CN112124982A - Tray盘堆垛拆分装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种TRAY盘堆垛拆分装置及方法，所述传送线一端两侧均设置有拆分机构，传送线另一端两侧均设置有堆垛机构；所述拆分机构、堆垛机构均包括：第一安装块上设置有竖直气缸，竖直气缸活塞杆末端连接有第二安装板，第二安装板一侧设置有第一限位块，另一侧设置有第二限位块，第二安装块底部设置有带导向气缸，带导向气缸的活塞杆末端连接有固定片；所述第一限位块一侧的第一安装板上分别设置有上缓冲器、下缓冲器，第二限位块一侧的第一安装板上设置有中间位置模块，所述中间位置模块设置有与第二限位块相配合的活动的中间挡块。本发明结构简单，性能可靠，提高了上下料效率，降低了人工成本。

Description

TRAY盘堆垛拆分装置及方法
技术领域
本发明涉及一种TRAY盘堆垛拆分装置及方法，属于工件托盘整理装置技术领域。
背景技术
如图1所示，TRAY盘01是用于放置加工产品零件02的塑料托盘，在自动化流水线上作业时，通常要将零件整齐摆放在TRAY盘内，一个Tray盘放置的零件数量是有限的，现有TRAY盘在自动化流水线上上盘或下盘时，需要配置专门的操作工，人工将装满零件的TRAY盘逐个的放在流水线上，使用完的空TRAY盘在从流水上逐个收回来，这种生产工序效率低，且人工费用高。
所以急需要一种可以在流水线上多个TRAY盘同时上料，下料的装置，来提高生产线上上料、下料的效率。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种TRAY盘堆垛拆分装置及方法。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种TRAY盘堆垛拆分装置，包括：传送线，所述传送线一端两侧均设置有拆分机构，传送线另一端两侧均设置有堆垛机构；所述拆分机构、堆垛机构均包括：第一安装板，第一安装板顶部设置有第一安装块，第一安装块上设置有竖直气缸，竖直气缸活塞杆末端连接有第二安装板，第二安装板通过滑轨与第一安装板移动连接，第二安装板一侧设置有第一限位块，另一侧设置有第二限位块，所述第二安装板底部设置有第二安装块，第二安装块底部设置有带导向气缸，带导向气缸的活塞杆末端连接有固定片；所述第一限位块一侧的第一安装板上分别设置有上缓冲器、下缓冲器，第二限位块一侧的第一安装板上设置有中间位置模块，所述中间位置模块设置有与第二限位块相配合的活动的中间挡块。
作为优选方案，所述第二限位块上还设置有第二缓冲器。
作为优选方案，所述传送线在拆分机构下游位置设置有可升降的挡停挡板。
作为优选方案，所述传送线在堆垛机构下游位置设置有可升降的挡停挡板。
作为优选方案，还包括支架，所述传送线设置在支架上。
作为优选方案，还包括移动平台，所述支架底部设置在移动平台上。
一种TRAY盘堆垛拆堆方法，其特征在于：包括如下步骤：包括拆分流程、堆垛流程，
所述拆分流程具体如下：
当多层Tray盘通过传送线传输至挡停挡板位置，拆分机构的中间位置模块的中间挡块伸出处于锁死状态，竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动，第二安装板上的第二限位块下降至中间挡块位置，第二安装板底部的带导向气缸伸出，带动固定片插入倒数第二个Tray盘，将倒数第一个Tray盘留在传送线上，竖直气缸上升把倒数第二层及以上的Tray盘抬起，直到第二安装板上的第一限位块与上缓冲器接触，挡停挡板放行倒数第一层的Tray盘流入下一工位，中间位置模块的中间挡块收缩处于放行状态，竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动，第二安装板上的第二限位块通过中间挡块位置继续下降，直到第二安装板上的第一限位块与下缓冲器接触，把剩余的Tray盘被下降到倒数第一个Tray盘的位置并放行至传送线上；
所述堆垛流程具体如下：
当单个Tray盘通过传送线传输至挡停挡板位置，堆垛机构的中间位置模块的中间挡块收缩处于放行状态，竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动，第二安装板上的第二限位块通过中间挡块位置继续下降，直到第二安装板上的第一限位块与下缓冲器接触，第二安装板底部的带导向气缸伸出带动固定片插入Tray盘，竖直气缸上升，直到第二安装板上的第一限位块与上缓冲器接触，把倒数第一个及以上的Tray盘抬起，单个Tray盘来到抬起的Tray盘下方，中间位置模块的中间挡块伸出处于锁死状态，竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动，第二安装板上的第二限位块下降至中间挡块位置，把Tray盘放在倒数第一层Tray盘上面。
作为优选方案，还包括拆分机构重复拆分流程，直到一垛TRAY盘被拆分结束，挡停挡板开启，放入下一垛TRAY盘。
作为优选方案，还包括堆垛机构重复堆垛流程，直到一垛TRAY盘高度达到阈值，挡停挡板开启，将一垛TRAY盘送出。
有益效果：本发明提供的TRAY盘堆垛拆分装置及方法，结构简单，性能可靠，提高了上下料效率，降低了人工成本。
附图说明
图1为TRAY盘的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为拆分机构的结构示意图；
图4为堆垛机构的结构示意图；
图5为中间位置模块的中间挡块处于收缩位置；
图6为中间位置模块的中间挡块处于伸出位置。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图2-6所示，一种TRAY盘堆垛拆分装置，包括：传送线1，所述传送线1一端两侧均设置有拆分机构2，传送线1另一端两侧均设置有堆垛机构3；所述拆分机构2、堆垛机构3均包括：第一安装板101，第一安装板101顶部设置有第一安装块102，第一安装块102上设置有竖直气缸103，竖直气缸103活塞杆末端连接有第二安装板104，第二安装板104通过滑轨105与第一安装板101移动连接，第二安装板104一侧设置有第一限位块106，另一侧设置有第二限位块107，所述第二安装板104底部设置有第二安装块108，第二安装块108底部设置有带导向气缸109，带导向气缸109的活塞杆末端连接有固定片110；所述第一限位块106一侧的第一安装板101上分别设置有上缓冲器111、下缓冲器112，第二限位块107一侧的第一安装板101上设置有中间位置模块113，所述中间位置模块113设置有与第二限位块107相配合的活动的中间挡块114。
所述第二限位块107上还设置有第二缓冲器115，用于与随第二安装板上升的固定片相接触，进一步缓冲TRAY盘上升的动能。
所述传送线在拆分机构2下游位置设置有可升降的挡停挡板4。
所述传送线在堆垛机构3下游位置设置有可升降的挡停挡板4。
还包括支架5，所述传送线1设置在支架5上。
还包括移动平台6，所述支架5底部设置在移动平台6上。
实施例1：
一种TRAY盘堆垛拆分装置，支架上设置一条传输线，在进料端设置拆分机构，在出料端设置堆垛机构。
实施例2：
一种TRAY盘堆垛拆分装置，支架上设置两条传输线，两条传输线上下排列，一条是进料线，一条是出料线，在进料线上进料端设置拆分机构，在出料线上出料端设置堆垛机构。
实施例3：
支架底部可以设置底脚固定在地上，也可以将支架安装在移动平台上。
实施例4：
一种TRAY盘堆垛拆堆方法的工作过程包括：将一堆TRAY盘拆分成一个个TRAY盘在传输线上传送，将一个个TRAY盘堆垛一堆TRAY盘在传输线上传送。
TRAY盘拆分机构工作过程如下：
每个装有工件的TRAY盘在上料时，被堆成了一垛放在传送线进料端，当多层Tray盘通过传送线传输至挡停位置，中间位置模块的中间挡块伸出处于锁死状态，竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动，第二安装板上的第二限位块下降至中间挡块位置，第二安装板底部的带导向气缸伸出，带动固定片插入倒数第二个Tray盘，将倒数第一个Tray盘留在传送线上，竖直气缸上升把倒数第二层及以上的Tray盘抬起，直到第二安装板上的第一限位块与上缓冲器接触，挡停放行倒数第一层的Tray盘流入下一工位，中间位置模块的中间挡块收缩处于放行状态，竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动，第二安装板上的第二限位块通过中间挡块位置继续下降，直到第二安装板上的第一限位块与下缓冲器接触，把剩余的Tray盘被下降到倒数第一个Tray盘的位置并放行至传送线上，重复以上动作完成拆分工作，直到一垛TRAY盘被拆分结束，挡停挡板开启，放入下一垛TRAY盘。
TRAY盘堆垛机构工作过程如下：
经过加工工序空的TRAY盘通传送线逐个传送到传送线出料端，当单个Tray盘通过线体传输至挡停位置，中间位置模块的中间挡块收缩处于放行状态，竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动，第二安装板上的第二限位块通过中间挡块位置继续下降，直到第二安装板上的第一限位块与下缓冲器接触，第二安装板底部的带导向气缸伸出带动固定片插入Tray盘，竖直气缸上升，直到第二安装板上的第一限位块与上缓冲器接触，把倒数第一个及以上的Tray盘抬起，单个Tray盘来到挡停位置即抬起的Tray盘下方，中间位置模块的中间挡块伸出处于锁死状态，竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动，第二安装板上的第二限位块下降至中间挡块位置，把Tray盘放在倒数第一层Tray盘上面，重复以上动作完成堆垛工作，直到一垛TRAY盘高度达到阈值，挡停挡板开启，将一垛TRAY盘送出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种TRAY盘堆垛拆分装置，包括：传送线，其特征在于：所述传送线一端两侧均设置有拆分机构；所述拆分机构包括：第一安装板，第一安装板顶部设置有第一安装块，第一安装块上设置有竖直气缸，竖直气缸活塞杆末端连接有第二安装板，第二安装板通过滑轨与第一安装板移动连接，第二安装板一侧设置有第一限位块，另一侧设置有第二限位块，所述第二安装板底部设置有第二安装块，第二安装块底部设置有带导向气缸，带导向气缸的活塞杆末端连接有固定片；所述第一限位块一侧的第一安装板上分别设置有上缓冲器、下缓冲器，第二限位块一侧的第一安装板上设置有中间位置模块，所述中间位置模块设置有与第二限位块相配合的活动的中间挡块。
2.根据权利要求1所述的TRAY盘堆垛拆分装置，其特征在于：还包括：堆垛机构，传送线另一端两侧均设置有堆垛机构，所述堆垛机构包括：第一安装板，第一安装板顶部设置有第一安装块，第一安装块上设置有竖直气缸，竖直气缸活塞杆末端连接有第二安装板，第二安装板通过滑轨与第一安装板移动连接，第二安装板一侧设置有第一限位块，另一侧设置有第二限位块，所述第二安装板底部设置有第二安装块，第二安装块底部设置有带导向气缸，带导向气缸的活塞杆末端连接有固定片；所述第一限位块一侧的第一安装板上分别设置有上缓冲器、下缓冲器，第二限位块一侧的第一安装板上设置有中间位置模块，所述中间位置模块设置有与第二限位块相配合的活动的中间挡块。
3.根据权利要求1或2所述的TRAY盘堆垛拆分装置，其特征在于：所述第二限位块上还设置有第二缓冲器。
4.根据权利要求1或2所述的TRAY盘堆垛拆分装置，其特征在于：所述传送线在拆分机构下游位置设置有可升降的挡停挡板。
5.根据权利要求2所述的TRAY盘堆垛拆分装置，其特征在于：所述传送线在堆垛机构下游位置设置有可升降的挡停挡板。
6.根据权利要求1或2所述的TRAY盘堆垛拆分装置，其特征在于：还包括支架，所述传送线设置在支架上。
7.根据权利要求6所述的TRAY盘堆垛拆分装置，其特征在于：还包括移动平台，所述支架底部设置在移动平台上。
8.根据权利要求1至7任一项所述装置的TRAY盘堆垛拆堆方法，其特征在于：包括如下步骤：包括拆分流程、堆垛流程，
所述拆分流程具体如下：
当多层Tray盘通过传送线传输至挡停挡板位置，拆分机构的中间位置模块的中间挡块伸出处于锁死状态，竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动，第二安装板上的第二限位块下降至中间挡块位置，第二安装板底部的带导向气缸伸出，带动固定片插入倒数第二个Tray盘，将倒数第一个Tray盘留在传送线上，竖直气缸上升把倒数第二层及以上的Tray盘抬起，直到第二安装板上的第一限位块与上缓冲器接触，挡停挡板放行倒数第一层的Tray盘流入下一工位，中间位置模块的中间挡块收缩处于放行状态，竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动，第二安装板上的第二限位块通过中间挡块位置继续下降，直到第二安装板上的第一限位块与下缓冲器接触，把剩余的Tray盘被下降到倒数第一个Tray盘的位置并放行至传送线上；
所述堆垛流程具体如下：
当单个Tray盘通过传送线传输至挡停挡板位置，堆垛机构的中间位置模块的中间挡块收缩处于放行状态，竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动，第二安装板上的第二限位块通过中间挡块位置继续下降，直到第二安装板上的第一限位块与下缓冲器接触，第二安装板底部的带导向气缸伸出带动固定片插入Tray盘，竖直气缸上升，直到第二安装板上的第一限位块与上缓冲器接触，把倒数第一个及以上的Tray盘抬起，单个Tray盘来到抬起的Tray盘下方，中间位置模块的中间挡块伸出处于锁死状态，竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动，第二安装板上的第二限位块下降至中间挡块位置，把Tray盘放在倒数第一层Tray盘上面。
9.根据权利要求8所述的TRAY盘堆垛拆堆方法，其特征在于：还包括拆分机构重复拆分流程，直到一垛TRAY盘被拆分结束，挡停挡板开启，放入下一垛TRAY盘。
10.根据权利要求8所述的TRAY盘堆垛拆堆方法，其特征在于：还包括堆垛机构重复堆垛流程，直到一垛TRAY盘高度达到阈值，挡停挡板开启，将一垛TRAY盘送出。
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