CN112124982A - Tray盘堆垛拆分装置及方法 - Google Patents

Tray盘堆垛拆分装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种TRAY盘堆垛拆分装置及方法,所述传送线一端两侧均设置有拆分机构,传送线另一端两侧均设置有堆垛机构;所述拆分机构、堆垛机构均包括:第一安装块上设置有竖直气缸,竖直气缸活塞杆末端连接有第二安装板,第二安装板一侧设置有第一限位块,另一侧设置有第二限位块,第二安装块底部设置有带导向气缸,带导向气缸的活塞杆末端连接有固定片;所述第一限位块一侧的第一安装板上分别设置有上缓冲器、下缓冲器,第二限位块一侧的第一安装板上设置有中间位置模块,所述中间位置模块设置有与第二限位块相配合的活动的中间挡块。本发明结构简单,性能可靠,提高了上下料效率,降低了人工成本。

Description

TRAY盘堆垛拆分装置及方法
技术领域
本发明涉及一种TRAY盘堆垛拆分装置及方法,属于工件托盘整理装置技术领域。
背景技术
如图1所示,TRAY盘01是用于放置加工产品零件02的塑料托盘,在自动化流水线上作业时,通常要将零件整齐摆放在TRAY盘内,一个Tray盘放置的零件数量是有限的,现有TRAY盘在自动化流水线上上盘或下盘时,需要配置专门的操作工,人工将装满零件的TRAY盘逐个的放在流水线上,使用完的空TRAY盘在从流水上逐个收回来,这种生产工序效率低,且人工费用高。
所以急需要一种可以在流水线上多个TRAY盘同时上料,下料的装置,来提高生产线上上料、下料的效率。
发明内容
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种TRAY盘堆垛拆分装置及方法。
技术方案:为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种TRAY盘堆垛拆分装置,包括:传送线,所述传送线一端两侧均设置有拆分机构,传送线另一端两侧均设置有堆垛机构;所述拆分机构、堆垛机构均包括:第一安装板,第一安装板顶部设置有第一安装块,第一安装块上设置有竖直气缸,竖直气缸活塞杆末端连接有第二安装板,第二安装板通过滑轨与第一安装板移动连接,第二安装板一侧设置有第一限位块,另一侧设置有第二限位块,所述第二安装板底部设置有第二安装块,第二安装块底部设置有带导向气缸,带导向气缸的活塞杆末端连接有固定片;所述第一限位块一侧的第一安装板上分别设置有上缓冲器、下缓冲器,第二限位块一侧的第一安装板上设置有中间位置模块,所述中间位置模块设置有与第二限位块相配合的活动的中间挡块。
作为优选方案,所述第二限位块上还设置有第二缓冲器。
作为优选方案,所述传送线在拆分机构下游位置设置有可升降的挡停挡板。
作为优选方案,所述传送线在堆垛机构下游位置设置有可升降的挡停挡板。
作为优选方案,还包括支架,所述传送线设置在支架上。
作为优选方案,还包括移动平台,所述支架底部设置在移动平台上。
一种TRAY盘堆垛拆堆方法,其特征在于:包括如下步骤:包括拆分流程、堆垛流程,
所述拆分流程具体如下:
当多层Tray盘通过传送线传输至挡停挡板位置,拆分机构的中间位置模块的中间挡块伸出处于锁死状态,竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动,第二安装板上的第二限位块下降至中间挡块位置,第二安装板底部的带导向气缸伸出,带动固定片插入倒数第二个Tray盘,将倒数第一个Tray盘留在传送线上,竖直气缸上升把倒数第二层及以上的Tray盘抬起,直到第二安装板上的第一限位块与上缓冲器接触,挡停挡板放行倒数第一层的Tray盘流入下一工位,中间位置模块的中间挡块收缩处于放行状态,竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动,第二安装板上的第二限位块通过中间挡块位置继续下降,直到第二安装板上的第一限位块与下缓冲器接触,把剩余的Tray盘被下降到倒数第一个Tray盘的位置并放行至传送线上;
所述堆垛流程具体如下:
当单个Tray盘通过传送线传输至挡停挡板位置,堆垛机构的中间位置模块的中间挡块收缩处于放行状态,竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动,第二安装板上的第二限位块通过中间挡块位置继续下降,直到第二安装板上的第一限位块与下缓冲器接触,第二安装板底部的带导向气缸伸出带动固定片插入Tray盘,竖直气缸上升,直到第二安装板上的第一限位块与上缓冲器接触,把倒数第一个及以上的Tray盘抬起,单个Tray盘来到抬起的Tray盘下方,中间位置模块的中间挡块伸出处于锁死状态,竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动,第二安装板上的第二限位块下降至中间挡块位置,把Tray盘放在倒数第一层Tray盘上面。
作为优选方案,还包括拆分机构重复拆分流程,直到一垛TRAY盘被拆分结束,挡停挡板开启,放入下一垛TRAY盘。
作为优选方案,还包括堆垛机构重复堆垛流程,直到一垛TRAY盘高度达到阈值,挡停挡板开启,将一垛TRAY盘送出。
有益效果:本发明提供的TRAY盘堆垛拆分装置及方法,结构简单,性能可靠,提高了上下料效率,降低了人工成本。
附图说明
图1为TRAY盘的结构示意图;
图2为本发明的结构示意图;
图3为拆分机构的结构示意图;
图4为堆垛机构的结构示意图;
图5为中间位置模块的中间挡块处于收缩位置;
图6为中间位置模块的中间挡块处于伸出位置。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图2-6所示,一种TRAY盘堆垛拆分装置,包括:传送线1,所述传送线1一端两侧均设置有拆分机构2,传送线1另一端两侧均设置有堆垛机构3;所述拆分机构2、堆垛机构3均包括:第一安装板101,第一安装板101顶部设置有第一安装块102,第一安装块102上设置有竖直气缸103,竖直气缸103活塞杆末端连接有第二安装板104,第二安装板104通过滑轨105与第一安装板101移动连接,第二安装板104一侧设置有第一限位块106,另一侧设置有第二限位块107,所述第二安装板104底部设置有第二安装块108,第二安装块108底部设置有带导向气缸109,带导向气缸109的活塞杆末端连接有固定片110;所述第一限位块106一侧的第一安装板101上分别设置有上缓冲器111、下缓冲器112,第二限位块107一侧的第一安装板101上设置有中间位置模块113,所述中间位置模块113设置有与第二限位块107相配合的活动的中间挡块114。
所述第二限位块107上还设置有第二缓冲器115,用于与随第二安装板上升的固定片相接触,进一步缓冲TRAY盘上升的动能。
所述传送线在拆分机构2下游位置设置有可升降的挡停挡板4。
所述传送线在堆垛机构3下游位置设置有可升降的挡停挡板4。
还包括支架5,所述传送线1设置在支架5上。
还包括移动平台6,所述支架5底部设置在移动平台6上。
实施例1:
一种TRAY盘堆垛拆分装置,支架上设置一条传输线,在进料端设置拆分机构,在出料端设置堆垛机构。
实施例2:
一种TRAY盘堆垛拆分装置,支架上设置两条传输线,两条传输线上下排列,一条是进料线,一条是出料线,在进料线上进料端设置拆分机构,在出料线上出料端设置堆垛机构。
实施例3:
支架底部可以设置底脚固定在地上,也可以将支架安装在移动平台上。
实施例4:
一种TRAY盘堆垛拆堆方法的工作过程包括:将一堆TRAY盘拆分成一个个TRAY盘在传输线上传送,将一个个TRAY盘堆垛一堆TRAY盘在传输线上传送。
TRAY盘拆分机构工作过程如下:
每个装有工件的TRAY盘在上料时,被堆成了一垛放在传送线进料端,当多层Tray盘通过传送线传输至挡停位置,中间位置模块的中间挡块伸出处于锁死状态,竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动,第二安装板上的第二限位块下降至中间挡块位置,第二安装板底部的带导向气缸伸出,带动固定片插入倒数第二个Tray盘,将倒数第一个Tray盘留在传送线上,竖直气缸上升把倒数第二层及以上的Tray盘抬起,直到第二安装板上的第一限位块与上缓冲器接触,挡停放行倒数第一层的Tray盘流入下一工位,中间位置模块的中间挡块收缩处于放行状态,竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动,第二安装板上的第二限位块通过中间挡块位置继续下降,直到第二安装板上的第一限位块与下缓冲器接触,把剩余的Tray盘被下降到倒数第一个Tray盘的位置并放行至传送线上,重复以上动作完成拆分工作,直到一垛TRAY盘被拆分结束,挡停挡板开启,放入下一垛TRAY盘。
TRAY盘堆垛机构工作过程如下:
经过加工工序空的TRAY盘通传送线逐个传送到传送线出料端,当单个Tray盘通过线体传输至挡停位置,中间位置模块的中间挡块收缩处于放行状态,竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动,第二安装板上的第二限位块通过中间挡块位置继续下降,直到第二安装板上的第一限位块与下缓冲器接触,第二安装板底部的带导向气缸伸出带动固定片插入Tray盘,竖直气缸上升,直到第二安装板上的第一限位块与上缓冲器接触,把倒数第一个及以上的Tray盘抬起,单个Tray盘来到挡停位置即抬起的Tray盘下方,中间位置模块的中间挡块伸出处于锁死状态,竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动,第二安装板上的第二限位块下降至中间挡块位置,把Tray盘放在倒数第一层Tray盘上面,重复以上动作完成堆垛工作,直到一垛TRAY盘高度达到阈值,挡停挡板开启,将一垛TRAY盘送出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种TRAY盘堆垛拆分装置,包括:传送线,其特征在于:所述传送线一端两侧均设置有拆分机构;所述拆分机构包括:第一安装板,第一安装板顶部设置有第一安装块,第一安装块上设置有竖直气缸,竖直气缸活塞杆末端连接有第二安装板,第二安装板通过滑轨与第一安装板移动连接,第二安装板一侧设置有第一限位块,另一侧设置有第二限位块,所述第二安装板底部设置有第二安装块,第二安装块底部设置有带导向气缸,带导向气缸的活塞杆末端连接有固定片;所述第一限位块一侧的第一安装板上分别设置有上缓冲器、下缓冲器,第二限位块一侧的第一安装板上设置有中间位置模块,所述中间位置模块设置有与第二限位块相配合的活动的中间挡块。
2.根据权利要求1所述的TRAY盘堆垛拆分装置,其特征在于:还包括:堆垛机构,传送线另一端两侧均设置有堆垛机构,所述堆垛机构包括:第一安装板,第一安装板顶部设置有第一安装块,第一安装块上设置有竖直气缸,竖直气缸活塞杆末端连接有第二安装板,第二安装板通过滑轨与第一安装板移动连接,第二安装板一侧设置有第一限位块,另一侧设置有第二限位块,所述第二安装板底部设置有第二安装块,第二安装块底部设置有带导向气缸,带导向气缸的活塞杆末端连接有固定片;所述第一限位块一侧的第一安装板上分别设置有上缓冲器、下缓冲器,第二限位块一侧的第一安装板上设置有中间位置模块,所述中间位置模块设置有与第二限位块相配合的活动的中间挡块。
3.根据权利要求1或2所述的TRAY盘堆垛拆分装置,其特征在于:所述第二限位块上还设置有第二缓冲器。
4.根据权利要求1或2所述的TRAY盘堆垛拆分装置,其特征在于:所述传送线在拆分机构下游位置设置有可升降的挡停挡板。
5.根据权利要求2所述的TRAY盘堆垛拆分装置,其特征在于:所述传送线在堆垛机构下游位置设置有可升降的挡停挡板。
6.根据权利要求1或2所述的TRAY盘堆垛拆分装置,其特征在于:还包括支架,所述传送线设置在支架上。
7.根据权利要求6所述的TRAY盘堆垛拆分装置,其特征在于:还包括移动平台,所述支架底部设置在移动平台上。
8.根据权利要求1至7任一项所述装置的TRAY盘堆垛拆堆方法,其特征在于:包括如下步骤:包括拆分流程、堆垛流程,
所述拆分流程具体如下:
当多层Tray盘通过传送线传输至挡停挡板位置,拆分机构的中间位置模块的中间挡块伸出处于锁死状态,竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动,第二安装板上的第二限位块下降至中间挡块位置,第二安装板底部的带导向气缸伸出,带动固定片插入倒数第二个Tray盘,将倒数第一个Tray盘留在传送线上,竖直气缸上升把倒数第二层及以上的Tray盘抬起,直到第二安装板上的第一限位块与上缓冲器接触,挡停挡板放行倒数第一层的Tray盘流入下一工位,中间位置模块的中间挡块收缩处于放行状态,竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动,第二安装板上的第二限位块通过中间挡块位置继续下降,直到第二安装板上的第一限位块与下缓冲器接触,把剩余的Tray盘被下降到倒数第一个Tray盘的位置并放行至传送线上;
所述堆垛流程具体如下:
当单个Tray盘通过传送线传输至挡停挡板位置,堆垛机构的中间位置模块的中间挡块收缩处于放行状态,竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动,第二安装板上的第二限位块通过中间挡块位置继续下降,直到第二安装板上的第一限位块与下缓冲器接触,第二安装板底部的带导向气缸伸出带动固定片插入Tray盘,竖直气缸上升,直到第二安装板上的第一限位块与上缓冲器接触,把倒数第一个及以上的Tray盘抬起,单个Tray盘来到抬起的Tray盘下方,中间位置模块的中间挡块伸出处于锁死状态,竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动,第二安装板上的第二限位块下降至中间挡块位置,把Tray盘放在倒数第一层Tray盘上面。
9.根据权利要求8所述的TRAY盘堆垛拆堆方法,其特征在于:还包括拆分机构重复拆分流程,直到一垛TRAY盘被拆分结束,挡停挡板开启,放入下一垛TRAY盘。
10.根据权利要求8所述的TRAY盘堆垛拆堆方法,其特征在于:还包括堆垛机构重复堆垛流程,直到一垛TRAY盘高度达到阈值,挡停挡板开启,将一垛TRAY盘送出。
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