CN213595416U - Tray盘堆垛拆分装置 - Google Patents

Tray盘堆垛拆分装置 Download PDF

Info

Publication number
CN213595416U
CN213595416U CN202022127965.0U CN202022127965U CN213595416U CN 213595416 U CN213595416 U CN 213595416U CN 202022127965 U CN202022127965 U CN 202022127965U CN 213595416 U CN213595416 U CN 213595416U
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting plate
block
limiting block
mounting
tray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022127965.0U
Other languages
English (en)
Inventor
杨平
李毓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Fenghesheng Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Fenghesheng Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Fenghesheng Intelligent Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Fenghesheng Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202022127965.0U priority Critical patent/CN213595416U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213595416U publication Critical patent/CN213595416U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种TRAY盘堆垛拆分装置,所述传送线一端两侧均设置有拆分机构,传送线另一端两侧均设置有堆垛机构;所述拆分机构、堆垛机构均包括:第一安装块上设置有竖直气缸,竖直气缸活塞杆末端连接有第二安装板,第二安装板一侧设置有第一限位块,另一侧设置有第二限位块,第二安装块底部设置有带导向气缸,带导向气缸的活塞杆末端连接有固定片;所述第一限位块一侧的第一安装板上分别设置有上缓冲器、下缓冲器,第二限位块一侧的第一安装板上设置有中间位置模块,所述中间位置模块设置有与第二限位块相配合的活动的中间挡块。本实用新型结构简单,性能可靠,提高了上下料效率,降低了人工成本。

Description

TRAY盘堆垛拆分装置
技术领域
本实用新型涉及一种TRAY盘堆垛拆分装置,属于工件托盘整理装置技术领域。
背景技术
如图1所示,TRAY盘01是用于放置加工产品零件02的塑料托盘,在自动化流水线上作业时,通常要将零件整齐摆放在TRAY盘内,一个Tray盘放置的零件数量是有限的,现有TRAY盘在自动化流水线上上盘或下盘时,需要配置专门的操作工,人工将装满零件的TRAY盘逐个的放在流水线上,使用完的空TRAY盘在从流水上逐个收回来,这种生产工序效率低,且人工费用高。
所以急需要一种可以在流水线上多个TRAY盘同时上料,下料的装置,来提高生产线上上料、下料的效率。
发明内容
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种TRAY盘堆垛拆分装置。
技术方案:为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种TRAY盘堆垛拆分装置,包括:传送线,所述传送线一端两侧均设置有拆分机构,传送线另一端两侧均设置有堆垛机构;所述拆分机构、堆垛机构均包括:第一安装板,第一安装板顶部设置有第一安装块,第一安装块上设置有竖直气缸,竖直气缸活塞杆末端连接有第二安装板,第二安装板通过滑轨与第一安装板移动连接,第二安装板一侧设置有第一限位块,另一侧设置有第二限位块,所述第二安装板底部设置有第二安装块,第二安装块底部设置有带导向气缸,带导向气缸的活塞杆末端连接有固定片;所述第一限位块一侧的第一安装板上分别设置有上缓冲器、下缓冲器,第二限位块一侧的第一安装板上设置有中间位置模块,所述中间位置模块设置有与第二限位块相配合的活动的中间挡块。
作为优选方案,所述第二限位块上还设置有第二缓冲器。
作为优选方案,所述传送线在拆分机构下游位置设置有可升降的挡停挡板。
作为优选方案,所述传送线在堆垛机构下游位置设置有可升降的挡停挡板。
作为优选方案,还包括支架,所述传送线设置在支架上。
作为优选方案,还包括移动平台,所述支架底部设置在移动平台上。
有益效果:本实用新型提供的TRAY盘堆垛拆分装置,结构简单,性能可靠,提高了上下料效率,降低了人工成本。
附图说明
图1为TRAY盘的结构示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为拆分机构的结构示意图;
图4为堆垛机构的结构示意图;
图5为中间位置模块的中间挡块处于收缩位置;
图6为中间位置模块的中间挡块处于伸出位置。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。
如图2-6所示,一种TRAY盘堆垛拆分装置,包括:传送线1,所述传送线1一端两侧均设置有拆分机构2,传送线1另一端两侧均设置有堆垛机构3;所述拆分机构2、堆垛机构3均包括:第一安装板101,第一安装板101顶部设置有第一安装块102,第一安装块102上设置有竖直气缸103,竖直气缸103活塞杆末端连接有第二安装板104,第二安装板104通过滑轨105与第一安装板101移动连接,第二安装板104一侧设置有第一限位块106,另一侧设置有第二限位块107,所述第二安装板104底部设置有第二安装块108,第二安装块108底部设置有带导向气缸109,带导向气缸109的活塞杆末端连接有固定片110;所述第一限位块106一侧的第一安装板101上分别设置有上缓冲器111、下缓冲器112,第二限位块107一侧的第一安装板101上设置有中间位置模块113,所述中间位置模块113设置有与第二限位块107相配合的活动的中间挡块114。
所述第二限位块107上还设置有第二缓冲器115,用于与随第二安装板上升的固定片相接触,进一步缓冲TRAY盘上升的动能。
所述传送线在拆分机构2下游位置设置有可升降的挡停挡板4。
所述传送线在堆垛机构3下游位置设置有可升降的挡停挡板4。
还包括支架5,所述传送线1设置在支架5上。
还包括移动平台6,所述支架5底部设置在移动平台6上。
实施例1:
一种TRAY盘堆垛拆分装置,支架上设置一条传输线,在进料端设置拆分机构,在出料端设置堆垛机构。
实施例2:
一种TRAY盘堆垛拆分装置,支架上设置两条传输线,两条传输线上下排列,一条是进料线,一条是出料线,在进料线上进料端设置拆分机构,在出料线上出料端设置堆垛机构。
实施例3:
支架底部可以设置底脚固定在地上,也可以将支架安装在移动平台上。
实施例4:
一种TRAY盘堆垛拆分方法的工作过程包括:将一堆TRAY盘拆分成一个个TRAY盘在传输线上传送,将一个个TRAY盘堆垛一堆TRAY盘在传输线上传送。
TRAY盘拆分机构工作过程如下:
每个装有工件的TRAY盘在上料时,被堆成了一垛放在传送线进料端,当多层Tray盘通过传送线传输至挡停位置,中间位置模块的中间挡块伸出处于锁死状态,竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动,第二安装板上的第二限位块下降至中间挡块位置,第二安装板底部的带导向气缸伸出,带动固定片插入倒数第二个Tray盘,将倒数第一个Tray盘留在传送线上,竖直气缸上升把倒数第二层及以上的Tray盘抬起,直到第二安装板上的第一限位块与上缓冲器接触,挡停放行倒数第一层的Tray盘流入下一工位,中间位置模块的中间挡块收缩处于放行状态,竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动,第二安装板上的第二限位块通过中间挡块位置继续下降,直到第二安装板上的第一限位块与下缓冲器接触,把剩余的Tray盘被下降到倒数第一个Tray盘的位置并放行至传送线上,重复以上动作完成拆分工作,直到一垛TRAY盘被拆分结束,挡停挡板开启,放入下一垛TRAY盘。
TRAY盘堆垛机构工作过程如下:
经过加工工序空的TRAY盘通传送线逐个传送到传送线出料端,当单个Tray盘通过线体传输至挡停位置,中间位置模块的中间挡块收缩处于放行状态,竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动,第二安装板上的第二限位块通过中间挡块位置继续下降,直到第二安装板上的第一限位块与下缓冲器接触,第二安装板底部的带导向气缸伸出带动固定片插入Tray盘,竖直气缸上升,直到第二安装板上的第一限位块与上缓冲器接触,把倒数第一个及以上的Tray盘抬起,单个Tray盘来到挡停位置即抬起的Tray盘下方,中间位置模块的中间挡块伸出处于锁死状态,竖直气缸活塞杆带动第二安装板向下运动,第二安装板上的第二限位块下降至中间挡块位置,把Tray盘放在倒数第一层Tray盘上面,重复以上动作完成堆垛工作,直到一垛TRAY盘高度达到阈值,挡停挡板开启,将一垛TRAY盘送出。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种TRAY盘堆垛拆分装置,包括:传送线,其特征在于:所述传送线一端两侧均设置有拆分机构;所述拆分机构包括:第一安装板,第一安装板顶部设置有第一安装块,第一安装块上设置有竖直气缸,竖直气缸活塞杆末端连接有第二安装板,第二安装板通过滑轨与第一安装板移动连接,第二安装板一侧设置有第一限位块,另一侧设置有第二限位块,所述第二安装板底部设置有第二安装块,第二安装块底部设置有带导向气缸,带导向气缸的活塞杆末端连接有固定片;所述第一限位块一侧的第一安装板上分别设置有上缓冲器、下缓冲器,第二限位块一侧的第一安装板上设置有中间位置模块,所述中间位置模块设置有与第二限位块相配合的活动的中间挡块。
2.根据权利要求1所述的TRAY盘堆垛拆分装置,其特征在于:还包括:堆垛机构,传送线另一端两侧均设置有堆垛机构,所述堆垛机构包括:第一安装板,第一安装板顶部设置有第一安装块,第一安装块上设置有竖直气缸,竖直气缸活塞杆末端连接有第二安装板,第二安装板通过滑轨与第一安装板移动连接,第二安装板一侧设置有第一限位块,另一侧设置有第二限位块,所述第二安装板底部设置有第二安装块,第二安装块底部设置有带导向气缸,带导向气缸的活塞杆末端连接有固定片;所述第一限位块一侧的第一安装板上分别设置有上缓冲器、下缓冲器,第二限位块一侧的第一安装板上设置有中间位置模块,所述中间位置模块设置有与第二限位块相配合的活动的中间挡块。
3.根据权利要求1或2所述的TRAY盘堆垛拆分装置,其特征在于:所述第二限位块上还设置有第二缓冲器。
4.根据权利要求1或2所述的TRAY盘堆垛拆分装置,其特征在于:所述传送线在拆分机构下游位置设置有可升降的挡停挡板。
5.根据权利要求2所述的TRAY盘堆垛拆分装置,其特征在于:所述传送线在堆垛机构下游位置设置有可升降的挡停挡板。
6.根据权利要求1或2所述的TRAY盘堆垛拆分装置,其特征在于:还包括支架,所述传送线设置在支架上。
7.根据权利要求6所述的TRAY盘堆垛拆分装置,其特征在于:还包括移动平台,所述支架底部设置在移动平台上。
CN202022127965.0U 2020-09-25 2020-09-25 Tray盘堆垛拆分装置 Active CN213595416U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022127965.0U CN213595416U (zh) 2020-09-25 2020-09-25 Tray盘堆垛拆分装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022127965.0U CN213595416U (zh) 2020-09-25 2020-09-25 Tray盘堆垛拆分装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213595416U true CN213595416U (zh) 2021-07-02

Family

ID=76588720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022127965.0U Active CN213595416U (zh) 2020-09-25 2020-09-25 Tray盘堆垛拆分装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213595416U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202642822U (zh) 一种托盘分离输入装置
CN202907410U (zh) 元件供给装置
CN201264722Y (zh) 一种阵列机
CN209871716U (zh) 一种Tray盘不停机上下料装置
CN110395578B (zh) 一种液晶面板自动上料机
CN112124982A (zh) Tray盘堆垛拆分装置及方法
CN106315216B (zh) 一种托盘自动堆叠机
CN111703883A (zh) 上料装置、上料方法
CN210677945U (zh) 一种多规格模具坯料切割设备
CN210794950U (zh) 一种面板自动化上下料装置
CN213595416U (zh) Tray盘堆垛拆分装置
CN210176027U (zh) 货物卸垛设备
CN108636832B (zh) 一种自动光学全检反射率设备
CN109051835A (zh) 一种托盘自动收发系统
CN211254397U (zh) 托盘取产品设备
CN212333998U (zh) 一种自动上料装置
CN208560982U (zh) 一种托盘自动收发系统
CN213976109U (zh) 一种卷烟包装箱码垛用分层排箱装置
CN216154995U (zh) 一种料箱码分机设备
CN212638078U (zh) 一种扁平马达自动打包设备
CN212241517U (zh) 一种混凝土预制构件养护存储系统
CN214827027U (zh) 一种堆叠式上下料的供料机构
CN211077705U (zh) 进料搬运机
CN208585804U (zh) 自动化生产线用自动分盘装置
CN214935956U (zh) 培养皿自动推进装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant