CN217147802U - 一种码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛装置，涉及码垛技术领域，针对现有的码垛时是通过人工码垛，效率较低，且在搬动的过程中由于产品较重，容易掉落，导致产品损坏的问题，现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台的顶端设置有传输机构，且所述传输机构的一侧设置有用于码垛产品的码垛机构，所述码垛机构的外壁设置有上升机构，且所述码垛机构的底端设置有输送机构，所述码垛机构的顶端设置有用于对产品限位的限位机构。本实用新型结构新颖，且该装置能够自动码垛产品，避免了人工搬动的麻烦，且相对于人工搬动来说，该装置效率更高，更加的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛技术领域，尤其涉及一种码垛装置。
背景技术
产品在生产时，需要将生产完成后的产品进行码放，使得产品摆放整齐，避免生产后的产品杂乱无章，导致产品损坏或丢失的情况，而现有的码垛产品时，大多是通过人工码垛的，在码垛时效率较低，且人工码垛时需要人工搬动，在搬动的过程中由于产品较重，不易搬动，且搬动时容易掉落，导致产品损坏，不便于使用，因此，为了解决此类问题，我们提出了种码垛装置。
实用新型内容
本实用新型提出的一种码垛装置，解决了现有的码垛时是通过人工码垛，效率较低，且在搬动的过程中由于产品较重，容易掉落，导致产品损坏的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种码垛装置，包括工作台，所述工作台的顶端设置有传输机构，且所述传输机构的一侧设置有用于码垛产品的码垛机构，所述码垛机构的外壁设置有上升机构，且所述码垛机构的底端设置有输送机构，所述码垛机构的顶端设置有用于对产品限位的限位机构。
优选的，所述传输机构包括传输带，所述传输带位于工作台的顶端，且所述传输带的顶端设置有限位板，所述传输带的顶端连接有推箱气缸，且所述推箱气缸的一端固定安装有移动板。
优选的，所述输送机构包括输送带，所述输送带位于工作台的顶端，且所述输送带的顶端设置有均匀分布的托盘。
优选的，所述上升机构包括立柱，所述立柱以工作台的中轴线呈对称分布，且所述立柱的一侧均设置有第一滑台，所述第一滑台的一端连接有第一电机。
优选的，所述码垛机构包括侧板，所述侧板以工作台的中轴线呈对称分布，且所述侧板与第一滑台相连接，所述侧板的内壁设置有第二滑台，且所述第二滑台的一端连接有第二电机，两个所述第二滑台之间设置有码垛板，且所述码垛板的底端设置有滑块，所述滑块与第二滑台相连接。
优选的，所述限位机构包括挡板，所述挡板与侧板相连接，且所述侧板的顶端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有推板，且所述侧板的顶端固定安装有立板，所述立板的一侧设置有旋转气缸。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过设置了传输机构、上升机构以及码垛机构，使用时，通过传输机构将产品送入到码垛机构，通过码垛机构将产品进行码垛第一层，第一层码垛之后将码垛板抽出，再将另一个待码垛的产品推到码垛板上，将码垛机构通过上升机构上升，使得产品码垛到第一层产品上，完成第二层的码垛，从而能够自动码垛产品，避免了人工搬动的麻烦，且相对于人工搬动来说，该装置效率更高，更加的安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的上升机构结构示意图。
图3为本实用新型的传输机构结构示意图。
图中标号：1、工作台；2、上升机构；201、立柱；202、第一滑台；203、第一电机；3、限位机构；301、挡板；302、推板；303、伸缩杆；304、旋转气缸；305、立板；4、输送机构；401、输送带；402、托盘；5、传输机构；501、传输带；502、限位板；503、移动板；504、推箱气缸；6、码垛机构；601、第二滑台；602、第二电机；603、码垛板；604、滑块；605、侧板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图3，一种码垛装置，包括工作台1，所述工作台1的顶端设置有传输机构5，且所述传输机构5的一侧设置有用于码垛产品的码垛机构6，所述码垛机构6的外壁设置有上升机构2，且所述码垛机构6的底端设置有输送机构4，所述码垛机构6的顶端设置有用于对产品限位的限位机构3，所述传输机构5包括传输带501，所述传输带501位于工作台1的顶端，且所述传输带501的顶端设置有限位板502，所述传输带501的顶端连接有推箱气缸504，且所述推箱气缸504的一端固定安装有移动板503，所述输送机构4包括输送带401，所述输送带401位于工作台1的顶端，且所述输送带401的顶端设置有均匀分布的托盘402。
如图1和图2所示，所述上升机构2包括立柱201，所述立柱201以工作台1的中轴线呈对称分布，且所述立柱201的一侧均设置有第一滑台202，所述第一滑台202的一端连接有第一电机203，能够带动码垛机构6向上移动。
如图2和图3所示，所述码垛机构6包括侧板605，所述侧板605以工作台1的中轴线呈对称分布，且所述侧板605与第一滑台202相连接，所述侧板605的内壁设置有第二滑台601，且所述第二滑台601的一端连接有第二电机602，两个所述第二滑台601之间设置有码垛板603，且所述码垛板603的底端设置有滑块604，所述滑块604与第二滑台601相连接，通过码垛机构6对产品进行码垛，提高了工作效率，使得码垛时更加的安全。
如图2和图3所示，所述限位机构3包括挡板301，所述挡板301与侧板605相连接，且所述侧板605的顶端设置有伸缩杆303，所述伸缩杆303的一端安装有推板302，且所述侧板605的顶端固定安装有立板305，所述立板305的一侧设置有旋转气缸304，通过限位机构3对产品进行限位固定。
工作原理：该装置在使用时，首先启动传输带501，通过传输带501传输产品，当产品传送至限位板502一侧时，推箱气缸504启动，带动移动板503移动，将产品推到码垛板603上，如此循环3次，当产品推到码垛板603上之后，第二电机602启动，使得通过滑块604带动码垛板603在第二滑台601上滑动，使得将产品送到托盘402上，之后旋转气缸304伸出，将产品整理平整固定位置，之后再次启动第二电机602，使得码垛板603抽出，使得产品落在托盘402上，当码垛板603回到原位时，旋转气缸304回到初始位置(缩回)，接着将在传输带501上的产品推到码垛板603上，启动第一电机203，使得侧板605在第一滑台202上滑动，带动码垛机构6上升，上升之后再次启动第二电机602，使得码垛板603滑动，滑动到第一层产品上方时，将码垛板603抽出，完成第二层的码垛，完成之后再次将码垛机构6上升，之后输送带401开始动作，把已近码垛好的托盘402运送到人工取走区，已经码垛好的托盘402传送的同时把空托盘402运送进来，已码垛好的产品传送出码垛机构6，并且空托盘402进入码垛机构6时，码垛机构6下降，高度回到原始位置。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种码垛装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶端设置有传输机构(5)，且所述传输机构(5)的一侧设置有用于码垛产品的码垛机构(6)，所述码垛机构(6)的外壁设置有上升机构(2)，且所述码垛机构(6)的底端设置有输送机构(4)，所述码垛机构(6)的顶端设置有用于对产品限位的限位机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述传输机构(5)包括传输带(501)，所述传输带(501)位于工作台(1)的顶端，且所述传输带(501)的顶端设置有限位板(502)，所述传输带(501)的顶端连接有推箱气缸(504)，且所述推箱气缸(504)的一端固定安装有移动板(503)。
3.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述输送机构(4)包括输送带(401)，所述输送带(401)位于工作台(1)的顶端，且所述输送带(401)的顶端设置有均匀分布的托盘(402)。
4.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述上升机构(2)包括立柱(201)，所述立柱(201)以工作台(1)的中轴线呈对称分布，且所述立柱(201)的一侧均设置有第一滑台(202)，所述第一滑台(202)的一端连接有第一电机(203)。
5.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述码垛机构(6)包括侧板(605)，所述侧板(605)以工作台(1)的中轴线呈对称分布，且所述侧板(605)与第一滑台(202)相连接，所述侧板(605)的内壁设置有第二滑台(601)，且所述第二滑台(601)的一端连接有第二电机(602)，两个所述第二滑台(601)之间设置有码垛板(603)，且所述码垛板(603)的底端设置有滑块(604)，所述滑块(604)与第二滑台(601)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述限位机构(3)包括挡板(301)，所述挡板(301)与侧板(605)相连接，且所述侧板(605)的顶端设置有伸缩杆(303)，所述伸缩杆(303)的一端安装有推板(302)，且所述侧板(605)的顶端固定安装有立板(305)，所述立板(305)的一侧设置有旋转气缸(304)。
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