CN106315216B - 一种托盘自动堆叠机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种托盘自动堆叠机，包括机架，还包括与所述机架下端部连接的送料传送带和收料传送带，所述送料传送带和收料传送带上方的机架上均设置有可上下移动的托盘抓取装置，所述两个托盘抓取装置之间设置有可水平移动的载物板，其中，所述托盘抓取装置包括基板，所述基板的两侧设置有可相对其移动的、用于抓取托盘的L型抓手。通过送料传送带上方的托盘抓取装置将送料传送带上的托盘逐个抓取后放置到载物板上移动至收料传送带上方的托盘抓取装置处，通过该托盘抓取装置将托盘抓取去放置到收料传送带上进行堆叠，当堆叠至设定的高度后收料传送带移动，便于进行下一次的托盘收取，实现了对托盘的自动化堆叠收料，提高了效率。

Description

一种托盘自动堆叠机
技术领域
本发明涉及了一种托盘自动堆叠机，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在很多产品的生产加工过程中，出料时的托盘通常是以单个形式从出料传送带上出来，但是在出厂时要求将一定数量的托盘堆叠到一起进行。
而现有的方法通常是采用人工堆叠的方式完成，不仅需要大量的劳动力，而且效率也无法得到保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种托盘自动堆叠机，能够实现对来料托盘的自动堆叠，不仅效率高，而且保证每次堆叠的数量一致。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种托盘自动堆叠机，包括机架，还包括与所述机架下端部连接的送料传送带和收料传送带，所述送料传送带和收料传送带上方的机架上均设置有可上下移动的托盘抓取装置，所述两个托盘抓取装置之间设置有可水平移动的载物板，其中，所述托盘抓取装置包括基板，所述基板的两侧设置有可相对其移动的、用于抓取托盘的L型抓手。
前述的一种托盘自动堆叠机，其特征在于：所述机架的两端均固定设置有定位板，所述定位板上设置有纵向齿条，所述基板上设置有与所述齿条相啮合的齿轮，且所述齿轮可通过第一电机驱动。
前述的一种托盘自动堆叠机，其特征在于：所述机架的两侧固定设置有连接板，其中一个连接板上设置有与所述载物板一端连接的导轨，另一个连接板上设置有与所述载物板另一端连接的同步带，安装有同步带的连接板上还设置有通过第二电机驱动的、与所述同步带相配合的同步轮。
前述的一种托盘自动堆叠机，其特征在于：所述L型抓手上设置有用于固定托盘的卡块。
前述的一种托盘自动堆叠机，其特征在于：所述L型抓手通过固定在基板上的气缸驱动。
前述的一种托盘自动堆叠机，其特征在于：所述载物板的上表面还设置有多个缓冲垫。
本发明的有益效果是：通过送料传送带上方的托盘抓取装置将送料传送带上的托盘逐个抓取后放置到载物板上移动至收料传送带上方的托盘抓取装置处，通过该托盘抓取装置将托盘抓取去放置到收料传送带上进行堆叠，当堆叠至设定的高度后收料传送带移动，便于进行下一次的托盘收取，实现了对托盘的自动化堆叠收料，提高了效率。
附图说明
图1是本发明一种托盘自动堆叠机的结构示意图；
图2是图1中A的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种托盘自动堆叠机，包括机架1，还包括与所述机架1下端部连接的送料传送带2和收料传送带3，所述送料传送带2和收料传送带3上方的机架1上均设置有可上下移动的托盘抓取装置，所述两个托盘抓取装置之间设置有可水平移动的载物板5，其中，所述托盘抓取装置包括基板41，所述基板41的两侧设置有可相对其移动的、用于抓取托盘的L型抓手42。
本实施例中，L型抓手42通过固定在基板41上的气缸43驱动，通过送料传送带2上方的托盘抓取装置向下移动，通过气缸43回缩，利用L型抓手42将送料传送带2上的托盘抓取上移，此时，控制载物板5移动至该托盘抓取装置下方，将托盘放置到载物板5上后，气缸43推出，并控制载物板5移动至收料传送带3上方的托盘抓取装置处，通过该托盘抓取装置将托盘抓取去放置到收料传送带上进行堆叠，当堆叠至设定的高度后收料传送带移动，便于进行下一次的托盘收取，实现了对托盘的自动化堆叠收料，提高了效率。
其中，所述机架1的两端均固定设置有定位板4，所述定位板4上设置有纵向齿条，所述基板41上设置有与所述齿条相啮合的齿轮，且所述齿轮可通过第一电机驱动，通过第一电机驱动齿轮转动，从而控制基板41上下移动。所述机架1的两侧固定设置有连接板6，其中一个连接板上设置有与所述载物板5一端连接的导轨，另一个连接板上设置有与所述载物板5另一端连接的同步带，安装有同步带的连接板上还设置有通过第二电机驱动的、与所述同步带相配合的同步轮。通过驱动同步轮转动，实现了对载物板5移动位置的精确控制。
所述L型抓手42上设置有用于固定托盘的卡块44，便于更好的抓取托盘，所述载物板5的上表面还设置有多个缓冲垫，便于在承接托盘时有一定的缓冲力，有利于保护托盘和载物板5。
综上所述，本发明提供的一种托盘自动堆叠机，能够实现对来料托盘的自动堆叠，不仅效率高，而且保证每次堆叠的数量一致。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (4)

1.一种托盘自动堆叠机，包括机架（1），还包括与所述机架（1）下端部连接的送料传送带（2）和收料传送带（3），所述送料传送带（2）和收料传送带（3）上方的机架（1）上均设置有可上下移动的托盘抓取装置，两个托盘抓取装置之间设置有可水平移动的载物板（5），其中，所述托盘抓取装置包括基板（41），所述基板（41）的两侧设置有可相对其移动的、用于抓取托盘的L型抓手（42），所述机架（1）的两端均固定设置有定位板（4），所述定位板（4）上设置有纵向齿条，所述基板（41）上设置有与所述纵向齿条相啮合的齿轮，且所述齿轮可通过第一电机驱动，其特征在于：所述机架（1）的两侧固定设置有连接板（6），其中一个连接板上设置有与所述载物板（5）一端连接的导轨，另一个连接板上设置有与所述载物板（5）另一端连接的同步带，安装有同步带的连接板上还设置有通过第二电机驱动的、与所述同步带相配合的同步轮。
2.根据权利要求1所述的一种托盘自动堆叠机，其特征在于：所述L型抓手（42）上设置有用于固定托盘的卡块（44）。
3.根据权利要求1所述的一种托盘自动堆叠机，其特征在于：所述L型抓手（42）通过固定在基板（41）上的气缸（43）驱动。
4.根据权利要求1所述的一种托盘自动堆叠机，其特征在于：所述载物板（5）的上表面还设置有多个缓冲垫。
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