CN210795023U - 一种agv小车搬运的吸塑盘上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，包括搬运支架，搬运支架上设有取料位和空盘堆叠区，搬运支架的一端设有储料区，搬运支架的另一端设有空盘回收区，搬运支架的上端两侧分别设有左右伺服移动装置，搬运支架的两侧对应取料位设有第一上下伺服移动装置，搬运支架的两侧对应空盘堆叠区的位置设有第二上下伺服移动装置，搬运支架的底部设有料架平移装置。AGV小车更方便快捷，机器人上料更具有灵活性、柔性。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸塑盘输送设备，特别涉及一种AGV小车搬运的吸塑盘上料装置。
背景技术
产品有油、不能刮花或者产品容易交缠在一起，用振动盘无法供料的情况下，可以考虑采用产品吸塑盘上料的方式。
传统的吸塑盘供料是将料盘单层摆放在伺服移动装置上，因为不堆叠会增加人工放料次数，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种AGV小车搬运的吸塑盘上料装置。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方其特征在于，一种AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，包括搬运支架，所述搬运支架上设有取料位和空盘堆叠区，所述搬运支架的一端设有储料区，所述搬运支架的另一端设有空盘回收区，所述搬运支架的上端两侧分别设有左右伺服移动装置，所述搬运支架的两侧对应所述取料位设有第一上下伺服移动装置，所述搬运支架的两侧对应所述空盘堆叠区的位置设有第二上下伺服移动装置，所述搬运支架的底部设有料架平移装置。
作为本实用新型AGV小车搬运的吸塑盘上料装置的一种改进，所述储料区内的物料架由一AGV小车将叠放满物料的物料架搬运至该储料区待料，所述空盘回收区内的空料架由另一AGV小车将空的物料架搬运出该空盘回收区。
作为本实用新型AGV小车搬运的吸塑盘上料装置的一种改进，所述取料位放置的物料架上的物料由一机器人逐个搬运，机器人每搬运完一层的物料，所述左右伺服移动装置就带动空的料盘移动至所述空盘堆叠区的料架上；机器人每搬运完一层的物料，所述第一上下伺服移动装置带动叠料上升一个料盘的高度，所述第二上下伺服移动装置带动空料盘下降一个料盘的高度。
作为本实用新型AGV小车搬运的吸塑盘上料装置的一种改进，所述取料位放置的物料架上的物料全部取完时，所述料架平移装置将空盘叠放区的空盘移至空盘回收区，由右侧的AGV小车运走，同时将左侧的AGV小车上的物料架移至取料位，待机器人抓取。
作为本实用新型AGV小车搬运的吸塑盘上料装置的一种改进，所述料架平移装置包括导轨底座，所述导轨底座上设有直线导轨，所述直线导轨通过滑块连接有一安装板，所述安装板的两端分别设有推板座，所述推板座上设有推板，所述安装板的中部设有伺服马达，所述伺服马达通过同步轮和同步带带动所述安装板移动。
作为本实用新型AGV小车搬运的吸塑盘上料装置的一种改进，所述左右伺服移动装置包括设置搬运支架上的左、右传动导杆，左、右传动导杆的两端通过同步轮和同步带连接，所述同步带上连接有托盘架，所述托盘架通过滑块与导轨连接，所述同步带由左右控制伺服电机控制传动。
作为本实用新型AGV小车搬运的吸塑盘上料装置的一种改进，所述第一上下伺服移动装置和所述第二上下伺服移动装置均包括有安装侧板，所述安装侧板的内侧面设有导轨和传动丝杆，所述传动丝杆通过螺母座连接一升降托盘架，所述传动丝杆上端通过同步轮和同步带连接上下伺服电机。
作为本实用新型AGV小车搬运的吸塑盘上料装置的一种改进，所述物料架上能够一次性堆叠若干个料盘，所述物料架的下端设有多个导轮。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型AGV小车将装有物料的物料架置于储料区，料架平移装置将物料架移动至取料位，由机器人抓取上料。每上完一层物料，左右伺服移动装置将空盘移至空盘堆叠区堆叠起来，而第一上下伺服移动装置将抬升一个料盘高度，每叠完1个空盘，第二上下伺服移动装置将下降一个料盘高度，直到1个料架的物料全部取完。1个料架的物料取完后，料架平移装置将空盘叠放区的空盘移至空盘回收区，由右侧的AGV小车运走，同时将左侧的AGV小车上的物料架移至取料位。待机器人抓取。AGV小车更方便快捷，机器人上料更具有灵活性、柔性。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是本实用新型另一立体结构示意图。
图3是AGV小车结构示意图。
图4是物料架结构示意图。
图5是料架平移装置结构示意图。
附图标记名称：1、搬运支架2、取料位3、空盘堆叠区4、储料区5、空盘回收区6、第一上下伺服移动装置7、第二上下伺服移动装置8、料架平移装置9、物料架10、AGV小车11、机器人12、左右伺服移动装置13、导轮81、导轨底座82、直线导轨83、安装板84、推板座85、推板86、伺服马达121、左传动导杆122、右传动导杆123、托盘架101、安装侧板102、传动丝杆103、上下伺服电机。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。
如图1～图5所示，一种AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，包括搬运支架1，搬运支架1上设有取料位2和空盘堆叠区3，搬运支架1的一端设有储料区4，搬运支架1的另一端设有空盘回收区5，搬运支架1的上端两侧分别设有左右伺服移动装置12，搬运支架1的两侧对应取料位2的位置设有第一上下伺服移动装置6，搬运支架1的两侧对应空盘堆叠区3的位置设有第二上下伺服移动装置7，搬运支架1的底部设有料架平移装置8。
优选的，储料区4内的物料架9由一AGV小车10将叠放满物料的物料架9搬运至该储料区4待料，空盘回收区5内的空料架由另一AGV小车10将空的物料架9搬运出该空盘回收区5。
优选的，取料位2放置的物料架9上的物料由一机器人11逐个搬运，机器人11每搬运完一层的物料，左右伺服移动装置12就带动空的料盘移动至空盘堆叠区3的料架上；机器人11每搬运完一层的物料，第一上下伺服移动装置6带动叠料上升一个料盘的高度，第二上下伺服移动装置7带动空料盘下降一个料盘的高度。
优选的，取料位2放置的物料架9上的物料全部取完时，料架平移装置8将空盘叠放区3的空盘移至空盘回收区5，由右侧的AGV小车10运走，同时将左侧的AGV小车10上的物料架9移至取料位2，待机器人11抓取。
优选的，料架平移装置8包括导轨底座81，导轨底座81上设有直线导轨82，直线导轨82通过滑块连接有一安装板83，安装板83的两端分别设有推板座84，推板座84上设有推板85，安装板83的中部设有伺服马达86，伺服马达86通过同步轮和同步带带动安装板83移动。
优选的，左右伺服移动装置12包括设置搬运支架上的左、右传动导杆121、122，左、右传动导杆121、122的两端通过同步轮和同步带连接，同步带上连接有托盘架123，托盘架123通过滑块与导轨连接，同步带由左右控制伺服电机控制传动。
优选的，第一上下伺服移动装置6和第二上下伺服移动装置7均包括有安装侧板101，安装侧板101的内侧面设有导轨和传动丝杆102，传动丝杆102通过螺母座连接一升降托盘架，传动丝杆102上端通过同步轮和同步带连接上下伺服电机103。
优选的，物料架9上能够一次性堆叠若干个料盘，物料架9的下端设有多个导轮13。
本实用新型AGV小车将装有物料的物料架置于储料区，料架平移装置将物料架移动至取料位，由机器人抓取上料。每上完一层物料，左右伺服移动装置将空盘移至空盘堆叠区堆叠起来，而第一上下伺服移动装置将抬升一个料盘高度，每叠完1个空盘，第二上下伺服移动装置将下降一个料盘高度，直到1个料架的物料全部取完。1个料架的物料取完后，料架平移装置将空盘叠放区的空盘移至空盘回收区，由右侧的AGV小车运走，同时将左侧的AGV小车上的物料架移至取料位。待机器人抓取。AGV小车更方便快捷，机器人上料更具有灵活性、柔性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (8)
1.一种AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，包括搬运支架，其特征在于，所述搬运支架上设有取料位和空盘堆叠区，所述搬运支架的一端设有储料区，所述搬运支架的另一端设有空盘回收区，所述搬运支架的上端两侧分别设有左右伺服移动装置，所述搬运支架的两侧对应所述取料位设有第一上下伺服移动装置，所述搬运支架的两侧对应所述空盘堆叠区的位置设有第二上下伺服移动装置，所述搬运支架的底部设有料架平移装置。
2.根据权利要求1所述的AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，其特征在于，所述储料区内的物料架由一AGV小车将叠放满物料的物料架搬运至该储料区待料，所述空盘回收区内的空料架由另一AGV小车将空的物料架搬运出该空盘回收区。
3.根据权利要求2所述的AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，其特征在于，所述取料位放置的物料架上的物料由一机器人逐个搬运，机器人每搬运完一层的物料，所述左右伺服移动装置就带动空的料盘移动至所述空盘堆叠区的料架上；机器人每搬运完一层的物料，所述第一上下伺服移动装置带动叠料上升一个料盘的高度，所述第二上下伺服移动装置带动空料盘下降一个料盘的高度。
4.根据权利要求3所述的AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，其特征在于，所述取料位放置的物料架上的物料全部取完时，所述料架平移装置将空盘叠放区的空盘移至空盘回收区，由右侧的AGV小车运走，同时将左侧的AGV小车上的物料架移至取料位，待机器人抓取。
5.根据权利要求4所述的AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，其特征在于，所述料架平移装置包括导轨底座，所述导轨底座上设有直线导轨，所述直线导轨通过滑块连接有一安装板，所述安装板的两端分别设有推板座，所述推板座上设有推板，所述安装板的中部设有伺服马达，所述伺服马达通过同步轮和同步带带动所述安装板移动。
6.根据权利要求1所述的AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，其特征在于，所述左右伺服移动装置包括设置搬运支架上的左、右传动导杆，左、右传动导杆的两端通过同步轮和同步带连接，所述同步带上连接有托盘架，所述托盘架通过滑块与导轨连接，所述同步带由左右控制伺服电机控制传动。
7.根据权利要求1所述的AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，其特征在于，所述第一上下伺服移动装置和所述第二上下伺服移动装置均包括有安装侧板，所述安装侧板的内侧面设有导轨和传动丝杆，所述传动丝杆通过螺母座连接一升降托盘架，所述传动丝杆上端通过同步轮和同步带连接上下伺服电机。
8.根据权利要求2所述的AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，其特征在于，所述物料架上能够一次性堆叠若干个料盘，所述物料架的下端设有多个导轮。
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