CN204453842U - 货物传输及托盘堆叠系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流传输领域。为了克服现有货物运输及装载效率低的缺点，提供货物传输及托盘堆叠系统。包括链条输送机、顶升输送机构、移载货物设备及托盘收集设备，链条输送机包括纵向输送机和横向输送机，纵向输送机位于第一层，横向输送机位于纵向输送机上方，纵向输送机和横向输送机交错设置，其交错处设有顶升输送机构，一条纵向输送机的前部设有人工撕膜口，一条横向输送机的末端设有货物出口，托盘收集设备包括机架及链条传输机，链条传输机底部设置有顶升部件，机架两侧于一定高度位置设置有相对称的拨杆组件，拨杆组件包括固定部、支撑部及支撑部驱动装置，支撑部旋出后可对待收集的托盘进行支撑；适用于物流运输过程。

Description

货物传输及托盘堆叠系统

技术领域

本实用新型属于物流传输领域，具体是一种货物传输及托盘堆叠系统。

背景技术

在本公司进行货物传输时，需要运输或包装原货，所述原货包括若干个货物、瓦楞纸及托盘，具体而言是五个货物一组放置于表面载有瓦楞纸的托盘上，而后在原货外进行塑膜包装的。而运送货物或装载货物时，其货车车厢或纸箱箱体的高度为九个或其他数目货物的高度，如此一来，就造成了运输空间的浪费，且大大降低运输效率。因此亟需一种系统来有效改变一组原货中货物的个数，即改变货物高度，有效提高单个货车的运载量或单个纸箱的装载量，从而提高货物运输及装载的效率，同时保证及时高效地回收托盘，提高收集效率及利用率，节约成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有货物运输及装载效率低的缺点，提供一种货物传输及托盘堆叠系统，该系统能够有效改变一组原货中货物的个数，使得一组原货中货物的高度与货车车厢或纸箱箱体的高度相适配，极大地提高了运输及装载效率，且能够高效回收托盘。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：货物传输及托盘堆叠系统，包括链条输送机、顶升输送机构、移载货物设备及托盘收集设备；

所述链条输送机包括纵向输送机和横向输送机，纵向输送机位于第一层，横向输送机位于纵向输送机上方的第二层，纵向输送机包括第一纵向输送机及第二纵向输送机，横向输送机包括第一横向输送机、第二横向输送机、第三横向输送机、第四横向输送机及第五横向输送机，第四横向输送机位于第二横向输送机的左侧的延长线上，第五横向输送机位于第三横向输送机左侧的延长线上，第一纵向输送机分别与第一横向输送机、第二横向输送机及第三横向输送机交错设置，第二纵向输送机分别与第一横向输送机、第四横向输送机及第五横向输送机交错设置，纵向输送机和横向输送机交错处设有用于在纵向输送机和横向输送机间传递货物的顶升输送机构，第一纵向输送机的前端设有第一货物入口，第一横向输送机的前端设有第二货物入口，其末端设有托盘出口，第一横向输送机前部设有托盘收集设备，第一纵向输送机的前部设有人工撕膜口，第四横向输送机的末端设有货物出口；

所述顶升输送机构包括顶升机架、顶升机架上设置有顶升机构，顶升机构顶部设有载物台，载物台能随着顶升机构上下移动；

所述移载货物设备包括支架、驱动元件、移载机构和货物吸取机构，驱动元件设置于支架顶部，支架顶部还设有导轨，驱动元件驱动移载机构沿着导轨与所述支架进行相对运动；移载机构底部设有货物吸取机构，所述货物吸取机构包括升降部及吸取部，支架下方的间隔设有第一液压升降台和第二液压升降台，第一液压升降台的两侧分别与第三横向输送机及第五横向输送机相连接，第二液压升降台的两侧分别与第二横向输送机及第四横向输送机相连接，支架上于第一液压升降台上方的侧边设有传感器，所述传感器与驱动元件相连接，当传感器检测到第一液压升降台上的待移载货物到达一定位置时，货物吸取机构下降到一定高度吸取待移载货物后上升到原高度，随着移载机构移动到第二液压升降台上方，释放吸取部，使得待移载货物码垛在第二液压升降台上；

所述托盘收集设备包括机架及与其下部相连的链条传输机，所述链条传输机与第一横向输送机相连接，链条传输机底部设置有顶升部件，机架两侧于一定高度位置设置有相对称的拨杆组件，拨杆组件包括固定部、支撑部及支撑部驱动装置，支撑部分别与固定部及支撑部驱动装置相连，所述固定部与机架相接，固定部中设有可容纳支撑部的凹槽，支撑部旋出后可对待收集的托盘进行支撑，机架上设有与支撑部驱动装置相连的传感器，当传感器检测到托盘上升到特定高度时，触发支撑部驱动装置驱动支撑部工作。

具体的，所述顶升机构包括气缸及与气缸相连接的顶升支架。

进一步的，所述移载货物设备还包括时规皮带，驱动元件通过时规皮带对移载机构进行驱动。

具体的，所述驱动元件为马达减速机。

优选的，所述托盘收集设备的机架中还设有纵向导轨，所述固定部与纵向导轨滑动相接。

优选的，纵向导轨上还安装有用于调节托盘位置的调节杆。

进一步的，所述托盘收集设备还包括控制器及与其相连的重力传感器，控制器与顶升部件相连接，重力传感器设置于链条传输机上方。

本实用新型的有益效果是：系统易于制造，易于操作，安全性强，能够有效改变一组货物的个数，使得一组原货中货物的高度与货车车厢或纸箱箱体相适配，极大地提高了运输及装载效率，保证货物传输及装载的稳定性和可靠性，且能够高效回收托盘，提高收集效率，节约时间，节省成本。本发明适用于物流运输过程。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构的俯视图；

图2是本实用新型的顶升输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型的移载货物设备的结构示意图；

图4是本实用新型的托盘收集设备的结构示意图；

其中，11为第一纵向输送机，12为第二纵向输送机，13为第一横向输送机，14为第二横向输送机，15为第三横向输送机，16为人工撕膜口，17为第四横向输送机，18为第五横向输送机，2为顶升输送机构，21为顶升机构，22为载物台，23为顶升机架，3为移载货物设备，31为支架，32为驱动元件，33为移载机构，34为货物吸取机构，35为第一液压升降台，36为第二液压升降台，4为托盘收集设备，41为机架，42为链条传输机，43为拨杆组件，44为顶升部件。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型的货物传输及托盘堆叠系统，包括链条输送机、顶升输送机构2、移载货物设备3及托盘收集设备4，所述链条输送机包括纵向输送机和横向输送机，纵向输送机位于第一层，横向输送机位于纵向输送机上方的第二层，纵向输送机包括第一纵向输送机11及第二纵向输送机12，横向输送机包括第一横向输送机13、第二横向输送机14、第三横向输送机15、第四横向输送机17及第五横向输送机18，第四横向输送机17位于第二横向输送机14的左侧的延长线上，第五横向输送机18位于第三横向输送机15左侧的延长线上，第一纵向输送机11分别与第一横向输送机13、第二横向输送机14及第三横向输送机15交错设置，第二纵向输送机12分别与第一横向输送机13、第四横向输送机17及第五横向输送机18交错设置，纵向输送机和横向输送机交错处设有用于在纵向输送机和横向输送机间传递货物的顶升输送机构，具体的是第一横向输送机13的前端位于第一纵向输送机11的前端交错设置，第二横向输送机14及第三横向输送机15的前端设置于第一纵向输送机11下方，第一横向输送机13的中部、四横向输送机17及第五横向输送机18的前部位于第二纵向输送机12下方。纵向输送机和横向输送机交错处设有顶升输送机构2，顶升输送机构2用于在纵向输送机和横向输送机间传递货物，第一纵向输送机的前端设有第一货物入口，第一纵向输送机的前部设有人工撕膜口16。第一横向输送机13的前端设有第二货物入口，其末端设有托盘出口，托盘收集设备4架设于第一横向输送机13前部，第四横向输送机17末端设有货物出口，移载货物设备位于两个纵向输送机之间。

如图2所示，所述顶升输送机构包括顶升机架23、顶升机架23上设置有顶升机构21，顶升机构顶部设有载物台22，顶升机构21包括气缸及与气缸相连接的顶升支架，鼎城支架支撑载物台22。随着气缸的运动，载物台22能随着顶升机构21上下移动。当需要进行顶升或下降操作时，操作顶升机构21运行，即可将货物从纵向输送机提升到横向输送机上，或将货物从横向输送机下降放置到纵向输送机上。

如图3所示，所述移载货物设备3包括支架31、驱动元件32、移载机构33和货物吸取机构34，驱动元件32设置于支架31上，可以位于其顶部，也可以位于其侧部或底部等位置。基于成本考虑，所述驱动元件32为马达减速机。

支架31顶部两端还设有皮带辊，两个皮带辊上架设有时规皮带，支架31顶部还设有导轨，驱动元件32通过时规皮带对移载机构33进行驱动，使得移载机构33沿着导轨与所述支架31进行相对运动；移载机构33底部设有货物吸取机构34，所述货物吸取机构34包括升降部及吸取部，升降部可以采用气缸驱动做升降运动，由于货物重力较大，因此需要利用大型海绵吸盘作为吸取部，其吸附力强，成本低廉。支架31下方的间隔设有第一液压升降台35和第二液压升降台36，第一液压升降台35和第二液压升降台36分别与第三横向输送机的前部及第二横向输送机的前部相连。支架上于第一液压升降台35上方的侧边设有传感器，所述传感器与驱动元件32相连接，该传感器可以是光电传感器，如设置在其两侧的红外传感器，红外光被第一液压升降台35上的货物阻挡时开始触发驱动元件，当传感器检测到第一液压升降台35上的待移载货物到达一定位置时，货物吸取机构34下降到一定高度吸取待移载货物后上升到原高度，随着移载机构33移动到第二液压升降台36上方，释放吸取部，使得待移载货物码垛在第二液压升降台上；而后驱动元件驱动移载机构回到第一液压升降台35上方，第一液压升降台35继续上升一定高度，同时第二液压升降台36下降一定高度，此处所述一定高度为一个货物的高度。如此循环，等到第二液压升降台36上的货物码垛到阈值高度(可设置此处的阈值高度为9个货物的高度)，第二液压升降台36上的货物随托盘被运出到第四横向输送机上，下一个原货物被输送到第二液压升降台36上。

为了提高本系统的智能性及机械化程度，在第一液压升降台底部设有第一重力传感器，第一重力传感器与驱动元件相连接。第一重力传感器检测到有货物，触发驱动元件，驱动元件开始工作，对其进行移载。

如图4所示，托盘收集设备包括机架41及与机架41下部相连的链条传输机42，所述链条传输机与第一横向输送机相连接，链条传输机42底部设置有顶升部件44，机架41两侧于一定高度位置设置有相对称的拨杆组件43，拨杆组件43对称设置可以提高其支撑托盘的稳定性。拨杆组件包括固定部、支撑部及支撑部驱动装置，支撑部分别与固定部及支撑部驱动装置相连，所述固定部与机架41相接，固定部中设有可容纳支撑部的凹槽，支撑部旋出后可对待收集的托盘进行支撑，机架上设有与支撑部驱动装置相连的传感器，当传感器检测到托盘上升到特定高度时，触发支撑部驱动装置驱动支撑部工作。

当待收集的托盘完全传输到链条传输机上后，顶升部件上升，将待收集的托盘顶升到一定高度后，支撑部旋出对待收集的托盘的底部进行支撑，而后顶升部件下降，当下一个待收集的托盘完全传输到链条传输机上后，顶升部件上升，将托盘顶升到上一个托盘下方后，支撑部旋回，顶升部件继续上升，待当前托盘到达一定高度时，支撑部旋出对待收集的托盘的进行支撑。

为了使得可以应用于不同类型或厚度的托盘，即使得拨杆组件的位置可调，在机架中还设有纵向导轨，所述固定部与纵向导轨滑动相接。

为了使得托盘叠放位置出现偏差时能够有效对托盘叠放位置进行校正，在纵向导轨上安装有用于调节托盘位置的调节杆，所述调节杆与纵向导轨上相平行，可以在纵向导轨的两侧都设置调节杆。

为了提高本实用新型的智能性，托盘收集设备还包括控制器及与其相连的重力传感器，控制器与顶升部件相连接，重力传感器设置于链条传输机上方。当重力传感器感应到托盘全部进入到链条传输机上时，控制器控制顶升部件运动。

本实用新型的工作原理如下：

托盘上托载有五层货物及瓦楞纸的原货A由操作人员投放到第一货物入口，第一横向输送机的前端设有第二货物入口，托盘上托载有五层货物及瓦楞纸的原货B由操作人员投放到第二货物入口，原货B通过顶升输送机构2下降到第一纵向输送机11上，原货A和原货B随着第一纵向输送机运行到人工撕膜口16处，进行人工撕膜操作，撕去缠绕在托盘外的薄膜。

完成货物撕膜的原货A在第一纵向输送机11和第二横向输送机14的交叉处，由顶升输送机构接驳将原货A运送到第二横向输送机14上，再输送到第二液压升降台36等待货物堆叠。完成货物撕膜的原货B在第一纵向输送机11和第三横向输送机15的交叉处，由顶升输送机构接驳将托盘B运送到第三横向输送机15上，再输送到第一液压升降台35上。而后将第一液压升降台35上的货物一层一层转运到第二液压升降台36上。当第二液压升降台36上的货物高度达到要求高度(实际中一般为九层)后停止从第一液压升降台35上移载货物。此时，将第二液压升降台36上的原货A形成输出货物，将输出货物传输至左侧的第二横向输送机14，而后传输到货物出口，最后由叉车把输出货物从货物出口取走。然后从第一货物入口放入新的原货A，重复上述步骤，当其进入第二液压升降台36上，当原货B上最后一层货物也移载到原货A上时，此时原货B形成回收件，将回收件传输至左侧的第五横向输送机18上，然后从第二货物入口放入新的原货B，重复上述步骤。回收件沿位于第五横向输送机18中部的第五横向输送机18与第二纵向输送机12的交叉位置的顶升输送机构接驳将托盘由第五横向输送机18转移到第二纵向输送机12上，而后传输到第一横向输送机13与第二纵向输送机12的交叉处，由顶升输送机构接驳将托盘由第二纵向输送机12转移到第一横向输送机13上，而后由第一横向输送机13向左运行至托盘收集设备处，托盘收集设备将托盘一层一层叠好，叠至一定数量的托盘(如十块托盘)形成托盘组时，第一横向输送机13将托盘组由托盘出口输送出，由叉车取走托盘组。

Claims (7)

1.货物传输及托盘堆叠系统，其特征在于，包括链条输送机、顶升输送机构、移载货物设备及托盘收集设备，

所述链条输送机包括纵向输送机和横向输送机，纵向输送机位于第一层，横向输送机位于纵向输送机上方的第二层，纵向输送机包括第一纵向输送机及第二纵向输送机，横向输送机包括第一横向输送机、第二横向输送机、第三横向输送机、第四横向输送机及第五横向输送机，第四横向输送机位于第二横向输送机的左侧的延长线上，第五横向输送机位于第三横向输送机左侧的延长线上，第一纵向输送机分别与第一横向输送机、第二横向输送机及第三横向输送机交错设置，第二纵向输送机分别与第一横向输送机、第四横向输送机及第五横向输送机交错设置，纵向输送机和横向输送机交错处设有用于在纵向输送机和横向输送机间传递货物的顶升输送机构，第一纵向输送机的前端设有第一货物入口，第一横向输送机的前端设有第二货物入口，其末端设有托盘出口，第一横向输送机前部设有托盘收集设备，第一纵向输送机的前部设有人工撕膜口，第四横向输送机的末端设有货物出口；

所述顶升输送机构包括顶升机架、顶升机架上设置有顶升机构，顶升机构顶部设有载物台，载物台能随着顶升机构上下移动；

所述移载货物设备包括支架、驱动元件、移载机构和货物吸取机构，驱动元件设置于支架顶部，支架顶部还设有导轨，驱动元件驱动移载机构沿着导轨与所述支架进行相对运动；移载机构底部设有货物吸取机构，所述货物吸取机构包括升降部及吸取部，支架下方的间隔设有第一液压升降台和第二液压升降台，第一液压升降台的两侧分别与第三横向输送机及第五横向输送机相连接，第二液压升降台的两侧分别与第二横向输送机及第四横向输送机相连接，支架上于第一液压升降台上方的侧边设有传感器，所述传感器与驱动元件相连接，当传感器检测到第一液压升降台上的待移载货物到达一定位置时，货物吸取机构下降到一定高度吸取待移载货物后上升到原高度，随着移载机构移动到第二液压升降台上方，释放吸取部，使得待移载货物码垛在第二液压升降台上；

所述托盘收集设备包括机架及与其下部相连的链条传输机，所述链条传输机与第一横向输送机相连接，链条传输机底部设置有顶升部件，机架两侧于一定高度位置设置有相对称的拨杆组件，拨杆组件包括固定部、支撑部及支撑部驱动装置，支撑部分别与固定部及支撑部驱动装置相连，所述固定部与机架相接，固定部中设有可容纳支撑部的凹槽，支撑部旋出后可对待收集的托盘进行支撑，机架上设有与支撑部驱动装置相连的传感器，当传感器检测到托盘上升到特定高度时，触发支撑部驱动装置驱动支撑部工作。

2.如权利要求1所述的货物传输及托盘堆叠系统，其特征在于，所述顶升机构包括气缸及与气缸相连接的顶升支架。

3.如权利要求1所述的货物传输及托盘堆叠系统，其特征在于，所述移载货物设备还包括时规皮带，驱动元件通过时规皮带对移载机构进行驱动。

4.如权利要求3所述的货物传输及托盘堆叠系统，其特征在于，所述驱动元件为马达减速机。

5.如权利要求1所述的货物传输及托盘堆叠系统，其特征在于，所述托盘收集设备的机架中还设有纵向导轨，所述固定部与纵向导轨滑动相接。

6.如权利要求5所述的货物传输及托盘堆叠系统，其特征在于，纵向导轨上还安装有用于调节托盘位置的调节杆。

7.如权利要求1所述的货物传输及托盘堆叠系统，其特征在于，所述托盘收集设备还包括控制器及与其相连的重力传感器，控制器与顶升部件相连接，重力传感器设置于链条传输机上方。