CN106335730A - 一种内流转式立体仓库 - Google Patents

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柳长庆
温燕修
关士学
景春龙
李健
孙千舜
苗强
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Abstract

本发明涉及智能物流设备，具体说是一种内流转式立体仓库。包括设置于仓库内部的投取区、机械手、转换区、货盘存取区及货架，所述仓库的墙体上设有投取口，该投取口处依次设有投取区、转换区及货盘存取区，所述投取区、转换区及货盘存取区内均设有竖向传送带，所述货盘存取区内的货盘通过竖向传送带输送至投取区内，所述转换区的一侧设有机械手，所述机械手滑动安装在滑道上，所述滑道的两侧设有货架，所述机械手将装有货物的货盘从转换区放到货架上。本发明货盘在立体仓库内部，且实现自动化流转，在存取货物时货盘不能从投取口将货盘取出，实现了对立体仓库的全自动封闭式管理，充分的保护了货物安全。

Description

一种内流转式立体仓库
技术领域
本发明涉及智能物流设备，具体说是一种内流转式立体仓库。
技术背景
随着社会与技术的发展，人们对空间的利用使得立体仓库得到飞速发展，立体仓库实现机械化、自动化，节省人力物力，提高工作效率，合理利用空间。目前，立体仓库为了防止货物破损及方便输送，采用货盘式货箱进行存取货物，只能从外部先将货物放到货盘上，再将货物连同货盘送至仓库进行存储，该方式对仓库的封闭式管理存在漏洞，带来诸多不便。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种内流转式立体仓库。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种内流转式立体仓库，包括设置于仓库内部的投取区、机械手、转换区、货盘存取区及货架，所述仓库的墙体上设有投取口，该投取口处依次设有投取区、转换区及货盘存取区，所述投取区、转换区及货盘存取区内分别设有竖向第一传送带、竖向第二传送带及竖向第三传送带，所述货盘存取区内的货盘依次通过竖向第一传送带、竖向第二传送带及竖向第三传送带输送至投取区内的投取口处，所述转换区的一侧设有机械手，所述机械手滑动安装在滑道上，所述滑道的两侧均设有货架，所述机械手将装有货物的货盘在转换区和货架之间输送。
所述仓库墙体外侧靠近投取口处设有操作面板，所述竖向第一传送带、竖向第二传送带和竖向第三传送带的竖向驱动电机及机械手均与操作面板电连接。
所述转换区内设有第一横向传送带，所述机械手上设有第二横向传送带，所述第一横向传送带将转换区内装有货物的货盘输送至第二横向传送带上，所述第二横向传送带将货盘输送至货架上。
所述第一横向传送带设置于竖向第二传送带的内侧、并安装在升降台上，所述升降台与升降电机连接、并通过升降电机的驱动上升或下降，所述升降电机与操作面板电连接。
所述第一横向传送带和第二横向传送带的横向驱动电机均与操作面板电连接。所述投取口的大小小于货盘的直径。
所述货盘存取区内的竖向第一传送带的上方设有货盘存取装置，所述货盘存取装置用于存储货盘。
所述货盘存取装置包括驱动电机、齿轮机构、链条机构、支撑架及货盘托架，其中驱动电机和齿轮机构设置于支撑架的顶部，所述竖向第一传送带的两侧分别设有安装在支撑架上、并与齿轮机构连接的链条机构，两侧链条机构上沿输送方向依次对称设有多个用于放置货盘的货盘托架；当两侧链条机构同时相向旋转时，最下方的货盘旋转到底部时自动落入下方的竖向第一传送带上；当两侧链条机构同时反向旋转时，位于最下方的货盘托架托取竖向第一传送带上的货盘、并向上输送，完成货盘存储。
所述链条机构包括主动轴、从动轴、链轮及两个链条，其中主动轴和从动轴平行设置于支撑架的上下端，所述主动轴和从动轴的两端均设有一个链轮、并上下相对应的链轮通过链条连接，所述货盘托架设置于各链条上。
本发明的优点和有益效果是：
本发明的货盘在立体仓库内部，且实现自动化流转，在存取货物时货盘不能从投取口将货盘取出，实现了对立体仓库的全自动封闭式管理，充分的保护了货物安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中货盘的传送示意图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明中转换区的结构示意图；
图5为本发明中货盘存取区的结构示意图；
图6为本发明中货盘存取装置的工作原理图。
其中：1为操作面板，2为投取口，3为机械手，4为转换区，5为货盘存取区，6为货架，7为滑道，8为竖向第一传送带，9为竖向第二传送带，10为竖向第三传送带，11为货盘，12为第一横向传送带，13为第二横向传送带，14为升降台，15为升降电机，16为货盘存取装置，161为驱动电机，162为齿轮机构，163为链条机构，164为支撑架，165为货盘托架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
如图1-3所示，本发明包括设置于仓库内部的投取区2、机械手3、转换区4、货盘存取区5及货架6，所述仓库的墙体上设有投取口，该投取口处依次设有投取区2、转换区4及货盘存取区5，所述投取区2、转换区4及货盘存取区5内分别设有竖向第一传送带8、竖向第二传送带9及竖向第三传送带10，所述货盘存取区5内的货盘11依次通过竖向第一传送带8、竖向第二传送带9及竖向第三传送带10输送至投取区2内的投取口处，所述投取口的大小小于货盘11的直径，使货盘11不能随意被人取出。所述转换区4的一侧设有机械手3，所述机械手3滑动安装在滑道7上，所述滑道7的两侧设有货架6，所述机械手3将装有货物的货盘11在转换区4和货架6之间输送。
所述仓库墙体外侧靠近投取口处设有操作面板1，所述竖向第一传送带8、竖向第二传送带9和竖向第三传送带10的竖向驱动电机及机械手3均与操作面板1电连接。
所述转换区4内设有第一横向传送带12，所述机械手3上设有第二横向传送带13。所述第一横向传送带12设置于竖向第二传送带9的内侧、并安装在升降台14上，所述升降台14与升降电机15连接、并通过升降电机15的驱动上升或下降，所述升降电机15与操作面板1电连接。
如图4所示，所述第一横向传送带12工作时，通过升降电机15驱动上升至高于竖向第二传送带9、并与第二横向传送带13对接，第一横向传送带12将转换区4内装有货物的货盘11输送至第二横向传送带13上，所述第二横向传送带13将货盘11输送至货架6上。所述第一横向传送带12和第二横向传送带13的横向驱动装置均与操作面板1电连接。
如图5所示，所述货盘存取区5内的竖向第一传送带8的上方设有货盘存取装置16，所述货盘存取装置16用于存储货盘11。所述货盘存取装置16包括驱动电机161、齿轮机构162、链条机构163、支撑架164及货盘托架165，其中驱动电机161和齿轮机构162设置于支撑架164的顶部。所述竖向第一传送带8的两侧沿高度方向分别设有安装在支撑架164上、并与齿轮机构162链接的链条机构163，两侧链条机构163上沿输送方向依次对称设有多个用于放置货盘11的货盘托架165；当两侧链条机构163相向旋转时，最下方的货盘11旋转到底部时自动落入下方的竖向第一传送带8上；当两侧链条机构163同时反向旋转时，位于最下方的货盘托架165托取竖向第一传送带8上的货盘11、并向上输送，完成货盘存储，如图6所示。所述驱动电机161与操作面板1电连接。
所述链条机构163包括主动轴、从动轴、链轮及两个链条，其中主动轴和从动轴平行设置于支撑架164的上下端，所述主动轴和从动轴的两端均设有一个链轮、并上下相对应的链轮通过链条连接，所述货盘托架165设置于各链条上。
本发明的工作原理是：
存货流程：存货人在操作面板1处完成存货操作后，货盘存取区5内的竖向第一传送带8会分发出一个空货盘11至转换区4内的竖向第二传送带9上，竖向第二传送带9将货盘11最终输送至投取区2中的竖向第三传送带10上，由竖向第三传送带10输送至投取口处，此时投取口前门打开，存货人可将货物放在货盘11上，然后货盘11协同货物一起通过竖向第三传送带10流转到转换区4内。此时升降台14通过升降电机15的驱动上升至第一横向传送带12高于竖向第二传送带9、并与第二横向传送带13对接，转换区4内的第一横向传送带12工作，将货盘11输送至机械手3上的第二横向传送带13上。机械手3沿滑道7滑到货架6相应的位置，第二横向传送带13最终将货物11输送至货架6上，至此存货流程完毕。存货盘11的运动方式为逆向运动。
取货流程：取货人在操作面板1处完成取货操作后，机械手3会将寄存在设备6上的货盘与货物一同取下运送到转换区4处，然后在送入投取区2，打开投取口的前门，取货人取出货盘11上的货物，至此取货流程完毕。

Claims (9)

1.一种内流转式立体仓库，其特征在于，包括设置于仓库内部的投取区(2)、机械手(3)、转换区(4)、货盘存取区(5)及货架(6)，所述仓库的墙体上设有投取口，该投取口处依次设有投取区(2)、转换区(4)及货盘存取区(5)，所述投取区(2)、转换区(4)及货盘存取区(5)内分别设有竖向第一传送带(8)、竖向第二传送带(9)及竖向第三传送带(10)，所述货盘存取区(5)内的货盘(11)依次通过竖向第一传送带(8)、竖向第二传送带(9)及竖向第三传送带(10)输送至投取区(2)内的投取口处，所述转换区(4)的一侧设有机械手(3)，所述机械手(3)滑动安装在滑道(7)上，所述滑道(7)的两侧均设有货架(6)，所述机械手(3)将装有货物的货盘(11)在转换区(4)和货架(6)之间输送。
2.按权利要求1所述的内流转式立体仓库，其特征在于，所述仓库墙体外侧靠近投取口处设有操作面板(1)，所述竖向第一传送带(8)、竖向第二传送带(9)和竖向第三传送带(10)的竖向驱动电机及机械手(3)均与操作面板(1)电连接。
3.按权利要求2所述的内流转式立体仓库，其特征在于，所述转换区(4)内设有第一横向传送带(12)，所述机械手(3)上设有第二横向传送带(13)，所述第一横向传送带(12)将转换区(4)内装有货物的货盘(11)输送至第二横向传送带(13)上，所述第二横向传送带(13)将货盘(11)输送至货架(6)上。
4.按权利要求3所述的内流转式立体仓库，其特征在于，所述第一横向传送带(12)设置于竖向第二传送带(9)的内侧、并安装在升降台(14)上，所述升降台(14)与升降电机(15)连接、并通过升降电机(15)的驱动上升或下降，所述升降电机(15)与操作面板(1)电连接。
5.按权利要求3所述的内流转式立体仓库，其特征在于，所述第一横向传送带(12)和第二横向传送带(13)的横向驱动电机均与操作面板(1)电连接。
6.按权利要求1或2所述的内流转式立体仓库，其特征在于，所述投取口的大小小于货盘(11)的直径。
7.按权利要求1所述的内流转式立体仓库，其特征在于，所述货盘存取区(5)内的竖向第一传送带(8)的上方设有货盘存取装置(16)，所述货盘存取装置(16)用于存储货盘(11)。
8.按权利要求7所述的内流转式立体仓库，其特征在于，所述货盘存取装置(16)包括驱动电机(161)、齿轮机构(162)、链条机构(163)、支撑架(164)及货盘托架(165)，其中驱动电机(161)和齿轮机构(162)设置于支撑架(164)的顶部，所述竖向第一传送带(8)的两侧分别设有安装在支撑架(164)上、并与齿轮机构(162)连接的链条机构(163)，两侧链条机构(163)上沿输送方向依次对称设有多个用于放置货盘(11)的货盘托架(165)；当两侧链条机构(163)同时相向旋转时，最下方的货盘(11)旋转到底部时自动落入下方的竖向第一传送带(8)上；当两侧链条机构(163)同时反向旋转时，位于最下方的货盘托架(165)托取竖向第一传送带(8)上的货盘(11)、并向上输送，完成货盘存储。
9.按权利要求8所述的内流转式立体仓库，其特征在于，所述链条机构(163)包括主动轴、从动轴、链轮及两个链条，其中主动轴和从动轴平行设置于支撑架(164)的上下端，所述主动轴和从动轴的两端均设有一个链轮、并上下相对应的链轮通过链条连接，所述货盘托架(165)设置于各链条上。
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