CN204355614U - 一种高效自动上货装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效自动上货装置，包括：上货组件、上货输送组件、及用于带动上货输送组件上下运动的升降装置。上货组件将货物依次放置于上货输送组件上，升降装置带动整个上货输送组件升降运动，由上货输送组件将货物指定位置释放。本实用新型满足了小型物流高效快速上货的需求，并且能针对每个货物高低、水平位置的精确定位，将货物准确运送到对应位置，具有结构简单、造价低、效率高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化仓储物流智能的上货装置，尤其涉及一种高效自动上货装置。
背景技术
自动立体物流仓储库中，需要将货物提供智能系统自动存放到相应的货架，在大型物流库中，一般采用巷道式升降机，在小型物流库中，自动上货一般采用机器人或机器手臂的模式，前者适合大批量的物流应用，后者适合小型货物的应用。这两种方式虽然可以满足自动化的要求，但均存在结构复杂、造价高、操作效率较低的问题。
发明内容
本实用新型的目的是主要针对上述小型物流现有技术存在的缺陷，提出一种高效自动上货装置。
本实用新型提出的技术方案是，设计一种高效自动上货装置，包括：上货组件、上货输送组件、及用于带动上货输送组件上下运动的升降装置。上货组件将货物依次放置于上货输送组件上，升降装置带动整个上货输送组件升降运动，由上货输送组件将货物运送到指定位置释放。
上货输送组件包括：上货输送链板、驱动上货输送链板运送的电动件、均匀排列设于上货输送链板上的分隔板、设于上货输送链板一侧的阻挡器，所述上货输送链板设有阻挡器的一侧向下倾斜，阻挡器设于两相邻分隔板之间的位置。
上货输送链板两侧设有与电动件的外壳固定的框架，上货输送链板在框架内运输，阻挡器固定设置在框架上。
升降装置包括：设于上货输送组件一侧的立架、垂直设于立架上的传动丝杆、设于立架上的升降电机、与升降电机输出轴连接的驱动轴，传动丝杆两端采用轴承与立架可转动固定，传动丝杆上套有与其啮合传动的滑动座，该滑动座与上货输送链板的框架固定连接；传动丝杆底端与驱动轴之间设有齿轮传动组件传动，齿轮传动组件将驱动轴的横向旋转转动转化为传动丝杆的纵向旋转运动。
上货组件包括：固定于上货输送链板一端上方的弹夹式上料盒、设于弹夹式上料盒底端与上货输送链板之间的下滑通道、设于下滑通道上下两侧的条码扫描器，所述下滑通道倾斜朝下设置，下滑通道的底端配合设于分隔板上方。
优选的，弹夹式上料盒倾斜固定于上货输送链板的一端上方，弹夹式上料盒的底端开口与水平线呈倾斜状态。
优选地，下滑通道的倾斜底端设有上货阻挡器。
优选地，电动件及升降电机均采用伺服电机。
与现有技术相比，本实用新型满足了小型物流高效快速上货的需求，并且能针对每个货物高低、水平位置的精确定位，将货物准确运送到对应位置，具有结构简单、造价低、效率高的特点。
附图说明
图1为本实用新型上货输送组件的结构示意图；
图2为本实用新型上货组件的结构示意图；
图3为本实用新型的整体示意图；
图4为本实用新型一应用实施例的安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对发明进行详细的说明。
如图1至3所示，本实用新型提出的高效自动上货装置：上货组件200、上货输送组件100、及用于带动上货输送组件100上下运动的升降装置。上货组件200将货物依次放置于上货输送组件100上，升降装置带动整个上货输送组件100升降运动，由上货输送组件100将货物运送到指定位置释放。
如图1所示，上货输送组件100包括：上货输送链板101、驱动上货输送链板101运送的电动件104、均匀排列设于上货输送链板101上的分隔板102、设于上货输送链板101一侧的阻挡器103，上货输送链板101设有阻挡器103的一侧向下倾斜，阻挡器103设于两相邻分隔板102之间的位置。
上货输送链板101两侧设有与电动件104的外壳固定的框架，上货输送链板101在框架内运输。阻挡器103固定设置在框架上，阻挡器103的水平位置不动，仅能跟随框架上下升降运动。两相邻分隔板102之间的定位距离根据货物包装规格设置。
如图3所示，升降装置包括：设于上货输送组件100一侧的立架305、垂直设于立架103上的传动丝杆301、设于立架305上的升降电机302、与升降电机302输出轴连接的驱动轴303，传动丝杆301两端采用轴承与立架305可转动固定，传动丝杆301上套有与其啮合传动的滑动座，该滑动座与上货输送链板101的框架固定连接；传动丝杆301底端与驱动轴303之间设有齿轮传动组件304传动，齿轮传动组件304将驱动轴303的横向旋转转动转化为传动丝杆301的纵向旋转运动。
如图2所示，上货组件200包括：固定于上货输送链板101一端上方的弹夹式上料盒201、设于弹夹式上料盒201底端与上货输送链板101之间的下滑通道202、设于下滑通道202上下两侧的条码扫描器203，下滑通道202倾斜朝下设置，下滑通道202的底端配合设于分隔板102上方。条形码扫描器203对货物的条码进行识别，记录货物上货的数量及类型。
优选的，弹夹式上料盒201倾斜固定于上货输送链板101的一端上方，弹夹式上料盒201的底端开口与水平线呈倾斜状态。为保证货物顺利滑出。优选地，下滑通道202的倾斜底端也设有上货阻挡器306，当分隔板102完成定位检测后，上货阻挡器306释放，货物滑到上货输送组件100上。
电动件104及升降电机302均采用伺服电机，伺服电机可精确控制输出转速。
上货时，上货输送链板101在电动件104的带动下运送，将弹夹式上料盒201中的货物装填到每个相邻的分隔板102间，上货输送组件100通过安装在立架103上的升降马达302和同步丝杆301的作用下提升到需要的上货高度，上货输送链板101将货物送到相应位置，该位置的阻挡器103释放，货物滑出上货输送链板101，批次相同的货物可以一次性滑出上货输送链板101。
如图4所示，本一应用实施例中，上货装置配合一倾斜式重力货架安装，货架从上至下依次均匀设有平行的滑道板402，滑道板402一侧向下倾斜，滑道板402上均匀分隔设有与货物包装盒两侧尺寸配合的货位隔板。上货输送组件100设置在滑道板402的向上倾斜侧，上货输送链板101与滑道板402的顶边相邻且平行设置，阻挡器103位于上货输送链板101与滑道板402顶边之间。分隔板102的安装间距和滑道板402上的货位隔板对应，上货输送链板101将货物送到滑道板402的对应列后，阻挡器103释放，两分隔板102之间的货物滑入滑道板402的货位隔板内。
进一步的，倾斜式重力货架设于一柜体401内，柜体401上设有与上货组件200配合的上货口，弹夹式上料盒201倾斜安装在上货口处。
上述实施例仅用于说明本发明的具体实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和变化，这些变形和变化都应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种高效自动上货装置，其特征在于包括：上货组件、上货输送组件、及用于带动上货输送组件上下运动的升降装置；
所述上货输送组件包括：上货输送链板、驱动上货输送链板运送的电动件、均匀排列设于上货输送链板上的分隔板、设于上货输送链板一侧的阻挡器，所述上货输送链板设有阻挡器的一侧向下倾斜，阻挡器设于两相邻分隔板之间的位置；
所述上货组件包括：固定于上货输送链板一端上方的弹夹式上料盒、设于弹夹式上料盒底端与上货输送链板之间的下滑通道、设于下滑通道上下两侧的条码扫描器，所述下滑通道倾斜朝下设置，下滑通道的底端配合设于分隔板上方；
上货组件将货物依次放置于上货输送组件上，所述升降装置带动整个上货输送组件升降运动，由上货输送组件将货物运送到指定位置释放。
2.如权利要求1所述的高效自动上货装置，其特征在于：所述上货输送链板两侧设有与电动件的外壳固定的框架，上货输送链板在框架内运输，阻挡器固定设置在框架上。
3.如权利要求2所述的高效自动上货装置，其特征在于，所述升降装置包括：设于上货输送组件一侧的立架、垂直设于立架上的传动丝杆、设于立架上的升降电机、与升降电机输出轴连接的驱动轴，传动丝杆两端采用轴承与立架可转动固定，传动丝杆上套有与其啮合传动的滑动座，该滑动座与上货输送链板的框架固定连接；
传动丝杆底端与驱动轴之间设有齿轮传动组件传动，齿轮传动组件将驱动轴的横向旋转转动转化为传动丝杆的纵向旋转运动。
4.如权利要求1所述的高效自动上货装置，其特征在于：所述弹夹式上料盒倾斜固定于上货输送链板的一端上方，弹夹式上料盒的底端开口与水平线呈倾斜状态。
5.如权利要求1所述的高效自动上货装置，其特征在于：所述下滑通道的倾斜底端设有上货阻挡器。
6.如权利要求3所述的高效自动上货装置，其特征在于：所述电动件及升降电机均采用伺服电机。
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