CN106219252B - 一种带有托盘的码垛物料的推送方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有托盘的码垛物料的推送方法及装置，装置包括：物料辊道输送机、物料链条输送机、物料推送机、非传输工作平台、ＰＬＣ模块控制中心；步骤包括：物料通过物料辊道输送机进入物料链条输送机；物料链条输送机开始输送物料进入非传输工作平台，通过光电感应确认物料前端进入非传输工作平台并停止输送；物料推送机通过升降组件向上升起，升至前后推送组件与码垛物料低端的托盘同一高度；前后推送组件向前推动带有托盘的码垛物料直至完全推送进入非传输工作平台；前后推送组件向后移动退回原处，物料推送机通过升降组件向下移动回原处。有效解决智能化物料转运系统中存在的带辊道传输装置与非传输工作装置之间的物料无法输送的问题。
Description
技术领域
本发明涉及物流传输技术领域，特别涉及一种带有托盘的码垛物料的推送方法及装置。
背景技术
随着现代仓储物流行业的飞速发展，物料在储存、转运过程中的工作量越来越大，因此仓储物流技术不断朝着自动化、智能化、网络化的方向发展，伴随着联网控制型立体仓库的发展，实现了连接互联网，进行远程控制的方案，为仓储物流技术发展提供了完美的现代化联网自动控制设备，将带来巨大的经济效益和社会效益。
目前的智能化物料转运系统中使用链条输送装置或者辊道输送装置进行物料的智能传输，然而在智能化物料转运系统中常常存在一些没有链条输送装置或者辊道输送装置的非传输工作装置，如工作操作平台、托盘自动转换装置等，因此在智能化物料转运系统中就会存在带辊道传输装置与非传输工作装置之间的物料无法输送的问题。
公开号为CN201310427458.0的中国发明专利公开了一种滑板托盘自动移载系统及自动移载方法，包括有由输送机输送的滑板托盘、设置在输送机外侧的分离机构、设置在输送机内侧的输送转运平台、电控系统；滑板托盘由托盘和放置在托盘上的硬质滑板组成；分离机构包括有机座、安装于机座上的水平推杆、安装于推杆端部的推板、安装于输送机上的托盘限定装置，可实现物料自动化系统中物料与托盘的快速整垛移载。
公开号为CN201220502378.8的中国实用新型专利公开了一种货架上的货物推送机构，该货架上的货物推送机构包括货物推送板、推送机构和导轨架，推送机构的一端与货物推送板连接，另一端固定在导轨架上，货物推送板安装在导轨架上，所述推送机构包括一卷簧，可实现货架上能够自动推移货物。
这些专利虽然公开了一些货物推送的装置和方法，但是因为其特定性和局限性并不能有效解决智能化物料转运系统中存在的带辊道传输装置与非传输工作装置之间的物料无法输送的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种系统结构简单、方法实用、便于配套的带有托盘的码垛物料的推送方法及装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种带有托盘的码垛物料的推送装置，包括：物料辊道输送机、物料链条输送机、物料推送机、非传输工作平台、PLC模块控制中心；
所述物料辊道输送机和非传输工作平台通过物料链条输送机拼接成整个输送平台；
所述物料链条输送机包括机架组件和位于机架组件两侧的输送链；
所述物料推送机位于物料链条输送机两边输送链的中间空间内；
所述物料推送机包括升降组件、前后推送组件；
所述非传输工作平台是没有输送装置的物料平台。
一种带有托盘的码垛物料的推送方法包括以下步骤：
物料通过物料辊道输送机进入物料链条输送机；
物料链条输送机开始输送物料进入非传输工作平台，通过光电感应确认物料前端进入非传输工作平台并停止输送；
物料推送机通过升降组件向上升起，升至前后推送组件与码垛物料低端的托盘同一高度；
前后推送组件向前推动带有托盘的码垛物料直至完全推送进入非传输工作平台；
前后推送组件向后移动退回原处，物料推送机通过升降组件向下移动回原处。
所述物料辊道输送机、物料链条输送机、物料推送机、非传输工作平台底部都存在光电感应系统。
所述PLC模块控制中心通过PLC模块采集光电感应及行程开关的信号变化来控制输出信号，包括：控制物料辊道输送机、物料链条输送机转动工作的时机；确认物料前端进入非传输工作平台；控制物料推送机升降、前后推送的距离和时机。
所述物料链条输送机的电机经传动轴带动两边的输送链，输送链沿机架组件上的托条行走。
所述物料推送机是将物料链条输送机上的物料推送到非传输工作平台上。
所述前后推送组件的动力来源为液压动力源。
所述非传输工作平台包括托盘自动转化器、操作包装平台等没有输送装置的物料平台。
采用上述技术方案，因为采用了一种系统结构简单、方法实用、便于配套的带有托盘的码垛物料的推送方法及装置，有效解决智能化物料转运系统中存在的带辊道传输装置与非传输工作装置之间的物料无法输送的问题。
附图说明
图1为一种带有托盘的码垛物料的推送方法的流程示意图；
图2为一种带有托盘的码垛物料的推送装置的平面结构示意图；
图3为一种带有托盘的码垛物料的推送装置的物料推送机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例
一种带有托盘的码垛物料的推送方法及装置，包括：物料辊道输送机(1)、物料链条输送机(2)、机架组件(22)、输送链(21)、物料推送机(3)、升降组件(32)、前后推送组件(31)、非传输工作平台(4)、PLC模块控制中心；所述物料推送机(3)位于物料链条输送机(2)两边输送链(21)的中间空间内；所述非传输工作平台(4)是没有输送装置的物料平台。
码垛物料推送方法包括以下步骤：
物料通过物料辊道输送机(1)进入物料链条输送机(2)；
物料链条输送机(2)开始输送物料进入非传输工作平台(4)，通过光电感应确认物料前端进入非传输工作平台(4)并停止输送；
物料推送机(3)通过升降组件(32)向上升起，升至前后推送组件(31)与码垛物料低端的托盘同一高度；
前后推送组件(31)向前推动带有托盘的码垛物料直至完全推送进入非传输工作平台(4)；
前后推送组件(31)向后移动退回原处，物料推送机通过升降组件(32)向下移动回原处。
所述物料辊道输送机(1)、物料链条输送机(2)、物料推送机(3)、非传输工作平台(4)底部都存在光电感应系统。
所述PLC模块控制中心通过PLC模块采集光电感应及行程开关的信号变化来控制输出信号，包括：控制物料辊道输送机(1)、物料链条输送机(2)转动工作的时机；确认物料前端进入非传输工作平台(4)；控制物料推送机(3)升降、前后推送的距离和时机。
所述物料链条输送机(2)的电机经传动轴带动两边的输送链(21)，输送链沿机架组件(22)上的托条行走。
所述物料推送机(3)是将物料链条输送机(2)上的物料推送到非传输工作平台(4)上。
所述前后推送组件(31)的动力来源为液压动力源。
所述非传输工作平台(4)包括托盘自动转化器、操作包装平台等没有输送装置的物料平台。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种带有托盘的码垛物料的推送装置，其特征在于，包括：物料辊道输送机、物料链条输送机、物料推送机、非传输工作平台、PLC模块控制中心；
所述物料辊道输送机和非传输工作平台通过物料链条输送机拼接成整个输送平台；
所述物料链条输送机包括机架组件和位于机架组件两侧的输送链；
所述物料推送机位于物料链条输送机两边输送链的中间空间内；
所述物料推送机包括升降组件、前后推送组件；物料推送机通过升降组件向上升起，升至前后推送组件与码垛物料低端的托盘同一高度；前后推送组件向前推动带有托盘的码垛物料直至完全推送进入非传输工作平台；
所述非传输工作平台是没有输送装置的物料平台。
2.根据权利要求1所述的一种带有托盘的码垛物料的推送装置，其特征在于，所述物料辊道输送机、物料链条输送机、物料推送机、非传输工作平台底部都存在光电感应系统。
3.根据权利要求1所述的一种带有托盘的码垛物料的推送装置，其特征在于，所述非传输工作平台包括托盘自动转化器、操作包装平台没有输送装置的物料平台。
4.根据权利要求1所述的一种带有托盘的码垛物料的推送装置，其特征在于，所述物料链条输送机的电机经传动轴带动两边的输送链，输送链沿机架组件上的托条行走。
5.根据权利要求1所述的一种带有托盘的码垛物料的推送装置，其特征在于，所述物料推送机是将物料链条输送机上的物料推送到非传输工作平台上。
6.根据权利要求1所述的一种带有托盘的码垛物料的推送装置，其特征在于，所述前后推送组件的动力来源为液压动力源。
7.一种带有托盘的码垛物料的推送方法，其特征在于，包括以下步骤：
物料通过物料辊道输送机进入物料链条输送机；
物料链条输送机开始输送物料进入非传输工作平台，通过光电感应确认物料前端进入非传输工作平台并停止输送；
物料推送机通过升降组件向上升起，升至前后推送组件与码垛物料低端的托盘同一高度；
前后推送组件向前推动带有托盘的码垛物料直至完全推送进入非传输工作平台；
前后推送组件向后移动退回原处，物料推送机通过升降组件向下移动回原处。
8.根据权利要求7所述的一种带有托盘的码垛物料的推送方法，其特征在于，还包括以下步骤：PLC模块控制中心通过PLC模块采集光电感应及行程开关的信号变化来控制输出信号，包括：控制物料辊道输送机、物料链条输送机转动工作的时机；确认物料前端进入非传输工作平台；控制物料推送机升降、前后推送的距离和时机。
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