CN107758573A - 吸取货柜内部货物的叉车 - Google Patents

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CN107758573A CN201711162341.9A CN201711162341A CN107758573A CN 107758573 A CN107758573 A CN 107758573A CN 201711162341 A CN201711162341 A CN 201711162341A CN 107758573 A CN107758573 A CN 107758573A
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种吸取货柜内部货物的叉车，包括：底盘，设置于底盘下的移动组件，连接于底盘上的传送件，连接于传送件的叉杆，设置于叉杆上的伸缩件，设置于伸缩件上的真空吸盘。本发明提供一种吸取货柜内部货物的叉车，传送件的设置能够调整高度拿取不同高度的货物架的物品；移动组件的设置可以带动叉车移动，实现将物品运送至指定位置；伸缩件和真空吸盘的配合实现吸取货柜内部货物，实现拿取、传输自动化，接收人力，提高拿取的效率。

Description

吸取货柜内部货物的叉车
技术领域
本发明涉及仓库运输管理领域，特别是一种仓库叉车。
背景技术
随着科学技术的迅猛发展和全球一体化进程的加快，物流业进入了前所未有的快速发展。仓储作为整个物流的核心部分，职能已由过去单纯的物资存储发展成为联结、控制整个物流网络的中心，其时效性和经济性对整个物流环节的效率和效益起着至关重要的作用。
市场需要一种能够拿取货物架上物品并将其运送至指定位置的叉车，本发明解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种吸取货柜内部货物的叉车，传送件的设置能够调整高度拿取不同高度的货物架的物品；移动组件的设置可以带动叉车移动，实现将物品运送至指定位置；伸缩件和真空吸盘的配合实现吸取货柜内部货物，实现拿取、传输自动化，接收人力，提高拿取的效率。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
吸取货柜内部货物的叉车，包括：底盘，设置于底盘下的移动组件，连接于底盘上的传送件，连接于传送件的叉杆，设置于叉杆上的伸缩件，设置于伸缩件上的真空吸盘。
前述的吸取货柜内部货物的叉车，还包括：固定于真空吸盘上的红外距离感应器，连接于红外距离感应器与伸缩件之间的控制器。
前述的吸取货柜内部货物的叉车，伸缩件为电动伸缩杆。
前述的吸取货柜内部货物的叉车，传送件设有容纳伸缩件的容纳凹槽。
前述的吸取货柜内部货物的叉车，移动组件组成有：移动盘，设置于移动盘两端的滚轮，驱动滚轮旋转的滚轮电机。
前述的吸取货柜内部货物的叉车，传送件为电动丝杆或电动伸缩杆。
前述的吸取货柜内部货物的叉车，还包括：固定于底盘下的从动滚轮。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种吸取货柜内部货物的叉车，传送件的设置能够调整高度拿取不同高度的货物架的物品；移动组件的设置可以带动叉车移动，实现将物品运送至指定位置；红外距离感应器判断距离，再由伸缩件和真空吸盘的配合实现准确吸取货柜内部货物，实现拿取、传输自动化，接收人力，提高拿取的效率。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的结构示意图；
图中附图标记的含义：
1底盘，2 传送件，3 叉杆，4 伸缩件，5 真空吸盘，6 容纳凹槽，7移动盘，8 滚轮，9 红外距离感应器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
吸取货柜内部货物的叉车，包括：底盘1，设置于底盘1下的移动组件，连接于底盘1上的传送件2，连接于传送件2的叉杆3，设置于叉杆3上的伸缩件4，设置于伸缩件4上的真空吸盘5。作为一种优选，伸缩件4为电动伸缩杆。
叉车，还包括：固定于真空吸盘5上的红外距离感应器9，连接于红外距离感应器9与伸缩件4之间的控制器；作为一种优选，控制器为自身带储存器的单片机。红外距离感应器9感应真空吸盘5距离货物的位置，将信息传输给单片机，由单片机判断，若在设定的距离范围外，则驱动伸缩件4伸长，缩短距离，待到设定距离后，停止伸长，驱动真空吸盘5，将货物吸出，由叉杆3固定并搬运。
为了避免电动伸缩杆和真空吸盘5占用叉杆3上的空间，传送件2设有容纳伸缩件4的容纳凹槽6。在不需要使用真空吸盘5时，电动伸缩杆隐藏在容纳凹槽6内。
移动组件组成有：移动盘7，设置于移动盘7两端的滚轮8，驱动滚轮8旋转的滚轮8电机。滚轮8电机驱动滚轮8旋转，从而实现带动整个叉车移动。
作为一种优选，传送件2为电动丝杆或电动伸缩杆。只要能够承受重量的运送件都适用于本发明。
仓库叉车，还包括：固定于底盘1下的从动滚轮；为了确保底盘1稳定，底盘1下除了滚轮8，可以设置几个从动滚轮，具体放置位置和数量根据底盘1的形状和重量来决定，在此不做限定。
本发明提供一种吸取货柜内部货物的叉车，传送件2的设置能够调整高度拿取不同高度的货物架的物品；移动组件的设置可以带动叉车移动，实现将物品运送至指定位置；红外距离感应器9判断距离，再由伸缩件4和真空吸盘5的配合实现准确吸取货柜内部货物，实现拿取、传输自动化，接收人力，提高拿取的效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.吸取货柜内部货物的叉车，其特征在于，包括：底盘，设置于底盘下的移动组件，连接于上述底盘上的传送件，连接于上述传送件的叉杆，设置于上述叉杆上的伸缩件，设置于上述伸缩件上的真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的吸取货柜内部货物的叉车，其特征在于，还包括：固定于上述真空吸盘上的红外距离感应器，连接于上述红外距离感应器与伸缩件之间的控制器。
3.根据权利要求2所述的吸取货柜内部货物的叉车，其特征在于，上述伸缩件为电动伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的吸取货柜内部货物的叉车，其特征在于，上述传送件设有容纳伸缩件的容纳凹槽。
5.根据权利要求1所述的吸取货柜内部货物的叉车，其特征在于，上述移动组件组成有：移动盘，设置于上述移动盘两端的滚轮，驱动上述滚轮旋转的滚轮电机。
6.根据权利要求1所述的吸取货柜内部货物的叉车，其特征在于，上述传送件为电动丝杆或电动伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的吸取货柜内部货物的叉车，其特征在于，还包括：固定于上述底盘下的从动滚轮。
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