CN206140492U - 一种智能仓储物流机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种智能仓储物流机器人，所述的机器人包括机器人主体和设于机器人主体上的壳体，所述的机器人主体包括底板和设于底板上的主控装置，所述的底板上还设有升降机构和旋转机构，所述的升降机构和旋转机构与主控装置连接，所述的主控装置控制升降机构和旋转机构运动；所述的升降机构包括举升驱动电机和举升螺杆，所述的举升螺杆顶部设有托盘底座；所述的旋转机构包括旋转电机、托盘驱动齿轮和托盘从动齿轮，所述的托盘驱动齿轮和托盘从动齿轮设于托盘底座上，所述的托盘从动齿轮在托盘驱动齿轮的带动下运转；所述的托盘从动齿轮上部设有托盘，所述的托盘中间还设有扫描仪。目的是提供一款能够自动运输货物、提高分拣效率和减少了人工成本的机器人。

Description

一种智能仓储物流机器人

技术领域

本实用新型涉及一种物流机器人，特别是一种智能仓储物流机器人。

背景技术

目前现有的物流在中转仓库中转运或者是在终端处分类处理时，大多是通过人为手动分类处理以及整理，人工运送货物至指定位置，导致这样的工作效率过于低下且很容易出现分类不清楚，同时所需要的人工成本也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于解决现有的仓储物流分拣的效率过低、分拣不精准以及人工成本较高等原因，而提供一种智能仓储物流机器人。

一种智能仓储物流机器人，所述的机器人包括机器人主体和设于机器人主体上的壳体，所述的机器人主体包括底板和设于底板上的主控装置，所述的底板上还设有升降机构和旋转机构，所述的升降机构和旋转机构与主控装置连接，所述的主控装置控制升降机构和旋转机构运动；所述的升降机构包括举升驱动电机和举升螺杆，所述的举升螺杆顶部设有托盘底座；所述的旋转机构包括旋转电机、托盘驱动齿轮和托盘从动齿轮，所述的托盘驱动齿轮和托盘从动齿轮设于托盘底座上，所述的托盘从动齿轮在托盘驱动齿轮的带动下运转；所述的托盘从动齿轮上部设有托盘，所述的托盘中间设有第一扫描仪，所述的扫描仪与主控装置连接。

进一步的，所述的底板与驱动轮之间还设有减震装置。

进一步的，所述机器人主体的侧面还设有避障传感器，所述的避障传感器与主控装置连接。

进一步的，所述机器人主体内还设有充电电池和充电端口，所述的充电电池和充电端口与主控装置连接。

进一步的，所述机器人主体的侧面还设有状态指示灯，所述的状态指示灯与主控装置连接。

进一步的，所述机器人主体的侧面还设有机器人控制按钮，所述的控制按钮与主控装置连接。

进一步的，所述机器人主体内还设有无线通信模块，所述的无线通信模块与主控装置连接。

进一步的，所述的无线通信模块为WIFI模块。

进一步的，所述底板的下部设有第二扫描仪，所述的第二扫描仪与主控装置连接。

进一步的，所述的第一扫描仪和第二扫描仪为二维码扫描仪。

采用上述技术方案的有益效果是：采用本实用新型方案中所述的方案可以自动运输货物，有效的提高了物流的分拣效率，使得物流分拣分类更加精准，避免了人工运送货物，减少了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型所述的整体结构示意图一；

图2为本实用新型所述的整体结构示意图二；

图3为本实用新型所述的整体结构爆炸图；

图4为本实用新型所述的方框图.

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板、10-驱动轮、11-从动轮、12-第二扫描仪、2-壳体、3-托盘、30-托盘底座、31-第一扫描仪、40-旋转电机、41-托盘驱动齿轮、42-托盘从动齿轮、5-避障传感器、6-充电电池、60-充电端口、7-状态指示灯、8-控制按钮。

具体实施方式

以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的内容作进一步地说明。所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图3中所示，本方案中所述的一种智能仓储物流机器人，所述的机器人包括机器人主体和设于机器人主体上的壳体2，所述的机器人主体包括底板1和设于底板1上的主控装置，所述的底板1上还设有升降机构和旋转机构，所述的升降机构和旋转机构与主控装置连接，所述的主控装置控制升降机构和旋转机构运动；所述底板1的底部设有驱动轮10和从动轮11，所述驱动轮10设有底板1的中部，所述从动轮11设于底板1的两端，所述驱动轮10和从动轮11与主控装置连接；所述的升降机构包括举升驱动电机20和举升螺杆21，所述的举升螺杆21顶部设有托盘底座30；所述的旋转机构包括旋转电机40、托盘驱动齿轮41和托盘从动齿轮42，所述的托盘驱动齿轮41和托盘从动齿轮42设于托盘底座30上，所述的托盘从动齿轮42在托盘驱动齿轮41的带动下运转；所述的托盘从动齿轮42上部设有托盘3，所述的托盘3中间还设有扫描仪31，所述的扫描仪31与主控装置连接；在本方案中，所述底板1的下部设有第二扫描仪12，所述的第二扫描仪12与主控装置连接；在本方案中所述的第一扫描仪31和第二扫描仪12为二维码扫描仪，在本方案中所述的底板1与托盘底座30之间还设有减震装置；在本方案中为避免机器人在运转物品时，碰撞了到障碍物或是其它物品，在本方案中所述机器人主体的侧面还设有避障传感器5，所述的避障传感器5与主控装置连接；为了使得机器人能够长时间的工作，在本方案中所述机器人主体内还设有充电电池6和充电端口60，所述的充电电池6和充电端口60与主控装置连接；为了使得操作者能够更好的了解机器人在工作时的状态以及运转情况，在本方案中所述机器人主体的侧面还设有状态指示灯7，所述的状态指示灯7与主控装置连接；为了便于更好的控制机器人运作，在本方案中所述机器人主体的侧面还设有机器人控制按钮8，所述的控制按钮8与主控装置连接；在本方案中所述机器人主体内还设有无线通信模块，所述的无线通信模块与主控装置连接，在本方案中所述的无线通信模块为WIFI模块。

具体实施时，通过机器人的控制按钮8使得机器人开启工作模式，然后通过后台的总控制系统输出不同的信号，机器人通过设置在其内的无线通信模块将接收到的工作指令传输给机器人内部的主控装置，通过主控装置具体调节机器人的运作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能仓储物流机器人，所述的机器人包括机器人主体和设于机器人主体上的壳体（2），其特征在于：所述的机器人主体包括底板（1）和设于底板（1）上的主控装置，所述的底板（1）上还设有升降机构和旋转机构，所述的升降机构和旋转机构与主控装置连接，所述的主控装置控制升降机构和旋转机构运动；所述底板（1）的底部设有驱动轮（10）和从动轮（11），所述驱动轮（10）设于底板（1）的中部，所述从动轮（11）设于底板（1）的两端，所述驱动轮（10）与主控装置连接；所述的升降机构包括举升驱动电机（20）和举升螺杆（21），所述的举升螺杆（21）顶部设于托盘底座（30）；所述的旋转机构包括旋转电机（40）、托盘驱动齿轮（41）和托盘从动齿轮（42），所述的托盘驱动齿轮（41）和托盘从动齿轮（42）设于托盘底座（30）上，所述的托盘从动齿轮（42）在托盘驱动齿轮（41）的带动下运转；所述的托盘从动齿轮（42）上部设有托盘（3），所述的托盘（3）中间设有第一扫描仪（31），所述的扫描仪（31）与主控装置连接。

2.根据权利要求1中所述的智能仓储物流机器人，其特征在于：所述的底板（1）与驱动轮（10）之间还设有减震装置。

3.根据权利要求1中所述的智能仓储物流机器人，其特征在于：所述机器人主体的侧面还设有避障传感器（5），所述的避障传感器（5）与主控装置连接。

4.根据权利要求1中所述的智能仓储物流机器人，其特征在于：所述机器人主体内还设有充电电池（6）和充电端口（60），所述的充电电池（6）和充电端口（60）与主控装置连接。

5.根据权利要求1中所述的智能仓储物流机器人，其特征在于：所述机器人主体的侧面还设有状态指示灯（7），所述的状态指示灯（7）与主控装置连接。

6.根据权利要求1中所述的智能仓储物流机器人，其特征在于：所述机器人主体的侧面还设有机器人控制按钮（8），所述的控制按钮（8）与主控装置连接。

7.根据权利要求1中所述的智能仓储物流机器人，其特征在于：所述机器人主体内还设有无线通信模块，所述的无线通信模块与主控装置连接。

8.根据权利要求7中所述的智能仓储物流机器人，其特征在于：所述的无线通信模块为WIFI模块。

9.根据权利要求1中所述的智能仓储物流机器人，其特征在于：所述底板（1）的下部设有第二扫描仪（12），所述的第二扫描仪（12）与主控装置连接。

10.根据权利要求1或9中所述的智能仓储物流机器人，其特征在于：所述的第一扫描仪（31）和第二扫描仪（12）为二维码扫描仪。