CN208150473U - 托盘转换机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘转换机，包括转换平台、以及用于向转换平台供应料盘的供料平台；转换平台设有抓取机械手、第一皮带线、第二皮带线、用于驱动第二皮带线沿竖直方向运动的第一驱动机构、以及位于第二皮带线远离第一皮带线的一侧的预压机构；预压机构包括预压框体、设于预压框体内的第三皮带线、固定端与预压框体相连的预压气缸。抓取机械手将空的托盘内的空料盘抓取放置于暂存区域，然后抓取机械手再将第一皮带线上的料盘抓取放置于空的托盘的硬底盘内组成具有待检测的电子元器件的托盘；然后预压机构的预压气缸启动将料盘与硬底盘贴合，以此完成将空的托盘中的料盘转换成具有待检测的料盘。

Description

托盘转换机

技术领域

本实用新型涉及分拣转换设备领域，尤其涉及一种托盘转换机。

背景技术

随着电子产品的快速发展，各类电子元器件的使用需求急速增长，电子元器件在数量需求的增长的同时，由于产品的质量的需求，进而使得电子元器件的质量的要求也越来越高。

通常利用托盘盛放待检测的电子元器件等待检测物，而托盘又分为用于直接盛放电子元器件的料盘以及用于安放料盘的硬底盘。在托盘中放置待检测的电子元器件的过程一般为，先利用上料机在料盘中放置电子元器件，再将料盘推出上料机与硬底盘结合形成托盘；对于电子元器件完成检测后的托盘(也即没有电子元器件的空的托盘)，需要继续为其放置待检测的电子元器件，因此需要将电子元器件完成检测后的托盘中的料盘转换成具有待检测的料盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供，旨在解决现有技术中，需要将空的托盘中的料盘转换成具有待检测的料盘的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

托盘转换机，包括转换平台、以及用于向所述转换平台供应料盘的供料平台；所述转换平台设有抓取机械手、用于从所述供料平台接收料盘的第一皮带线、位于所述第一皮带线远离所述供料平台且用于接收空的托盘的第二皮带线、用于驱动所述第二皮带线沿竖直方向运动的第一驱动机构、以及位于所述第二皮带线远离所述第一皮带线的一侧的预压机构；所述预压机构包括预压框体、设于所述预压框体内的第三皮带线、固定端与所述预压框体相连的预压气缸。

进一步地，所述供料平台设有用于放置料盘的供料框体、以及用于将所述供料框体内的料盘推向所述第一皮带线的供料气缸。

进一步地，所述供料平台还包括用于驱动所述供料框体沿竖直方向运动的升降气缸，所述供料框体沿竖直方向设有若干用于容纳料盘的腔体。

进一步地，所述第一驱动机构为气缸。

进一步地，还包括位于所述转换平台远离所述供料平台一侧的输送平台；所述输送平台包括滚动轨道、用于支撑所述滚动轨道的支撑架、以及设于所述滚动轨道且具有推动装置的小车。

进一步地，所述推动装置为皮带线。

进一步地，所述滚动轨道包括相对设置的两条导电轨道，所述小车具有用于与所述导电轨道相配合的导电轮。

进一步地，所述导电轨道的顶部开设有限位槽，所述导电轮位于所述限位槽内。

进一步地，还包括位于所述输送平台远离所述转换平台一侧的升降装置；所述升降装置包括具有进料口及出料口的外壳、设于所述外壳内的第四皮带线、以及用于驱动所述第四皮带线在所述进料口与所述出料口之间运动的第二驱动机构；所述输送平台还包括与所述出料口平齐的第五皮带线(也即第五皮带线与出料口位于同一水平高度上)。

进一步地，所述小车的数量为两个以上。

本实用新型的有益效果：第二皮带线上放置有空的托盘，抓取机械手将空的托盘内的空料盘抓取放置于暂存区域(此时空的托盘只剩下硬底盘)，然后抓取机械手再将第一皮带线上的料盘抓取放置于空的托盘的硬底盘内组成具有待检测的电子元器件的托盘；然后第二皮带线启动将具有待检测的电子元器件的托盘推向预压机构，预压机构的预压气缸启动将料盘与硬底盘贴合，然后第三皮带线启动将托盘推出，以此完成将空的托盘中的料盘转换成具有待检测的料盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中的托盘转换机的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中的输送平台与升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中的第二皮带线与第一驱动机构之间的配合示意图；

图4为本实用新型的实施例中的升降装置的内部结构示意图；

图5为本实用新型的实施例中的托盘的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例中的转换平台的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例中的供料平台的结构示意图；

图8为图7中A处的局部放大图；

图9为本实用新型的实施例中的输送平台的结构示意图；

图中：

1、转换平台；11、抓取机械手；12、第一皮带线；13、第二皮带线；14、第一驱动机构；15、预压机构；151、预压框体；152、第三皮带线；153、预压气缸；

2、供料平台；21、供料框体；211、腔体；22、供料气缸；

3、输送平台；31、滚动轨道；311、导电轨道；3111、限位槽；32、支撑架；33、小车；331、导电轮；34、第五皮带线；

4、升降装置；41、外壳；411、进料口；412、出料口；42、第四皮带线； 43、第二驱动机构；

5、托盘；51、料盘；52、硬底盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-图9所示，本实用新型实施例提出了一种托盘5转换机，包括转换平台1、以及用于向转换平台1供应料盘51的供料平台2；转换平台1设有抓取机械手11、用于从供料平台2接收料盘51的第一皮带线12、位于第一皮带线12远离供料平台2且用于接收空的托盘5的第二皮带线13、用于驱动第二皮带线13沿竖直方向运动的第一驱动机构14、以及位于第二皮带线13远离第一皮带线12的一侧的预压机构15；预压机构15包括预压框体151、设于预压框体151内的第三皮带线152、固定端与预压框体151相连的预压气缸153。

在本实用新型的实施例中，供料平台2上具有盛放有待检测电子元器件的料盘51，第一皮带线12用于接收供料平台2上的料盘51；第二皮带线13上放置有空的托盘5，抓取机械手11将空的托盘5内的空料盘51抓取放置于暂存区域(此时空的托盘5只剩下硬底盘52)，然后抓取机械手11再将第一皮带线 12上的料盘51抓取放置于空的托盘5的硬底盘52内组成具有待检测的电子元器件的托盘5；然后第二皮带线13启动将具有待检测的电子元器件的托盘5推向预压机构15，预压机构15的预压气缸153启动将料盘51与硬底盘52贴合，然后第三皮带线152启动将托盘5推出，以此完成将电子元器件完成检测后的托盘5中的料盘51转换成具有待检测的料盘51，由运输的设备输送至检测位；然后第一驱动机构14带动第二皮带线13向下运动，人工或者自动化设备将空的托盘5放置在第二皮带线13上，第一驱动机构14启动将第二皮带线13驱动至与第三皮带线152等高。

进一步地，请参阅图1、图7及图8，作为本实用新型提供的托盘5转换机的一种具体实施方式，供料平台2设有用于放置料盘51的供料框体21、以及用于将供料框体21内的料盘51推向第一皮带线12的供料气缸22。具体地，供料气缸22用于将料盘51推向第一皮带线12。

进一步地，请参阅图1、图7及图8，作为本实用新型提供的托盘5转换机的一种具体实施方式，供料平台2还包括用于驱动供料框体21沿竖直方向运动的升降气缸(图中未示出)，供料框体21沿竖直方向设有若干用于容纳料盘 51的腔体211。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的托盘5转换机的一种具体实施方式，第一驱动机构14为气缸。具体地，第一驱动机构14优选为气缸，气缸的活动端带动第二皮带线13沿着竖直方向运动。当然，于其他实施例中第一驱动机构14也可为由电机与丝杠机构组成。

进一步地，请参阅图1、图2及图9，作为本实用新型提供的托盘5转换机的一种具体实施方式，还包括位于转换平台1远离供料平台2一侧的输送平台 3；输送平台3包括滚动轨道31、用于支撑滚动轨道31的支撑架32、以及设于滚动轨道31且具有推动装置的小车33。具体地，预压机构15的预压气缸153 启动将料盘51与硬底盘52贴合，然后第三皮带线152启动将托盘5推向输送平台3上的小车33上，小车33沿着滚动轨道31将托盘5输送至各个检测位。检测完成后，将料盘51中的电子元器件取出包装，获得空的托盘5，继续使用。

进一步地，作为本实用新型提供的托盘5转换机的一种具体实施方式，推动装置为皮带线。具体地，将推动装置优选为皮带线，推动装置将小车33上载有的托盘5转送至检测位，或者转送至升降装置4。

进一步地，请参阅图1、图2及图9，作为本实用新型提供的托盘5转换机的一种具体实施方式，滚动轨道31包括相对设置的两条导电轨道311，小车33 具有用于与导电轨道311相配合的导电轮331。具体地，电源对导电轨道311 进行供电，导电轨道311通过与导电轮331接触对小车33供电，因此小车33 位于导电轨道311上时就位工作状态，脱离导电轨道311就为非工作状态，便于对小车33的使用。无需为小车33供电及设置电池，提升了小车33的利用率。

进一步地，请参阅图9，作为本实用新型提供的托盘5转换机的一种具体实施方式，导电轨道311的顶部开设有限位槽3111，导电轮331位于限位槽3111 内。导电轮331位于限位槽3111内，因此小车33运动时不会发生偏移，能保证输送的稳定性。

进一步地，请参阅图2及图4，作为本实用新型提供的托盘5转换机的一种具体实施方式，还包括位于输送平台3远离转换平台1一侧的升降装置4；升降装置4包括具有进料口411及出料口412的外壳41、设于外壳41内的第四皮带线42、以及用于驱动第四皮带线42在进料口411与出料口412之间运动的第二驱动机构43；输送平台3还包括与出料口412平齐的第五皮带线34。小车33带动托盘5运动至输送平台3的输送终点并将托盘5靠近进料口411(此时完成检测后的电子元器件已经从托盘5的料盘51中取出，小车33上的托盘 5为空的托盘5)，小车33上的推动装置将托盘5从进料口411推入外壳41 并到达第四皮带线42上，当托盘5到达第四皮带线42时，第二驱动机构43 驱动第四皮带线42运动至与出料口412相对应的位置，第四皮带线42上将托盘5从出料口412推出后进入第五皮带线34，第五皮带线34将托盘5以与小车33运输方向相反的方向运输；然后第一驱动机构14带动第二皮带线13将第二皮带线13降低至与第五皮带线34同一高度，第五皮带线34将托盘5推向第二皮带线13。采用升降装置4将小车33上的托盘5升降转移至回流传送装置，回流传送装置将托盘5以与小车33运输方向相反的方向运输，以此实现缩短简化电子产品检测时流水线的长度，同时还能实现托盘5的回收使用。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的托盘5转换机的一种具体实施方式，第二驱动机构43为气缸。具体地，将第二驱动机构43优选为气缸，第二驱动机构43的活动端运动并驱动第四皮带线42在进料口411与出料口412 之间运动。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的托盘5转换机的一种具体实施方式，小车33的数量为两个以上，两个以上的小车33沿导电轨道311的长度方向分布，也即在导电轨道311的长度方向上设有多个小车33，每个小车 33承担一段距离的运输任务，也即避免了一个小车33运行较长的距离进行往返，有效的减少了小车33空载时运行的时间，提升了具有小车33的输送平台 3的输送效率。多个小车33的运行方式如下：第一个小车33完成第一段运输任务后，将货物转移至承担第二段运输任务的第二个小车33，第二个小车33 完成第二段的运输任务后将货物转移至承担第三段运输任务的第三个小车33，以此为例，直至到达运输的终点。当然，也可为第一个小车33运输至第一个加工或者检测位，完成加工后由第二个小车33运输至下一个加工或者检测位，以此为例直至完成所有检测位的检测。

于本实用新型的实施例中，皮带线均具有相应的驱动装置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.托盘转换机，其特征在于，包括转换平台、以及用于向所述转换平台供应料盘的供料平台；所述转换平台设有抓取机械手、用于接收所述供料平台的料盘的第一皮带线、位于所述第一皮带线远离所述供料平台的一侧且用于接收空的托盘的第二皮带线、用于驱动所述第二皮带线沿竖直方向运动的第一驱动机构、以及位于所述第二皮带线远离所述第一皮带线的一侧的预压机构；所述预压机构包括预压框体、设于所述预压框体内的第三皮带线、固定端与所述预压框体相连的预压气缸。

2.根据权利要求1所述的托盘转换机，其特征在于，所述供料平台设有用于放置料盘的供料框体、以及用于将所述供料框体内的料盘推向所述第一皮带线的供料气缸。

3.根据权利要求2所述的托盘转换机，其特征在于，所述供料平台还包括用于驱动所述供料框体沿竖直方向运动的升降气缸，所述供料框体沿竖直方向设有若干用于容纳料盘的腔体。

4.根据权利要求1所述的托盘转换机，其特征在于，所述第一驱动机构为气缸。

5.根据权利要求1-4任一项所述的托盘转换机，其特征在于，还包括位于所述转换平台远离所述供料平台一侧的输送平台；所述输送平台包括滚动轨道、用于支撑所述滚动轨道的支撑架、以及设于所述滚动轨道且具有推动装置的小车。

6.根据权利要求5所述的托盘转换机，其特征在于，所述推动装置为皮带线。

7.根据权利要求5所述的托盘转换机，其特征在于，所述滚动轨道包括相对设置的两条导电轨道，所述小车具有用于与所述导电轨道相配合的导电轮。

8.根据权利要求7所述的托盘转换机，其特征在于，所述导电轨道的顶部开设有限位槽，所述导电轮位于所述限位槽内。

9.根据权利要求5所述的托盘转换机，其特征在于，还包括位于所述输送平台远离所述转换平台一侧的升降装置；所述升降装置包括具有进料口及出料口的外壳、设于所述外壳内的第四皮带线、以及用于驱动所述第四皮带线在所述进料口与所述出料口之间运动的第二驱动机构；所述输送平台还包括与所述出料口平齐的第五皮带线。

10.根据权利要求5所述的托盘转换机，其特征在于，所述小车的数量为两个以上。