CN218859436U - 花篮收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花篮收料机，包括箱体、进料输送模块和出料输送模块，进料输送模块安装于箱体内，包括料输送组件、第一横移输送组件和第一接料组件，进料输送组件设有多个，第一横移输送组件位于第一接料组件和进料输送组件之间；出料输送模块安装于箱体内，包括出料输送组件、第二横移输送组件和第二接料组件，第二接料组件设有多个，第二横移输送组件位于第二接料组件和出料输送组件之间；每个进料输送组件均能够将花篮输送至第一横移输送组件，每个第二接料组件均能够将花篮输送至第二横移输送组件，多个进料输送组件和多个第二接料组件均具有缓存作用，能够在多工位运输中提高运输效率。

Description

花篮收料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种花篮收料机。

背景技术

在太阳能电池片加工过程中，花篮是经常使用的电池片存放工具。通常需要一个花篮收料机，与太阳能电池加工设备配合使用，以实现电池片存放花篮的收放转运。

相关技术中，花篮收料机主要由箱体框架、进料输送线、出料输送线、横移输送机构等组成，当多工位需要输送时，需要等待横移输送机构作业完成后逐一进行输送，导致输送效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种花篮收料机，花篮的输送效率较高。

根据本实用新型实施例的花篮收料机，包括：进料输送模块和出料输送模块，进料输送模块，所述进料输送模块包括进料输送组件、第一横移输送组件和第一接料组件，所述进料输送组件并排设有多个，所述第一横移输送组件位于多个所述进料输送组件沿输送方向的一侧，所述第一横移输送组件位于所述第一接料组件和所述进料输送组件之间，以接收每一所述进料输送组件所输送的花篮，并转移至所述第一接料组件；出料输送模块，位于所述进料输送模块的一侧，所述出料输送模块包括出料输送组件、第二横移输送组件和第二接料组件，所述第二横移输送组件位于所述出料输送组件沿输送方向的一侧，所述第二接料组件并排设有多个，所述第二横移输送组件位于所述第二接料组件和所述出料输送组件之间，以接收每一所述第二接料组件所输送的花篮，并转移至所述出料输送组件。

本实用新型提出的花篮收料机，至少具有如下有益效果：进料输送模块的进料输送组件设有多个，每个进料输送组件输送的花篮均能够传递给第一横移输送组件，多个进料输送组件具有缓存花篮的作用，对应不同加工工位的花篮，可以由不同的进料输送组件运输，从而无需等待第一横移输送组件将某一工位的花篮输送完成后再输送其他工位的花篮；出料输送模块的第二接料组件设有多个，对于不同工位将花篮内的电池片处理完成后，可以对应放于不同的第二接料组件，再由第二横移输送组件运输，从而无需等待第二横移输送组件逐一输送。本申请提出的花篮收料机，在进料输送模块设置多个进料输料组件，以及在出料输送模块设置多个第二接料组件，多个进料输料组件和多个第二接料组件具有缓存花篮的作用，工位无需等待第一横移输送组件和第二横移输送组件输送完成后再进行花篮传递，从而能够有效提高输送效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述进料输送模块与所述出料输送模块沿竖直方向层叠设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述进料输送组件与所述出料输送组件沿竖直方向层叠设置，所述第一横移输送组件与所述第二横移输送组件位于所述进料输送组件或所述出料输送组件的同一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一横移输送组件包括第一导轨和第一输送台，所述第一输送台滑动安装于所述第一导轨，所述第一导轨沿多个所述进料输送组件的排列方向延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述进料输送组件远离所述第一横移输送组件的一端设有止回件，所述止回件设置为朝向所述进料输送组件的输送方向转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述止回件背向所述第一横移输送组件的一侧设有斜坡，所述斜坡朝向所述第一横移组件倾斜。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二横移输送组件包括第二输送台与第二导轨，所述第二输送台滑动连接于所述第二导轨，所述出料输送组件沿所述第二导轨的延伸方向并排设有多个。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二接料组件包括阻挡件和驱动件，所述阻挡件连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件能够带动所述阻挡件升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述花篮收料机还包括箱体，所述箱体设有安装腔，所述进料输送模块和所述出料输送模块安装于所述安装腔内。

根据本实用新型的一些实施例，所述进料输送模块沿第一方向设置有多组，所述出料输送模块沿第一方向设置有多组，所述进料输送模块与所述出料输送模块沿第二方向间隔排布，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型(实用新型)做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一个实施例的花篮收料机的结构示意图；

图2为图1示出的花篮收料机的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的进料输送模块和出料输送模块的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的进料输送模块的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的第一横移输送组件的结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例的第一接料组件的结构示意图；

图7为本实用新型一个实施例的第二接料组件的结构示意图。

附图标记：

箱体100；安装腔110；

进料输送模块200；进料输送组件210；第一传送带211；第一横移输送组件220；第一导轨221；第一输送台222；拖链223；连接板224；第一接料组件230；止回件240；

出料输送模块300；出料输送组件310；第二横移输送组件320；第二接料组件330；阻挡件331；驱动件332。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，在本实用新型提出一种花篮收料机，用于输送花篮，其包括：进料输送模块200和出料输送模块300。其中进料输送模块200用于上料，出料输送模块300用于卸料。需要说明的是，参照图3，该花篮收料机设有两组进料输送模块200和两组出料输送模块300，从而能够适应多工位加工，并能够提高输送效率，两组进料输送模块200和两组出料输送模块300均沿第一方向并排设置，进料输送模块200与出料输送模块300沿第二方向间隔排布，且第一方向与第二方向相互垂直。在本实施例中，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。当然，进料输送模块200和出料输送模块300也可以设置更多组，如三组或四组等，可根据实际情况而定，在此不做具体限定。

需要说明的是，花篮收料机还包括箱体100，箱体100内部设有安装腔110，进料输送模块200和出料输送模块300均安装于安装腔110内。

参照图4，在本实用新型的一些实施例中，进料输送模块200包括:进料输送组件210、第一横移输送组件220和第一接料组件230，进料输送组件210并排设有多个，多个进料输送组件210并排设置，即多个进料输送组件210的输送方向相互平行设置，第一横移输送组件220位于多个进料输送组件210沿输送方向的一端，第一横移输送组件220位于第一接料组件230和进料输送组件210之间，进料输送组件210用于输送花篮，并将花篮传递至第一横移输送组件220，第一横移输送组件220再将花篮传递给第一接料组件230。设置多个进料输送组件210能够同时运输多个花篮，并且每个进料输送组件210具有缓存作用，第一横移输送组件220能够根据实际情况选择接收不同的进料输送组件210上的花篮，此时，其他进料输送组件210将缓存其运输的花篮。相比现有的只设有一个进料输送组件210，需要等待第一横移输送组件220将一个进料输送组件210上的全部花篮输送完成后，才能输送其他花篮，本申请的花篮收料机的输送效率更高。

在本实用新型的一些实施例中，出料输送模块300安装于安装腔110内，且位于进料输送模块200的一侧，即可以位于进料输送模块200的下侧，或其他位置，如上侧等。如图3所示，出料输送模块300包括出料输送组件310、第二横移输送组件320和第二接料组件330，第二横移输送组件320位于出料输送组件310沿输送方向的一侧，第二接料组件330并排设有多个，多个第二接料组件330的输送方向相互平行设置，第二横移输送组件320位于第二接料组件330和出料输送组件310之间。花篮内的电池片在工位处理完成后，花篮被传递至第二接料组件330，而每个第二接料组件330均能够将花篮输送至第二横移输送组件320，第二横移输送组件320再将花篮输送至出料输送组件310。通过设置多个第二接料组件330能够缓存多个花篮，再由第二横移输送组件320将花篮输送至出料输送组件310，从而无需等待第二横移输送组件320依次从工位接驳输送，从而能够提高出料输送模块300的输送效率。需要说明的是，第二接料组件330可以设置两个、三个或四个等，可根据实际情况而定，在此不做具体限定。

在本实用新型的一些实施例中，进料输送模块200与出料输送模块300沿竖直方向层叠设置，即进料输送模块200设于出料输送模块300的上方，从而能够有效利用竖向空间，减小占地面积。

在本实用新型的一些实施例中，进料输送组件210与出料输送组件310沿竖直方向层叠设置，即进料输送组件210设于出料输送组件310的上方，从而能够有效利用竖向空间，减小占地面积，第一横移输送组件220与第二横移输送组件320位于进料输送组件210或出料输送组件310的同一侧。从而能够使花篮收料机在同一侧上料或下料，以便于物料管理和输送，提高运输效率。

再参照图5，在本实用新型的一些实施例中，第一横移输送组件220包括第一导轨221和第一输送台222，第一导轨221的两端分别安装于安装腔110的内壁，并且第一导轨221沿多个进料输送组件210的排列方向延伸，第一输送台222滑动安装于第一导轨221，并能够沿第一导轨221的长度方向滑动。第一导轨221位于进料输送组件210的一侧，第一输送台222能够沿第一导轨221滑动至每个进料输送组件210的第一下料端，即花篮能够从进料输送组件210的下料端传递至第一输送台222，第一输送台222再沿第一导轨221滑动至第一接料组件230的上料端，从而将花篮传递至第一接料组件230。需要说明的是，可以通过丝杆结构带动第一输送台222移动，丝杆长度方向与第一导轨221的长度方向平行，并由步进电机带动丝杆转动，从而带动第一输送台222沿第一导轨221的长度方向移动。

第一横移输送组件220还包括拖链223和连接板224，拖链223安装于连接板224，并能够沿连接板224的长度方向移动，第一横移输送组件220的电源线设于拖链223内，拖链223能够对电源线起到保护作用。

还需要说明的是，第二横移输送组件320与第一横移输送组件220的结构相同，包括第二导轨与第二输送台，第二导轨的两端分别安装于安装腔110的内壁，出料输送组件310沿第二导轨的延伸方向并排设有多个，第二导轨位于第二接料组件330的第二下料端和出料输送组件310的第三上料端之间，第二输送台能够移动至每个第二接料组件330的第二下料端以接收花篮，再移动至出料输送组件310的第三上料端将花篮传递至出料输送组件310进行输送。还需要说明的是，出料输送组件310可以设置多个，多个出料输送组件310的输送方向相互平行，第二输送台能够滑动至每个出料输送组件310的第三上料端以传递输送花篮至出料输送组件310，通过设置多个出料输送组件310能够提高输送效率，例如，可以设置两个、三个或四个等，可根据实际情况而定，在此不做具体限定。

参照图4，进料输送组件210包括第一传送带211，第一传送带211安装于安装架，每个进料输送组件210具有两根第一传送带211，两根第一传送带211同步转动，花篮由两根第一传送带211进行输送。需要说明的是，第一传送带211可由电机驱动转动，第一传送带211分别套设于驱动轴和被动轴，以保证张紧状态，电机能够带动驱动轴转动，从而带动第一传送带211转动。

进料输送组件210远离第一横移输送组件220的一端为第二上料端，在第二上料端安装有止回件240，止回件240可转动安装于安装架，且止回件240设置为朝向进料输送组件210的输送方向转动，止回件240的上端高出于第一传送带211的上平面，即当上料时，花篮能够推动止回件240转动，从而使花篮能够顺利被传递至第一传送带211上，若位于第一传送带211上的花篮反向移动，则移动至止回件240处时，花篮抵接于止回件240，而止回件240无法转动，从而能够阻挡住花篮，以提高花篮运输时的可靠性。

需要说明的是，止回件240背向第一横移输送组件220的一侧设有斜坡，所述斜坡朝向所述第一横移输送组件220倾斜。以便于被花篮压覆时转动，减小花篮转移至传送带时的磕碰。

参照图4至图7，需要说明的是，第一输送台222也包括与进料输送组件210的第一传送带211相同结构的传送带，从而能够将花篮传递输送至第一接料组件230；第一接料组件230也包括有与进料输送组件210的第一传送带211相同结构的传送带，以输送花篮。还需要说明的是，出料输送组件310也通过与第一传送带211相同结构的传送带输送花篮，第二横移输送组件320的第二输送台也包括有与进料输送组件210的第一传送带211相同结构的传送带，以将花篮传递输送至出料输送组件310；第二接料组件330也包括有与进料输送组件210的第一传送带211相同结构的传送带，以将花篮传递输送至第二输送台。

参照图7，在本实用新型的一些实施例中，第二接料组件330还包括阻挡件331，阻挡件331位于第二接料组件330的第二下料端。阻挡件331能够阻挡花篮，防止花篮从第二接料组件330掉落，保证花篮运输时的可靠性。其中，阻挡件331连接于驱动件332的输出端，驱动件332能够带动阻挡件331上升或下降，阻挡件331上升能够阻挡花篮，阻挡件331下降能够避让花篮，以使花篮顺利传递输送至第二横移输送组件320。需要说明的是，驱动件332可以是气缸，阻挡件331连接于气缸的活塞杆，以使气缸能够带动阻挡件331上升或下降。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种花篮收料机，用于输送花篮，其特征在于，包括：

进料输送模块，所述进料输送模块包括进料输送组件、第一横移输送组件和第一接料组件，所述进料输送组件并排设有多个，所述第一横移输送组件位于多个所述进料输送组件沿输送方向的一侧，所述第一横移输送组件位于所述第一接料组件和所述进料输送组件之间，以接收每一所述进料输送组件所输送的花篮，并转移至所述第一接料组件；

出料输送模块，位于所述进料输送模块的一侧，所述出料输送模块包括出料输送组件、第二横移输送组件和第二接料组件，所述第二横移输送组件位于所述出料输送组件沿输送方向的一侧，所述第二接料组件并排设有多个，所述第二横移输送组件位于所述第二接料组件和所述出料输送组件之间，以接收每一所述第二接料组件所输送的花篮，并转移至所述出料输送组件。

2.根据权利要求1所述的花篮收料机，其特征在于，所述进料输送模块与所述出料输送模块沿竖直方向层叠设置。

3.根据权利要求1所述的花篮收料机，其特征在于，所述进料输送组件与所述出料输送组件沿竖直方向层叠设置，所述第一横移输送组件与所述第二横移输送组件位于所述进料输送组件或所述出料输送组件的同一侧。

4.根据权利要求1所述的花篮收料机，其特征在于，所述第一横移输送组件包括第一导轨和第一输送台，所述第一输送台滑动安装于所述第一导轨，所述第一导轨沿多个所述进料输送组件的排列方向延伸。

5.根据权利要求1所述的花篮收料机，其特征在于，所述进料输送组件远离所述第一横移输送组件的一端设有止回件，所述止回件设置为朝向所述进料输送组件的输送方向转动。

6.根据权利要求5所述的花篮收料机，其特征在于，所述止回件背向所述第一横移输送组件的一侧设有斜坡，所述斜坡朝向所述第一横移组件倾斜。

7.根据权利要求1所述的花篮收料机，其特征在于，所述第二横移输送组件包括第二输送台与第二导轨，所述第二输送台滑动连接于所述第二导轨，所述出料输送组件沿所述第二导轨的延伸方向并排设有多个。

8.根据权利要求1所述的花篮收料机，其特征在于，所述第二接料组件包括阻挡件和驱动件，所述阻挡件连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件能够带动所述阻挡件升降。

9.根据权利要求1所述的花篮收料机，其特征在于，所述花篮收料机还包括箱体，所述箱体设有安装腔，所述进料输送模块和所述出料输送模块安装于所述安装腔内。

10.根据权利要求1所述的花篮收料机，其特征在于，所述进料输送模块沿第一方向设置有多组，所述出料输送模块沿第一方向设置有多组，所述进料输送模块与所述出料输送模块沿第二方向间隔排布，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

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