CN116902513A - 一种音圈马达外壳、磁体上料组件及磁性摆放装置 - Google Patents

Abstract

本发明与输送机有关的物件或物料搬运装置、使用这些装置的方法的技术领域，具体公开一种音圈马达外壳、磁体上料组件及磁性摆放装置，包括音圈马达外壳、磁体上料组件、入炉摆放组件，入炉摆放组件设置在接料移轨、PV炉之间，入炉摆放组件用于将接料移轨上的外壳、磁体批量摆放至PV炉内；其中，音圈马达外壳、磁体上料组件包括接料移轨，运输轨道的一侧设有接料移轨，接料移轨通过驱动机构连接在承载平台上，接料移轨的出料口相对侧设有PV炉；本发明解决现有技术中需要采用人工方式将外壳、磁体摆放至PV炉中的问题。

Description

一种音圈马达外壳、磁体上料组件及磁性摆放装置

技术领域

本发明涉及与输送机有关的物件或物料搬运装置、使用这些装置的方法的技术领域，具体涉及一种音圈马达外壳、磁体上料组件及磁性摆放装置。

背景技术

随着电子产品的日益普及，人们对于电子产品的质量要求也相应提高；例如，我们平时常见的手机摄像头，为了提高其自动对焦性能，目前主要通过音圈马达来实现上述功能；参考图1，示出的是市面上可购买到的音圈马达各部件炸开示意图，从图中可以看出，该款音圈马达包括有外壳、底座，上弹片设于外壳内，4块磁体设于上弹片的4个边角并与外壳边角相贴合；底座内设有下弹片等其他部件，上弹片、下弹片之间连接有载体，外壳与底座连接。

在对上述产品进行组装过程中，主要由定子组装、底座组装以及总装三部分构成；其中，在对定子组装过程中，涉及到一道工序是将已点胶的外壳、磁体送入PV炉中进行胶水凝固作业；现有做法是首先将两条轨道上已点胶的批量外壳、磁体收集在框中，然后再人工将粘接在一起的单个外壳、磁体依次摆放在PV炉中。

但是，上述现有技术存在的问题在于：需要采用人工的方式将外壳、磁体一一摆放至PV炉，当PV炉需要对批量的外壳、磁体进行胶水凝固时，耗时较长，工作效率降低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种音圈马达外壳、磁体上料组件及磁性摆放装置，解决现有技术中需要采用人工方式将外壳、磁体摆放至PV炉中的问题。

第一方面，本发明公开了一种音圈马达外壳、磁体上料组件，包括接料移轨，运输轨道的一侧设有接料移轨，接料移轨通过驱动机构连接在承载平台上，接料移轨的出料口相对侧设有PV炉；驱动机构用于带动接料移轨移动，并使接料移轨的接料口与运输轨道的出料口相对或接料移轨的出料口与PV炉口相对。

作为驱动机构的第一种实施方式：驱动机构为电动推杠，电动推杠安装于承载平台上，电动推杠的伸缩轴与接料移轨连接。

作为驱动机构的第二种实施方式：驱动机构包括传送皮带，传送皮带的外表面上设有若干齿板，在运输轨道、接料移轨上分别设有第一启动部件、第二启动部件；齿板与第一启动部件、第二启动部件分别形成联动，传送皮带沿一侧移动时，齿板联动第一启动部进行移动；传送皮带沿另一侧移动时，齿板联动第二启动部件进行移动。

作为对承载平台的进一步限定：承载平台底部设有至少三个万向轮和至少三个支脚，单个支脚与电动伸缩杆连接，电动伸缩杆用于驱动支脚进行升降。

第二方面，本发明公开了一种磁性摆放装置，包括音圈马达外壳、磁体上料组件和入炉摆放组件，入炉摆放组件设置在接料移轨、PV炉之间，入炉摆放组件用于将接料移轨上的外壳、磁体批量摆放至PV炉内。

作为入炉摆放组件的第一种实施方式：入炉摆放组件包括辊轴，辊轴设置为若干，辊轴沿纵向并排设置，且相邻辊轴之间形成有间隙；辊轴两端分别与两侧的横梁转接；入炉摆放组件的一侧设有用于驱动辊轴进行旋转的第一驱动源。

作为入炉摆放组件的第二种实施方式：入炉摆放组件包括直角托板，直角托板上方沿横向设有至少两个槽体，直角托板位于接料移轨出料口的一端，直角托板通过铰接轴转接在座体上；槽体出料口一端连接有位置矫正部件，直角托板、座体的铰接轴上连接有联动机构；至少两个槽体放置外壳、磁体后，直角托板、位置矫正部件向PV炉方向进行翻转；当直角托板、位置矫正部件与PV炉口相抵时，至少两个槽体内的外壳、磁体从槽体内滑落至位置矫正部件上，且联动机构用于驱动位置矫正部件的出料口打开；外壳、磁体从位置矫正部件内完全脱落后，直角托板、位置矫正部件回到初始位置，且位置矫正部件推动联动机构回到初始位置。

本发明的有益效果在于：

本申请通过结合接料移轨以及驱动机构的两种实施方式，以机械的方式取代现有人工的上料模式，使外壳、磁体能够快速、批量的摆放至PV炉内进行胶水凝固，省时省力，提高工作效率。

附图说明

图1为市面上可购买到的音圈马达各部件炸开示意图。

图2为音圈马达外壳、磁体上料组件局部结构示意图。

图3为驱动机构第一实施方式的装配结构示意图。

图4为驱动机构第二实施方式的装配结构示意图。

图5为第一启动部件、第二启动部件的装配结构示意图。

图6为承载平台的立体结构示意图。

图7为入炉摆放组件第一实施方式的结构示意图。

图8为入炉摆放组件第二实施方式的结构示意图。

图9为位置矫正部件的立体结构示意图。

图10为入炉摆放组件第二实施方式的第一运动状态图。

图11为入炉摆放组件第二实施方式的第二运动状态图。

图12为单个外壳、磁体的立体结构示意图。

图中，外壳1、磁体2、接料移轨3、运输轨道4、承载平台5、驱动机构6、电动推杠601、传送皮带602、齿板603、挡体604、扭簧605、止位体606、PV炉7、万向轮8、支脚9、辊轴10、横梁11、直角托板12、槽体13、座体14、位置矫正部件15、放置框1501、通孔1502、抽拉板1503、落槽1504、凸缘1505、联动机构16、齿动轮1601、铰接轴1602、齿条1603、限位体1604、滑块1605、第一楔形块1606、第二楔形块1607、立柱1608。

具体实施方式

为了清楚的理解本申请技术方案，下面将结合具体实施例和附图对本申请提供的一种音圈马达外壳、磁体上料组件及磁性摆放装置进行详细说明。

以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“一个实施例”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

本实施例提供了一种音圈马达外壳、磁体上料组件，参考图2，示出音圈马达外壳、磁体上料组件局部结构示意图，从图中可以看出，包括接料移轨3，接料移轨3位于两条运输轨道4的一侧（在现有技术中，两条运输轨道4用于对已点胶的外壳1、磁体2进行运输，且运输轨道4不是本申请保护客体，此处不再赘述），两条运输轨道4并排放置；接料移轨3放置于承载平台5上，承载平台5上安装有驱动机构6；驱动机构6与接料移轨3连接，在驱动机构6的带动作用下，可以根据需求将接料移轨3的接料口分别与两条运输轨道4的出料口相对应；接料移轨3的出料口相对侧设置有PV炉7（例如可以选用型号为DGF-4的干燥箱），在驱动机构6的配合作用下，接料移轨3将已点胶的外壳1、磁体2移动至PV炉7的对应位置；驱动机构6有如下两种实施方式，具体结构如下。

参考图3，示出驱动机构6第一实施方式的装配结构示意图，从图中可以看出，驱动机构6直接选用电动推杠601，电动推杠601的伸缩轴与接料移轨3连接，电动推杠601固定在承载平台5。驱动机构6第一实施方式在具体使用时，当接料移轨3需要对两条运输轨道4上的外壳1、磁体2进行接料时，使用电动推杠601带动接料移轨3的接料口与运输轨道4的出料口对接时，启动对应的运输轨道4，使运输轨道4上的外壳1、磁体2运输至接料移轨3上；而当接料移轨3的外壳1、磁体2需要移动至PV炉7内时，将接料移轨3的出料口移动至PV炉7口的对应位置即可。

参考图4，示出驱动机构6第二实施方式的装配结构示意图，从图中可以看出，驱动机构6包括传送皮带602，传送皮带602的外表面上等距连接有多个齿板603，两条运输轨道4上设有第一启动部件，在接料移轨3上设有第二启动部件；齿板603与第一启动部件、第二启动部件分别形成联动，在传送皮带602、齿板603沿正向移动时，齿板603联动第一启动部进行移动；在传送皮带602、齿板603沿逆向移动时，齿板603联动第二启动部件进行移动。

更加具体的，参考图5，示出第一启动部件、第二启动部件的装配结构示意图，从图中可以看出，第一启动部件、第二启动部件的结构相同；第一启动部件、第二启动部件均包括有挡体604，第一启动部件的挡体604通过销轴转接在运输轨道4上，而第二启动部件的挡体604通过销轴转接在接料移轨3上；挡体604与销轴之间连接有第一弹性部件（本实施例中直接选用扭簧605，或者其他可以代替扭簧605的弹性部件）；在第一启动部件、第二启动部件的挡体604背部设有止位体606，止位体606用于对挡体604的移动位置形成限位。

驱动机构6第二实施方式的工作原理：继续参见图5，首先，传送皮带602沿正向（a1方向）移动，第一启动部件上的挡体604由于受到止位体606的限位作用，齿板603会扳动该挡体604移动，从而两运输轨道4被间接带动沿正向移动，直至两运输轨道4移动到指定的位置；而传送皮带602的齿板603挤压第二启动部件的挡体604发生翻转，并不会使接料移轨3发生移动。然后，传送皮带602沿逆向（a2方向）移动，与a1方向移动时的原理相似，此时传送皮带602在逆向移动时，通过齿板603带动间接带动接料移轨3沿逆向发生移动，由于齿板603只经过第一启动部件的挡体604，因此两运输轨道4并不会发生移动；将接料移轨3的接料口移动至与运输轨道4的出料口相对，停止传送皮带602的移动。最后，启动运输轨道4，将相应运输轨道4上的外壳1、磁体2移动至接料移轨3上。

本申请通过结合接料移轨3以及驱动机构6的两种实施方式，以机械的方式取代现有人工的上料模式，使外壳1、磁体能够快速、批量的摆放至PV炉7内进行胶水凝固，省时省力，提高工作效率。

作为对本实施例的优化方案：参考图6，示出承载平台5的立体结构示意图，从图中可以看出，为方便承载平台5能够随时实现即停即止的效果，在承载平台5的底部四个边角安装4个万向轮8，并在每个万向轮8的旁侧安装有电动伸缩杆（市面上可以购买到的现有产品，此处不再赘述），电动伸缩杆的杆体活动贯穿承载平台5的底部，在承载平台5下方、电动伸缩杆的杆体上螺栓连接有支脚9。作为对承载平台5的更加优化，承载平台5的内部设有空腔，空腔的侧壁上开设有挡门，空腔可以作为储物间进行使用，从而节省更多的空间。

实施例2

在将点胶的外壳1、磁体2批量摆放至PV炉7内时，由于单个的外壳1、磁体2进炉时间不同，为了避免烘干过度，导致出炉时也需单独将单个外壳1、磁体2在不同时间段取出，费时费力；为此，在实施例1中音圈马达外壳、磁体上料组件作进一步改进，本实施例进一步设计一种能够使批量的外壳1、磁体2能够同时入炉的磁性摆放装置，使其同时兼具机械上料以及批量摆放入炉的功能。磁性摆放装置除包括音圈马达外壳、磁体上料组件以外，还包括入炉摆放组件，具体的入炉摆放组件包括如下两种实施方式，具体结构如下。

参考图7，示出入炉摆放组件第一实施方式的结构示意图，从图中可以看出，入炉摆放组件包括辊轴10，辊轴10为多个，多个辊轴10沿纵向并排设置，且相邻辊轴10之间形成有间隙；多个辊轴10的两端分别转动连接在两横梁11上，两横梁11与多个辊轴10共同组成第一实施方式的入炉摆放组件；入炉摆放组件的一侧设有用于驱动多个辊轴10发生旋转的单个或多个第一驱动源，当第一驱动源为多个时（例如第一驱动源为电机），每个第一驱动源的输出轴分别与对应辊轴10连接；当第一驱动源为单个时，需要另行设置皮带或链带，皮带或链带与多个辊轴10形成联动，且皮带或链带的一端与单个第一驱动源的输出轴连接。入炉摆放组件第一实施方式在使用时，首先将批量的外壳1、磁体2放在入炉摆放组件第一实施方式的首端，为避免外壳1、磁体2依靠自身重量发生滑落现象，需要将外壳1、磁体2放置在相邻两辊轴10之间的缝隙；然后，需要将批量外壳1、磁体2同时入炉时，利用第一驱动源使多个辊轴10发生同时联动，从而使批量的外壳1、磁体2同时入炉。

参考图8，示出入炉摆放组件第二实施方式的结构示意图，从图中可以看出，入炉摆放组件包括直角托板12，直角托板12的顶面上沿横向等距设置有六个槽体13，直角托板12设置在接料移轨3出料口的一端，直角托板12转接在座体14上；直角托板12的槽体13出料口一端连接有位置矫正部件15，直角托板12、座体14的铰接轴1602上连接有联动机构16；在直角托板12的六个槽体13内均放置外壳1、磁体2后，直角托板12及位置矫正部件15向PV炉7方向发生翻转；当直角托板12带动位置矫正部件15与PV炉7口相抵时，六个外壳1、磁体2同步从槽体13内滑落至位置矫正部件15的对应位置上，与此同时，联动机构16用于驱动位置矫正部件15的出料口打开；当外壳1、磁体2从位置矫正部件15内完全脱落后，直角托板12及位置矫正部件15发生回转复位，与此同时，直角托板12及位置矫正部件15在复位过程中推动联动机构16发生复位。

参考图9，示出位置矫正部件15的立体结构示意图，从图中可以看出，位置矫正部件15包括放置框1501，贯通放置框1501的上下表面设有六个通孔1502，六个通孔1502沿横向等距分布，六个通孔1502分别与直角托板12的六个槽体13一一对应；放置框1501内沿横向滑动连接有抽拉板1503，抽拉板1503上沿横向、等距设有六个落槽1504，六个落槽1504与六个通孔1502相对应；抽拉板1503与放置框1501连接有第二弹性部件（例如弹簧等），当第二弹性部件处于自然状态时，通孔1502的二分之一以上的面积与抽拉板1503落槽1504的旁侧部分形成重合；抽拉板1503的边缘上形成有凸缘1505。

为了使外壳1、磁体2能够更加准确的进入到通孔1502内，可以在通孔1502的旁侧喷涂一层磁性磁料，该磁性磁料与外壳1、磁体2相互吸引（磁性磁料可以直接购买市面上可以购买到的现有产品，此处不再赘述，图中并未示出）。

继续参照图8，联动机构16包括齿动轮1601，铰接轴1602与齿动轮1601同心固定连接，齿动轮1601一侧设有齿条1603，齿动轮1601与齿条1603形成啮合联动；齿条1603的一侧形成有限位体1604，限位体1604的上表面形成有滑道，滑道内滑动连接有滑块1605，滑块1605上连接有第一楔形块1606，滑块1605与滑道之间连接有第三弹性部件（例如弹簧等）；第一楔形块1606的一侧设有第二楔形块1607，第二楔形块1607活动连接在立柱1608上，第二楔形块1607与立柱1608之间连接有第四弹性部件（例如弹簧等）；第一楔形块1606的背部可以与第二楔形块1607的侧壁凸起形成抵触，第二楔形块1607的底壁凸起与抽拉板1503的凸缘1505形成抵触，且第二楔形块1607的斜面与凸缘1505相对；

其中，第四弹性部件的弹力大于第二弹性部件的弹力，第一弹性部件的弹力大于直角托板12、位置矫正部件15的重力以及第三弹性部件、第四弹性部件的弹力（齿动轮1601、齿条1603之间的摩擦力由于过于微小，可以忽略不计），放置有外壳1、磁体2的直角托板12及位置矫正部件15的重力大于第一弹性部件的弹力。

入炉摆放组件第二实施方式的工作原理：首先，参见图8，从接料移轨3出料口移出的单个外壳1、磁体2依次移动至直角托板12的每个槽体13内，当第六块磁体2移动至对应的槽体13内后，直角托板12及位置矫正部件15朝向PV炉7发生翻转，直至直角托板12带动位置矫正部件15与PV炉7口相抵时，六个外壳1、磁体2同步从槽体13内滑落至位置矫正部件15的通孔1502内；与此同时，参考图10，示出入炉摆放组件第二实施方式的第一运动状态图，从图中可以看出，直角托板12在沿正向翻转时（沿b1方向），通过齿动轮1601联动齿条1603朝远离PV炉7的方向移动（沿c1方向），直至第一楔形块1606与侧壁凸起脱离接触后，第二楔形块1607的底壁凸起在第四弹性部件的作用下对抽拉板1503产生推力（沿d1方向），从而使通孔1502、落槽1504完全对应，外壳1、磁体2依次穿过通孔1502、落槽1504移动至PV炉7口的平面上。

然后，参考图11，示出入炉摆放组件第二实施方式的第二运动状态图，从图中可以看出，当位置矫正部件15内的六个外壳1、磁体2通过对应落槽1504落在PV炉7口时，直角托板12沿逆向翻转（沿b2方向），通过齿动轮1601联动齿条1603朝靠近PV炉7的方向移动（沿c2方向）；与此同时，直角托板12沿逆向翻转复位时，抽拉板1503上的凸缘1505与第二楔形块1607的斜面相适配；在抽拉板1503向上移动时，相应带动第二楔形块1607复位（沿d2方向）；第二楔形块1607沿d2方向复位过程中，第二楔形块1607的侧壁凸起与第一楔形块1606的斜面相适配；由于具备第三弹性部件，第二楔形块1607的侧壁凸起会将第一楔形块1606的斜面抵压，直至侧壁凸起移动至第一楔形块1606的背部（第二楔形块1607恢复原位）。

本发明通过结合入炉摆放组件第二实施方式，在借助外壳1、磁体2的自身重力以及联动机构16的情况下，可以保证外壳1、磁体2以机械方式实现自动摆料，从而实现同步、批量的摆料，可以使批量的外壳1、磁体2同进、同出PV炉7，提高工作效率。

值得注意的是，单个外壳1、磁体2的立体结构示意图，在图12中进行展示。

Claims (7)

1.一种音圈马达外壳、磁体上料组件，其特征在于：包括接料移轨（3），运输轨道（4）的一侧设有接料移轨（3），接料移轨（3）通过驱动机构（6）连接在承载平台（5）上，接料移轨（3）的出料口相对侧设有PV炉（7）；驱动机构（6）用于带动接料移轨（3）移动，并使接料移轨（3）的接料口与运输轨道（4）的出料口相对或接料移轨（3）的出料口与PV炉（7）口相对。

2.根据权利要求1所述的音圈马达外壳、磁体上料组件，其特征在于：驱动机构（6）为电动推杠（601），电动推杠（601）安装于承载平台（5）上，电动推杠（601）的伸缩轴与接料移轨（3）连接。

3.根据权利要求1所述的音圈马达外壳、磁体上料组件，其特征在于：驱动机构（6）包括传送皮带（602），传送皮带（602）的外表面上设有若干齿板（603），在运输轨道（4）、接料移轨（3）上分别设有第一启动部件、第二启动部件；齿板（603）与第一启动部件、第二启动部件分别形成联动，传送皮带（602）沿一侧移动时，齿板（603）联动第一启动部进行移动；传送皮带（602）沿另一侧移动时，齿板（603）联动第二启动部件进行移动。

4.根据权利要求1所述的音圈马达外壳、磁体上料组件，其特征在于：承载平台（5）底部设有至少三个万向轮（8）和至少三个支脚（9），单个支脚（9）与电动伸缩杆连接，电动伸缩杆用于驱动支脚（9）进行升降。

5.一种磁性摆放装置，其特征在于：包括权利要求1至4中任意一项所述的音圈马达外壳、磁体上料组件，还包括有入炉摆放组件，入炉摆放组件设置在接料移轨（3）、PV炉（7）之间，入炉摆放组件用于将接料移轨（3）上的外壳（1）、磁体（2）批量摆放至PV炉（7）内。

6.根据权利要求5所述的磁性摆放装置，其特征在于：入炉摆放组件包括辊轴（10），辊轴（10）设置为若干，辊轴（10）沿纵向并排设置，且相邻辊轴（10）之间形成有间隙；辊轴（10）两端分别与两侧的横梁（11）转接；入炉摆放组件的一侧设有用于驱动辊轴（10）进行旋转的第一驱动源。

7.根据权利要求5所述的磁性摆放装置，其特征在于：入炉摆放组件包括直角托板（12），直角托板（12）上方沿横向设有至少两个槽体（13），直角托板（12）位于接料移轨（3）出料口的一端，直角托板（12）通过铰接轴（1602）转接在座体（14）上；槽体（13）出料口一端连接有位置矫正部件（15），直角托板（12）、座体（14）的铰接轴（1602）上连接有联动机构（16）；至少两个槽体（13）放置外壳（1）、磁体（2）后，直角托板（12）、位置矫正部件（15）向PV炉（7）方向进行翻转；当直角托板（12）、位置矫正部件（15）与PV炉（7）口相抵时，至少两个槽体（13）内的外壳（1）、磁体（2）从槽体（13）内滑落至位置矫正部件（15）上，且联动机构（16）用于驱动位置矫正部件（15）的出料口打开；外壳（1）、磁体（2）从位置矫正部件（15）内完全脱落后，直角托板（12）、位置矫正部件（15）回到初始位置，且位置矫正部件（15）推动联动机构（16）回到初始位置。