KR101816911B1 - 가래떡 공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 생산된 가래떡을 절단기 등으로 자동 공급하는 데 사용되는 가래떡 공급장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 가래떡이 적재되는 적재 유닛, 가래떡을 정렬하여 공급하는 정렬 유닛, 가래떡의 이송을 안내하는 이송 지지대 유닛, 그리고 가래떡을 이송시키는 이송 유닛으로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 기존보다 가래떡의 대량 적재 상태에서 가래떡이 자동으로 정렬되어 절단 측으로 자동으로 원활하게 공급되어 공급 작업효율을 높일 수 있으며, 가래떡 공급에러를 줄일 수 있는 장점이 있다.

Description

가래떡 공급장치 {Automatic feeder for bar rice cake}
본 발명은 가래떡 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 생산된 가래떡을 절단기 등으로 자동 공급하는 데 사용되는 가래떡 공급장치에 관한 것이다.
가래떡(bar rice cake)은 절단면의 형상이 원형인 기다란 떡으로서, 주로 떡국이나 떡볶이 등의 요리 재료로 사용되는 것이다. 가래떡이 떡국용 떡으로 사용될 경우에는, 적당히 건조된 후 길쭉한 타원 형상을 갖도록 얇게 절단된다.
가래떡의 절단작업은 대부분 수작업으로 이루어진다. 이에 따라 작업양이 많을 경우 작업자의 피로가 누적되어 생산성이 현저히 저하될 뿐만 아니라 이를 방지하기 위해 작업인원을 늘리더라도 작업자의 숙련도에 따라 절단된 가래떡의 형상이나 두께가 균일하지 않게 된다.
시중에서 판매되는 떡국용 가래떡은 대부분 기계적인 방식에 의해 자동으로 절단된 것이다. 대표적인 예로 대한민국 등록실용 제20-0223833호로 출원되어 있는 절단각도가가 변되는 가래떡절단장치가 있으며, 이러한 종래의 가래떡 절단장치는 케이스의 상방 일 측에 절단 칼을 고정한 회전축이 하방의 모터와 연결되어 공급되는 가래떡을 절단하도록 구성된다. 절단칼의 전방에는 가래떡 공급파트가 구비된다. 이러한 가래떡 공급파트는 하방의 모터와 연결되어 회전하는 한 쌍의 공급 롤러와 공급 가이드 등으로 구성된다.
상기와 같이 구성되는 종래의 가래떡 절단장치는 작업자의 숙련도에 관계없이 가래떡을 일정한 크기와 각도로 균일하게 절단할 수는 있지만, 절단 작업 시 작업자가 일일이 공급 가이드로 가래떡을 한 줄씩 투입해야 하고, 이에 따라 작업속도가 늦어지고 나아가 작업자의 실수에 의해 안전사고가 많이 발생하는 등의 문제가 있었다.
이러한 종래의 가래떡 절단장치에 대한 문제점을 해결하기 위한 이열 공급식 가래떡 자동 절단장치가 등록특허 제10-1376772호로 공개되어 있다.
이러한 가래떡 자동 절단장치는, 폭 방향으로 나란하게 정렬된 가래떡을 이열씩 이동시키는 이열 공급용 컨베이어부와, 이열 공급용 컨베이어부에서 공급롤러가 구비된 공급 가이드부에 의해 이열씩 가래떡을 푸싱하는 가래떡 푸싱부가 구성됨으로써 가래떡의 절단 작업 시 작업자가 가래떡을 일일이 하나씩 투입해야 하는 종래의 절단장치보다 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 것이다.
그러나 상기의 가래떡 자동 절단장치는, 이열 공급용 컨베이어부 상에 간격을 두고 횡으로 가래떡을 배치한 후, 실린더 방식의 가래떡 푸싱부에 의해 이열씩 가이드 롤러와 공급롤러 측으로 공급하도록 구성되어 있다.
종래의 가래떡 자동 절단장치에서 사용된 가래떡 공급파트는, 이열 공급용 컨베이어부 상에 가래떡을 횡 방향으로 하나씩 정렬하여 배치해야 하는 이열 공급용 컨베이어부에 대한 가래떡 정렬작업이 필요하며, 이열 공급용 컨베이어부에서 가래떡이 정렬되어 배치되지 않으면 가래떡 푸싱부에 의해서 가이드 롤러와 공급롤러 측으로 가래떡이 이송되지 못하고 공급 에러가 발생될 가능성이 높다.
KR 20-0223833 Y1 (2001.03.03.) KR 10-1376772 B1 (2014.03.14.)
본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 기존보다 가래떡의 대량 적재 상태에서 가래떡이 개별적으로 절단 측으로 자동으로 원활하게 공급할 수 있는 가래떡 공급장치를 제공함을 발명의 해결과제로 한다.
또한 공급호퍼 내에 정렬유닛을 구성하여 가래떡이 서로 엉키지 않고 하나씩 배출될 수 있도록 한 가래떡 공급장치를 제공함을 발명의 또 다른 해결과제로 한다.
이와 함께 별도로 기술하지는 않았으나 하기의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 청구범위를 감안하여 유추할 수 있는 범위 내의 또 다른 목적들도 본 발명의 전체 과제에 포함되도록 한다.
상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 가래떡 공급장치를 구성하되, 가래떡이 적재되는 적재 유닛(100), 가래떡을 정렬하여 공급하는 정렬 유닛(120), 가래떡의 이송을 안내하는 이송 지지대 유닛(130), 그리고 가래떡을 이송시키는 이송 유닛(140)으로 대분되어 구성한 가래떡 공급장치를 제공함을 본 발명의 과제 해결 수단으로 한다.
보다 구체적으로는, 한 쌍의 측벽부 사이에 경사부가 마련되며, 상기 경사부에 대향하게 배치되어 상기 한 쌍의 측벽부 사이를 차단하는 차단부를 구비하며, 상기 한 쌍의 측벽부과 상기 경사부의 상부가 개방되며 상기 경사부와 상기 차단부 사이의 하부에 개구를 갖는 적재 유닛; 상기 적재 유닛의 경사부 하부에 위치 고정되며, 걸림 턱이 있는 복수의 회전 캠을 구비하며, 상기 복수의 회전 캠이 상기 경사부의 하부에서 노출 배치되며, 상기 복수의 회전 캠이 회전 구동되도록 구성된 정렬 유닛; 상기 적재유닛이 상면부에 위치 고정되며, 상기 경사부의 하부에 있는 개구에 대응하여 공급 안내로가 마련된 이송 지지대 유닛; 및 상기 이송 지지대 유닛의 공급 안내로에 위치하며, 상기 공급 안내로를 따라 배치되는 이송 모듈을 구비한 이송 유닛을 포함하며, 상기 적재 유닛에 적재되는 가래떡들 중 하나가 상기 복수의 회전 캠의 걸림 턱에 걸리어 움직임으로써 상기 공급 통로를 통해 상기 공급 안내로 측으로 낙하되고 상기 이송 유닛의 이송 모듈에 의해 이송된다.
상기 이송 모듈은, 첫째 복수개의 회전롤러가 구비된 타입으로 구현될 수 있고, 둘째 벨트식으로 구현될 수 있으며, 셋째 체인 식으로 구현되도록 한 것을 본 발명의 또 다른 해결 수단으로 한다.
상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면,
대량의 가래떡을 신속하게 안정적으로 절단기로 공급할 수 있어서 작업시간을 대폭 절감할 수 있는 장점이 있다.
또한 장치에 설치된 정렬유닛에 의해 길게 뽑혀 나온 가래떡이 서로 엉키지 않도록 하여 공급이 끊기지 않고 안정적으로 이루어질 수 있는 등 그 기대되는 효과가 다대한 발명이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가래떡 공급장치의 사시도
도 2는 도 1의 상부에 대한 측면도
도 3은 도 1에서 차단부가 분리된 사시도
도 4는 도 1의 평면도
도 5는 도 1의 정렬유닛의 확대사시도
도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따른 이송 모듈을 도시한 사시도
도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 이송 모듈을 도시한 사시도
도 8은 본 발명의 제 3실시예에 따른 이송 모듈을 도시한 사시도
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가래떡 공급장치의 사시도이고, 도 2는 도1의 측면도이며, 도 3은 적재유닛을 확대도시한 사시도이며, 도 4는 도3의 평면도로, 본 발명에서 제공하는 가래떡 공급장치는 가래떡이 적재되는 적재 유닛(100), 가래떡을 정렬하여 공급하는 정렬 유닛(120), 가래떡의 이송을 안내하는 이송 지지대 유닛(130), 그리고 가래떡을 이송시키는 이송 유닛(140)으로 대분된다.
먼저 적재 유닛(100)은 한 쌍의 측벽부(105) 사이에 경사부(110)가 마련되며, 경사부(110)에 대향하게 배치됨으로써 한 쌍의 측벽부(105) 사이를 차단하는 차단부(111)를 구비하며, 한 쌍의 측벽부(105)과 경사부(110)의 상부는 가래떡이 투입될 수 있도록 개방되며 경사부(110)와 차단부(111) 사이의 하부에는 가래떡이 하나씩 배출될 수 있도록 좁은 폭의 개구(112)가 형성된다. 개구(112)의 하부로는 가래떡이 낙하되는 공급 통로(114)가 마련될 수 있다.
상기 개구의 하측에는 하나의 가래떡을 수용하고 이송을 안내하기 위한 이송 지지대 유닛(130)이 구성되며, 경사부(110)는 가래떡을 이송 지지대 유닛(130)이 위치한 쪽으로 하향 경사지게 배치된다.
즉, 이송 지지대 유닛(130)은 상부로 적재유닛에 연결되어 경사부(110)의 하부에 있는 개구(112)에 대응하여 공급 안내로(131)가 마련된 것으로, 공급 안내로(131)의 배출부 쪽으로는 개별 공급된 가래떡을 잘게 써는 자동절단기로 공급하기 위한 연장 안내로(132)를 연결하고, 연장 안내부(132)의 초입 측에는 연장 안내부(132) 측으로 가래떡을 수월하게 안내하기 위한 안내 롤러(133)가 배치된다.
경사부(110)의 상부에는 일정폭으로 복수의 경사 가이드(113)를 구비할 수 있다. 이는 찰지고 끈끈한 떡 표면의 특성상 경사면(110)에 바로 가래떡이 접착될 경우 경사부(11) 표면과 떡들이 마찰에 의해 원활한 하향 공급이 이루어지지 않는 문제점을 극복하기 위함이다.
경사 가이드(113)는 경사부(110) 상에 배치되는 가래떡들을 지지하기 위한 플랫 바 형상으로서 상,하단부에는 만곡진 경사면(115)을 마련하여 가래떡의 매끄러운 공급을 도모한다.
가래떡의 적재 공간(116)은 한 쌍의 측벽부(105)와 경사부(110) 및 차단부(111)에 의해 둘러싸인 공간이다. 가래떡은 적재 공간(116)에서 경사부(110) 상에 배치되어 적재될 수 있으며, 경사 가이드(113) 상에의 가래떡은 하부에 마련된 개구(112)로 하나씩 이동될 수 있다.
도 5는 본 발명에서 제공하는 가래떡 공급장치에 있어서 정렬유닛을 도시한 것으로, 도면을 참조하면 경사부(110)의 하부에는 간격을 두고 가래떡들의 정렬 배치를 위한 경사 공간부(117)가 마련되며, 경사 공간부(117)에는 정렬 유닛(120)이 배치된다.
정렬 유닛(120)은 걸림 턱(122)이 있는 복수의 회전 캠(121)이 캠축(123)에 관통 결합되며, 캠축의 일단에는 캠축을 회전구동시키기 위한 캠모터(124)가 연결된다.
복수의 회전 캠(121)은 경사부(110)의 하부에서 노출 배치된 체로 회전 구동되는데, 이에 따라 경사부(110)를 따라 안내되어 이송 지지대 유닛(130)의 공급 안내로(131) 가래떡들이 공급될 때 병목 현상으로 인해 가래떡이 서로 엉키거나 붙어 내려오게 되는 현상이 발생할 때, 회전 캠(121)의 걸림 턱(122)에 가래떡이 들려 움직임으로써 개구(112) 아래로 하나씩 개별 공급이 가능하게 되는 것이다.
본 발명에서는 이송 지지대 유닛(130)의 공급 안내로(131)로 투입된 하나의 가래떡을 자동절단기(미도시) 쪽으로 이송시키기 위한 이송유닛(140)이 연장 안내로(132)가 연결된 공급안내로(131)의 반대측에 위치하게 된다.
이송 유닛(140)은 이송 지지대 유닛(130)의 공급 안내로(131) 하부에 위치하는 것으로, 공급 안내로(131)를 따라 배치되는 적어도 세가지 실시예로 마련되는 이송 모듈(141)과 이를 구동시키는 이송구동부(170)으로 구성된다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 모듈에 대해서 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따른 이송 모듈을 도시한 것으로, 도면을 참조하면, 공급 안내로(131)의 하부에서 동일높이로 설치되며, 이송구동부(170)에 의해 동시에 회전하는 복수의 이송 톱니 롤러(142)가 형성된 것을 특징으로 한다.
이송 톱니 롤러(142)는 회전중심을 기준으로 방사상으로 배치된 다수의 날개 톱니(143)들을 구비하며, 날개 톱니(143)의 상부 중앙에는 가래떡이 안치 가능하도록 반원형의 홈부(144)가 형성된다.
상기의 일 실시예에 따른 이송 모듈(141)은, 가래떡이 복수의 이송 톱니 롤러(142)의 반원 홈부(144)에 배치된 상태에서 날개 톱니(143)들이 회전 구동되어 가래떡이 공급 안내로를 따라 이송되어 연장 안내로(132)를 거쳐 외부로 배출시키게 된다.
도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 이송 모듈을 도시한 것으로 도면을 참조하면, 이송 모듈(141)은 공급 안내로(131)의 하부에서 상호 이격되어 회전 가능하게 구성된 한 쌍의 이송 풀리(152)와, 이들 풀리(152)에 감겨져 설치되며 공급 안내로(131)를 따라 순환 이동되는 벨트부(153), 그리고 벨트부 상에 설치되며 가래떡의 일단부를 밀수 있도록 설치된 푸셔판(160)으로 구성된다.
벨트부(153) 상에는 가래떡이 안정적으로 안치될 수 있도록 반원형 홈부(155)가 마련된 이송부재(154)들이 상호 이격되어 배치될 수 있다. 이송부재(154)들은 상술한 날개 톱니(143)들과 유사한 역할을 하는 것으로서, 한 쌍의 이송 풀리(152)를 순환 이동하는 벨트부(153)와 함께 이동되면서 반원 홈부(155)에 안치된 가래떡을 이탈 없이 안정적으로 이동시킬 수 있다.
도 8은 본 발명의 제 3실시예에 따른 이송 모듈을 도시한 사시도로서 도면을 참조하면, 이송 모듈(141)은 공급 안내로(131)의 하부에서 상호 이격되어 회전 가능하게 구성된 한 쌍의 스프라켓(162)과, 한 쌍의 스프라켓(162)에 감기어 배치되어 공급 안내로(131)를 따라 순환 이동되는 푸셔판(160)이 부착된 이송체인(163)을 포함한다. 바람직하게는 이송체인(163) 상에는 가래떡이 체인에 바로 닫는 것을 방지하면서 구름이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위해 전, 후 방향으로 이격되어 마주보게 형성된 한 쌍씩 접촉 롤러(164)들이 배치 구성한다.
이송 모듈(141)의 제3 실시예는 한 쌍의 스프라켓(162)에 의해 공급 안내로(131)를 따라 이송체인(163)을 순환시키도록 구성하고, 체인 상에 푸셔판(160)을 부착하여 푸셔판에 의해 안내로(131)로 내입된 가래떡을 외부로 배출되며, 가래떡은 한 쌍씩 상호 이격되어 배치되는 접촉 롤러(164)들 사이로 배치된 상태에서 안정적으로 이동될 수 있다.
상기의 실시예들에서 도시되진 않았으나 연장 안내로(132) 쪽에는 공급 안내로(131)를 따라 일렬로 공급되는 가래떡을 물고 들어가 고속으로 균일하게 가래떡을 절단할 수 있는 자동 절단기가 배치될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 가래떡 공급장치는 가래떡제조장치에 의해 일정길이로 뽑아져 나온 가래떡들을 작업자에 의해 적재유닛(100)의 적재공간(116)으로 투입되면, 개구(112)를 통해 내려온 가래떡이 경사부(110) 하부에서 캠모터(124)의 구동에 의해 구동되는 복수의 회전 캠(121)에 형성된 걸림 턱(122)에 걸림되어 진동함으로써 서로 꼬이거나 덩어리 지지않고 개별적으로 공급 안내로(131) 측으로 낙하되고, 하나씩 이송 유닛(140)의 이송 모듈(141)에 의해 공급 안내로를 따라 외부로 이송 배출되거나 또는 자동 절단기로 개별 공급하게 되는 것이다.
따라서 대량으로 신속하면서도 공급에러 없이 안정적으로 가래떡을 공급할 수 있어서 가래떡을 활용하는 식품산업에 있어서 그 작업효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
100: 적재 유닛
105: 측벽부 110: 경사부
111: 차단부 112: 개구
113: 경사 가이드 114: 공급 통로
115: 경사면 116: 적재 공간
117: 경사 공간부
120: 정렬 유닛
121: 회전 캠 122: 걸림 턱
123: 캠축 124: 캠모터
130: 이송 지지대 유닛
131: 공급 안내로 132: 연장 안내로
133: 안내 롤러
140: 이송 유닛
141: 이송모듈 142: 이송 톱니 롤러
143: 날개 톱니 144: 반원 홈부
152: 이송 풀리 153: 벨트부
154: 이송부재 160: 푸셔판
162: 스프라켓 163: 이송체인
164: 접촉 롤러 170: 이송 구동부

Claims (5)

  1. 한 쌍의 측벽부(105) 사이에 경사부(110)가 마련되며, 상기 경사부(110)에 대향하게 배치되어 상기 한 쌍의 측벽부(105) 사이를 차단하는 차단부(111)를 구비하며, 측벽부(105)과 경사부(110)의 상부는 가래떡이 투입될 수 있도록 개방되며 경사부(110)와 차단부(111) 사이의 하부에는 가래떡이 하나씩 배출될 수 있도록 좁은 폭의 개구(112)를 갖는 적재 유닛(100);
    상기 적재 유닛(100)의 경사부(110) 하부에 노출 배치되며, 걸림 턱(122)이 있는 복수개의 회전 캠(121)이 캠축(123)에 관통 결합되고, 캠축의 일단에는 캠축을 회전 구동시키기 위한 캠모터(124)가 연결구성된 정렬 유닛(120);
    상기 개구(112) 하측에 위치하며 하나의 가래떡을 수용하면서 이송을 안내하기 위한 공급 안내로(131)가 마련된 이송 지지대 유닛(130); 및
    상기 이송 지지대 유닛(130)의 공급 안내로(131)의 하부에 설치되며, 상기 공급 안내로(131)를 따라 배치되어 공급 안내로 내부로 유입된 가래떡을 배출시키는 이송 모듈(141)과 이를 구동시키는 이송구동부(170)로 구성되는 이송 유닛(140);을 포함하되,
    상기 이송 모듈(141)은 상기 공급 안내로(131)의 하부에서 동일높이로 설치되며, 이송구동부(170)에 의해 동시에 회전하는 복수의 이송 톱니 롤러(142)가 형성되고, 상기 이송 톱니 롤러(142)는 회전중심을 기준으로 방사상으로 배치된 다수의 날개 톱니(143)들을 구비하며, 날개 톱니(143)의 상부 중앙에는 가래떡이 안치 가능하도록 반원형의 홈부(144)가 형성되며,
    상기 적재 유닛(100)에 적재되는 가래떡이 개구(112)로 내려올 때 경사부(110)의 하부에 노출되어 회전하는 복수의 회전 캠(121)의 걸림 턱(122)에 들려 진동함으로써 공급 안내로(131) 측으로 낙하되고 상기 이송 유닛(140)의 이송 모듈(141)의 작동에 의해 배출이 이루어지는 것을 특징으로 하는 가래떡 공급장치.
  2. 한 쌍의 측벽부(105) 사이에 경사부(110)가 마련되며, 상기 경사부(110)에 대향하게 배치되어 상기 한 쌍의 측벽부(105) 사이를 차단하는 차단부(111)를 구비하며, 측벽부(105)과 경사부(110)의 상부는 가래떡이 투입될 수 있도록 개방되며 경사부(110)와 차단부(111) 사이의 하부에는 가래떡이 하나씩 배출될 수 있도록 좁은 폭의 개구(112)를 갖는 적재 유닛(100);
    상기 적재 유닛(100)의 경사부(110) 하부에 노출 배치되며, 걸림 턱(122)이 있는 복수개의 회전 캠(121)이 캠축(123)에 관통 결합되고, 캠축의 일단에는 캠축을 회전 구동시키기 위한 캠모터(124)가 연결구성된 정렬 유닛(120);
    상기 개구(112) 하측에 위치하며 하나의 가래떡을 수용하면서 이송을 안내하기 위한 공급 안내로(131)가 마련된 이송 지지대 유닛(130); 및
    상기 이송 지지대 유닛(130)의 공급 안내로(131)의 하부에 설치되며, 상기 공급 안내로(131)를 따라 배치되어 공급 안내로 내부로 유입된 가래떡을 배출시키는 이송 모듈(141)과 이를 구동시키는 이송구동부(170)로 구성되는 이송 유닛(140);을 포함하되,
    상기 이송 모듈(141)은 공급 안내로(131)의 하부에서 상호 이격되어 회전 가능하게 구성된 한 쌍의 이송 풀리(152)와, 이들 풀리(152)에 감겨져 설치되며 공급 안내로(131)를 따라 순환 이동되는 벨트부(153)로 구성되며,
    상기 벨트부(153) 상에는 가래떡이 안정적으로 안치되도록 반원 홈부(155)가 마련된 이송부재(154)들이 일정 간격으로 배치되고, 가래떡의 일단부를 밀수 있도록 돌출된 푸셔판(160)이 형성되고,
    상기 적재 유닛(100)에 적재되는 가래떡이 개구(112)로 내려올 때 경사부(110)의 하부에 노출되어 회전하는 복수의 회전 캠(121)의 걸림 턱(122)에 들려 진동함으로써 공급 안내로(131) 측으로 낙하되고 상기 이송 유닛(140)의 이송 모듈(141)의 작동에 의해 배출이 이루어지는 것을 특징으로 하는 가래떡 공급장치.
  3. 제1항 또는 제2항 있어서,
    상기 적재 유닛(100)의 경사부(110) 상측에는,
    일정폭으로 복수의 경사 가이드(113)를 더 설치하여 가래떡들이 경사부(110) 표면으로부터 이격되어 하향 배출될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 가래떡 공급장치.
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