JP5797501B2

JP5797501B2 - 物品仕分装置

Info

Publication number: JP5797501B2
Application number: JP2011195071A
Authority: JP
Inventors: 勲脇坂; 憲一荒尾
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2011-09-07
Filing date: 2011-09-07
Publication date: 2015-10-21
Anticipated expiration: 2031-09-07
Also published as: JP2013056724A

Description

本願発明は、果実や野菜等の物品が載置される多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送ラインと、これから交差方向に分岐した仕分けラインとを備えている物品仕分装置に関するものである。

従来から、搬送ラインにて連続的に搬送される物品を所定のグループ毎に仕分けるための物品仕分装置には様々なタイプが存在する。

この種の物品仕分装置の代表例として特許文献１には、クロスベルト式コンベヤの構造が開示されている。クロスベルト式コンベヤは、多数の搬送ユニットを一列状に並べて搬送する搬送ラインと、これから直交方向に分岐した仕分けラインとを備えている。各搬送ユニットには、その上面に載置された果実や野菜等の物品を仕分けラインに向けて送り出すクロスベルトソータが設けられている。この場合、搬送ライン中における所定の仕分け箇所に、仕分け対象となる物品を載せた搬送ユニットが到達すると、クロスベルトソータの作動にて物品が仕分けラインに向けて送り出される。

特開２００３−５３２７５号公報

ところで、前記従来の物品仕分装置において、トマト、桃、梨又はメロンといった物品を仕分けることはよく行われている。前記特許文献１の物品仕分装置では、クロスベルトソータにおけるベルト上に、深さの浅い滑り止めが取り付けられている。当該滑り止め上に物品を載置した状態で、クロスベルトソータが搬送ラインに沿って搬送される。

しかし、物品によっては、形状や重心高さの関係等で、座りの悪いものも存在するから、前記特許文献１の滑り止めでは深さが浅過ぎて、搬送ラインでの搬送中に物品が転倒したり搬送ユニット上から落下したりすることを確実に防止できないという問題があった。

そこで、本願発明は上記の問題点を解消することを技術的課題とするものである。

請求項１の発明に係る物品仕分装置は、物品を載置する多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送ラインと、前記搬送ライン中の仕分け箇所から前記搬送ラインの搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けラインとを備えており、前記各搬送ユニットは、前記仕分け箇所に到達したときに前記仕分けラインに向けて前記物品を送り出す仕分け機構と、前記搬送ラインでの搬送中では前記物品を弾性的に把持し、前記仕分け箇所では前記仕分け機構の物品送り出し作用によって前記把持を解除する把持部材とを有しており、前記把持部材は、弾性を有する素材製で平面視略Ｃ字状に形成されていて、前記仕分け機構の物品送り出し作用によって先端開口側を押し広げるように変形可能であり、更には前記物品の送り出し後に弾性復原力によって前記先端開口側を閉じるように構成されており、前記把持部材は、前記先端開口側と反対の基端側を回動支点として、前記搬送ユニット上で前記先端開口側が前記仕分けラインに接離するように回動可能に構成されているというものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載した物品仕分装置において、前記把持部材は、前記仕分け機構とは別個に、前記搬送ユニット側に取り付けられているというものである。

本願発明の物品仕分装置によると、物品を載置する多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送ラインと、前記搬送ライン中の仕分け箇所から前記搬送ラインの搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けラインとを備えており、前記各搬送ユニットは、前記仕分け箇所に到達したときに前記仕分けラインに向けて前記物品を送り出す仕分け機構と、前記搬送ラインでの搬送中では前記物品を弾性的に把持し、前記仕分け箇所では前記仕分け機構の物品送り出し作用によって前記把持を解除する把持部材とを有しているから、前記搬送ラインから前記仕分けラインへの前記物品の受け渡しをスムーズに実行できるものでありながら、前記搬送ラインでの搬送中は、前記把持部材にて前記物品を安定した姿勢で保持でき、前記搬送ラインでの搬送中に前記物品が転倒したり前記搬送ユニット上から落下したりするおそれを確実に防止できる。従って、転倒や接触にて傷み易い物品（例えばトマトや桃等）を安全に搬送し仕分けできるという効果を奏する。

物品仕分装置の概略平面図である。物品仕分装置の概略斜視図である。クロスベルトソータの駆動態様を説明する側面図であり、（ａ）は送り出し前、（ｂ）は送り出し後の状態を示す図である。搬送ユニットを省略した状態での物品仕分装置の概略平面図である。（ａ）〜（ｃ）は仕分け態様の一連の流れを説明する概略平面図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。まず始めに、図１〜図４を参照しながら、物品仕分装置１の概要を説明する。物品仕分装置１は、トマト、桃、梨又はメロンといった物品Ｍを、等級（品質）や階級（サイズ及び形状）に応じたグループ毎に仕分けるものであり、多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送コンベヤライン２と、当該搬送コンベヤライン２から分岐した少なくとも１つの仕分けコンベヤライン４とを備えている。各仕分けコンベヤライン４は、搬送コンベヤライン２から送り込まれた物品Ｍを一時的に滞留させながら搬送する目的で、間欠的に駆動するように構成されている。各仕分けコンベヤライン４上に滞留している物品Ｍは、例えばオペレータの手作業にて透明合成樹脂製の包装パックや段ボール箱等の包装用容器にパッキング（箱詰め）される。

図２及び図４に示すように、搬送コンベヤライン２は、その長手方向に沿って延びる左右一対の走行レール５を備えている。これら走行レール５上に、台車タイプの搬送ユニット３群が走行可能に配置されている。図示は省略するが、搬送コンベヤライン２の長手両端部には、駆動スプロケットと従動スプロケットとがそれぞれ振り分けて配置されている。両スプロケットに巻き掛けられた無端チェンに、各搬送ユニット３が所定のピッチ間隔で連結されている。両スプロケット及び無端チェンの駆動にて、搬送ユニット３群は搬送コンベヤライン２を循環移動する。実施形態の搬送ユニット３群は、搬送コンベヤライン２の上部側で搬送方向Ｘに沿って移動する。なお、各搬送ユニット３の位置は、駆動スプロケットの駆動量をロータリエンコーダ（図示省略）でカウントすることによって計測される。

図１〜図３に示すように、各搬送ユニット３は、搬送コンベヤライン２中における所定の仕分け箇所Ｓｏ（仕分けコンベヤライン４との分岐箇所）にて、搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに搬送ユニット３上の物品Ｍを送り出す仕分け機構としてのクロスベルトソータ１０を備えている。実施形態のクロスベルトソータ１０は、搬送ユニット３における一対のフレーム板１１の間に回転可能に軸支された回転ローラ対１４と、当該回転ローラ対１４に巻き掛けられた無端帯としてのクロスベルト１３とを備えている。回転ローラ対１４は搬送方向Ｘに沿って互いに平行状に延びている。このため、クロスベルト１３は搬送方向Ｘと直交する方向に回行移動可能である。すなわち、実施形態では、仕分け方向Ｙが搬送方向Ｘと直交する関係にある。

実施形態のクロスベルト１３は搬送方向Ｘに二分割されているが、二つ一組で回行移動するように構成されている。クロスベルト１３の下面側には、搬送方向Ｘと交差する方向に往復動してクロスベルト１３を回行移動させるベルト駆動シュー１６が取り付けられている。ベルト駆動シュー１６の下面側にはガイドピン１７が下向きに突設されている。この場合、ベルト駆動シュー１６を仕分け方向Ｙと逆方向に移動させると、これに連動してクロスベルト１３の上面側が仕分け方向Ｙに移動する。クロスベルト１３の上面側には物品Ｍが載置される。従って、クロスベルト１３上の物品Ｍは、クロスベルト１３上面側の仕分け方向Ｙへの回行移動にて仕分けコンベヤライン４に向けて搬出される。

なお、クロスベルトソータ１０の内部には、クロスベルト１３の上面側を下方から支持する支持板１８が配置されている。支持板１８は、クロスベルト１３上の物品Ｍの重量を受け止めるためのものであり、一対のフレーム板１１の内面側に固着されている。また、クロスベルト１３の上面側には、回行移動時に物品Ｍを仕分け方向Ｙに押し出すための押し出し突起１９が設けられている。

図４に示すように、搬送コンベヤライン２における一対の走行レール５の間のうち仕分けコンベヤライン４寄りの箇所には、搬送方向Ｘに沿って延びる上向き開放の溝状経路２１が設けられている。溝状経路２１には、各搬送ユニット３のガイドピン１７が上方から嵌り込む。各搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって、ガイドピン１７が搬送方向Ｘに案内される。他方、搬送コンベヤライン２中の仕分け箇所Ｓｏには、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によってガイドピン１７を仕分け方向Ｙと逆方向に案内する誘導板２２が配置されている。誘導板２２は、平面視で搬送コンベヤライン２の搬送下流側に行くに連れて仕分けコンベヤライン４から離れる斜め方向に傾斜している。誘導板２２における仕分けコンベヤライン４寄りの一端部は、溝状経路２１の適宜箇所に形成された連通隙間２３に臨ませている。

連通隙間２３の箇所には、電磁ソレノイド２５の駆動にて上下回動可能な切換片２４が配置されている。案内プレート２２の近傍には、駆動プーリ２７及び従動プーリ２８に巻き掛けられた補助ベルト２６が配置されている。補助ベルト２６において搬送コンベヤライン２の搬送上流側の部分は、誘導板２２における前記搬送上流側の平坦面に重なっている。駆動プーリ２７に連結された駆動モータ２９の駆動にて、補助ベルト２６は循環移動するように構成されている。実施形態の補助ベルト２６は常時、図４の平面視で反時計回りに循環移動する。従って、補助ベルト２６のうち誘導板２２と重なる部位は、誘導板２２に沿った斜め方向に移動する。

切換片２４を上向き回動させた場合は、溝状経路２１が切換片２４にて遮断され、ガイドピン１７は切換片２４に突き当たる。そうすると、ガイドピン１７は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動と補助ベルト２６の送り作用とによって、誘導板２２に沿った斜め方向にスライド移動する。そして、ガイドピン１７の斜め方向の移動に伴い、ベルト駆動シュー１６が仕分け方向Ｙと逆方向に移動し、これに連動してクロスベルト１３の上面側が仕分け方向Ｙに移動する。その結果、クロスベルト１３上の物品Ｍが中継コンベヤ装置４０に向けて送り出される。切換片２４を下向き回動させた場合は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動にて、ガイドピン１７がそのまま溝状経路２１に沿って進むことになる。溝状経路２１、誘導板２２、連通隙間２３、切換片２４及び補助ベルト２６の組合せは、ガイドピン１７に対する案内手段２０を構成している。

なお、搬送コンベヤライン２における最上流の仕分け箇所Ｓｏよりも搬送上流側には、物品Ｍの等級を判定する判定手段３０が配置されている。判定手段３０は、仕分けの目的や物品Ｍの種類に応じて採用される。例えばサイズや形状で仕分ける場合は、光学センサや画像処理装置等を採用すればよく、品質で仕分ける場合は糖度計等を採用すれば足りる。また、図示は省略するが、搬送コンベヤライン２における最下流の仕分け箇所Ｓｏよりも更に搬送下流側には、各搬送ユニット３のガイドピン１７を溝状経路２１の位置に戻す戻し誘導板が配置されている。

図１〜図３に示すように、各搬送ユニット３には、クロスベルト１３の上面側に載置された物品Ｍを把持する把持部材５０が設けられている。把持部材５０は、搬送コンベヤライン２での搬送中に物品Ｍを弾性的に把持し、仕分け箇所Ｓｏに到達するとクロスベルトソータの物品Ｍ送り出し作用によって把持を解除するように構成されている。実施形態の把持部材５０は、弾性を有する金属又は合成樹脂といった素材製で平面視略Ｃ字状に形成されている。従って、トマト等の物品Ｍの下部側が把持部材５０にて抱きかかえられて安定的に保持される。また、実施形態の把持部材５０は、クロスベルトソータ１０の物品Ｍ送り出しの際はその先端開口側５０ａを押し広げるように変形可能であり、更には物品Ｍの送り出し後は弾性復原力によって先端開口側５０ａを閉じるように構成されている。

実施形態の把持部材５０は、クロスベルトソータ１０とは別個に、搬送ユニット３側に取り付けられている。この場合、クロスベルトソータ１０の内部に設けられた支持板１８の上面中央部に、二つ一組のクロスベルト１３の間から上向きに突出する軸支板５１が立設されている。当該軸支板５１の上部側に、平面視略Ｃ字状の把持部材５０の基端側５０ｂが回動可能に軸支されている。つまり、把持部材５０は、先端開口側５０ａと反対の基端側５０ｂを回動支点として、搬送ユニット３上で先端開口側５０ａが仕分けコンベヤライン４に接離するように回動可能に構成されている。

以上の構成において、仕分け箇所Ｓｏに到達した搬送ユニット３上の物品Ｍが、クロスベルト１３の回行移動にて仕分けコンベヤライン４に搬出される際は、クロスベルトソータ１０による仕分け方向Ｙの押し出し力が物品Ｍに作用して、物品Ｍを弾性的に把持していた把持部材５０の先端開口側５０ａを押し広げる。そして、最終的に、物品Ｍは把持部材５０から離脱して仕分けコンベヤライン４に乗り移る（図５（ａ）〜（ｃ）参照）。物品Ｍの送り出し後は、弾性復原力によって把持部材５０の先端開口側５０ａが閉じる（図５（ｃ）参照）。

従って、実施形態の構成によると、搬送コンベヤライン２から仕分けコンベヤライン４への物品Ｍの受け渡しをスムーズに実行できるものでありながら、搬送コンベヤライン２での搬送中は、把持部材５０にて物品Ｍを安定した姿勢で保持でき、搬送コンベヤライン２での搬送中に物品Ｍが転倒したり搬送ユニット３上から落下したりするおそれを確実に防止できる。従って、転倒や接触にて傷み易い物品Ｍ（例えばトマトや桃等）を安全に搬送し仕分けできるのである。

また、把持部材５０は、クロスベルトソータ１０とは別個に、搬送ユニット３側に取り付けられているから、クロスベルトソータ１０におけるクロスベルト１３の厚みを薄い状態に構成できる。従って、仕分け箇所Ｓｏにおいて、クロスベルトソータ１０と仕分けコンベヤライン４との間の隙間を狭く設定することが可能になり、仕分けコンベヤライン４への物品Ｍの乗り移りがよりスムーズになるという利点がある。

更に、把持部材５０は、弾性を有する素材製で平面視略Ｃ字状に形成されていて、クロスベルトソータ１０の物品Ｍ送り出し作用によって先端開口側５０ａを押し広げるように変形可能であり、更には物品Ｍの送り出し後に弾性復原力によって先端開口側５０ａを閉じるように構成されているから、わざわざ把持部材５０の開閉動作のための機構を設ける必要がなく、物品仕分装置１のコスト抑制に貢献する。また、物品Ｍの送り出し後に把持部材５０が自動的に閉じ動作するので、作業者の手間が少なくて済み、作業性向上の一助になる。

しかも、把持部材５０は、先端開口側５０ａと反対の基端側５０ｂを回動支点として、搬送ユニット３上で先端開口側５０ａが仕分けコンベヤライン４に接離するように回動可能に構成されているから、把持部材を使わないときは、邪魔にならないように、仕分けコンベヤライン４から離れる方に回動させておくことが可能である。

本願発明は、前述の実施形態に限らず、農産物以外の様々な種類の物品を搬送・仕分する物品仕分装置として広く適用できる。物品の種類や大きさ等に応じて、仕分けコンベヤライン４の幅寸法や誘導板２２及び切換片２４の個数等は適宜設定できる。仕分け機構はクロスベルトソータ１０に限らず、スライドシューソータでもよいし、回転押し出し式のものでもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

Ｍ物品
Ｓｏ仕分け箇所
Ｘ搬送方向
Ｙ仕分け方向
１物品仕分装置
２搬送コンベヤライン
３搬送ユニット
４仕分けコンベヤライン
１０クロスベルトソータ（仕分け機構）
１３クロスベルト
２０案内手段
５０把持部材
５０ａ先端開口側
５０ｂ基端側
５１軸支板

Claims

物品を載置する多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送ラインと、前記搬送ライン中の仕分け箇所から前記搬送ラインの搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けラインとを備えており、
前記各搬送ユニットは、前記仕分け箇所に到達したときに前記仕分けラインに向けて前記物品を送り出す仕分け機構と、前記搬送ラインでの搬送中では前記物品を弾性的に把持し、前記仕分け箇所では前記仕分け機構の物品送り出し作用によって前記把持を解除する把持部材とを有しており、
前記把持部材は、弾性を有する素材製で平面視略Ｃ字状に形成されていて、前記仕分け機構の物品送り出し作用によって先端開口側を押し広げるように変形可能であり、更には前記物品の送り出し後に弾性復原力によって前記先端開口側を閉じるように構成されており、
前記把持部材は、前記先端開口側と反対の基端側を回動支点として、前記搬送ユニット上で前記先端開口側が前記仕分けラインに接離するように回動可能に構成されている、
物品仕分装置。
前記把持部材は、前記仕分け機構とは別個に、前記搬送ユニット側に取り付けられている、
請求項１に記載した物品仕分装置。