CN109502307B - 一种面向多品类商品的智能分拣输送系统 - Google Patents

一种面向多品类商品的智能分拣输送系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种面向多品类商品的智能分拣输送系统，包括商品分拣模块(2)，用于实现对多品类商品的智能分拣，至少一个商品导入模块(1)，其分别与所述商品分拣模块(2)连接，用于将商品输送至该商品分拣模块(2)上，至少一个归集框输送模块(4)，其设于所述商品分拣模块(2)下方，所述归集框输送模块(2)与商品分拣模块(2)之间设有多个跌落缓冲模块(3)。本发明的面向多品类商品的智能分拣输送系统，能够同时处理多品类商品的智能分拣、缓冲后落入归集中转框，尤其适用于圆柱形等易滚、玻璃瓶类易碎商品的分拣输送，并且在订单商品归集过程中能够有效避免那些易碎易变形的商品外观破损，提高了分拣质量，扩充了分拣领域。

Description

一种面向多品类商品的智能分拣输送系统
技术领域
本发明属于物流包装技术领域，更具体地，涉及一种面向多品类商品的智能分拣输送系统。
背景技术
随着电子商务的快速发展，越来越多的人接受和喜欢上网络购物，网购已经改变了人们的生活方式，中国经济也以此在经历变革。为了应对网络零售的发展趋势，无论平台式综合类电商还是单品类电商都十分重视物流平台的建设，投入了巨资建设其核心的仓储配送中心。
目前，对于商品的分拣机包装，一般传送带装置带动商品循环转动，并采用直接滑落等方式，实现对商品的分拣、装箱工作。这种传统的商品分拣包装系统，可以实现对普通商品的分拣、装箱及包装工作。但实际工程应用中发现，对于多品类商品尤其是异形和圆柱状商品、或者玻璃瓶包装的易碎商品，采用这种分拣、装箱方式，存在一些问题和不足。一方面，对于如玻璃瓶包装(罐头等)、或者质量比较大的商品等易碎、容易碰撞发生变形的商品，采用直接滑落等方式分拣、装箱，极易造成商品与商品之间发生碰撞，造成商品变形或破碎，影响商品的包装质量和物流效率，而且对物流公司、商家造成损失，给顾客带来了不好的购物体验。此外，针对一些如应用场景受到输送标的极大限制，需要针对不同输送标的开发专一的不同的分拣归集装备，极大限制了分拣输送设备的拓容和适应性，传统的分拣系统不能同时实现对多品类商品的智能分拣。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种面向多品类商品的智能分拣输送系统，使其不受限于固定的商品种类，可以同时满足异形商品、圆柱状商品的分拣和输送，并且在过程中通过增加防碰撞装置完全吸收商品跌落的冲击能量，使各种商品在分拣输送过程中外观的破损几率降低到零。
为了实现上述目的，本发明提供一种面向多品类商品的智能分拣输送系统，包括：
商品分拣模块，用于实现对多品类商品的智能分拣；
至少一个商品导入模块，其分别与所述商品分拣模块连接，用于将商品输送至该商品分拣模块上；
至少一个归集框输送模块，其设于所述商品分拣模块下方，所述归集框输送模块与商品分拣模块之间设有多个跌落缓冲模块，分拣完成的商品通过所述跌落缓冲模块缓冲后落入所述归集框输送模块中，实现对多品类商品的智能分拣及归集。
进一步地，所述商品导入模块包括：
投料缓存框，设于所述商品分拣模块上，并可随所述商品分拣模块一起循环运动；
多个扫码器，分别设于每个所述投料缓存框的一侧，便于上线员对商品进行扫描后投入所述投料缓存框中；
集货小车，布局于所述商品分拣模块端部上货平台上，便于上线员上货。
进一步地，所述投料缓存框.为多个，间隔一定距离沿所述商品分拣模块布置。
进一步地，商品分拣模块包括分拣线机架.和若干分拣小车，相邻各分拣小车设于所述分拣线机架上，并可随所述分拣线机架一起循环运动。
进一步地，所述跌落缓冲模块包括跌落料斗、软布接取装置以及归集中转框；其中，
所述跌落料斗设于所述软布接取装置上方，便于商品顺利进入软布接取装置中；
所述归集中转框设于软布接取装置底部，便于商品在所述商品分拣模块上环形输送到达某一位置时，系统控制所述分拣小车底部门打开或者控制小车侧倾，商品跌入下方的所述跌落料斗中，并在所述跌落料斗的约束范围内，商品与下方的所述软布接取装置接触，缓和吸收动能。
进一步地，所述归集框输送模块包括第一滚筒输送线直线段、第一皮带输送线90°转角段及第二滚筒输送线直线段；其中，
所述第一滚筒输送线直线段设于所述分拣线机架一侧，所述第二滚筒输送线直线段通过所述第一皮带输送线90°转角段与所述第一滚筒输送线直线段连接。
进一步地，所述归集框输送模块包括滚筒输送线分流段、皮带输送线45°转角段、皮带输送线爬坡段及第三滚筒输送线直线段；其中，
所述第三滚筒输送线直线段与所述第一滚筒输送线直线段平行设置，并依次通过所述滚筒输送线分流段、皮带输送线45°转角段及皮带输送线爬坡段与所述第二滚筒输送线直线段连接。
进一步地，所述归集框输送模块包括滚筒输送线分支直线段、第二皮带输送线90°转角段及第一皮带输送线直线段，所述滚筒输送线分支直线段与第三滚筒输送线直线段平行接触设置，并通过所述第二皮带输送线90°转角段与第一皮带输送线直线段连接。
进一步地，所述归集框输送模块包括第三滚筒输送线直线段和第四滚筒输送线直线段，所述第三滚筒输送线直线段与所述第二滚筒输送线直线段平行，且与所述第三滚筒输送线直线段一端垂直连接，并通过所述皮带输送线45°转角段与所述第四滚筒输送线直线段连接。
进一步地，所述归集框输送模块包括第二皮带输送线直线段，所述第四滚筒输送线直线段通过该第二皮带输送线直线段与所述第一滚筒输送线直线段连接。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1.本发明的面向多品类商品的智能分拣输送系统，能够同时处理多品类商品的智能分拣、缓冲后落入归集中转框，尤其适用于圆柱形等易滚、玻璃瓶类易碎商品的分拣输送，并且在订单商品归集过程中能够有效避免那些易碎易变形的商品外观破损，提高了分拣质量，扩充了分拣领域。
2.本发明的面向多品类商品的智能分拣输送系统，归集框输送模块与商品分拣模块之间设有多个跌落缓冲模块，自动分拣的商品通过跌落缓冲模块缓慢落入归集框输送模块中，避免商品直接跌落至归集框输送模块中，与其他商品发生碰撞或与归集框输送模块的边缘发生碰撞，造成商品变形、破碎等不同程度的损坏，从而大大降低了商品分拣、装箱的损坏率，减小了商品包装损失。
3.本发明的面向多品类商品的智能分拣输送系统，商品在商品分拣模块上环形输送，到达某一位置时系统控制分拣小车底部门打开，商品跌入下方的跌落料斗中，在跌落料斗的约束范围内，商品与下方的软布接取装置接触，缓和吸收动能，接触商品后，通过软布接取装置的收放卷动作，将商品缓慢放入底部的归集中转框中，实现了商品的缓冲装箱。
4.本发明的面向多品类商品的智能分拣输送系统，其输入为集合在一起的若干个订单内的所有商品，直接对接一次分拣后的订单，智能分拣输送系统输出的纸箱包裹满足直接发货的要求，可对接电商交叉带分拣机等自动化包裹分拣设备。
5.本发明的面向多品类商品的智能分拣输送系统，商品由跌落缓冲模块进入归集中转框，归集中转框接满商品后由皮带输送线直线段送入滚筒输送线直线段，归集中转框依次经过皮带输送线90°转角段、滚筒输送线直线段、滚筒输送线分流段、皮带输送线45°转角段、皮带输送线爬坡段、滚筒输送线直线段、滚筒输送线分支直线段，输送到指定位置由人工进行装箱作业，实现了多订单商品的同时分拣、装箱、包装，大大提高了多品类商品的分拣包装效率。
6.本发明的面向多品类商品的智能分拣输送系统，拣货完成的小车被送入上货平台，上线员将其中一个装满商品的小车取出来，使用扫码器对小车进行扫码处理，用以获取该小车上订单及商品信息，然后分别取出一件商品，扫码器扫描后放入投料换存框中，实现多品类商品与多订单的匹配分拣。
7.本发明的面向多品类商品的智能分拣输送系统，相邻各分拣小车设于分拣线机架上，并可随分拣线机架一起循环运动，当载有商品的分拣小车经过某一位置时，系统控制这个分拣小车底部门打开或者控制小车侧倾，使该商品落入下方的跌落缓冲模块里，实现对所有商品尤其是异形商品的智能、快速分拣。
8.本发明的面向多品类商品的智能分拣输送系统，归集框输送模块的一侧设有多个装箱打包模块，其与归集框输送模块并联，可同时实现多个工位装箱、打包，大大提高了商品装箱打包效率。
附图说明
图1为本发明实施例一种面向多品类商品的智能分拣输送系统示意图；
图2为本发明实施例的商品导入模块1的组成示意图；
图3为本发明实施例的商品分拣模块2的组成示意图；
图4为本发明实施例的跌落缓冲模块3的组成示意图；
图5为本发明实施例的归集框输送模块4的组成示意图。
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-商品导入模块、2-商品分拣模块、3-跌落缓冲模块、4-归集框输送模块、5-装箱打包模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明的实施例中提供一种面向多品类商品的智能分拣输送系统，如图1所示，其包括商品分拣模块2、至少一个商品导入模块1、多个跌落缓冲模块3、至少一个归集框输送模块4以及多个装箱打包模块5。其中，商品分拣模块2优选为圆环形、方环形或其他可连续循环结构，至少一个所述商品导入模块1与该商品分拣模块2相连接，用于将多品类商品尤其是异形和圆柱状商品导入该商品分拣模块2，并通过商品分拣模块2实现自动分拣。
进一步地，如图1所示，至少一个所述归集框输送模块4设于该商品分拣模块2的下方，所述归集框输送模块4与商品分拣模块2之间设有多个跌落缓冲模块3，自动分拣的商品通过跌落缓冲模块3缓慢落入归集框输送模块4中，避免商品直接跌落至归集框输送模块4中，与其他商品发生碰撞或与归集框输送模块4的边缘发生碰撞，造成商品变形、破碎等不同程度的损坏，从而大大降低了商品分拣、装箱的损坏率，减小了商品包装损失。
此外，如图1所示，在归集框输送模块4的一侧，设有多个装箱打包模块5，其与归集框输送模块4并联，可同时实现多个工位装箱、打包，大大提高了商品装箱打包效率。本发明的面向多品类商品的智能分拣输送系统，其能够同时处理多品类，圆柱易滚商品的的分拣输送；并且在订单商品归集过程中能够有效避免那些易碎易变形商品的外观破损，提高了分拣质量，扩充了分拣领域。
图2为本发明实施例的商品导入模块1的组成示意图。如图2所示，商品导入模块1包括上货平台1.1、集货小车1.2、上线员1.3、扫码器1.4以及投料缓存框1.5。其中，投料缓存框1.5设于商品分拣模块2上，优选为多个，间隔一定距离沿商品分拣模块2布置，并可随商品分拣模块2一起循环运动。扫码器1.4分别设有每个投料缓存框1.5的一侧，便于上线员1.3对商品进行扫描后投入投料缓存框1.5中。集货小车1.2布局于商品分拣模块2端部上货平台1.1上，便于上线员1.3上货即可。拣货员在仓库推着集货小车1.2按照WMS系统设置路线进行拣货，拣货完成的小车被送入上货平台1.1，上线员1.3将其中一个装满商品的小车取出来，使用扫码器1.4对小车进行扫码处理，用以获取该小车上订单及商品信息，然后分别取出一件商品，扫码器1.4扫描后放入投料换存框1.5中，投料换存框1.5中安装有传感器，可以检测到商品放入，待安装在其下方的商品分拣模块2有空的小车转过来时，投料缓存框1.5的底板打开，商品掉落进入下方的分拣模块2，投料缓存框1.5为空时，操作员通过声画提示或目视，可以继续扫描投入第二件商品。
图3为本发明实施例的商品分拣模块2的组成示意图。如图3所示，商品分拣模块包括分拣线机架2.1和若干分拣小车2.2，相邻各分拣小车2.2设于分拣线机架2.1上，并可随分拣线机架2.1一起循环运动。从投料缓存框1.5跌落的商品进入商品分拣模块2上的某一个分拣小车2.2上，当载有商品的分拣小车2.2经过某一位置时，系统控制这个分拣小车2.2底部门打开或者控制小车侧倾，使该商品落入下方的跌落缓冲模块3里。
图4为本发明实施例的跌落缓冲模块3的组成示意图。如图4所示，跌落缓冲模块包括跌落料斗3.3、软布接取装置3.4以及归集中转框3.5。其中，跌落料斗3.3设于软布接取装置3.4上方，便于商品3.1顺利进入软布接取装置3.4中，避免商品3.1滑落至软布接取装置3.4外部。归集中转框3.5设于软布接取装置3.4底部。商品3.1在商品分拣模块2上环形输送，到达某一位置时，系统控制2.2分拣小车底部门打开，商品3.1跌入下方的跌落料斗3.3中，在跌落料斗3.3的约束范围内，商品与下方的软布接取装置3.4接触，缓和吸收动能，接触商品3.1后，通过软布接取装置3.4的收放卷动作，将这个商品3.1缓慢放入底部的归集中转框3.5中，最后再完成复位操作，迎接下一个商品的到来。
图5为本发明实施例的归集框输送模块4的组成示意图。如图5所示，归集框输送模块包括第一滚筒输送线直线段4.1、第一皮带输送线90°转角段4.2、第二滚筒输送线直线段4.3、滚筒输送线分流段4.4、皮带输送线45°转角段4.5、皮带输送线爬坡段4.6、第三滚筒输送线直线段4.7、滚筒输送线分支直线段4.8、第二皮带输送线90°转角段4.9、第一皮带输送线直线段4.10、第五滚筒输送线直线段4.11、第四滚筒输送线直线段4.12以及第二皮带输送线直线段4.13。其中，第一滚筒输送线直线段4.1优选为多条，布置于分拣线机架2.1一侧，第二滚筒输送线直线段4.3通过第一皮带输送线90°转角段4.2与第一滚筒输送线直线段4.1连接。第三滚筒输送线直线段4.7与第一滚筒输送线直线段4.1平行设置，并依次通过滚筒输送线分流段4.4、皮带输送线45°转角段4.5、皮带输送线爬坡段4.6与第二滚筒输送线直线段4.3连接。滚筒输送线分支直线段4.8与第三滚筒输送线直线段4.7平行接触设置，并通过第二皮带输送线90°转角段4.9与第一皮带输送线直线段4.10连接。第五滚筒输送线直线段4.11与第二滚筒输送线直线段4.3平行，且与第三滚筒输送线直线段4.7一端垂直连接，并通过皮带输送线45°转角段4.5与第四滚筒输送线直线段4.12连接，第四滚筒输送线直线段4.12通过第二皮带输送线直线段4.13与第一滚筒输送线直线段4.1连接。商品3.1由跌落缓冲模块3进入归集中转框3.5，归集中转框3.5接满商品后由4.13皮带输送线直线段送入第一滚筒输送线直线段4.1，归集中转框3.5依次经过第一皮带输送线90°转角段4.2、第二滚筒输送线直线段4.3、滚筒输送线分流段4.4、皮带输送线45°转角段4.5、皮带输送线爬坡段4.6、第三滚筒输送线直线段4.7、滚筒输送线分支直线段4.8，输送到指定位置由人工进行装箱作业。空的周转箱经第三滚筒输送线直线段4.7输送到第五滚筒输送线直线段4.11，第四滚筒输送线直线段4.12循环使用，完成的包裹物经滚筒输送线分支直线段4.8输送到第一皮带输送线直线段4.10完成输出。本发明的面向多品类商品的智能分拣输送系统，其输入为集合在一起的若干个订单内的所有商品，直接对接一次分拣后的订单，智能分拣输送系统输出的纸箱包裹满足直接发货的要求，可对接电商交叉带分拣机等自动化包裹分拣设备。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种面向多品类商品的智能分拣输送系统，其特征在于，包括：
商品分拣模块（2），用于实现对多品类商品的智能分拣；
至少一个商品导入模块（1），其分别与所述商品分拣模块（2）连接，用于将商品输送至该商品分拣模块（2）上；
至少一个归集框输送模块（4），其设于所述商品分拣模块（2）下方，所述归集框输送模块（4）与商品分拣模块（2）之间设有多个跌落缓冲模块（3），分拣完成的商品通过所述跌落缓冲模块（3）缓冲后落入所述归集框输送模块（4）中，实现对多品类商品的智能分拣及归集；
所述商品导入模块（1）包括：
投料缓存框（1.5），设于所述商品分拣模块（2）上，并随所述商品分拣模块（2）一起循环运动；
多个扫码器（1.4），分别设于每个所述投料缓存框（1.5）的一侧，便于上线员（1.3）对商品进行扫描后投入所述投料缓存框（1.5）中；
集货小车（1.2），布局于所述商品分拣模块（2）端部上货平台（1.1）上，便于上线员（1.3）上货；
商品分拣模块（2）包括分拣线机架（2.1）和若干分拣小车（2.2），相邻各分拣小车（2.2）设于所述分拣线机架（2.1）上，并随所述分拣线机架（2.1）一起循环运动；
所述归集框输送模块（4）包括第一滚筒输送线直线段（4.1）、第一皮带输送线90°转角段（4.2）及第二滚筒输送线直线段（4.3）；其中，
所述第一滚筒输送线直线段（4.1）为多条，布置在所述分拣线机架（2.1）一侧，所述第二滚筒输送线直线段（4.3）通过所述第一皮带输送线90°转角段（4.2）与所述第一滚筒输送线直线段（4.1）连接；
所述跌落缓冲模块（3）包括跌落料斗（3.3）、软布接取装置（3.4）以及归集中转框（3.5）；其中，
所述跌落料斗（3.3）设于所述软布接取装置（3.4）上方，便于商品（3.1）顺利进入软布接取装置（3.4）中；
所述归集中转框（3.5）设于软布接取装置（3.4）底部，便于商品在所述商品分拣模块（2）上环形输送到达某一位置时，系统控制所述分拣小车（2.2）底部门打开或者控制小车侧倾，商品跌入下方的所述跌落料斗（3.3）中，并在所述跌落料斗（3.3）的约束范围内，商品与下方的所述软布接取装置（3.4）接触，缓和吸收动能，所述软布接取装置（3.4）接触商品（3.1）后，通过其收放卷动作，将所述商品（3.1）缓慢放入底部的归集中转框（3.5）中，最后再完成复位操作。
2.根据权利要求1所述的一种面向多品类商品的智能分拣输送系统，其特征在于，所述投料缓存框（1.5）为多个，间隔一定距离沿所述商品分拣模块（2）布置。
3.根据权利要求1或2所述的一种面向多品类商品的智能分拣输送系统，其特征在于，所述归集框输送模块（4）包括滚筒输送线分流段（4.4）、皮带输送线45°转角段（4.5）、皮带输送线爬坡段（4.6）及第三滚筒输送线直线段（4.7）；其中，
所述第三滚筒输送线直线段（4.7）与所述第一滚筒输送线直线段（4.1）平行设置，并依次通过所述滚筒输送线分流段（4.4）、皮带输送线45°转角段（4.5）及皮带输送线爬坡段（4.6）与所述第二滚筒输送线直线段（4.3）连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种面向多品类商品的智能分拣输送系统，其特征在于，所述归集框输送模块（4）包括滚筒输送线分支直线段（4.8）、第二皮带输送线90°转角段（4.9）及第一皮带输送线直线段（4.10），所述滚筒输送线分支直线段（4.8）与第三滚筒输送线直线段（4.7）平行接触设置，并通过所述第二皮带输送线90°转角段（4.9）与第一皮带输送线直线段（4.10）连接。
5.根据权利要求4所述的一种面向多品类商品的智能分拣输送系统，其特征在于，所述归集框输送模块（4）包括第五滚筒输送线直线段（4.11）和第四滚筒输送线直线段（4.12），所述第五滚筒输送线直线段（4.11）与所述第二滚筒输送线直线段（4.3）平行，且与所述第三滚筒输送线直线段（4.7）一端垂直连接，并通过所述皮带输送线45°转角段（4.5）与所述第四滚筒输送线直线段（4.12）连接。
6.根据权利要求5所述的一种面向多品类商品的智能分拣输送系统，其特征在于，所述归集框输送模块（4）包括第二皮带输送线直线段（4.13），所述第四滚筒输送线直线段（4.12）通过该第二皮带输送线直线段（4.13）与所述第一滚筒输送线直线段（4.1）连接。
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