CN107168191A - 一种电子商务物品的智能分拣系统以及实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电子商务物品分拣技术领域，提供了一种电子商务物品的智能分拣系统，包括：主控制器、电源模块、驱动模块、传感器模块、图像识别模块、报警模块、显示模块、电磁阀驱动模块、动力装置、推送装置和传输装置，所述主控制器与电源模块、驱动模块、传感器模块、图像识别模块、报警模块、显示模块、电磁阀驱动模块、动力装置、推送装置、传输装置分别连接。本技术方案应用于电子商务领域的智能分拣系统，通过图像识别，借助压力传感系统、电机传动运输等方式，能够保护物品在分拣过程中不损坏的前提下，精确对物品以不同目的地为条件进行分拣，高效率完成分拣任务，并且代替人工完成物品扫单号任务。

Description

一种电子商务物品的智能分拣系统以及实现方法

技术领域

本发明属于电子商务物品分拣技术领域，特别涉及一种电子商务物品的智能分拣系统以及实现方法。

背景技术

目前，国内市场电商经济发展迅速，电子商务平台产品流通量大，物流产业随之大力拓展。但是在基础设施方面的建设并未相应跟上，在大部分地区的物品分拣环节，产品运输站点仍然采取手工方式进行分拣商品，造成了物品投递点分类错误、工作人员暴力分拣以至于物品损坏等各种现象发生。此类现象对行业造成一系列的影响，整体工作效率低下，不能满足现代化发展要求。目前市场上，针对此种行业问题已经出现快递机器人概念，多台机器人并行工作，能够代替人工完成分拣任务。但是实施过程中，仍然存在着成本高，灵活性差，运行效率低等诸多问题。

因此在电子商务物品分拣领域内急需要一种解决措施，能够具有分拣高效率，能够解决物品因为分拣损坏造成客户满意度差现象，能够具有相对成本低的可实施性。

发明内容

本发明提供了一种电子商务物品的智能分拣系统以及实现方法，技术方案如下：

一种电子商务物品的智能分拣系统，包括：主控制器、电源模块、驱动模块、传感器模块、图像识别模块、报警模块、显示模块、电磁阀驱动模块、动力装置、推送装置和传输装置；

所述主控制器与电源模块、驱动模块、传感器模块、图像识别模块、报警模块、显示模块、电磁阀驱动模块、动力装置、推送装置、传输装置分别连接。

优选的，在上述的一种电子商务物品的智能分拣系统中，所述图像识别模块包括摄像头模块和条形码识别系统，且所述摄像头模块和条形码识别系统均与主控制器相连接。

优选的，在上述的一种电子商务物品的智能分拣系统中，所述电源模块内部设置有供电模块，用于对动力装置的驱动及各类不同电压的芯片进行供电。

优选的，在上述的一种电子商务物品的智能分拣系统中，所述传感器模块包括压力传感器和红外光电传感器，且所述压力传感器和红外光电传感器均与主控制器相连接。

优选的，在上述的一种电子商务物品的智能分拣系统中，所述主控制器为STM32控制器，所述显示模块为LCD液晶显示设备。

优选的，在上述的一种电子商务物品的智能分拣系统中，所述报警模块包括声和光报警器。

优选的，在上述的一种电子商务物品的智能分拣系统中，所述动力装置为步进电机。

优选的，在上述的一种电子商务物品的智能分拣系统中，所述推送装置包括电磁阀、动力件、连接臂和前端推送结构。

优选的，在上述的一种电子商务物品的智能分拣系统中，所述传输装置为同步带传送机构。

优选的，在上述的一种电子商务物品的智能分拣系统中，还包括易碎品缓冲装置，所述缓冲装置包括支撑面、弹簧和坡面，所述持支撑面的底部设置弹簧，且所述支撑面上设有一坡面，用于所述传送装置与缓冲装置之间的过渡。

一种电子商务物品的智能分拣系统的实现方法，包括如下步骤：

步骤一：首先电子商务商品通过上料机进行上料（这里的上料机可以由工作人员人工替代，亦可选取一般的同步带传送或者滚轮传送），物品被传送到系统的开始位置；

步骤二：物品全程通过传送装置输送，在开始位置首先通过图像识别模块进行图像识别步骤，其中包括条形码识别、发往地识别、易碎物品标志识别工作；

步骤三：在进行完识别后，主控制器根据识别结果控制推送装置对物品进行推送分拣，使不同物品进入其传输轨道；

步骤四：根据发往目的地不同，主控制器发出指令，对物品进行分类卸货，同时对易碎物品进行单独处理，并在其卸货地点通过缓冲装置进行卸货；

步骤五：当每次归类完一件商品后，主控制器对不同发往地的商品件数进行累计，通过显示模块进行实时显示反馈；

步骤六：当物品都分类完毕，主控制器通过压力传感器在预设时间段内始终未检测到有物品在系统开始位置上，则控制系统部分功能做停机处理，但显示模块仍然处于待机状态，以供工作人员查看参数等后续工作。

本发明的有益效果是：

1.本发明一种基于定制图像识别系统的电子商务物品的多功能智能分拣系统，图像识别系统本身具有创新性，根据被传输物品的特征性，定制识别模式，针对此类电子商务商品单运送通用性好，方法快速，精确，稳定。本技术方案应用于电子商务领域的智能分拣系统，通过图像识别，借助压力传感系统、电机传动运输等方式，能够保护物品在分拣过程中不损坏的前提下，精确对物品以不同目的地为条件进行分拣，高效率完成分拣任务，并且代替人工完成物品扫单号任务。还有采用可视化的屏幕更能够实时显示物品的分类计件数和总计件数，实现真正意义上的多功能。

2.本发明一种基于定制图像识别系统的电子商务物品的多功能智能分拣系统，是真正意义上的多功能。（1）能够对物品进行稳定、高效率的实施分拣过程（2）具有快速扫描条形码反馈站点信息功能（3）具有保护易碎物品功能，为此特别考量该类物品分类时的推送速度以及设计了对应的机械装置（4）对分拣过程中的物品进行了实时分类计件和总计件。多种实用性功能集合，整体化运行，大大提高工作效率。

3.本发明一种基于特定图像识别系统的电子商务物品的多功能智能分拣系统，整体运行依靠同步带传送，无紧急情况，可以持续无停歇运行，效率高，能够应对如“双十一”这样购物狂潮带来的电子商务物品分拣峰值压力。

4.本发明采用了压力和红外线等多种传感器，保护系统可靠运行；同时加入了可视化界面，用户可以通过LCD显示器非常直观地掌握实时系统工作状态，工作进程等情况。并且具备声光报警功能，能够避免发生多种危险紧急情况，具有可靠性、安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1是一种电子商务物品的智能分拣系统的结构框图。

图2是一种电子商务物品的智能分拣系统的工作示意图。

图3是一种电子商务物品的智能分拣系统的缓冲装置结构示意图。

图4是一种电子商务物品的智能分拣系统的推送装置结构示意图。

图5是一种电子商务物品的智能分拣实现方法中物品计数方式流程图。

具体实施方式

为了使本发明技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，一种电子商务物品的智能分拣系统，包括：主控制器1、电源模块2、驱动模块3、传感器模块4、图像识别模块5、报警模块6、显示模块7、电磁阀驱动模块8、动力装置9、推送装置10和传输装置11；

所述主控制器与电源模 块、驱动模块、传感器模块、图像识别模块、报警模块、显示模块、电磁阀驱动模块、动力装置、推送装置、传输装置分别连接。

优选的，在上述的一种电子商务物品的智能分拣系统中，所述图像识别模块5包括摄像头模块51和条形码识别系统52，且所述摄像头模块和条形码识别系统均与主控制器相连接。

优选的，在上述的一种电子商务物品的智能分拣系统中，所述电源模块内部设置有供电模块，用于对动力装置的驱动及各类不同电压的芯片进行供电。

优选的，在上述的一种电子商务物品的智能分拣系统中，所述传感器模块4包括压力传感器41和红外光电传感器42，且所述压力传感器和红外光电传感器均与主控制器相连接。

优选的，在上述的一种电子商务物品的智能分拣系统中，所述主控制器1为STM32控制器，所述显示模块7为LCD液晶显示设备。

优选的，在上述的一种电子商务物品的智能分拣系统中，所述报警模块6包括声和/光报警器。

优选的，在上述的一种电子商务物品的智能分拣系统中，所述动力装置9为步进电机。

如图4所示，优选的，在上述的一种电子商务物品的智能分拣系统中，所述推送装置10由电磁阀、动力件101、连接臂102和前端推送结构103。

优选的，在上述的一种电子商务物品的智能分拣系统中，所述传输装置11为同步带传送机构。

如图3所示，优选的，在上述的一种电子商务物品的智能分拣系统中，还包括一易碎品缓冲装置12，所述缓冲装置包括支撑面121、弹簧122和坡面123，所述持支撑面的底部设置弹簧，且所述支撑面上设有一坡面，用于所述传送装置与缓冲装置之间的过渡。

一种电子商务物品的智能分拣系统的实现方法，包括如下步骤：

步骤一：首先电子商务商品通过上料机进行上料（这里的上料机可以由工作人员人工替代，亦可选取一般的同步带传送或者滚轮传送），物品被传送到系统的开始位置；

步骤二：物品全程通过传送装置输送，在开始位置首先通过图像识别模块进行图像识别步骤，其中包括条形码识别、发往地识别、易碎物品标志识别工作；

步骤三：在进行完识别后，主控制器根据识别结果控制推送装置对物品进行推送分拣，使不同物品进入其传输轨道；

步骤四：根据发往目的地不同，主控制器发出指令，对物品进行分类卸货，同时对易碎物品进行单独处理，并在其卸货地点通过缓冲装置进行卸货；

步骤五：当每次归类完一件商品后，主控制器对不同发往地的商品件数进行累计，通过显示模块进行实时显示反馈；当扫描一件商品之后，按不同地点分类，不同地点的物品件数逐渐增加，最后通过显示屏显示出记得件数，具体如图5所示。

步骤六：当物品都分类完毕，主控制器通过压力传感器在预设时间段内始终未检测到有物品在系统开始位置上，则控制系统部分功能做停机处理，但显示模块仍然处于待机状态，以供工作人员查看参数等后续工作。

其中：

条形码识别系统中，条形码扫描机对电子商务商品运送单上的条形码进行扫描，通过系统，进行GPRS网络通讯，将运送单上的所到达站地点信息进行数据传输反馈，汇入到上层电子商务大系统中去。

发往目的地识别模块中，在开始位置首先利用摄像头对电子商务商品运送单特定区域进行拍摄，然后通过软件系统比对数据库，对图片转化为文字进行处理，进行信息处理。例如：目的地为上海，系统将其编号代码为0001，经过识别处理，与数据图比对，当返回值为0001时，系统将指派路径，在第几个位置进行推送动作，实现了不同位置分类。

易碎物品识别模块，实际情况下和发往目的地识别模块并行工作，对物品上标志有易碎物品的图样进行识别。当识别到此标志时，随即系统把该商品定性为易碎物品，在进行分类分拣时，把该商品投放到具有缓冲装置的存储框中。该类型物品有分别于其他物品进行特殊处理，更加符合实际应用。

优选的，在步骤三中，对物品进行推送的推送装置是由电磁阀为核心器件设计的，为了防止推送过程中物体出现脱离轨道现象，对电磁阀的推送速度进行慢速调节，还特别设计了前端推送结构，增大物体推送时的受力面积，保证物品不随意改变方向，增加稳定性。

优选的，在步骤四中，在对应的物品卸货区域前，通过安装对应的红外光电传感器，来检测物品是否已经到达相应的区域。

优选的，在物品到达指定区域进行分类时，特别是易碎物品分类时，除了在存储底部加装了特殊的弹簧的缓冲装置外。还根据力学原理，特别设计了简单实用的坡面设计方案，双重保护易碎物品。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种电子商务物品的智能分拣系统，其特征在于，包括：主控制器、电源模块、驱动模块、传感器模块、图像识别模块、报警模块、显示模块、电磁阀驱动模块、动力装置、推送装置和传输装置；

所述主控制器与电源模块、驱动模块、传感器模块、图像识别模块、报警模块、显示模块、电磁阀驱动模块、动力装置、推送装置、传输装置分别连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子商务物品的智能分拣系统，其特征在于，所述图像识别模块包括摄像头模块和条形码识别系统，且所述摄像头模块和条形码识别系统均与主控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的一种电子商务物品的智能分拣系统，其特征在于，所述电源模块内部设置有供电模块，用于对动力装置的驱动及各类不同电压的芯片进行供电。

4.根据权利要求1所述的一种电子商务物品的智能分拣系统，其特征在于，所述传感器模块包括压力传感器和红外光电传感器，且所述压力传感器和红外光电传感器均与主控制器相连接。

5.根据权利要求1所述的一种电子商务物品的智能分拣系统，其特征在于，所述主控制器为STM32控制器，所述显示模块为LCD液晶显示设备。

6.根据权利要求1所述的一种电子商务物品的智能分拣系统，其特征在于，所述报警模块包括声和/光报警器。

7.根据权利要求1所述的一种电子商务物品的智能分拣系统，其特征在于，所述推送装置包括电磁阀、动力件、连接臂和前端推送结构。

8.根据权利要求1所述的一种电子商务物品的智能分拣系统，其特征在于，所述传输装置为同步带传送机构。

9.根据权利要求1所述的一种电子商务物品的智能分拣系统，其特征在于，还包括易碎品缓冲装置，所述缓冲装置包括支撑面、弹簧和坡面，所述持支撑面的底部设置弹簧，且所述支撑面上设有一坡面，用于所述传送装置与缓冲装置之间的过渡。

10.一种电子商务物品的智能分拣系统的实现方法，包括如下步骤：

步骤一：首先电子商务物品上料到系统上，物品被传送到系统的开始位置；

步骤二：物品全程通过传送装置输送，在开始位置首先通过图像识别模块进行图像识别步骤，其中包括条形码识别、发往地识别、易碎物品标志识别工作；

步骤三：在进行完识别后，主控制器根据识别结果控制推送装置对物品进行推送分拣，使不同物品进入其传输轨道；

步骤四：根据发往目的地不同，主控制器发出指令，对物品进行分类卸货，同时对易碎物品进行单独处理，并在其卸货地点通过缓冲装置进行卸货；

步骤五：当每次归类完一件商品后，主控制器对不同发往地的商品件数进行累计，通过显示模块进行实时显示反馈；

步骤六：当物品都分类完毕，主控制器通过压力传感器在预设时间段内始终未检测到有物品在系统开始位置上，则控制系统部分功能做停机处理，但显示模块仍然处于待机状态，以供工作人员查看参数等后续工作。