CN206415345U - 一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统，其结构包括扫码装置、中央控制器、推动机械手、下料漏斗、传送带，所述扫码装置通过电路与中央控制器相连接，所述中央控制器与推动机械手通过电路连接，所述下料漏斗设于传送带末端，所述扫码装置设有装置支架、摄像头，所述装置支架与扫码装置固定连接，所述摄像头设于扫码装置内部，所述推动机械手设有推动液压杆、推板、油管、机械手底座，所述推动液压杆与推板固定连接，所述油管与推动液压杆固定连接，所述机械手底座设于推动机械手下方，本实用新型的一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统，通过设有扫码装置,实现了该快递分拣系统能够自动扫描条形码进行读取地址信息。

Description

一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统
技术领域
本实用新型是一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统，属于机器人领域。
背景技术
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
现有技术公开了申请号为：201410830530.9的一种智能快递分拣系统装置，属于邮政物流技术领域。它包括入件平台及与其连接的快递输送通道，快递输送通道上依次设置快递调整设备等，快递分拣设备下设置无法识别快递箱、违禁品分拣设备下配合设置违禁快递箱、快递分件设备下设置分区件箱，上述的快递调整设备等均与中央自动控制系统连接。本实用新型通过设置无法识别通道，将无法识别的快递返回入件平台，进行重新识别，通过设置违禁品分拣设备，将违禁品先出，提高安全性能，避免造成不必要的损失，再将剩下的安全快递按不同地区自动分件，工作效率高且分拣错误率低，实现了不用开包自动安检，及时发现违禁品消除事故隐患，保证了运输的安全性，节省了快递业的运行成本，增加经济效益。但是该快递分拣系统没有扫码装置,不能够自动扫描条形码进行读取地址信息。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统，其结构包括扫码装置、中央控制器、推动机械手、下料漏斗、传送带，所述扫码装置通过电路与中央控制器相连接，所述中央控制器与推动机械手通过电路连接，所述下料漏斗设于传送带末端，所述扫码装置设有装置支架、摄像头，所述装置支架与扫码装置固定连接，所述摄像头设于扫码装置内部，所述推动机械手设有推动液压杆、推板、油管、机械手底座，所述推动液压杆与推板固定连接，所述油管与推动液压杆固定连接，所述机械手底座设于推动机械手下方，所述传送带设有PVC带、传送带支架、传送辊，所述PVC带设于传送带支架表面，所述传送辊设于传送带支架两端。
进一步的，所述摄像头设有光学镜头、摄像头外壳、摄像头排线、摄像头插板。
进一步的，光学镜头设于摄像头外壳内部。
进一步的，所述摄像头排线与摄像头外壳固定连接。
进一步的，所述摄像头插板与摄像头排线固定连接。
本实用新型的一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统，通过设有扫码装置,实现了该快递分拣系统能够自动扫描条形码进行读取地址信息。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统的结构示意图；
图2为本实用新型摄像头的结构示意图；
图中：扫码装置-1、中央控制器-2、推动机械手-3、下料漏斗-4、传送带-5、装置支架-10、摄像头-11、推动液压杆-30、推板-31、油管-32、机械手底座-33、PVC带-50、传送带支架-51、传送辊-52、光学镜头-110、摄像头外壳-111、摄像头排线-112、摄像头插板-113。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统，其结构包括扫码装置1、中央控制器2、推动机械手3、下料漏斗4、传送带5，所述扫码装置1通过电路与中央控制器2相连接，所述中央控制器2与推动机械手3通过电路连接，所述下料漏斗4设于传送带5末端，所述扫码装置1设有装置支架10、摄像头11，所述装置支架10与扫码装置1固定连接，所述摄像头11设于扫码装置1内部，所述推动机械手3设有推动液压杆30、推板31、油管32、机械手底座33，所述推动液压杆30与推板31固定连接，所述油管32与推动液压杆30固定连接，所述机械手底座33设于推动机械手3下方，所述传送带5设有PVC带50、传送带支架51、传送辊52，所述PVC带50设于传送带支架51表面，所述传送辊52设于传送带支架51两端，所述摄像头11设有光学镜头110、摄像头外壳111、摄像头排线112、摄像头插板113，光学镜头110设于摄像头外壳111内部，所述摄像头排线112与摄像头外壳111固定连接，所述摄像头插板113与摄像头排线112固定连接。
在进行使用时，通过扫码装置1能够自动扫描条形码进行读取地址信息。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统，其特征在于：其结构包括扫码装置(1)、中央控制器(2)、推动机械手(3)、下料漏斗(4)、传送带(5)，所述扫码装置(1)通过电路与中央控制器(2)相连接，所述中央控制器(2)与推动机械手(3)通过电路连接，所述下料漏斗(4)设于传送带(5)末端，所述扫码装置(1)设有装置支架(10)、摄像头(11)，所述装置支架(10)与扫码装置(1)固定连接，所述摄像头(11)设于扫码装置(1)内部，所述推动机械手(3)设有推动液压杆(30)、推板(31)、油管(32)、机械手底座(33)，所述推动液压杆(30)与推板(31)固定连接，所述油管(32)与推动液压杆(30)固定连接，所述机械手底座(33)设于推动机械手(3)下方，所述传送带(5)设有PVC带(50)、传送带支架(51)、传送辊(52)，所述PVC带(50)设于传送带支架(51)表面，所述传送辊(52)设于传送带支架(51)两端。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统，其特征在于：所述摄像头(11)设有光学镜头(110)、摄像头外壳(111)、摄像头排线(112)、摄像头插板(113)。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统，其特征在于：光学镜头(110)设于摄像头外壳(111)内部。
4.根据权利要求2所述的一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统，其特征在于：所述摄像头排线(112)与摄像头外壳(111)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统，其特征在于：所述摄像头插板(113)与摄像头排线(112)固定连接。
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