CN105438579A - 民爆产品条码在线自动打贴设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及民爆产品条码在线自动打贴设备，它包括主框架、在线打印机、贴标机构、定位气缸和剔除机构，主框架沿X轴方向设置，主框架上装有传送辊筒组，在线打印机设于传送辊筒组入口侧上方，贴标机构包括Y向贴标滑轨、滑块、Y向贴标气缸、Z向贴标气缸、翻转气缸、贴标气缸和贴标板，定位气缸设置于贴标机构一侧，剔除机构设置于传送辊筒组出口侧，通道A的上方还设有控制箱和工业计算机。本发明的优点在于：通过在线打印机实现了实时打印民爆信息系统条码，同时将条码分别贴在工业炸药纸箱的两侧，对两侧条码信息一致性进行检测和剔除，并对条码信息进行采集、记录、上报，自动化程度高和便于监控。

Description

民爆产品条码在线自动打贴设备

技术领域

本发明涉及工业炸药的生产设备技术领域，特别是民爆产品条码在线自动打贴设备。

背景技术

工业炸药又称民用炸药，是以氧化剂和可燃剂为主体，按照氧平衡原理构成的爆炸性混合物，属于非理想炸药。工业炸药具有成本低廉、制造简单、应用可靠等特点，因而广泛应用于煤矿冶金、石油地质、交通水电、林业建筑、金属加工和控制爆破等各方面。随工业炸药着各国经济建设不断发展，工业炸药品种和产量的需求不断增大，因此得到迅速发展。

随着经济建设不断发展、科学技术不断进步，对工业炸药的品种、性能、生产和使用等各方面都会提出不同要求。

民爆器材是具有易燃易爆危险属性的特殊商品，是与公共安全密切相关的特殊行业，关系到社会稳定和千家万户的安全，其生产、销售、购买、运输、爆破、储存所有流程都由政府部门严格监管。民爆行业进行全流程监控的基础在于民爆产品各环节的动态信息难以及时获取。现有的工业炸药生产数据采集系统，主要流程包括：开出库传票、接收库房出入库数据、接收生产线系统数据、数据备份和数据上报五个流程。上述过程都是通过人工利用手持机采集数据，数据存储到IC卡，然后再汇总上报公安部门。该系统存在不足：（1）、人工采集数据，容易造成人工误差，而且只有系统数据上报之后，监控部门才能获取信息，无法实时获取相关生产数据及流通监控数据；（2）、数据采集流程相对复杂，工作量比较大；（3）、无法实现炸药生产过程生产信息的自动打印、贴码和数据采集上报。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高和便于监控的民爆产品条码在线自动打贴设备，实现了实时打印民爆信息系统条码，同时将条码分别贴在工业炸药纸箱的两侧，对两侧条码信息一致性进行检测和剔除，并对条码信息进行采集、记录、上报。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：民爆产品条码在线自动打贴设备，它包括主框架、在线打印机、贴标机构、定位气缸和剔除机构，主框架沿X轴方向设置，主框架上安装有传送辊筒组，在线打印机设置于传送辊筒组入口侧上方，所述贴标机构设置于在线打印机的一侧，贴标机构包括Y向贴标滑轨、滑块、Y向贴标气缸、Z向贴标气缸、翻转气缸、贴标气缸和贴标板，Y向贴标滑轨沿Y轴方向固定在传送辊筒组的上方，两个滑块分别滑动配合安装在Y向贴标滑轨上，两个Y向贴标气缸对称设置于Y向贴标滑轨的两端，Y向贴标气缸的输出端与同侧的滑块连接，每个滑块的侧壁上固定有一Z向贴标气缸，Z向贴标气缸的输出端朝下，Z向贴标气缸的输出端固定有翻转气缸，翻转气缸绕X轴向传送辊筒组的中部翻转，翻转气缸的输出端固定有贴标气缸，贴标气缸的输出端安装有贴标板，定位气缸设置于贴标机构一侧，定位气缸的输出端连接有对产品定位的治具，所述剔除机构设置于传送辊筒组出口侧，剔除机构包括扫描仪A、剔除气缸A、通道A、扫描仪B、剔除气缸B和通道B，扫描仪A和扫描仪B分别设置于传送辊筒组的两侧，通道A和通道B沿Y轴方向并排设置在传送辊筒组的一侧，剔除气缸A和剔除气缸B设置于传送辊筒组的另一侧，剔除气缸A的输出端与通道A的入口对齐，剔除气缸B的输出端与通道B的入口对齐，通道A的上方还设置有控制箱和工业计算机，工业计算机与在线打印机控制相连，控制箱分别与贴标机构、定位气缸和剔除机构控制相连。

所述的贴标机构上还设置有测物电眼。

所述的在线打印机通过打印机滑动机构安装在主框架的上方，所述打印机滑动机构包括打印机导轨、Y向调节手轮和调节皮带，打印机导轨沿Y轴方向固定，在线打印机滑动安装在打印机导轨上，打印机导轨的一端安装有Y向调节手轮，Y向调节手轮与在线打印机通过调节皮带传动连接，在线打印机沿打印机导轨滑动。

所述的主框架、通道A和通道B的底部设置有多个可升降支承。

所述的主框架、通道A和通道B的底部还设置有多个滚轮。

所述的主框架的两侧还设置有导向板，导向板位于传送辊筒组的入口侧。

本发明具有以下优点：

1、本发明通过在线打印机实时打印条码，同时将打印数据传递给工业计算机，进行记录、登记，便于后期安全监管。

2、本发明由控制箱和工业计算机共同控制整机运行，实现全自动在线双侧贴标，不再需要人工采集数据，大幅度降低了操作人员的劳动强度，同时提高了信息采集的准确性。

3、在经过双侧贴标工序后，分别对产品两侧的条码分别进行检测，当条码粘贴信息不匹配或漏贴时，通过剔除机构对进行剔除，只有两侧的条码完全符合要求时，才允许信息采集和产品入库。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图中：1-主框架，2-传送辊筒组，3-导向板，4-在线打印机，5-控制箱，6-工业计算机，7-打印机导轨，8-Y向调节手轮，9-Y向贴标滑轨，10-滑块，11-Y向贴标气缸，12-Z向贴标气缸，13-翻转气缸，14-贴标气缸，15-贴标板，16-定位气缸，17-扫描仪A，18-剔除气缸A，19-通道A，20-扫描仪B，21-剔除气缸B，22-通道B，23-可升降支承，24-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，民爆产品条码在线自动打贴设备，它包括主框架1、在线打印机4、贴标机构、定位气缸16和剔除机构，主框架1沿X轴方向设置，主框架1上安装有传送辊筒组2，在线打印机4设置于传送辊筒组2入口侧上方，所述贴标机构设置于在线打印机4的一侧，贴标机构包括Y向贴标滑轨9、滑块10、Y向贴标气缸11、Z向贴标气缸12、翻转气缸13、贴标气缸14和贴标板15，Y向贴标滑轨9沿Y轴方向固定在传送辊筒组2的上方，两个滑块10分别滑动配合安装在Y向贴标滑轨9上，两个Y向贴标气缸11对称设置于Y向贴标滑轨9的两端，Y向贴标气缸11的输出端与同侧的滑块10连接，每个滑块10的侧壁上固定有一Z向贴标气缸12，Z向贴标气缸12的输出端朝下，Z向贴标气缸12的输出端固定有翻转气缸13，翻转气缸13绕X轴向传送辊筒组2的中部翻转，翻转气缸13的输出端固定有贴标气缸14，贴标气缸14的输出端安装有贴标板15，定位气缸16设置于贴标机构一侧，定位气缸16的输出端连接有对产品定位的治具，所述剔除机构设置于传送辊筒组2出口侧，剔除机构包括扫描仪A17、剔除气缸A18、通道A19、扫描仪B20、剔除气缸B21和通道B22，扫描仪A17和扫描仪B20分别设置于传送辊筒组2的两侧，通道A19和通道B22沿Y轴方向并排设置在传送辊筒组2的一侧，剔除气缸A18和剔除气缸B21设置于传送辊筒组2的另一侧，剔除气缸A18的输出端与通道A19的入口对齐，剔除气缸B21的输出端与通道B22的入口对齐，通道A19的上方还设置有控制箱5和工业计算机6，工业计算机6与在线打印机4控制相连，控制箱5分别与贴标机构、定位气缸16和剔除机构控制相连。

进一步地，所述的贴标机构上还设置有测物电眼，测物电眼检测产品是否到达贴标位置，当检测到产品到达贴标位置后，将信号传递给工业计算机。

进一步地，所述的在线打印机4通过打印机滑动机构安装在主框架1的上方，所述打印机滑动机构包括打印机导轨7、Y向调节手轮8和调节皮带，打印机导轨7沿Y轴方向固定，在线打印机4滑动安装在打印机导轨7上，打印机导轨7的一端安装有Y向调节手轮8，Y向调节手轮8与在线打印机4通过调节皮带传动连接，在线打印机4沿打印机导轨7滑动。

进一步地，所述的主框架1、通道A19和通道B22的底部设置有多个可升降支承23，所述的主框架1、通道A19和通道B22的底部还设置有多个滚轮24。该结构可使整个系统可根据实际需要实现移动和固定。

进一步地，所述的主框架1的两侧还设置有导向板3，导向板3位于传送辊筒组2的入口侧，产品在进入传送辊筒组2后，起到导向作用，使得产品在传送辊筒组2的中部向前移动。

本发明的工作过程如下：工业炸药装箱后，通过上料气缸，将产品推入传送辊筒组2的入口侧，经过导向板3的导向，使产品位于传送辊筒组2的中部，检测电眼检测到产品后，将信号发送给工业计算机6，工业计算机6控制在线打印机4在线打印条码，并将条码记载的信息进行记录、上报，同时定位气缸16向下伸出，使治具挡在产品的前面，实现产品相对于主框架1固定，Y向贴标气缸11伸出，将Z向贴标气缸12向在线打印机4的条码出口移动，同时Z向贴标气缸11收缩，翻转气缸13翻转，使贴标气缸14向上，待条码在线打印完成并输送至贴标出口后，贴标气缸14前端的贴标板15吸住条码，Y向贴标气缸11收缩，使Z向贴标气缸12向主框架1的两侧运动，同时翻转气缸13翻转，是贴标气缸14翻转至水平位置，Z向贴标气缸12向下伸出，带动贴标气缸14移动至产品的两侧，贴标气缸14再伸出，将条码贴在产品的两侧，贴标完成后，定位气缸16向上收缩，产品沿着传送辊筒组2继续向前移动，扫描仪A17对产品一侧的条码进行检测，当检测到该侧条码不符合要求或条码漏贴时，剔除气缸A18伸出，将产品推送至通道A19上，对该产品进行剔除，当检测到条码符合要求时，则通过，移动至扫描仪B20处，扫描仪B20对产品另一侧的条码进行检测，当检测到该侧条码不符合要求或条码漏贴时，剔除气缸B21伸出，将产品推送至通道B22上，对该产品进行剔除，当检测到的条码符合要求时，则通过。只有两次检测均通过时，产品贴标完成。

Claims (6)

1.民爆产品条码在线自动打贴设备，其特征在于：它包括主框架（1）、在线打印机（4）、贴标机构、定位气缸（16）和剔除机构，主框架（1）沿X轴方向设置，主框架（1）上安装有传送辊筒组（2），在线打印机（4）设置于传送辊筒组（2）入口侧上方，所述贴标机构设置于在线打印机（4）的一侧，贴标机构包括Y向贴标滑轨（9）、滑块（10）、Y向贴标气缸（11）、Z向贴标气缸（12）、翻转气缸（13）、贴标气缸（14）和贴标板（15），Y向贴标滑轨（9）沿Y轴方向固定在传送辊筒组（2）的上方，两个滑块（10）分别滑动配合安装在Y向贴标滑轨（9）上，两个Y向贴标气缸（11）对称设置于Y向贴标滑轨（9）的两端，Y向贴标气缸（11）的输出端与同侧的滑块（10）连接，每个滑块（10）的侧壁上固定有一Z向贴标气缸（12），Z向贴标气缸（12）的输出端朝下，Z向贴标气缸（12）的输出端固定有翻转气缸（13），翻转气缸（13）绕X轴向传送辊筒组（2）的中部翻转，翻转气缸（13）的输出端固定有贴标气缸（14），贴标气缸（14）的输出端安装有贴标板（15），定位气缸（16）设置于贴标机构一侧，定位气缸（16）的输出端连接有对产品定位的治具，所述剔除机构设置于传送辊筒组（2）出口侧，剔除机构包括扫描仪A（17）、剔除气缸A（18）、通道A（19）、扫描仪B（20）、剔除气缸B（21）和通道B（22），扫描仪A（17）和扫描仪B（20）分别设置于传送辊筒组（2）的两侧，通道A（19）和通道B（22）沿Y轴方向并排设置在传送辊筒组（2）的一侧，剔除气缸A（18）和剔除气缸B（21）设置于传送辊筒组（2）的另一侧，剔除气缸A（18）的输出端与通道A（19）的入口对齐，剔除气缸B（21）的输出端与通道B（22）的入口对齐，通道A（19）的上方还设置有控制箱（5）和工业计算机（6），工业计算机（6）与在线打印机（4）控制相连，控制箱（5）分别与贴标机构、定位气缸（16）和剔除机构控制相连。

2.根据权利要求1所述的民爆产品条码在线自动打贴设备，其特征在于：所述的贴标机构上还设置有测物电眼。

3.根据权利要求1所述的民爆产品条码在线自动打贴设备，其特征在于：所述的在线打印机（4）通过打印机滑动机构安装在主框架（1）的上方，所述打印机滑动机构包括打印机导轨（7）、Y向调节手轮（8）和调节皮带，打印机导轨（7）沿Y轴方向固定，在线打印机（4）滑动安装在打印机导轨（7）上，打印机导轨（7）的一端安装有Y向调节手轮（8），Y向调节手轮（8）与在线打印机（4）通过调节皮带传动连接，在线打印机（4）沿打印机导轨（7）滑动。

4.根据权利要求1所述的民爆产品条码在线自动打贴设备，其特征在于：所述的主框架（1）、通道A（19）和通道B（22）的底部设置有多个可升降支承（23）。

5.根据权利要求4所述的民爆产品条码在线自动打贴设备，其特征在于：所述的主框架（1）、通道A（19）和通道B（22）的底部还设置有多个滚轮（24）。

6.根据权利要求1所述的民爆产品条码在线自动打贴设备，其特征在于：所述的主框架（1）的两侧还设置有导向板（3），导向板（3）位于传送辊筒组（2）的入口侧。