CN111871852A - 一种无手把瓶子剔除方法、贴标机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无手把瓶子剔除方法、贴标机及存储介质，所述无手把瓶子剔除方法包括：检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子；当检测到所述待装箱瓶子为无手把瓶子时，发出警报声，并控制贴标机的运行速度；对所述无手把瓶子的数量进行计数，并根据机器脉冲数量计算所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间；检测所述无手把瓶子是否到达剔除位置，并在所述无手把瓶子到达所述剔除位置时，控制所述贴标机的气缸执行剔除动作。本发明通过光电感应器感应手把位置，并自动将无手把的瓶子剔除，避免不良的产品流入市场。

Description

一种无手把瓶子剔除方法、贴标机及存储介质

技术领域

本发明涉及贴标机应用领域，尤其涉及一种无手把瓶子剔除方法、贴标机及存储介质。

背景技术

随着自动化技术的发展，越来越多的生产线转变为自动化生产线，对于塑胶瓶子的生产线而言，生产线上的瓶子的手把由装配设备进行自动安装。

即便是装配设备进行自动安装，每天都会有几十个到几百个漏安装手把的瓶子流入后续的贴标机工位中；为了避免无手把的瓶子流入后续工位或市场，在将瓶子进行装箱前，需要人工进行分捡(即将无手把的瓶子隔离开来，避免流入市场)。

由于，自动化生产线上的操作人员较少，一个操作人员需要操作好几台设备；因此，没有时间去分拣无手把的瓶子，这就导致大量的无手把的瓶子流入市场，从而造成客户投诉。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

针对现有技术缺陷，本发明提供一种无手把瓶子剔除方法、贴标机及存储介质，通过光电感应器感应手把位置，并自动将无手把的瓶子剔除，避免不良的产品流入市场。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种无手把瓶子剔除方法，其中，所述无手把瓶子剔除方法包括以下步骤：

检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子；

当检测到所述待装箱瓶子为无手把瓶子时，发出警报声，并控制贴标机的运行速度；

对所述无手把瓶子的数量进行计数，并根据机器脉冲数量计算所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间；

检测所述无手把瓶子是否到达剔除位置，并在所述无手把瓶子到达所述剔除位置时，控制所述贴标机的气缸执行剔除动作。

进一步地，所述检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子，之前包括：

预先在所述贴标机内设置检测装置；其中，所述检测装置用于检测所述待装箱瓶子是否为无手把瓶子。

进一步地，所述检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子，具体包括以下步骤：

根据输入的操作指令启动所述贴标机；

对所述待装箱瓶子进行贴标，并通过所述检测装置检测所述待装箱瓶子的手把，以确定所述待装箱瓶子是否为无手把瓶子。

进一步地，所述当检测到所述待装箱瓶子为无手把瓶子时，发出警报声，并控制贴标机的运行速度，具体包括以下步骤：

当所述检测装置未检测到所述待装箱瓶子的手把时，判定所述待装箱瓶子为无手把瓶子；

启动所述贴标机的报警器，并控制所述报警器发出警报声；

将所述贴标机的当前运行速度降低至预设运行速度，以控制所述贴标机慢速运行。

进一步地，所述对所述无手把瓶子的数量进行计数，并根据机器脉冲数量计算所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间，具体包括以下步骤：

通过计数装置对所述无手把瓶子的数量进行计数；

获取所述机器脉冲数量，并根据所述机器脉冲数量计算所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间。

进一步地，所述通过计数装置对所述无手把瓶子的数量进行计数，之后还包括以下步骤：

当所述无手把瓶子的数量达到预设值时，对所述计数装置的计数值进行复位，并将所述贴标机的运行速度恢复至初始速度。

进一步地，所述检测所述无手把瓶子是否到达剔除位置，并在所述无手把瓶子到达所述剔除位置时，控制所述贴标机的气缸执行剔除动作，具体包括以下步骤：

当所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间到达计算时间时，检测所述无手把瓶子是否到达剔除位置；

当检测到所述无手把瓶子到达剔除位置时，启动延时计时器；

当所述延时计时器到达延时时间时，启动剔除电磁阀，并通过所述剔除电磁阀控制所述气缸执行剔除动作，以将所述无手把瓶子推送至指定位置。

进一步地，所述检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子，之后还包括：

当所述检测装置检测到所述待装箱瓶子的手把时，判定所述待装箱瓶子为有手把瓶子；

控制所述贴标机以正常速度进行贴标。

第二方面，本发明还提供一种贴标机，其中，包括：底座、设置于所述底座上且与所述底座转动连接的贴标机转盘、设置于所述底座上且与所述底座固定连接的检测装置、设置于所述贴标机转盘一侧的链条、设置于所述链条一侧的计数开关、设置于所述链条另一侧的剔除感应开关以及设置于所述链条另一侧的剔除气缸；

还包括：驱动装置及控制装置；所述控制装置包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有无手把瓶子剔除程序，所述无手把瓶子剔除程序被所述处理器执行时用于实现如第一方面所述的无手把瓶子剔除方法的操作。

第三方面，本发明还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有无手把瓶子剔除程序，所述无手把瓶子剔除程序被处理器执行时用于实现如第一方面所述的无手把瓶子剔除方法的操作。

本发明采用上述技术方案具有以下效果：

本发明在贴标机内安装一个光电开关感应瓶子的手把，并在贴标机的出口处安装剔除气缸，以及加装报警器，在光电开关感应不到手把时，启动报警器报警提醒操作人员，在瓶子流出贴标机后剔除无手把的瓶子，从而达到自动检测手把并自动把检测出的无手把的瓶子剔除的目的。

附图说明

图1是本发明实施例中无手把瓶子剔除方法的流程图。

图2是本发明实施例中PLC安装的接线示意图。

图3是本发明实施例中剔除无手把瓶子的工艺流程图(其一)。

图4是本发明实施例中剔除无手把瓶子的工艺流程图(其二)。

图5是本发明实施例中贴标机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

对于带手把的塑料瓶(例如，油瓶)，需要通过自动化设备来装配手把；然而，即便是通过自动化设备装配手把，每天都会有几十个到几百个漏安装手把的瓶子流入后续的贴标工位中，从而不知不觉地流入市场。

为了解决无手把瓶子流入后续工位的问题，本实施例提供一种无手把瓶子剔除方法，通过光电感应器感应手把位置，并利用剔除气缸自动将无手把的瓶子剔除，避免不良的产品流入市场。

如图1所示，在本实施例的一种实现方式当中，所述无手把瓶子剔除方法包括以下步骤：

步骤S100，检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子。

在本实施例中，所述无手把瓶子剔除方法通过贴标机来实现；在实施所述无手把瓶子剔除方法之前，需要在所述贴标机内设置检测装置，并在所述贴标机的出口处设置用于剔除无手把瓶子的气缸，以及在所述贴标机中设置报警装置。

其中，所述检测装置为光电感应器(即光电开关)，可用于检测所述贴标机内的待装箱瓶子是否有手把；在所述检测装置感应不到瓶子的手把时，所述贴标机则启动所述报警器，并进行报警，以提醒操作人员；而且，在无手把瓶子到达所述贴标机的出口处时，通过所述气缸将所述无手把瓶子剔除出去，从而达到无人看守瓶子手把及自动剔除无手把瓶子的目的。

在本实施例中，为了精准检测待装箱瓶子是否有手把，以控制所述气缸将所述无手把瓶子剔除出去，还需要在所述贴标机的电柜箱中加装一个控制装置；其中，所述控制装置可以为三菱PLC，如图2所示，将贴标机中原来的两个脉冲信号(即机器脉冲接近开关信号)接入PLC内，并将所述检测装置的信号接入PLC内。

即所述步骤S100之前还包括：

步骤S001，预先在所述贴标机内设置检测装置；其中，所述检测装置用于检测所述待装箱瓶子是否为无手把瓶子。

在本实施例中，在设置所述控制装置之后，即可通过所述贴标机进行贴标和剔除无手把瓶子的工作；在启动所述贴标机时，可根据操作人员输入的操作指令启动所述贴标机；然后，投入需要贴标及装箱的瓶子，通过所述贴标机对所述待装箱瓶子进行贴标，并通过所述检测装置检测所述待装箱瓶子的手把，以确定所述待装箱瓶子是否为无手把瓶子。

在投入需要贴标及装箱的瓶子时，可通过人工投入的方式将瓶子投入至所述贴标机中，也可以通过流水线的方式将瓶子投入所述贴标机中；在投入需要贴标及装箱的瓶子后，通过所述贴标机对每个瓶子进行贴标(即贴商标)，然后再通过所述检测装置对已贴标的瓶子的手把进行检测，以确定贴标后的瓶子是否为无手把瓶子；在检测瓶子的手把时，将所述检测装置对准瓶子的手把位置，若所述检测装置未反馈信号，则表示该瓶子为无手把瓶子。

当然，在本实施例的另外一种实现方式当中，可先通过所述检测装置对瓶子的手把进行检测，然后再根据检测结果，对有手把的瓶子进行贴标，这样一来，可针对性地对有手把的瓶子进行贴标，避免对无手把的瓶子进行贴标。

即所述步骤S100具体包括以下步骤：

步骤S110，根据输入的操作指令启动所述贴标机；

步骤S120，对所述待装箱瓶子进行贴标，并通过所述检测装置检测所述待装箱瓶子的手把，以确定所述待装箱瓶子是否为无手把瓶子。

本实施例通过在贴标机内增加光电感应器，并通过所述光电感应器对贴标机内的瓶子的手把进行检测，从而确定每一个待装箱瓶子是否为无手把瓶子，以便于后续精准地将无手把的瓶子进行剔除。

如图1所示，在本实施例的一种实现方式当中，所述无手把瓶子剔除方法还包括以下步骤：

步骤S200，当检测到所述待装箱瓶子为无手把瓶子时，发出警报声，并控制贴标机的运行速度。

在本实施例中，在对所述贴标机内的瓶子的手把进行检测时，当所述检测装置未检测到所述待装箱瓶子的手把时，则可判定所述待装箱瓶子为无手把瓶子；在确定所述待装箱瓶子为无手把瓶子后，将所述贴标机的当前运行速度降低至预设运行速度，以控制所述贴标机慢速运行。

具体地，在所述贴标机内，当所述待装箱瓶子到达光电感应器的位置时，若光电感应器感应到所述待装箱瓶子的手把，则所述贴标机以正常速度运行，即控制所述贴标机以正常速度进行贴标，报警器不做任何反应。

若光电感应器未感应到所述待装箱瓶子的手把，则表示所述待装箱瓶子为无手把瓶子，此时启动报警器，并控制报警器持续报警20秒，然后自动停止报警；而与此同时，将所述贴标机的当前运行速度降低至预设运行速度，例如：所述预设运行速度为当前运行速度的50％，以控制所述贴标机慢速运行。

即所述步骤S200具体包括以下步骤：

步骤S210，当所述检测装置未检测到所述待装箱瓶子的手把时，判定所述待装箱瓶子为无手把瓶子；

步骤S220，启动所述贴标机的报警器，并控制所述报警器发出警报声；

步骤S230，将所述贴标机的当前运行速度降低至预设运行速度，以控制所述贴标机慢速运行；

步骤S240，当所述检测装置检测到所述待装箱瓶子的手把时，判定所述待装箱瓶子为有手把瓶子；

步骤S250，控制所述贴标机以正常速度进行贴标。

本实施例在光电感应器检测到没有手把的瓶子时，启动报警器进行报警，同时通过程序启动内部脉冲计数器进行计数，PLC输出控制指令至继电器开关，以控制贴标机慢速运行。

如图1所示，在本实施例的一种实现方式当中，所述无手把瓶子剔除方法还包括以下步骤：

步骤S300，对所述无手把瓶子的数量进行计数，并根据机器脉冲数量计算所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间。

在本实施例中，在控制所述贴标机进行慢速运行时，通过所述贴标机的计数装置对所述无手把瓶子的数量进行计数；其中，所述计数装置为机器脉冲接近开关，可用于编程时进行计数。

在对所述无手把瓶子进行计数时，获取所述机器脉冲数量，并根据所述机器脉冲数量计算所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间；其中，所述机器脉冲数量为所述贴标机内部的贴标脉冲数量，即所述贴标机在进行贴标时，每输入一个脉冲信号，就对一个瓶子进行贴标；所述机器脉冲数量即为已贴标的瓶子的数量；根据所述机器脉冲数量即可确定每一个瓶子离开所述贴标机的时间。

由于，在所述贴标机进行贴标的过程中，每一个瓶子都有特定的编号，在确定每一个瓶子离开所述贴标机的时间后，可根据所述无手把瓶子的编号确定所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间。

进一步地，当所述无手把瓶子的数量达到预设值时，例如：预设值为100个；则对所述计数装置的计数值进行复位，并将所述贴标机的运行速度恢复至初始速度(即将慢速运行的贴标机的速度恢复至正常运行速度)。

即所述步骤S300，具体包括以下步骤：

步骤S310，通过计数装置对所述无手把瓶子的数量进行计数；

步骤S320，获取所述机器脉冲数量，并根据所述机器脉冲数量计算所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间；

步骤S330，当所述无手把瓶子的数量达到预设值时，对所述计数装置的计数值进行复位，并将所述贴标机的运行速度恢复至初始速度。

本实施例通过计算机器脉冲个数，即可确定无手把瓶子离开贴标机的时间点，然后，通过控制贴标机慢速运行，使这个无手把瓶子与其他有手把瓶子拉开距离，从而方便贴标机的气缸把无手把瓶子剔除出去。

在本实施例的一种实现方式当中，所述无手把瓶子剔除方法还包括以下步骤：

步骤S400，检测所述无手把瓶子是否到达剔除位置，并在所述无手把瓶子到达所述剔除位置时，控制所述贴标机的气缸执行剔除动作。

本实施例中，在确定所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间之后，可在所述无手把瓶子离开所述贴标机后的时长到达计算时长时，检测所述无手把瓶子是否到达剔除位置，从而确定所述无手把瓶子是否已经到达剔除区域。

当检测到所述无手把瓶子到达剔除位置时，则启动延时计时器，通过所述延时计数器来启动对应的电磁阀；当所述延时计时器到达延时时间时，启动剔除电磁阀，并通过所述剔除电磁阀控制所述气缸执行剔除动作，以将所述无手把瓶子推送至指定位置；其中，所述指定位置为无手把瓶子的收集区域，通过所述气缸进行直线推动，即可将所述无手把瓶子推离当前流水线(即输送链条)，并掉入无手把瓶子的收集区域。

即所述步骤S400，具体包括以下步骤：

步骤S410，当所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间到达计算时间时，检测所述无手把瓶子是否到达剔除位置；

步骤S420，当检测到所述无手把瓶子到达剔除位置时，启动延时计时器；

步骤S430，当所述延时计时器到达延时时间时，启动剔除电磁阀，并通过所述剔除电磁阀控制所述气缸执行剔除动作，以将所述无手把瓶子推送至指定位置。

本实施例通过在气缸前面安装一个到位检测装置(即安装光电感应器)，用于检测无手把瓶子是否已经走到剔除位置，当检测到无手把瓶子走到剔除位置时，气缸经过延时后动作，将无手把瓶子剔除出来。

如图3和图4所示，在实际生产时，所述贴标机剔除无手把瓶子包括以下步骤：

步骤S11，贴标机启动；

步骤S12，贴标机进瓶；

步骤S13，瓶子到达无手把感应开关的位置。

在感应到瓶子手把时，则进行以下步骤：

步骤S13a，感应到瓶子手把；

步骤S13b，贴标机正常运行，无任何反应。

在未感应到瓶子手把时，则进行以下步骤：

步骤S14，感应不到瓶子手把；

步骤S14a，启动报警器；

步骤S14b，报警20秒后自动停止报警。

在报警器报警之后，则进行以下步骤：

步骤S15，控制贴标机慢速运行；

步骤S16，贴标机程序对脉冲信号进行计数；

步骤S17，计数达到设定的数量。

在计数达到设定的数量时，则进行以下步骤：

步骤S17a，复位脉冲计数器；

步骤S17b，贴标机恢复快速运行。

步骤S18，剔除光电开关投入使用；

步骤S19，剔除光电开关感应到无手把瓶子；

步骤S20，启动延时计数器；

步骤S21，延时时间到，启动剔除电磁阀，将无手把瓶子推出；

步骤S22，剔除光电开关禁止使用。

本实施例在光电开关感应不到手把时，启动报警器报警提醒操作人员，在瓶子流出贴标机后剔除无手把的瓶子，从而达到自动检测手把并自动把检测出的无手把的瓶子剔除的目的。

实施例二

如图5所示，本实施例提供一种贴标机，其中，包括：底座100、设置于所述底座100上且与所述底座100转动连接的贴标机转盘200、设置于所述底座100上且与所述底座100固定连接的检测装置300、设置于所述贴标机转盘200一侧的链条400、设置于所述链条400一侧的计数开关500、设置于所述链条400另一侧的剔除感应开关600以及设置于所述链条400另一侧的剔除气缸700。

具体地，所述贴标机还包括：驱动装置(未图示)及控制装置(未图示)；其中，所述驱动装置用于驱动所述贴标机转盘200转动，以及用于驱动所述链条400进行转动；所述控制装置为三菱PLC，用于接收所述检测装置300、所述计数开关500以及所述剔除感应开关600传输的信号，并控制所述驱动装置和所述剔除气缸700执行相应的动作。

具体地，所述控制装置包括处理器(未图示)以及与所述处理器连接的存储器(未图示)，所述存储器存储有无手把瓶子剔除程序，所述无手把瓶子剔除程序被所述处理器执行时用于实现如实施例一所述的无手把瓶子剔除方法的操作。

本实施例的贴标机的工作原理如下：

在贴标机的电柜里面加装一个三菱PLC，把原贴标机的两个机器脉冲接近开关信号接进PLC内，在贴标机内加装一个用于检测手把的检测装置300(光电开关)。

当检测装置300检测到没有手把的瓶子时，启动报警器进行报警；与此同时，程序启动内部脉冲计数器进行计数；PLC输出信号至继电器开关，以控制贴标机慢速运行；通过计算机器脉冲信号的个数，可确定无手把瓶子离开贴标机的时间点，即传输至所述链条400上的时间点；通过控制贴标机慢速运行，使无手把瓶子与有手把瓶子拉开距离，方便在无手把瓶子离开贴标机后，剔除无手把瓶子。

在所述剔除气缸700前面安装一个剔除感应开关600，所述剔除感应开关600用于检测无手把瓶子是否已经到达剔除位置；当无手把瓶子到达剔除位置时，在剔除气缸700经过延时后动作，将无手把瓶子剔除至无手把收集位置800。

本实施例在贴标机内安装一个光电开关感应瓶子的手把，并在贴标机的出口处安装剔除气缸，以及加装报警器，在光电开关感应不到手把时，自动检测手把并自动把检测出的无手把的瓶子剔除。

实施例三

本实施例提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有无手把瓶子剔除程序，所述无手把瓶子剔除程序被处理器执行时用于实现如实施例一所述的无手把瓶子剔除方法的操作；具体如上所述。

综上所述，本发明在贴标机内安装一个光电开关感应瓶子的手把，并在贴标机的出口处安装剔除气缸，以及加装报警器，在光电开关感应不到手把时，启动报警器报警提醒操作人员，在瓶子流出贴标机后剔除无手把的瓶子，从而达到自动检测手把并自动把检测出的无手把的瓶子剔除的目的。

当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种无手把瓶子剔除方法，其特征在于，所述无手把瓶子剔除方法包括以下步骤：

检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子；

当检测到所述待装箱瓶子为无手把瓶子时，发出警报声，并控制贴标机的运行速度；

对所述无手把瓶子的数量进行计数，并根据机器脉冲数量计算所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间；

检测所述无手把瓶子是否到达剔除位置，并在所述无手把瓶子到达所述剔除位置时，控制所述贴标机的气缸执行剔除动作。

2.根据权利要求1所述的无手把瓶子剔除方法，其特征在于，所述检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子，之前包括：

预先在所述贴标机内设置检测装置；其中，所述检测装置用于检测所述待装箱瓶子是否为无手把瓶子。

3.根据权利要求2所述的无手把瓶子剔除方法，其特征在于，所述检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子，具体包括以下步骤：

根据输入的操作指令启动所述贴标机；

对所述待装箱瓶子进行贴标，并通过所述检测装置检测所述待装箱瓶子的手把，以确定所述待装箱瓶子是否为无手把瓶子。

4.根据权利要求3所述的无手把瓶子剔除方法，其特征在于，所述当检测到所述待装箱瓶子为无手把瓶子时，发出警报声，并控制贴标机的运行速度，具体包括以下步骤：

当所述检测装置未检测到所述待装箱瓶子的手把时，判定所述待装箱瓶子为无手把瓶子；

启动所述贴标机的报警器，并控制所述报警器发出警报声；

将所述贴标机的当前运行速度降低至预设运行速度，以控制所述贴标机慢速运行。

5.根据权利要求4所述的无手把瓶子剔除方法，其特征在于，所述对所述无手把瓶子的数量进行计数，并根据机器脉冲数量计算所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间，具体包括以下步骤：

通过计数装置对所述无手把瓶子的数量进行计数；

获取所述机器脉冲数量，并根据所述机器脉冲数量计算所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间。

6.根据权利要求5所述的无手把瓶子剔除方法，其特征在于，所述通过计数装置对所述无手把瓶子的数量进行计数，之后还包括以下步骤：

当所述无手把瓶子的数量达到预设值时，对所述计数装置的计数值进行复位，并将所述贴标机的运行速度恢复至初始速度。

7.根据权利要求6所述的无手把瓶子剔除方法，其特征在于，所述检测所述无手把瓶子是否到达剔除位置，并在所述无手把瓶子到达所述剔除位置时，控制所述贴标机的气缸执行剔除动作，具体包括以下步骤：

当所述无手把瓶子离开所述贴标机的时间到达计算时间时，检测所述无手把瓶子是否到达剔除位置；

当检测到所述无手把瓶子到达剔除位置时，启动延时计时器；

当所述延时计时器到达延时时间时，启动剔除电磁阀，并通过所述剔除电磁阀控制所述气缸执行剔除动作，以将所述无手把瓶子推送至指定位置。

8.根据权利要求2所述的无手把瓶子剔除方法，其特征在于，所述检测待装箱瓶子是否为无手把瓶子，之后还包括：

当所述检测装置检测到所述待装箱瓶子的手把时，判定所述待装箱瓶子为有手把瓶子；

控制所述贴标机以正常速度进行贴标。

9.一种贴标机，其特征在于，包括：底座、设置于所述底座上且与所述底座转动连接的贴标机转盘、设置于所述底座上且与所述底座固定连接的检测装置、设置于所述贴标机转盘一侧的链条、设置于所述链条一侧的计数开关、设置于所述链条另一侧的剔除感应开关以及设置于所述链条另一侧的剔除气缸；

还包括：驱动装置及控制装置；所述控制装置包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有无手把瓶子剔除程序，所述无手把瓶子剔除程序被所述处理器执行时用于实现如权利要求1-8任一项所述的无手把瓶子剔除方法的操作。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有无手把瓶子剔除程序，所述无手把瓶子剔除程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-8任一项所述的无手把瓶子剔除方法的操作。

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