CN113003079B - 设备及其状态提示方法、装置和系统、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种设备及其状态提示方法、装置和系统、存储介质。该设备状态提示方法包括：预先建立设备状态与提示信息的对应关系，其中，所述提示信息包括指示灯状态信息和声音提示状态信息；检测当前设备状态；确定当前设备状态对应的当前提示信息，其中，所述当前提示信息包括当前指示灯状态信息和当前声音提示状态信息；控制提示装置按照当前提示信息对当前设备状态进行对外提示。本公开可以通过不同的灯光、配置不同的声音，进而提示当前设备的状态。

Description

设备及其状态提示方法、装置和系统、存储介质

技术领域

本公开涉及状态指示领域，特别涉及一种设备及其状态提示方法、装置和系统、存储介质。

背景技术

机器人，是指通过接受指令按预先设置的程序，自动执行一系列复杂操作/工作的机器装置。物流机器人，是指应用于仓储、分拣中心、以及货物运输途中等场景的货物转移、搬运等操作的机器人，物流机器人，也逐渐被认为是物流及供应链相关企业数字化于自动化进程中重要的智能基础设施。

相关技术物流机器人主要应用于一种典型的“货到人”的拣选方案，初步实现库内无人化搬运的货架环节，解决仓储人员在拣货时长途奔袭的疲劳作业，物流机器人在库内实现自助按订单目的地执行搬运货架任务。相关技术物流机器人可替代传统人工拣选模式，大幅人效和准确率，减少人员强度和运营成本，具有较高的柔性，且投资回报期短。

物流机器人由机械系统、电控系统、调度系统等组成。

发明内容

相关技术物流机器人的状态指示方案中，状态指示产品是单色灯、且未有声音提示；单色灯提示和无声音提示无法进行车体所以状态的全覆盖提示。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种设备及其状态提示方法、装置和系统、存储介质，通过不同的灯光、配置不同的声音，进而提示当前设备的状态。

根据本公开的一个方面，提供一种设备状态提示方法，包括：

预先建立设备状态与提示信息的对应关系，其中，所述提示信息包括指示灯状态信息和声音提示状态信息；

检测当前设备状态；

确定当前设备状态对应的当前提示信息，其中，所述当前提示信息包括当前指示灯状态信息和当前声音提示状态信息；

控制提示装置按照当前提示信息对当前设备状态进行对外提示。

在本公开的一些实施例中，所述确定当前设备状态对应的当前提示信息包括：

根据当前设备状态查询设备状态与提示信息的对应关系，确定当前提示信息。

在本公开的一些实施例中，所述控制提示装置按照当前提示信息对当前设备状态进行对外提示包括：

控制指示灯按照当前指示灯状态信息进行对外显示；

控制蜂鸣器按照当前声音提示状态信息对外发出播放音。

在本公开的一些实施例中，所述指示灯状态信息包括指示灯颜色信息和指示灯光频闪状态信息，其中：

指示灯颜色信息为至少三种优先级颜色中的任一种；

指示灯光频闪状态信息为至少四种灯光频闪状态中的任一种。

在本公开的一些实施例中，所述指示灯状态信息包括指示灯颜色信息和指示灯光频闪状态信息，其中：

优先级颜色包括第一优先级颜色、第二优先级颜色和第三优先级颜色；

灯光频闪状态包括常亮、第一时间间隔频闪、第二时间间隔频闪和第三时间间隔频闪中的任一项，其中，第一时间间隔小于第二时间间隔，第二时间间隔小于第三时间间隔。

在本公开的一些实施例中，第一优先级颜色对应设备的第一优先级状态，第二优先级颜色对应设备的第二优先级状态，第三优先级颜色对应设备的第三优先级状态，其中，第一优先级为严重类异常状态，第二优先级为提示类异常状态，第三优先级为正常状态，第一优先级状态的优先级高于第二优先级状态的优先级，第二优先级状态的优先级高于第三优先级状态的优先级。

在本公开的一些实施例中，所述确定当前设备状态对应的当前提示信息包括：

在当前设备状态包括多种优先级的设备状态的情况下，将优先级最高的设备状态对应的提示信息作为当前提示信息。

在本公开的一些实施例中，所述控制提示装置按照当前提示信息对当前设备状态进行对外提示包括：

在当前设备状态包括多个同种优先级的设备状态的情况下，控制提示装置按照检测到设备状态的时间顺序，对多个同种优先级的设备状态对应的当前提示信息进行对外提示。

在本公开的一些实施例中，所述声音提示状态信息包括至少四种不同的声音提示状态的任一种。

在本公开的一些实施例中，一种指示灯颜色信息、一种指示灯光频闪状态信息和一种声音提示状态信息的组合对应至少一种设备状态。

在本公开的一些实施例中，k种优先级颜色、m种灯光频闪状态和n种不同的声音提示状态的组合表示至少k×m×n种不同的设备状态，其中，k为大于等于3的自然数，m为大于等于4的自然数，n为大于等于4的自然数。

在本公开的一些实施例中，所述预先建立设备状态与提示信息的对应关系包括：

对设备的每种设备状态设置一种提示信息。

根据本公开的另一方面，提供一种设备状态提示装置，包括：

对应关系建立模块，被配置为预先建立设备状态与提示信息的对应关系，其中，所述提示信息包括指示灯状态信息和声音提示状态信息；

状态检测模块，被配置为检测当前设备状态；

提示信息确定模块，被配置为确定当前设备状态对应的当前提示信息，其中，所述当前提示信息包括当前指示灯状态信息和当前声音提示状态信息；

控制模块，被配置为控制提示装置按照当前提示信息对当前设备状态进行对外提示。

在本公开的一些实施例中，所述设备状态提示装置被配置为执行实现如上述任一实施例所述的设备状态提示方法的操作。

根据本公开的另一方面，提供一种设备状态提示装置，包括：

存储器，被配置为存储指令；

处理器，被配置为执行所述指令，使得所述设备状态提示装置执行实现如上述任一实施例所述的设备状态提示方法的操作。

根据本公开的另一方面，提供一种设备状态提示系统，包括提示装置和如上述任一实施例所述的设备状态提示装置。

在本公开的一些实施例中，提示装置包括指示灯和蜂鸣器，其中：

指示灯，被配置为按照当前指示灯状态信息进行对外显示；

蜂鸣器，被配置为按照当前声音提示状态信息对外发出播放音。

根据本公开的另一方面，提供一种设备，包括如上述任一实施例所述的设备状态提示系统。

在本公开的一些实施例中，所述设备为物流机器人。

根据本公开的另一方面，提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，其中，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的设备状态提示方法。

本公开可以通过不同的灯光、配置不同的声音，进而提示当前设备的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开设备状态提示方法一些实施例的示意图。

图2和图3为本公开一些实施例中物流机器人的示意图。

图4为本公开设备状态提示装置一些实施例的示意图。

图5为本公开设备状态提示装置另一些实施例的示意图。

图6为本公开设备状态提示系统一些实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

相关技术中未完全形成一种灯光显示的体系、声音显示的标准来进行明确定义各产品的状态。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种设备及其状态提示方法、装置和系统、存储介质，下面通过具体实施例对本公开进行说明。

图1为本公开设备状态提示方法一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本公开设备状态提示装置执行。本公开方法可以包括步骤11-步骤14，其中：

步骤11，预先建立设备状态与提示信息的对应关系，其中，所述提示信息包括指示灯状态信息和声音提示状态信息。

在本公开的一些实施例中，本公开设备可以为物流机器人等设备。

在本公开的一些实施例中，所述指示灯状态信息可以包括指示灯颜色信息和指示灯光频闪状态信息，其中：

指示灯颜色信息可以包括k种优先级颜色中的任一种，k为大于等于3的自然数。

指示灯光频闪状态信息可以包括m种灯光频闪状态中的任一种，其中，m为大于等于4的自然数。

在本公开的一些实施例中，声音提示状态信息包括n种不同的声音提示状态的任一种，其中，n为大于等于4的自然数。例如：静音、滴1声、持续一直提示、一直断续提示。

在本公开的一些实施例中，持续一直提示可以为持续一直发出“滴-------”的声音。

在本公开的一些实施例中，一直断续提示可以为以预定时间间隔发出声音(滴-滴-滴-)，其种，预定时间间隔可以为0.5秒或1秒。

在本公开的一些实施例中，优先级颜色可以包括第一优先级颜色、第二优先级颜色和第三优先级颜色。

在本公开的一些实施例中，第一优先级颜色对应设备的第一优先级状态，第二优先级颜色对应设备的第二优先级状态，第三优先级颜色对应设备的第三优先级状态，其中，第一优先级为严重类异常状态，第二优先级为提示类异常状态，第三优先级为正常状态，第一优先级状态的优先级高于第二优先级状态的优先级，第二优先级状态的优先级高于第三优先级状态的优先级。

在本公开的一些实施例中，第一优先级颜色可以为红色，第二优先级颜色可以为黄色，第三优先级颜色可以为绿色。

图2和图3为本公开一些实施例中物流机器人的示意图。如图2和图3所示，根据本公开上述的灯光显示要求，本公开物流机器人至少车体中包含有1个指示灯的显示配置，且至少为红、黄、绿三色显示，在车体前后各部署1个指示灯或在前后各部署2个指示灯，其中，每个指示灯均可以按照本公开上述实施例的颜色信息和频闪状态信息进行配置，即，在当前状态下，前后的指示灯显示为相同的颜色和频率。

在本公开的一些实施例中，灯光频闪状态可以包括常亮、第一时间间隔频闪、第二时间间隔频闪和第三时间间隔频闪中的任一项，其中，第一时间间隔小于第二时间间隔，第二时间间隔小于第三时间间隔。

在本公开的一些实施例中，第一时间间隔为0.5秒，第二时间间隔为1s，第三时间间隔为2s。

表1为本公开一些实施例中指示灯显示的定义，如表1所示，指示灯颜色可以包括绿色、黄色、红色、白色和蓝色，灯光频闪状态可以包括常亮、0.5s频闪、1s频闪和2s频闪，由此，表1实施例可以组合出20种指示灯显示组合。

表1

表2为本公开一些实施例中声音提示状态信息的定义。如表2所示，声音提示状态可以静音、滴1声、持续一直提示、一直断续提示，由此，表2实施例可以组合出4种声音提示状态组合。

表2

表3为本公开一些实施例中按照表1的指示灯显示定义和表2的声音提示状态信息定义确定的设备状态与提示信息的对应关系。

如表2所示，声音提示状态可以静音、滴1声、持续一直提示、一直断续提示，由此，表2实施例可以组合出4种声音提示状态组合。

表3

在本公开的一些实施例中，一种指示灯颜色信息、一种指示灯光频闪状态信息和一种声音提示状态信息的组合对应一种或多种设备状态。

例如：表3实施例中绿灯0.5s频闪、滴一声的组合可以对应小车注册在线时，开机、复位后，由休眠或充电重新接受任务时，小车旋转，货架换面等多种设备状态。

在本公开的一些实施例中，k种优先级颜色、m种灯光频闪状态和n种不同的声音提示状态的组合可以表示至少k×m×n种不同的设备状态。

在本公开的一些实施例中，3种优先级颜色、4种灯光频闪状态和4种不同的声音提示状态的组合可以表示至少48种不同的设备状态。

由此本公开上述实施例形成一种灯光显示的体系、声音显示的标准来进行明确定义各产品的状态。本公开上述实施例可以通过声音的提示、灯光的状态显示，进行车体等设备所有状态的全覆盖提示。

步骤12，检测当前设备状态。

步骤13，确定当前设备状态对应的当前提示信息，其中，所述当前提示信息包括当前指示灯状态信息和当前声音提示状态信息。

在本公开的一些实施例中，步骤13可以包括：根据当前设备状态查询设备状态与提示信息的对应关系(例如表3的对应关系)，确定当前提示信息。

在本公开的一些实施例中，步骤13可以包括：在当前设备状态包括多种优先级的设备状态的情况下，将优先级最高的设备状态对应的提示信息作为当前提示信息。

例如：表3实施例的灯光显示设备状态时，如同时进入多种场景，按照灯的优先级显示，比如红色(严重类异常)＞黄色(提示类异常)＞绿色(正常状态)。

步骤14，控制提示装置按照当前提示信息对当前设备状态进行对外提示。

在本公开的一些实施例中，步骤14可以包括步骤141和步骤142，其中：

步骤141，控制指示灯按照当前指示灯状态信息进行对外显示。

步骤142，控制蜂鸣器按照当前声音提示状态信息对外发出播放音。

在本公开的一些实施例中，步骤14可以包括：在当前设备状态包括多个同种优先级的设备状态的情况下，控制提示装置按照检测到设备状态的时间顺序，对多个同种优先级的设备状态对应的当前提示信息进行对外提示。

例如：表3实施例中，在同为严重类异常(急停按钮被按下、碰撞条触发两种异常)的情况下，按照检测到该设严重类备异常状态的时间顺序，依次进行提示。

基于本公开上述实施例提供的设备状态提示方法，通过对物流机器人的灯光和声音进行明确定义以及显示功能，进而形成标准和体系进行建立，便于现场运营人员通过声音的提示、灯光的状态显示判定当前设备的所处状态，方便运营任何后续的判断和操作，特别低在设备异常时，通过灯和声的显示即可快速盘点异常，进而可以快速进行处理，提高物流机器人的易用性、智能性。

下面结合表3的具体实施例进行说明：

如果之前是异常状态(灯光按照表3异常种类显示)，如果过程中拍急停(按照急停按钮被按下显示)，操作者解开急停后仍为异常状态(按照当前逻辑执行、执行异常的灯光显示)，人工处理完异常、推至码点上按重新注册、之后进入工作状态(灯光绿色常亮)，其中，码点是我们物流搬运机器人在地面上行走时所经过和扫描的物理表示，二维码。

如果之前是工作状态下的停车状态(灯光绿色常亮)，如果拍急停后(按照急停灯光显示)，解急停后(按照小车是否有异常进行灯光显示)，如果小车无异常，按照绿灯常亮逻辑显示，如未移动过小车、不更换码点可自动恢复以前任务，如更换码点需推至其它码点，重新注册、之后进入工作状态(灯光绿色常亮)。

本公开物流机器人在电控系统主要包括伺服控制、导航、状态监控、无线通信、自动充电以及声光显示灯功能。声光显示功能可以按照设备当前的状态，按照预先定义的功能进行显示，通过声和光的提示，可以更方便操作人员或者当前设备状态、已经后续任务等事件，可以及时处理该设备或者进行避让等后期操作。

本公开在每种AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的产品设计阶段均会在车体的前后设计与灯光的提示、在车体内部中设置有关蜂鸣器报警装置，本公开可以通过不同灯光的显示和蜂鸣器相应声音，运营人员可以很方便获知当前设备的状态信息。

本公开上述实施例的设备状态提示方法，可以为物流机器人的声光显示方法。

本公开上述实施例可以通过不同的灯光、配置不同的声音，进而提示当前设备的状态。

本公开上述实施例在正常运行状态为：绿灯显示，在提示类异常状态为：黄灯显示，在严重类异常状态为：红灯显示。

图4为本公开设备状态提示装置一些实施例的示意图。如图4所示，本公开设备状态提示装置可以包括对应关系建立模块41、状态检测模块42、提示信息确定模块43和控制模块44，其中：

对应关系建立模块41，被配置为预先建立设备状态与提示信息的对应关系，其中，所述提示信息包括指示灯状态信息和声音提示状态信息。

在本公开的一些实施例中，对应关系建立模块41可以被配置为对设备的每种设备状态设置一种提示信息。

在本公开的一些实施例中，所述指示灯状态信息可以包括指示灯颜色信息和指示灯光频闪状态信息，其中：指示灯颜色信息为至少三种优先级颜色中的任一种；指示灯光频闪状态信息为至少四种灯光频闪状态中的任一种。

在本公开的一些实施例中，指示灯颜色信息可以包括k种优先级颜色中的任一种，k为大于等于3的自然数。

在本公开的一些实施例中，指示灯光频闪状态信息可以包括m种灯光频闪状态中的任一种，其中，m为大于等于4的自然数。

在本公开的一些实施例中，优先级颜色可以包括第一优先级颜色、第二优先级颜色和第三优先级颜色。

在本公开的一些实施例中，灯光频闪状态可以包括常亮、第一时间间隔频闪、第二时间间隔频闪和第三时间间隔频闪中的任一项，其中，第一时间间隔小于第二时间间隔，第二时间间隔小于第三时间间隔。

在本公开的一些实施例中，第一优先级颜色对应设备的第一优先级状态，第二优先级颜色对应设备的第二优先级状态，第三优先级颜色对应设备的第三优先级状态，其中，第一优先级为严重类异常状态，第二优先级为提示类异常状态，第三优先级为正常状态，第一优先级状态的优先级高于第二优先级状态的优先级，第二优先级状态的优先级高于第三优先级状态的优先级。

在本公开的一些实施例中，所述声音提示状态信息可以包括至少四种不同的声音提示状态的任一种。

在本公开的一些实施例中，声音提示状态信息包括n种不同的声音提示状态的任一种，其中，n为大于等于4的自然数。例如：静音、滴1声、持续一直提示、一直断续提示。

在本公开的一些实施例中，持续一直提示可以为持续一直发出“滴-------”的声音。

在本公开的一些实施例中，一直断续提示可以为以预定时间间隔发出声音(滴-滴-滴-)，其种，预定时间间隔可以为0.5秒或1秒。

在本公开的一些实施例中，一种指示灯颜色信息、一种指示灯光频闪状态信息和一种声音提示状态信息的组合对应至少一种设备状态。

在本公开的一些实施例中，k种优先级颜色、m种灯光频闪状态和n种不同的声音提示状态的组合表示至少k×m×n种不同的设备状态，其中，k为大于等于3的自然数，m为大于等于4的自然数，n为大于等于4的自然数。

在本公开的一些实施例中，一种指示灯颜色信息、一种指示灯光频闪状态信息和一种声音提示状态信息的组合对应一种或多种设备状态。

例如：表3实施例中绿灯0.5s频闪、滴一声的组合可以对应小车注册在线时，开机、复位后，由休眠或充电重新接受任务时，小车旋转，货架换面等多种设备状态。

在本公开的一些实施例中，k种优先级颜色、m种灯光频闪状态和n种不同的声音提示状态的组合可以表示至少k×m×n种不同的设备状态。

在本公开的一些实施例中，3种优先级颜色、4种灯光频闪状态和4种不同的声音提示状态的组合可以表示至少48种不同的设备状态。

状态检测模块42，被配置为检测当前设备状态。

提示信息确定模块43，被配置为确定当前设备状态对应的当前提示信息，其中，所述当前提示信息包括当前指示灯状态信息和当前声音提示状态信息。

在本公开的一些实施例中，提示信息确定模块43，可以被配置为根据当前设备状态查询设备状态与提示信息的对应关系(例如表3的对应关系)，确定当前提示信息。

在本公开的一些实施例中，提示信息确定模块43，可以被配置为在当前设备状态包括多种优先级的设备状态的情况下，将优先级最高的设备状态对应的提示信息作为当前提示信息。

控制模块44，被配置为控制提示装置按照当前提示信息对当前设备状态进行对外提示。

在本公开的一些实施例中，控制模块44可以被配置为控制指示灯按照当前指示灯状态信息进行对外显示；控制蜂鸣器按照当前声音提示状态信息对外发出播放音。

在本公开的一些实施例中，控制模块44可以被配置为在当前设备状态包括多个同种优先级的设备状态的情况下，控制提示装置按照检测到设备状态的时间顺序，对多个同种优先级的设备状态对应的当前提示信息进行对外提示。

在本公开的一些实施例中，所述设备状态提示装置可以被配置为执行实现如上述任一实施例(例如图1实施例)所述的设备状态提示方法的操作。

基于本公开上述实施例提供的设备状态提示装置，通过对物流机器人的灯光和声音进行明确定义以及显示功能，进而形成标准和体系进行建立，便于现场运营人员通过声音的提示、灯光的状态显示判定当前设备的所处状态，方便运营任何后续的判断和操作，特别低在设备异常时，通过灯和声的显示即可快速盘点异常，进而可以快速进行处理，提高物流机器人的易用性、智能性。

图5为本公开设备状态提示装置另一些实施例的示意图。如图5所示，设备状态提示装置包括存储器51和处理器52。

存储器51用于存储指令，处理器52耦合到存储器51，处理器52被配置为基于存储器存储的指令执行实现上述实施例涉及的方法。

如图5所示，该设备状态提示装置还包括通信接口53，用于与其它设备进行信息交互。同时，该设备状态提示装置还包括总线54，处理器52、通信接口53、以及存储器51通过总线54完成相互间的通信。

存储器51可以包含高速RAM存储器，也可还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器51也可以是存储器阵列。存储器51还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。

此外，处理器52可以是一个中央处理器CPU，或者可以是专用集成电路ASIC，或是被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。

本公开上述实施例的设备状态提示装置，可以为物流机器人的声光显示方法。

本公开上述实施例可以通过不同的灯光、配置不同的声音，进而提示当前设备的状态。

本公开上述实施例在正常运行状态为：绿灯显示，在提示类异常状态为：黄灯显示，在严重类异常状态为：红灯显示。

图6为本公开设备状态提示系统一些实施例的示意图。如图6所示，设备状态提示系统可以包括提示装置61和设备状态提示装置62，其中：

设备状态提示装置62，可以为如上述任一实施例(例如图4或图5实施例)所述的设备状态提示装置。

在本公开的一些实施例中，如图6所示，提示装置61可以包括指示灯611和蜂鸣器612，其中：

指示灯611，被配置为按照当前指示灯状态信息进行对外显示。

蜂鸣器612，被配置为按照当前声音提示状态信息对外发出播放音。

根据本公开的另一方面，提供一种设备，包括如上述任一实施例(例如图6实施例)所述的设备状态提示系统。

在本公开的一些实施例中，本公开设备可以为物流机器人(例如图2或图3实施例的物流机器人)

本公开物流机器人在电控系统主要包括伺服控制、导航、状态监控、无线通信、自动充电以及声光显示灯功能。声光显示功能可以按照设备当前的状态，按照预先定义的功能进行显示，通过声和光的提示，可以更方便操作人员或者当前设备状态、已经后续任务等事件，可以及时处理该设备或者进行避让等后期操作。

本公开在每种AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的产品设计阶段均会在车体的前后设计与灯光的提示、在车体内部中设置有关蜂鸣器报警装置，本公开可以通过不同灯光的显示和蜂鸣器相应声音，运营人员可以很方便获知当前设备的状态信息。

根据本公开的另一方面，提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，其中，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例(例如图1实施例)所述的设备状态提示方法。

基于本公开上述实施例提供的非瞬时性计算机可读存储介质，通过对物流机器人的灯光和声音进行明确定义以及显示功能，进而形成标准和体系进行建立，便于现场运营人员通过声音的提示、灯光的状态显示判定当前设备的所处状态，方便运营任何后续的判断和操作，特别低在设备异常时，通过灯和声的显示即可快速盘点异常，进而可以快速进行处理，提高物流机器人的易用性、智能性。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在上面所描述的设备状态提示装置可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种非瞬时性计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (24)

1.一种设备状态提示方法，其特征在于，包括：

预先建立设备状态与提示信息的对应关系，其中，所述提示信息包括指示灯状态信息和声音提示状态信息，所述指示灯状态信息包括指示灯颜色信息和指示灯光频闪状态信息，一种指示灯颜色信息、一种指示灯光频闪状态信息和一种声音提示状态信息的组合对应至少一种设备状态；

检测当前设备状态；

确定当前设备状态对应的当前提示信息，其中，所述当前提示信息包括当前指示灯状态信息和当前声音提示状态信息；

控制提示装置按照当前提示信息对当前设备状态进行对外提示；

其中，所述确定当前设备状态对应的当前提示信息包括：

在当前设备状态包括多种优先级的设备状态的情况下，将优先级最高的设备状态对应的提示信息作为当前提示信息；

其中，所述控制提示装置按照当前提示信息对当前设备状态进行对外提示包括：

在当前设备状态包括多个同种优先级的设备状态的情况下，控制提示装置按照检测到设备状态的时间顺序，对多个同种优先级的设备状态对应的当前提示信息进行对外提示。

2.根据权利要求1所述的设备状态提示方法，其特征在于，所述确定当前设备状态对应的当前提示信息包括：

根据当前设备状态查询设备状态与提示信息的对应关系，确定当前提示信息。

3.根据权利要求1或2所述的设备状态提示方法，其特征在于，所述控制提示装置按照当前提示信息对当前设备状态进行对外提示包括：

控制指示灯按照当前指示灯状态信息进行对外显示；

控制蜂鸣器按照当前声音提示状态信息对外发出播放音。

4.根据权利要求1或2所述的设备状态提示方法，其特征在于：

指示灯颜色信息为至少三种优先级颜色中的任一种；

指示灯光频闪状态信息为至少四种灯光频闪状态中的任一种。

5.根据权利要求4所述的设备状态提示方法，其特征在于，

优先级颜色包括第一优先级颜色、第二优先级颜色和第三优先级颜色；

灯光频闪状态包括常亮、第一时间间隔频闪、第二时间间隔频闪和第三时间间隔频闪中的任一项，其中，第一时间间隔小于第二时间间隔，第二时间间隔小于第三时间间隔。

6.根据权利要求5所述的设备状态提示方法，其特征在于，

第一优先级颜色对应设备的第一优先级状态，第二优先级颜色对应设备的第二优先级状态，第三优先级颜色对应设备的第三优先级状态，其中，第一优先级为严重类异常状态，第二优先级为提示类异常状态，第三优先级为正常状态，第一优先级状态的优先级高于第二优先级状态的优先级，第二优先级状态的优先级高于第三优先级状态的优先级。

7.根据权利要求6所述的设备状态提示方法，其特征在于，所述声音提示状态信息包括至少四种不同的声音提示状态的任一种。

8.根据权利要求1或2所述的设备状态提示方法，其特征在于，k种优先级颜色、m种灯光频闪状态和n种不同的声音提示状态的组合表示至少k×m×n种不同的设备状态，其中，k为大于等于3的自然数，m为大于等于4的自然数，n为大于等于4的自然数。

9.根据权利要求1或2所述的设备状态提示方法，其特征在于，所述预先建立设备状态与提示信息的对应关系包括：

对设备的每种设备状态设置一种提示信息。

10.一种设备状态提示装置，其特征在于，包括：

对应关系建立模块，被配置为预先建立设备状态与提示信息的对应关系，其中，所述提示信息包括指示灯状态信息和声音提示状态信息，所述指示灯状态信息包括指示灯颜色信息和指示灯光频闪状态信息，一种指示灯颜色信息、一种指示灯光频闪状态信息和一种声音提示状态信息的组合对应至少一种设备状态；

状态检测模块，被配置为检测当前设备状态；

提示信息确定模块，被配置为确定当前设备状态对应的当前提示信息，其中，所述当前提示信息包括当前指示灯状态信息和当前声音提示状态信息；

控制模块，被配置为控制提示装置按照当前提示信息对当前设备状态进行对外提示；

其中，提示信息确定模块，被配置为在当前设备状态包括多种优先级的设备状态的情况下，将优先级最高的设备状态对应的提示信息作为当前提示信息；

其中，控制模块，被配置为在当前设备状态包括多个同种优先级的设备状态的情况下，控制提示装置按照检测到设备状态的时间顺序，对多个同种优先级的设备状态对应的当前提示信息进行对外提示。

11.根据权利要求10所述的设备状态提示装置，其特征在于，提示信息确定模块，被配置为根据当前设备状态查询设备状态与提示信息的对应关系，确定当前提示信息。

12.根据权利要求10或11所述的设备状态提示装置，其特征在于，控制模块，被配置为控制指示灯按照当前指示灯状态信息进行对外显示；控制蜂鸣器按照当前声音提示状态信息对外发出播放音。

13.根据权利要求10或11所述的设备状态提示装置，其特征在于：

指示灯颜色信息为至少三种优先级颜色中的任一种；

指示灯光频闪状态信息为至少四种灯光频闪状态中的任一种。

14.根据权利要求13所述的设备状态提示装置，其特征在于，

优先级颜色包括第一优先级颜色、第二优先级颜色和第三优先级颜色；

灯光频闪状态包括常亮、第一时间间隔频闪、第二时间间隔频闪和第三时间间隔频闪中的任一项，其中，第一时间间隔小于第二时间间隔，第二时间间隔小于第三时间间隔。

15.根据权利要求14所述的设备状态提示装置，其特征在于，

第一优先级颜色对应设备的第一优先级状态，第二优先级颜色对应设备的第二优先级状态，第三优先级颜色对应设备的第三优先级状态，其中，第一优先级为严重类异常状态，第二优先级为提示类异常状态，第三优先级为正常状态，第一优先级状态的优先级高于第二优先级状态的优先级，第二优先级状态的优先级高于第三优先级状态的优先级。

16.根据权利要求15所述的设备状态提示装置，其特征在于，所述声音提示状态信息包括至少四种不同的声音提示状态的任一种。

17.根据权利要求10或11所述的设备状态提示装置，其特征在于，k种优先级颜色、m种灯光频闪状态和n种不同的声音提示状态的组合表示至少k×m×n种不同的设备状态，其中，k为大于等于3的自然数，m为大于等于4的自然数，n为大于等于4的自然数。

18.根据权利要求10或11所述的设备状态提示装置，其特征在于，对应关系建立模块，被配置为对设备的每种设备状态设置一种提示信息。

19.一种设备状态提示装置，其特征在于，包括：

存储器，被配置为存储指令；

处理器，被配置为执行所述指令，使得所述设备状态提示装置执行实现如权利要求1-9中任一项所述的设备状态提示方法的操作。

20.一种设备状态提示系统，其特征在于，包括提示装置和如权利要求10-19任一项所述的设备状态提示装置。

21.根据权利要求20所述的设备状态提示系统，其特征在于，提示装置包括指示灯和蜂鸣器，其中：

指示灯，被配置为按照当前指示灯状态信息进行对外显示；

蜂鸣器，被配置为按照当前声音提示状态信息对外发出播放音。

22.一种设备，其特征在于，包括如权利要求20或21所述的设备状态提示系统。

23.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，所述设备为物流机器人。

24.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的设备状态提示方法。

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