CN108712988A - 仓库管理系统以及仓库管理方法 - Google Patents

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Abstract

仓库管理系统具有控制器，该控制器包括：存储部，其保持与物品品种、个数以及配送目的地相关联的订单信息；入库优先级计算部，其基于根据上述订单信息所确定的配送至各配送目的地的上述物品品种和数量，决定多个品种的物品的入库优先级；以及入库指示部，其根据上述入库优先级来输出存储上述物品的指示。

Description

仓库管理系统以及仓库管理方法
技术领域
本发明涉及一种有效地应用于仓库和工厂的技术。
背景技术
在仓库内或者工厂内，作业员进行如下作业：收集按订单保管的物品并向出货目的地进行分拣，即拣选作业。以往，作为拣选作业的方法存在以下方法：作业员步行至配置有存储物品的货架的仓库内，取出与订单对应的规定的物品。
与此相对，近年来，拣选系统的运用广为盛行，该拣选系统并非是由作业员步行来取出物品，而是在作业员的控制下使自动搬运装置(搬运车)搬运货架，由作业员从搬运过来的货架取出物品。在专利文献1中公开了以下一种技术：在物流仓库中，使用搬运车向拣选作业员的地点搬运对象物品或者存储有对象物品的货架，由此进行拣选。
在上述成为拣选作业对象的货架上例如预先存储有搬入到仓库的物品。作为将物品存储到货架的方法，例如存在专利文献2所记载的方法。在专利文献2中记载了以下内容：“在收纳物品的多个收纳部的多个收纳部各自与多个物品搬入搬出部之间设置有对执行物品的搬入搬出作业的搬运单元的动作进行控制的控制单元，对于多个物品搬入搬出部，在使接近配置的两者属于同一组的状态下，进行分组管理，在根据作业顺序进行物品的搬出作业时，当存在应该搬入到与该物品搬入搬出部同一组内的物品搬入搬出部的物品时，相比于下一作业顺序物品的搬入搬出作业，优先进行该物品搬入搬出部的物品的搬入作业”。
在先技术文献
专利文献1：美国专利第8805573号说明书
专利文献2：日本特开2000-272722号公报
发明内容
如上所述，将成为拣选作业对象的物品事先存储到货架的作业为入库作业。图1示出入库作业的一例。
在图1的示例中，在临时放置区域101内临时放置有多个对象物品。记载于各物品的“A”等为各物品品种的识别信息(例如商品名称)。在以下说明中，例如还将品种为“A”的物品记载为“物品A”。对于其它品种的物品也是同样的。在图1的示例中，空闲的存储架104和105被搬运车106和107搬运至入库作业地点。入库作业员102和103将临时放置区域101的物品依次存储到存储架104和105。当结束入库作业时，存储架104和105被搬运车106和107搬运至拣选作业地点。
消减货架的搬运次数是提高拣选作业的效率的方法之一。这是因为，一天的拣选作业是取出物品本身的时间与货架等待时间之和，如果一天出厂的物品数已经决定则取出物品时间大致被固定，另一方面，货架等待时间即使物品数为固定也有减少的余地。例如在以存储架的识别信息相同的订单属于同一组的方式制作订单组的情况下，还控制向存储架的物品入库以通过搬运一次存储架来实现连续的拣选作业，由此能够进一步减少存储架的搬运次数。
使用图2和图3说明拣选作业员为两人的情况下的、由入库顺序引起的存储架的搬运次数的变化。具体地说，图2和图3示出在根据相同订单在各出货箱中存储有物品的情况下仍将由于向存储箱装入物品的入库顺序不同而使搬运次数不同的(即拣选作业所需的时间长度不同的)示例。
在图2中示出按订单进行用于在出货箱201中捆包物品A和B各一个、在出货箱202中捆包物品A和C各一个、在出货箱203中捆包两个物品B、在出货箱204中捆包物品D和E各一个、在出货箱205中捆包物品D和F各一个、在出货箱206中捆包物品E和F各一个的拣选作业的示例。在本例中，通过入库作业在由搬运车213搬运到拣选作业地点的存储架207上事先存储有两个物品A、三个物品B和一个物品C，由搬运车214在存储架208上事先分别存储有物品D～F各两个。
在该情况下，在拣选作业员209和210的控制下分别搬运存储架207和208，各拣选作业员将存储架207的物品、存储架208的物品分别分拣到分拣架211和212，由此能够开始进行出货箱201～206的捆包作业。
在本例中，分拣架211内包含的货架211-1～211-3分别对应于出货箱201～203，分拣架212内包含的货架212-1～212-3分别对应于出货箱204～206，因此存储于存储架207的物品全部被均匀地分拣到分拣架211，存储于存储架208的物品全部被均匀地分拣到分拣架212。
此外，在图2的存储箱207的物品A上叠加的X标记表示物品A通过入库作业存储到存储箱207，但是通过其后的拣选作业进行拣选而移动至分拣架211(即，在存储箱207中不再存储)的情况。这对于其它物品也是同样的，在图3中也相同。
在图3的示例中，在出货箱201～206中捆包的物品与图2相同，但是向存储架307～308的物品的入库与图2不同。具体地说，通过入库作业在存储架307上事先存储有三个物品B、一个物品C以及两个物品F，在存储架308上事先分别存储有物品D、E和A各两个。
在该情况下，仅在拣选作业员209和210的控制下分别搬运存储架307和308，各拣选作业员仅将存储架307的物品、存储架308的物品分别分拣到分拣架211、212，无法开始进行出货箱201～206的捆包作业。这是由于，在存储架307上并未存储有应该分拣到分拣架211的物品A，但是却残留有物品F，在存储架308上并未存储有应该分拣到分拣架212的物品F，但是却残留有物品A。
因此，在开始进行出货箱201～206的捆包作业时，接着在拣选作业员209和210的控制下分别搬运存储架308和307，各拣选作业员需要将存储架308的物品、存储架307的物品分别分拣到分拣架211、212。即，若与图2的示例相比，则在图3的示例中存储架307和308的搬运次数增加。
在专利文献2所公开的、对物品搬入搬出部中被接近配置的两者进行相同分组的方法中，能够实现提高向物品搬入搬出部的搬入作业的效率，并且提高向存储架的物品存储作业的效率，但是在出库中无法进行反映了某些策略的入库，从而不会直接贡献于减少存储架的搬运次数。
以下是用于解决上述问题的本发明的代表性方式的一例。即，一种仓库管理系统，其特征在于，具有控制器，该控制器包括：存储部，其保持与物品品种、个数以及配送目的地相关联的订单信息；入库优先级计算部，其基于根据上述订单信息所确定的配送至各配送目的地的上述物品品种和数量，决定多个品种的物品的入库优先级；以及入库指示部，其根据上述入库优先级来输出存储上述物品的指示。
根据本发明的一个方式，根据基于表示应该存储于出货箱的物品的信息的优先级而将物品入库至货架，因此能够进行反映了出货箱的信息的入库，从而能够提高直到出厂(出库、检查等)为止的作业效率。通过说明以下的实施方式，将更加明确上述以外的问题、结构以及效果。
附图说明
图1是仓库中的入库作业的说明图。
图2是仓库中的拣选作业的第一例的说明图。
图3是仓库中的拣选作业的第二例的说明图。
图4是说明本发明的实施例1的控制器的硬件结构的框图。
图5是说明本发明的实施例1的入库顺序的流程图。
图6A是由本发明的实施例1的控制器接收并存储到存储器的订单数据的具体例的说明图。
图6B是附加了由本发明的实施例1的控制器的入库优先级计算部决定的各物品的入库优先级的订单数据的具体例的说明图。
图7是表示由本发明的实施例2的控制器的入库优先级计算部执行的处理的流程图。
图8是由本发明的实施例2的控制器的入库优先级计算部执行的处理的具体例的说明图。
图9是表示由本发明的实施例3的控制器的入库优先级计算部执行的处理的流程图。
图10是由本发明的实施例3的控制器的入库优先级计算部执行的处理的具体例的说明图。
具体实施方式
以下，根据附图说明实施例。
实施例1
图4是说明本发明的实施例1的控制器400的硬件结构的框图。
构成本实施例的仓库管理系统的控制器400为通用计算机，具有CPU(CentralProcessing Unit)401、存储器402、输入输出设备403、网络接口404以及辅助存储设备405。CPU 401、存储器402、输入输出设备403、网络接口404以及辅助存储设备405经由总线406相连接。
CPU 401执行各种运算处理。辅助存储设备405为非易失性的非临时的存储介质，在存储器402中加载存储于辅助存储设备405的各种程序和各种数据，CPU 401执行加载到存储器402的各种程序，读写加载到存储器402的各种数据。
CPU 401具有入库优先级计算部407以及入库指示部408。在存储器402中存储有与入库优先级计算部407和入库指示部408分别对应的程序以及订单数据409。CPU 401执行存储于存储器402的这些程序，由此实现入库优先级计算部407和入库指示部408的功能。
在存储于存储器402的订单数据409中登记有所配送的物品的识别信息、所配送的物品的个数以及配送目的地。在图6A中详细说明订单数据409。
网络接口404为经由网络410与客户系统等进行数据通信的接口、与设置于工作站的作业指示设备进行数据通信的接口以及与搬运车411进行数据通信的接口。此外，控制器400与作业指示设备即可以通过有线方式进行连接也可以通过无线方式进行连接，控制器400与搬运车411通过无线方式进行连接。在图4中示出一个搬运车411，但是，实际上，也可以与网络410连接多个搬运车411，这些搬运车411相当于图1～图3示出的搬运车106、107、213和214。
图5是说明本发明的实施例1的入库过程的流程图。
首先，控制器400接收订单数据，存储到存储器402(步骤501)。
接着，控制器400从接收并存储于存储器402的订单数据409中，基于入库优先级计算部407的功能，根据存储于各出货箱(即配送至各配送目的地)的物品品种和数量，计算各物品的入库优先级(步骤502)。
接着，控制器400通过具有入库指示部408的功能的作业指示设备向系统指示进行按照计算出的入库优先级的入库(步骤503)。具体地说，控制器400也可以将计算出的入库优先级高的物品优先存储到存储架的指示经由输入输出设备403或者从网络接口404连接到网络410的入库作业员的终端装置(省略图示)进行输出。
并且，控制器400在步骤503中也可以向搬运车411发送将存储架搬运至入库作业地点的指示。按照该指示，例如图1所示，也可以使搬运车106等搬运存储架104等，并由入库作业员102等使用该存储架104等开始进行入库作业。
接着，说明实施例1的订单数据409。
图6A是由本发明的实施例1的控制器400接收而存储到存储器402的订单数据409的具体例的说明图。
订单数据409包括ID 601、物品名称602、个数603以及配送目的地604。在ID 601中登记有订单数据409的各行(订单行)的识别信息。在物品名称602中登记有所配送的物品的识别信息。物品的识别信息为用于识别该物品的种类(品种)的信息。在个数603中登记有所配送的物品的个数(数量)。在配送目的地604中登记有物品的配送目的地(例如在所处理的物品为配送至商店的商品的情况下就是出货目的地)。
在此，一个订单针对一个配送目的地，与配送至该配送目的地的至少一个物品的识别信息和该物品的个数相关联，但是在订单数据409的各行中相对于一个物品设定一行，因此有时一个订单被登记为多行。例如针对配送目的地“C1”的一个订单被登记为图6A所示的ID 601为“1”和“2”的两行。
图6B是附加了由本发明的实施例1的控制器400的入库优先级计算部407决定的各物品的入库优先级的订单数据409的具体例的说明图。
在图6B的示例中，示出了物品A、B、C、D的入库优先级分别被决定为1、3、2、2而各值被追加为各行的入库优先级605的订单数据409。入库指示部108按照入库优先级高的顺序(即，入库优先级605的值小的顺序)来指示入库。此时，当入库指示部108将存储架的搬运指示发送至搬运车411时，例如图1所示，搬运车106和107将存储架104和105搬运至由入库作业员102和103进行入库作业的地点。
入库作业员102等使入库优先级的值小的物品比入库优先级的值高的物品更优先入库于存储架104等。但是，入库优先级的值相同的物品的入库顺序也可以是任意的。例如也可以设置与物品的优先级对应的多个临时放置地点，在优先级高的临时放置地点处临时放置优先级高的物品，作业员102等从临时放置于优先级高的临时放置地点的物品中依次顺手进行入库。
这样存储到存储架的物品成为随后用于向各出货目的地进行分拣的拣选对象。例如在对图2示出的存储架207和208进行上述入库作业的情况下，存储架207和208随后被由搬运车213和214搬运至拣选作业地点，拣选作业员209和210进行用于将这些存储架的物品分拣至各出货目的地的拣选。
根据专利文献2所记载的发明，能够实现向物品搬入搬出部的搬入作业的高效化以及向存储架的物品存储作业的高效化，但是在出库中无法进行反映了某些策略的入库。另一方面，在本实施例中，由于在入库时能够反映订单数据、即与配送目的地与物品的关联相关的信息，由此能够提高直到出厂(出库、检查等)为止的作业效率。
此外，本发明除了应用于对配送至各商店的商品进行保管和分拣的物流仓库以外，例如对搬入到工厂的物品进行保管而配送至工厂内的仓库或者对从工厂配送的物品进行保管的仓库等只要是将物品入库而进行分拣之后配送的仓库则还能够应用于任意种类的仓库。
实施例2
在本实施例中，作为入库优先级的具体例，对用于加快完成出货箱的入库优先级进行说明。除了以下说明的区别特征以外，实施例2的系统各部具有与图1～图6B示出的实施例1的附加了相同附图标记的各部相同的功能，因此省略这些说明。
图7是表示由本发明的实施例2的控制器400的入库优先级计算部407执行的处理的流程图。
具体地说，图7表示通过两个阶段的顺序决定来附加用于加快完成出货箱的入库优先级的处理的流程。该处理由图5的步骤502执行。
首先，入库优先级计算部407得到每个出货箱的物品结构信息的输入(步骤701)。接着，入库优先级计算部407进行在存在并未决定使用了以下记载的出货箱完成贡献率的第一阶段的顺序的物品的期间所执行的重复处理(步骤702)。关于重复处理，具体地，通过对未完成的出货箱、即应装入的物品在计算处理上剩余的所有出货箱进行反复处理(步骤703)，由此按每个出货箱来计算未决定第一阶段的顺序的物品的出货箱完成贡献率(步骤704)。通过数学式(1)来计算出货箱Boxb中的物品Itemn的出货箱完成贡献率contrib(Itemn,Boxb)。
[数学式1]
在此，num(Itemn,Boxb)：出货箱Boxb中的物品Itemn的不足数量。
这样计算出的出货箱完成贡献率contrib(Itemn,Boxb)为表示将物品Itemn存储到出货箱Boxb这一情况对于该出货箱Boxb的完成所贡献的程度的指标。在此，出货箱Boxb的完成是指基于订单数据409应该运送至出货箱Boxb的出货目的地(配送目的地)的全部物品的分拣结束，具体地说就是例如应该存储于出货箱Boxb的全部物品被存储到出货箱Boxb。即，可换言之，出货箱完成贡献率contrib(Itemn,Boxb)就是表示将物品Itemn分拣至出货箱Boxb的配送目的地这一情况对于结束向该配送目的地的分拣所贡献的程度的指标。出货箱Boxb中的物品Itemn的不足数量是表示将应该存储于出货箱Boxb的物品Itemn的总数减去已经存储于出货箱Boxb的物品Itemn的数量而得到的剩余物品的数量的值。但是，如后所述，有时基于将实际上尚未存储到出货箱的物品设为已经被存储的假设来进行图7的处理中的计算。对这种计算的具体例将予以后述(参照图8)。
当对未完成的所有出货箱结束出货箱完成贡献率的计算时，入库优先级计算部407计算每个物品的平均出货箱完成贡献率(步骤705)。物品Itemn的平均出货箱完成贡献率通过数学式(2)来计算。也就是说，计算出该时刻未完成的出货箱中的物品Itemn的出货箱完成贡献率的平均。
[数学式2]
在此，B：该时刻未完成的出货箱的集合。
接着，入库优先级计算部407选择一个该时刻的平均出货箱完成贡献率最高的物品，将该物品的第一阶段的顺序决定为已决定暂时顺序的物品的第一阶段的顺序的后一顺序(步骤706)，然后以从出货箱物品结构信息中排除该物品的方式进行更新(步骤707)。以从出货箱物品结构信息中排除该物品的方式进行更新是因为在计算上如同处理为将决定了第一阶段的顺序的该物品装入于出货箱，而从应该装入于出货箱(即尚未装入)的物品排除该物品。
最后，入库优先级计算部407对各物品决定第二阶段的顺序(步骤708)。与第一阶段的顺序j(但是，1≤j≤N)的物品所对应的第二阶段的顺序1～L由数学式(3)来决定。
[数学式3]
出货箱物品结构信息将通过上述处理所决定的第二阶段的顺序决定为入库优先级。但是，入库优先级的数值越小则越是表示上级。
这样，本实施例中的仓库管理系统根据物品的出货箱完成贡献率来计算物品的入库优先级。
图8是由本发明的实施例2的控制器400的入库优先级计算部407所执行的处理的具体例的说明图。
图8是在A、B和C这三种物品通过出货箱801至806被运送至各商店的情况下而实施从步骤702至707为止的重复计算的示例。在各出货箱中哪一种物品被捆包几个(即哪一种物品向哪一个出货目的地被运送几个)根据订单数据409来确定。
图8的上半部分中的各出货箱801～806的下面所记载的数值为在步骤704中计算出的A、B和C这三种物品各自的出货箱完成贡献率。与物品A、B和C分别对应的计算式为计算在步骤705中实施的各物品的出货箱完成贡献率的平均的数学式。
例如，出货箱805通过存储两个物品A、两个物品B以及一个物品C而完成，但是在最初执行步骤703的循环的时刻并未存储任何物品，因此该时刻的物品A、B和C的不足数量分别为两个、两个以及一个，它们的合计为五个。在该情况下，物品A、B和C的出货箱完成贡献率分别成为2/5、2/5和1/5。同样地，当对其它出货箱计算出货箱完成贡献率并计算物品A、B和C的平均时，分别得到0.4、0.29和0.31。
使用在步骤705中计算出的各物品的出货箱完成贡献率的平均，在步骤706中选择物品A作为出货箱完成贡献率的平均最大的物品。在此，针对最初选择出的物品A，将第一阶段的顺序赋予为第1位。
图8的下半部分中的各出货箱的下面所记载的数值为在以从出货箱物品结构信息中排除在步骤701中已决定第一阶段的顺序的物品A的方式进行更新之后，在步骤704中计算出的剩余B和C这两种物品各自的出货箱完成贡献率。与物品B和C分别对应的计算式是对在步骤705中所实施的各物品的出货箱完成贡献率的平均进行计算的计算式。
例如在第二次执行步骤703的循环的时刻，实际上在存储箱中并未存储任何物品，但是当假设为存储有上述第一阶段的顺序为第一位的物品A时，出货箱805中的物品A、B和C的不足数量分别为零个、两个以及一个，它们的合计为三个。在该情况下，物品B和C的出货箱完成贡献率分别成为2/3和1/3。同样地，当对其它出货箱计算出货箱完成贡献率并计算物品B和C的平均时，分别得到0.57和0.43。
使用在步骤705中计算出的各物品的出货箱完成贡献率的平均，在步骤706中选择物品B作为出货箱完成贡献率的平均最大的物品。在此，对第二个选择的物品B，将第一阶段的顺序赋予为第二位。对该时刻保留的物品C附加第三位作为第一阶段的顺序。
在如图8的示例那样处理的物品的种类(品种)的数量较少的情况下，将上述数学式(3)的L的值设为与品种的数量相同的值(在图8的示例中为三个)，由此也可以将上述第一阶段的顺序直接用作第二阶段的顺序。但是，当实际仓库等中所处理的品种的数量增加时，入库作业员难以从放置于临时放置地点的很多物品中发现作业对象的一种物品。在该情况下，通过使用数学式(3)来设定比第一阶段的顺序更粗略的第二阶段的顺序，从而由于对应于各顺序的物品的数量增加，因此入库作业员容易发现作业对象的物品，从而提高作业效率。
如上所述，按照基于出货箱完成贡献率的平均大小的顺序来进行入库作业，由此在随后的拣选作业中可以提高从相同存储架中能够连续拣选物品的概率，从而提高作业效率。另外，某一物品的出货箱完成贡献率较大表示将该物品存储于出货箱由此使出货箱接近完成的程度较大的情况，由此如上所述在将出货箱完成贡献率的平均为较大的物品优先进行入库时，大致以该顺序进行拣选作业，优先完成容易完成的出货箱，由此分散完成多个出货箱的时机，从而出厂作业的负载得以平衡，其结果是，提高作业效率。
实施例3
在本实施例中，作为入库优先级的具体例而说明基于物品彼此之间的同捆关系的入库优先级。除了以下说明的区别点以外，实施例3的系统各部由于具有与图1～图6B所示的实施例1的附加了相同附图标记的各部相同的功能，因此省略这些说明。
图9是表示由本发明的实施例3的控制器400的入库优先级计算部407执行的处理的流程图。
具体地说，图9是表示决定用于提高连续拣选概率的入库优先级的处理的流程的流程图。在该流程图中，通过连结成分对用线将能够同捆的物品连结而成的无向图表进行分离，在将属于各连结成分的物品汇聚而成的部分设为物品群之后，将物品群分类至与入库优先级对应的组。
首先，入库优先级计算部407得到每个出货箱的物品结构信息的输入(步骤901)。接着，入库优先级计算部407在存在一个以上的未决定所属的物品群的物品的情况下(步骤902)，任意地选择其中一个并将该物品追加到新制作的物品群(步骤903)，然后，直到不再发现装入于与该物品相同的出货箱的物品为止(步骤904)，重复进行将所追加的被装入与该物品相同的出货箱的物品追加至该物品群的处理(步骤904、905)。如果剩下了未决定所属的物品群的物品，则返回至步骤902。
接着，入库优先级计算部407对各物品决定入库优先级1～L(步骤907)。在此，入库优先级计算部407以对相同物品群所包含的所有物品赋予相同的入库优先级的方式决定入库优先级1～L。在物品群数M大于L的情况下，通过汇聚多个物品群而将M个物品群再构成为L个入库优先级组，任意地决定各入库优先级组的入库优先级1～M。在物品群数M小于L时将M个物品群直接视为M个入库优先级组，任意地决定各入库优先级组的入库优先级1～M。
根据再构成的入库优先级组的定义，进入某一入库优先级组的物品以及进入与该入库优先级组不同的入库优先级组的物品不可能被装入相同出货箱。在该情况下，通过使进入相同入库优先级组(具有相同入库优先级)的物品的入库时机接近，从而可以容易地从入库于相同货架的物品中排除进入不同的入库优先级组的物品，并由此在拣选中提高能够从相同货架连续地拣选物品的概率。
图10是由本发明的实施例3的控制器400的入库优先级计算部407执行的处理的具体例的说明图。
图10是在A～F这六种物品通过出货箱1001至1006运送至各商店的情况下实施从步骤903至906为止的重复计算的示例。根据订单数据409来确定在各出货箱中的每个出货箱中捆包几个物品(即哪一种物品向哪一个出货目的地被运送几个)。
图10的上半部分表示对装入于与任意选择的物品A相同的出货箱的同捆物品进行递归搜索的过程。
入库优先级计算部407在步骤903中选择任意选择的物品A并将该物品A追加到新制作的空的物品群之后，在步骤904至906中，搜索装入与物品A相同的出货箱的物品。在图10的示例中，将物品A与物品B一起装入出货箱1002、1005和1006，将物品A与物品D一起装入出货箱1005和1006。因此，在步骤905中得到物品B和D，在步骤906中将它们追加到与物品A相同的物品群(以下，记载为第一物品群)。并且，入库优先级计算部407对物品B和D应用步骤904至906，由此搜索装入于与这些物品B和D相同的出货箱的物品。这样，入库优先级计算部407重复递归地进行装入于相同出货箱的物品的探索以及向物品群的追加，直到找不到新同捆物品。
在图10的示例中，将物品B与物品A一起装入出货箱1002、1005和1006，将物品B与物品D一起装入出货箱1003、1004、1005和1006，并且将物品B与物品C一起装入出货箱1003和1004。其中，物品A和D已经包含在第一物品群中，因此物品C被新追加到第一物品群。并且，当对物品C执行步骤904至906时，物品C与物品B和D被一起装入出货箱1003和1004，但是它们均已经包含在第一物品群中。因此，关于物品A，由于找不到新的同捆物品，因此步骤904至906的循环暂时结束。
其结果是，示出了包含物品A的连结成分由物品A～D构成的情况。在此，入库优先级计算部407将构成该连结成分的物品A～D汇集为相同的物品群(第一物品群)，将物品A～D设为已决定物品群的物品。也可以是，例如存储器402保持表示各物品所属的物品群的信息，当决定各物品所属的物品群时入库优先级计算部407更新该信息。
如上所述在步骤904至906的循环暂时结束的时刻，在图10的示例中，由于物品E和F所属的物品群并未决定(步骤902)，因此在这些物品中选择任意一个、例如物品E(步骤903)。图10的下半部分示出以如上所述任意选择的物品E为起点，同样地，重复进行在步骤904至906中递归地装入于相同出货箱的物品的探索，直到找不到新的同捆物品为止的示例。在该示例中，将物品E与物品F一起装入出货箱1007，而在其它出货箱中均不装入物品E和F。其结果是，示出了包含物品E的连结成分由物品E和F构成的情况。在此，入库优先级计算部407将构成该连结成分的物品E和F汇集为相同物品群(例如第二物品群)，将物品E和F设为已决定物品群的物品。在图10的示例中，在此能够对所有物品决定各自所属的物品群。
此外，作为再构成入库优先级组时的物品群的汇集方法以及入库优先级相对于再构成的入库优先级组的分配方法，可以应用任意的方法。
根据上述本发明的实施例3，对装入于相同出货箱(即运送至相同出货目的地)的多个物品赋予相同的入库优先级，对不装入于相同出货箱(即不出货至相同出货目的地)的多个物品分别附加不同的入库优先级。当按照这样决定的入库优先级来进行入库作业时，装入相同出货箱的多个物品容易装入于相同存储架，不装入相同出货箱的多个物品难以装入相同存储架，因此在随后的拣选作业中能够提高从相同存储架能够连续拣选物品的概率，从而提高作业效率。
在上述处理中，对不装入于相同出货箱的多个物品赋予不同的入库优先级，但是并未决定对哪一种物品赋予较高的入库优先级。因此，入库优先级计算部407还可以通过进一步执行与实施例2相同的处理，来决定各物品群的入库优先级。例如，入库优先级计算部407也可以计算各物品群内包含的各物品的出货箱完成贡献率，将包含出货箱完成贡献率更高的物品的物品群的入库优先级设定得较高。由此，除了提高能够连续拣选物品的概率以外，还将使完成出货箱的时期得以平衡，因此进一步提高作业效率。
此外，本发明并不限定于上述实施例，包括各种变形例。例如详细说明上述实施例是为了更好地理解本发明，不一定限定于具备说明的所有结构的实施例。另外，能够将某一实施例的结构的一部分替换为其它实施例的结构，另外，能够对某一实施例的结构施加其它实施例的结构。另外，能够对各实施例的结构的一部分进行其它结构的追加、删除、替换。
另外，上述各结构、功能、处理部、处理单元等也可以通过例如使用集成电路进行设计等而由硬件来实现它们的一部分或者全部。另外，也可以通过软件来解释并执行使处理器实现各功能的程序而由此实现上述各结构、功能等。实现各功能的程序、表格、文件等信息能够存储于非易失性半导体存储器、硬盘驱动器、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等存储设备或者IC卡、SD卡、DVD等计算机可读取的非临时性数据存储介质。
另外，控制线和信息线表示被认为是说明时需要的部分，在产品上并不一定必须表示所有控制线和信息线。实际上也可以认为几乎所有结构相互连接。

Claims (14)

1.一种仓库管理系统，其特征在于，所述仓库管理系统具有控制器，该控制器包括：
存储部，其保持与物品品种、个数以及配送目的地相关联的订单信息；
入库优先级计算部，其基于根据上述订单信息所确定的配送至各配送目的地的上述物品品种和数量，决定多个品种的物品的入库优先级；以及
入库指示部，其根据上述入库优先级来输出存储上述物品的指示。
2.根据权利要求1所述的仓库管理系统，其特征在于，
上述入库优先级计算部根据上述订单信息，计算表示将各上述品种的物品向上述各配送目的地进行分拣的情况对于结束向上述各配送目的地的分拣所贡献的程度的贡献率，根据上述贡献率来决定上述入库优先级。
3.根据权利要求2所述的仓库管理系统，其特征在于，
上述入库优先级计算部以使上述贡献率大的品种的物品成为上级的方式来决定上述入库优先级。
4.根据权利要求3所述的仓库管理系统，其特征在于，
上述入库优先级计算部按品种来计算与多个配送目的地有关的上述贡献率的平均值，以使上述平均值大的品种的物品成为上级的方式决定上述入库优先级。
5.根据权利要求4所述的仓库管理系统，其特征在于，
表示将各上述品种的物品向上述各配送目的地进行分拣的情况对于结束向上述各配送目的地的分拣所贡献的程度的贡献率就是向上述各配送目的地进行分拣的各品种的物品的量相对于向上述各配送目的地进行分拣的所有品种的所有物品的量中尚未分拣的物品的数量的比例，
上述入库优先级计算部对上述平均值最大的品种的物品决定第一入库优先级，
针对假设为上述平均值最大的品种的所有物品向上述各配送目的地的分拣已结束的情况下的剩余品种的物品，计算上述贡献率的平均值，
对针对上述剩余品种的物品计算出的上述贡献率的平均值最大的品种的物品决定比上述第一入库优先级更下一级的第二入库优先级。
6.根据权利要求1所述的仓库管理系统，其特征在于，
上述入库优先级计算部根据上述订单信息，对配送至相同配送目的地的多个品种的物品决定相同上述入库优先级，对未配送至相同配送目的地的多个品种的物品分别决定不同的上述入库优先级。
7.根据权利要求1所述的仓库管理系统，其特征在于，
该仓库管理系统还具有搬运车，该搬运车经由网络与上述控制器进行通信，来搬运存储成为用于分拣的拣选对象的物品的存储架，
上述入库指示部在决定上述入库优先级之后，发送使上述搬运车将上述存储架搬运至进行入库作业的地点的指示，
上述各物品按照上述入库优先级存储到上述存储架。
8.一种仓库管理系统执行的仓库管理方法，该仓库管理系统具有：处理器、以及与上述处理器相连接的存储装置，该仓库管理方法的特征在于，
上述存储装置保持与物品品种、个数以及配送目的地相关联的订单信息，
上述仓库管理方法包括：
第一过程，上述处理器基于根据上述订单信息所确定的、配送至各配送目的地的上述物品品种和数量，决定多个品种的物品的入库优先级；以及
第二过程，上述处理器根据上述入库优先级来输出存储上述物品的指示。
9.根据权利要求8所述的仓库管理方法，其特征在于，
上述第一过程包含以下过程：上述处理器根据上述订单信息，计算表示将各上述品种的物品向上述各配送目的地进行分拣的情况对于结束向上述各配送目的地的分拣所贡献的程度的贡献率，根据上述贡献率来决定上述入库优先级。
10.根据权利要求9所述的仓库管理方法，其特征在于，
上述第一过程包括以下过程：上述处理器以使上述贡献率大的品种的物品成为上级的方式决定上述入库优先级。
11.根据权利要求10所述的仓库管理方法，其特征在于，
上述第一过程包括以下过程：上述处理器按品种来计算与多个配送目的地有关的上述贡献率的平均值，以使上述平均值大的品种的物品成为上级的方式决定上述入库优先级。
12.根据权利要求11所述的仓库管理方法，其特征在于，
表示将各上述品种的物品向上述各配送目的地进行分拣的情况对于结束向上述各配送目的地的分拣所贡献的程度的贡献率就是向上述各配送目的地进行分拣的各品种的物品的量相对于向上述各配送目的地进行分拣的所有品种的所有物品的量中尚未分拣的物品的量的比例，
上述第一过程包括以下过程：
上述处理器对上述平均值最大的品种的物品决定第一入库优先级的过程；
上述处理器针对假设为上述平均值最大的品种的所有物品向上述各配送目的地的分拣已结束的情况下的剩余品种的物品，计算上述贡献率的平均值的过程；以及
上述处理器对针对上述剩余品种的物品计算出的上述贡献率的平均值最大的品种的物品决定比上述第一入库优先级更下一级的第二入库优先级的过程。
13.根据权利要求8所述的仓库管理方法，其特征在于，
上述第一过程包括以下过程：上述处理器根据上述订单信息，对配送至相同配送目的地的多个品种的物品决定相同上述入库优先级，对未配送至相同配送目的地的多个品种的物品分别决定不同的上述入库优先级。
14.根据权利要求8所述的仓库管理方法，其特征在于，
上述仓库管理系统还具有与上述处理器相连接的接口以及搬运车，其中，该搬运车经由网络与上述接口相连接，搬运存储成为用于分拣的拣选对象的物品的存储架，
上述第二过程包括以下过程：在决定上述入库优先级之后，发送使上述搬运车将上述存储架搬运至进行入库作业的地点的指示，
上述各物品按照上述入库优先级存储到上述存储架。
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