CN109835651A - 货物分拣方法、服务器和系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提出一种货物分拣方法、服务器和系统，涉及智能仓储技术领域。本公开的一种货物分拣方法包括：根据订单所需的货物为订单分配订单拣选位置；根据备选的货架到订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合订单所需货物的货架；驱动货架到达订单拣选位置以便进行货物拣选。通过这样的方法，能够根据订单中需要的货物分配订单拣选位置，进而根据货架上的货物和货架的位置选择货架到达订单拣选位置进行货物拣选，从而实现驱动货架到订单拣选位置的订单拣选方式，提高了订单拣选的效率和准确度。

Description

货物分拣方法、服务器和系统
技术领域
本公开涉及智能仓储技术领域，特别是一种货物分拣方法、服务器和系统。
背景技术
传统仓储技术中，在订单货物拣选时需工作人员按照系统提示去寻找货架、寻找商品，然后通过人工搬运的方式将相应商品拣货下架到相应容器。由于电子商务仓存储有海量商品，日常处理百万级订单，导致作业人员行走路径过长，劳动强度高，作业效率低。
另外，由于传统仓库大多都是人为分配订单，订单累积到一定数量才能进行统一处理，订单处理有一定的延迟，拣货效率降低；且人工操作受疲劳程度的影响，容易出现差错，而复核过程进一步浪费了人力，降低了效率。
发明内容
本公开的一个目的在于提高订单分拣的效率和准确度。
根据本公开的一个实施例，提出一种货物分拣方法，包括：根据订单所需的货物为订单分配订单拣选位置；根据备选的货架到订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合订单所需货物的货架；驱动货架到达订单拣选位置以便进行货物拣选。
可选地，为订单分配货物拣选订单拣选位置包括：确定待配货的订单所需的货物；根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置。
可选地，根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置包括：根据以下至少一种条件分配订单拣选位置：优先将货物种类重合度高的订单分配在属于相同工作站的订单拣选位置，其中，一个工作站中包括多个订单拣选位置；优先为订单分配与工作站已有订单中货物重合度高的工作站中的订单拣选位置。
可选地，根据备选的货架到订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合订单所需货物的货架包括：根据备选的货架上载有的货物获取完成订单所需的货架组合的集合；获取每个货架组合中各个货架到达订单拣选位置的路径总长度；从货架组合的集合中选择路径总长度最小的货架组合为订单配货。
可选地，根据备选的货架到订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合订单所需货物的货架包括：根据单个工作站需要的各种货物的数量、货架上对应货物的库存量、货架到工作站的距离、货架中目标货物的位置中的一项或多项确定备选的货架的搬运代价，其中，一个工作站中包括多个订单拣选位置，搬运代价与单个工作站需要的各种货物的数量正相关、与货架上对应货物的库存量负相关、与货架到工作站的距离正相关；选择搬运代价低的货架为工作站中的各个订单配货。
可选地，备选的货架包括驻留在订单拣选位置供拣选货物的货架、从订单拣选位置返回预定位置的货架、驻留在预定位置的货架中的一种或多种。
可选地，驱动货架到达订单拣选位置包括：判断货架是否被货架搬运小车运载；若货架未被货架搬运小车运载，则根据空闲的货架搬运小车与货架的距离选择货架搬运小车；为货架搬运小车规划到达为订单配送货物的货架的路线和运载货架到达订单拣选位置的路线；驱动货架搬运小车到达货架的位置并运载货架到达订单拣选位置。
可选地，驱动货架到达订单拣选位置还包括：若货架被货架搬运小车运载，则为运载货架的货架搬运小车规划从当前位置到达订单拣选位置的路线；驱动小车按照从当前位置到达订单拣选位置的路线到达订单拣选位置。
可选地，还包括：当货架到达订单拣选位置后，显示货架上载有的符合订单拣选位置的订单所需的货物，以便通过人工或机器拣选方式进行货物拣选。
通过这样的方法，能够根据订单中需要的货物分配订单拣选位置，进而根据货架上的货物和货架的位置选择货架到达订单拣选位置进行货物拣选，从而实现驱动货架到订单拣选位置的订单拣选方式，提高了订单拣选的效率和准确度。
根据本公开的另一个实施例，提出一种货物分拣服务器，包括：拣选位分配单元，被配置为根据订单所需的货物为订单分配货物拣选订单拣选位置；货架选择单元，被配置为根据备选的货架到订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合订单所需货物的货架；货架驱动单元，被配置为驱动货架到达订单拣选位置以便进行货物拣选。
可选地，拣选位分配单元被配置为：确定待配货的订单所需的货物；根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置。
可选地，根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置包括：根据以下至少一种条件分配订单拣选位置：优先将货物种类重合度高的订单分配在属于相同工作站的订单拣选位置，其中，一个工作站中包括多个订单拣选位置；优先为订单分配与工作站已有订单中货物重合度高的工作站中的订单拣选位置。
可选地，货架选择单元被配置为：根据备选的货架上载有的货物获取完成订单所需的货架组合的集合；获取每个货架组合到达订单拣选位置的路径总长度；选择路径总长度最小的货架组合为订单配货。
可选地，货架选择单元被配置为：根据单个工作站需要的各种货物的数量、货架上对应货物的库存量、货架到工作站的距离、货架中目标货物的位置中的一项或多项确定备选的货架的搬运代价，其中，一个工作站中包括多个订单拣选位置，搬运代价与单个工作站需要的各种货物的数量正相关、与货架上对应货物的库存量负相关、与货架到工作站的距离正相关；选择搬运代价低的货架为工作站中的各个订单配货。
可选地，货架驱动单元被配置为：判断货架是否被货架搬运小车运载；若货架未被货架搬运小车运载，则根据空闲的货架搬运小车与货架的距离选择货架搬运小车；为货架搬运小车规划到达为订单配送货物的货架的路线和运载货架到达订单拣选位置的路线；驱动货架搬运小车到达货架的位置并运载货架到达订单拣选位置。
可选地，货架驱动单元还被配置为：若货架被货架搬运小车运载，则为运载货架的货架搬运小车规划从当前位置到达订单拣选位置的路线；驱动小车按照从当前位置到达订单拣选位置的路线到达订单拣选位置。
可选地，还包括：显示推送单元，被配置为当货架到达订单拣选位置后，向货架或订单拣选位置的显示装置推送货架上载有的符合订单拣选位置的订单所需的货物，以便通过人工或机器拣选方式根据显示的推送信息进行货物拣选。
根据本公开的又一个实施例，提出一种货物分拣服务器，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上文中提到的任意一种货物分拣方法。
这样的货物分拣服务器能够根据订单中需要的货物分配订单拣选位置，进而根据货架上的货物和货架的位置选择货架到达订单拣选位置进行货物拣选，从而实现驱动货架到订单拣选位置的订单拣选方式，提高了订单拣选的效率和准确度。
根据本公开的再一个实施例，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上文中提到的任意一种货物分拣方法。
这样的计算机可读存储介质通过执行其上的指令能够根据订单中需要的货物分配订单拣选位置，进而根据货架上的货物和货架的位置选择货架到达订单拣选位置进行货物拣选，从而实现驱动货架到订单拣选位置的订单拣选方式，提高了订单拣选的效率和准确度。
另外，根据本公开的一个实施例，提出一种货物分拣系统，包括：上文中提到的任意一种货物分拣服务器；和，货架，被配置为承载货物，并在货物分拣服务器的驱动下到各个订单拣选位置以便进行货物分拣。
可选地，还包括：货架搬运小车，被配置为在货物分拣服务器的驱动下运载货架运动。
可选地，还包括：位于货架或订单拣选位置的显示装置，被配置为当货架到达订单拣选位置后，根据货物分拣服务器推送的内容显示货架上载有的符合订单拣选位置的订单所需的货物，以便通过人工或机器拣选方式进行货物拣选。
这样货物分拣系统能够根据订单中需要的货物分配订单拣选位置，进而根据货架上的货物和货架的位置选择货架到达订单拣选位置进行货物拣选，从而实现驱动货架到订单拣选位置的订单拣选方式，提高了订单拣选的效率和准确度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
图1为本公开的货物分拣方法的一个实施例的流程图。
图2为本公开的货物分拣方法中为订单选择订单拣选位置的一个实施例的流程图。
图3为本公开的货物分拣方法中选择货架的一个实施例的流程图。
图4为本公开的货物分拣方法中进行货架搬运小车驱动的一个实施例的流程图。
图5为本公开的货物分拣方法的另一个实施例的流程图。
图6为本公开的货物分拣服务器的一个实施例的示意图。
图7为本公开的货物分拣服务器的另一个实施例的示意图。
图8为本公开的货物分拣服务器的又一个实施例的示意图。
图9为本公开的货物分拣系统的一个实施例的示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
本公开的货物分拣方法的一个实施例的流程图如图1所示。
在步骤101中，根据订单所需的货物为订单分配订单拣选位置。在一个实施例中，可以根据订单中货物的种类分配适合的订单拣选位置，如若订单中多为服饰类商品，则将订单分配到服饰类订单集中的订单拣选位置；在一个实施例中，还可以根据多个需要拣选的订单分别需要的货物，将需要相似货物的订单或重合度较高的订单分配在相同工作站，其中，一个工作站中包括多个订单拣选位置。
在步骤102中，根据备选的货架到订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合订单所需货物的货架。在一个实施例中，可以根据备选的货架上载有的货物获取完成订单所需的货架组合的集合，继而计算每个货架组合中各个货架到达订单拣选位置的路径总长度，从货架组合的集合中选择路径总长度最小的货架组合为订单配货，从而降低货架移动的路径成本。
在步骤103中，驱动货架到达订单拣选位置以便进行货物拣选。在一个实施例中，货架可以具有移动装置，也可以由货架搬运小车运载货架移动。
通过这样的方法，能够根据订单中需要的货物分配订单拣选位置，进而根据货架上的货物和货架的位置选择货架到达订单拣选位置进行货物拣选，从而实现驱动货架到订单拣选位置的订单拣选方式，提高了订单拣选的效率和准确度。
在一个实施例中，当为多个订单确定订单拣选位置时，可以获取订单优先级，优先组建包含特殊时效的订单和跨区生产的订单，从而满足订单的时效要求，提高用户体验。
本公开的货物分拣方法中为订单选择订单拣选位置的一个实施例的流程图如图2所示。
在步骤201中，确定待配货的订单所需的货物。
在步骤202中，根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置。例如：订单A相对于订单B的重合度＝订单A的SKU(Stock Keeping Unit，库存量单位)列表中包含在订单B的SKU列表的SKU数量/订单A的SKU列表中SKU的总数。
在一个实施例中，可以比较多个未分配订单拣选位置的订单，优先将货物种类重合度高的订单分配在属于相同工作站的订单拣选位置，从而方便调度相同货架为多个订单配货，减少对货架的调度，提高订单配货效率。
在一个实施例中，可以将未分配订单拣选位置的订单与各个工作站正在配货中的订单进行比较，优先为订单分配与工作站已有订单中货物重合度高的工作站中的订单拣选位置，从而能够方便驱动正在为订单配货中的货架为新的订单配货，提高配货效率。
在一个实施例中，可以既比较多个未分配订单拣选位置的订单，优先将货物种类重合度高的订单分配在属于相同工作站的订单拣选位置，又将未分配订单拣选位置的订单与各个工作站正在配货中的订单进行比较，优先为订单分配与工作站已有订单中货物重合度高的工作站中的订单拣选位置，从而在方便调度相同货架为多个订单配货的同时，也能够方便驱动正在为订单配货中的货架为新的订单配货，进一步提高了配货效率。
通过这样的方法，能够基于订单间的重合度为订单分配订单拣选位置，从而使得重合度高的订单在临近的位置拣选，一方面减少了调度的货架数量，在降低成本的同时避免出现货架拥塞碰撞，另一方面也提高了配货效率。
在一个实施例中，在为订单选择工作站时，还可以考虑工作站的占用情况，选择较为空闲的工作站，即选择缓存位等待的货架(已到达工作站等待被取下货物的货架)数最少的工作站，或选择正在拣货的订单数量最少的工作站，从而实现各个工作站的工作量均衡。
在一个实施例中，可以在接收到订单后，先分析各个工作站空闲的订单拣选位置的数量，继而对待确定拣选位置的订单进行优先级排序，根据订单间的重合度为待确定拣选位置的订单分组，选择工作站，将各个订单与订单拣选位置绑定。通过这样的方法，能够综合考虑多个方面的因素确定订单拣选位置，减少驱动货架运动的工作量。
在一个实施例中，可以秉承“少出货架”的原则，优先查看出库搬运中和回库搬运中的货架可用库存；其次查看已回到储位的货架的可用库存，获取满足待拣选商品所在货架集合，降低货架搬运成本。
在一个实施例中，避免将出库搬运中的货架推荐到不同工作站，从而避免远距离调度货架降低效率，也避免打断货架当前配货工作或当前的配货工作耽误下一次的配货工作，提高系统的稳定性。
本公开的货物分拣方法中选择货架的一个实施例的流程图如图3所示。
在步骤301中，确定备选的货架的搬运代价。备选的货架可以包括驻留在订单拣选位置供拣选货物的货架、从订单拣选位置返回预定位置的货架、驻留在预定位置的货架中的一种或多种，以防止打断正在配货的货架的配货工作。
在一个实施例中，可以根据单个工作站需要的各种货物的数量、货架上对应货物的库存量、货架到工作站的距离、货架中目标货物的位置中的一项或多项确定备选的货架的搬运代价，搬运代价与单个工作站需要的各种货物的数量正相关、与货架上对应货物的库存量负相关、与货架到工作站的距离正相关。例如，搬运代价＝(工作站商品需求量-货架库存满足量)+搬运货架到工作站的距离代价。
在一个实施例中，搬运货架到工作站的距离代价可以用最短路算法(Dijkstra算法)及转换地图计算距离成本。
在一个实施例中，若货架包括前后两面，则当确定货物位于货架背对订单拣选位置的一面时，搬运货架到工作站的距离代价还可以包括货架转面代价。
在步骤302中，选择搬运代价低的货架为工作站中的各个订单配货。
通过这样的方法，能够综合考虑各个方面的影响配送效率、成本的因素，确定搬运代价，进而根据搬运代价选择代价低的货架为工作站中的各个订单配货，进一步提高了配送效率，降低配送成本。
在一个实施例中，当确定选择的货架后，可以选择货架搬运小车搬运货架。本公开的货物分拣方法中进行货架搬运小车驱动的一个实施例的流程图如图4所示。
在步骤401中，判断货架是否被货架搬运小车运载。若货架正在被搬运小车运载，则执行步骤405。若货架位于储位，未被搬运小车运载，则执行步骤402。
在步骤402中，根据空闲的货架搬运小车与货架的距离选择货架搬运小车。
在步骤403中，为货架搬运小车规划到达为订单配送货物的货架的路线和运载货架到达订单拣选位置的路线。在一个实施例中，可以采用最短路径算法规划路径，同时考虑到已经规划的路线，避免不同小车同时经过同一位置造成堵塞。
在步骤404中，驱动货架搬运小车到达货架的位置并运载货架到达订单拣选位置。
在步骤405中，为运载货架的货架搬运小车规划从当前位置到达订单拣选位置的路线。
在步骤406中，驱动小车按照从当前位置到达订单拣选位置的路线到达订单拣选位置。在一个实施例中，货架搬运小车需要完成当前执行的拣选任务后再搬运货架移动。
通过这样的方法，能够选择适合的货架搬运小车来运载货架为订单配货，并为小车规划路径，在实现货架灵活搬运的同时，避免出现小车路径交错引起的货架碰撞，提高统一协调能力。
本公开的货物分拣方法的另一个实施例的流程图如图5所示。
在步骤501中，拣选工作站收到订单，接受拣选任务。
在步骤502中，通过上文中提到的任意一种订单分拣位置选择方法为订单分配订单分拣位置，激活任务，开始通知排产系统进行货物拣选。
在步骤503中，排产系统接收拣货任务。
在步骤504中，排产系统采用上文中任意一种货架选择方法选择商品所在的最优货架。在一个实施例中，相同的商品分散在不同货架上，以便满足多个货架同时拣选同一个商品的需求，避免拣选等待。
在步骤505中，排产系统选择货架搬运小车。
在步骤506中，基于货架的位置和搬运小车的位置生成搬运路径，并发送给货架搬运小车。
在步骤507中，属于机器人管理系统的货架搬运小车按照从排产系统得到的路径行进。
在步骤508中，货架搬运小车找到指定的货架，顶起货架并按照排产系统规划的从货架到工作站的路径行驶。
在步骤509中，货架搬运小车运载货架到达工作站。
在步骤510中，在货架上或工作站提示拣选货物的种类、各个种类的数量。在一个实施例中，还可以显示货物应该被投放的订单拣选位置，从而提高配货准确性。
在一个实施例中，货架可以到达工作站，由机器或人工将货物拣选到各个订单拣选位置，从而降低对小车的路径规划难度，减少路径规划工作量；在另一个实施例中，货架可以到达需要其货物的订单拣选位置，从而进一步缩短人工或机器经货架上的货物拣选到订单拣选位置的距离，提高自动化程度。
在步骤511中，可以由人工触发或根据传感器的探测确定拣选完成，通知货架离开当前位置。
在步骤512中，若当前模式为边拣选边分拨模式，则可以直接将拣选号的订单打包待派送。
在步骤513中，排产系统收到回库任务。
在步骤514中，排产系统规划货架回到目的储位的路径。
在步骤515中，货架搬运小车运载货架回到货架的目的储位。当回到目的储位后，货架搬运小车放下货架，返回原位置等待下一次调配。
这样的基于AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导运输车)的货到人的货架推荐拣选方式，不需要人为控制分配订单，订单初始化成功后，系统自动组单，推荐最优货架到工作站，提示拣选位置和数量供拣选人员或机器进行拣选。同一个工作站可以同时拣选多个订单，边拣边分。拣货复核一体化，按订单拣货完成可以直接将商品推到打包台操作打包，不需要再次人工复核，减少操作工序，降低成本，提高效率。
在一个实施例中，可以在货架离开储位后一次性为多个订单配货，或实现一次拣选后再分播给多个订单，从而进一步降低货架调度成本，提高配货效率。
在一个实施例中，若排产系统在货架回到目的储位前为货架分配了新的任务，则货架搬运小车停止运载货架回储位的运动，改为从当前位置开始执行新的人物，从而进一步提高配货效率。在一个实施例中，可以优先调度正在被货架搬运小车运载的货架，以省略货架搬运小车搬运货架出库的步骤，提高配货效率。
本公开的货物分拣服务器的一个实施例的示意图如图6所示。拣选位分配单元601能够根据订单所需的货物为订单分配订单拣选位置。货架选择单元602能够根据备选的货架到订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合订单所需货物的货架。货架驱动单元603能够驱动货架到达订单拣选位置以便进行货物拣选。在一个实施例中，货架可以具有移动装置，也可以由货架搬运小车运载货架移动。
这样的货物分拣服务器能够根据订单中需要的货物分配订单拣选位置，进而根据货架上的货物和货架的位置选择货架到达订单拣选位置进行货物拣选，从而实现驱动货架到订单拣选位置的订单拣选方式，提高了订单拣选的效率和准确度。
在一个实施例中，拣选位分配单元601能够先确定待配货的订单所需的货物，再根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置。例如：订单A相对于订单B的重合度＝订单A的SKU(Stock Keeping Unit，库存量单位)列表中包含在订单B的SKU列表的SKU数量/订单A的SKU列表中SKU的总数。分配订单拣选位置的策略可以如图2相关实施例中所示。
这样的货物分拣服务器能够基于订单间的重合度为订单分配订单拣选位置，从而使得重合度高的订单在临近的位置拣选，方便调度货架依次通过各个订单拣选位置，一方面减少了调度的货架数量，在降低成本的同时避免出现货架拥塞碰撞，另一方面也提高了配货效率。
在一个实施例中，货架选择单元602能够根据备选的货架上载有的货物获取完成订单所需的货架组合的集合，继而计算每个货架组合中各个货架到达订单拣选位置的路径总长度，从货架组合的集合中选择路径总长度最小的货架组合为订单配货，从而降低货架移动的路径成本。
在另一个实施例中，货架选择单元602可以根据如图3相关实施例中的方法确定备选的货架的搬运代价，选择搬运代价低的货架为工作站中的各个订单配货，从而能够综合考虑各个方面的影响配送效率、成本的因素，确定搬运代价，进而根据搬运代价选择代价低的货架为工作站中的各个订单配货，进一步提高了配送效率，降低配送成本。
在一个实施例中，备选的货架不限于正在储位的货架，还可以包括驻留在订单拣选位置供拣选货物的货架、从订单拣选位置返回预定位置的货架中的一种或多种，从而扩大了货架的可选空间。
在一个实施例中，货架驱动单元603可以先判断由货架选择单元602选择的货架的当前状态，判断货架是否被货架搬运小车运载。
若货架位于储位，未被货架搬运小车运载，则根据空闲的货架搬运小车与货架的距离选择货架搬运小车；为货架搬运小车规划到达为订单配送货物的货架的路线和运载货架到达订单拣选位置的路线。在一个实施例中，可以采用最短路径算法规划路径，同时考虑到已经规划的路线，避免不同小车同时经过同一位置造成堵塞。驱动货架搬运小车到达货架的位置并运载货架到达订单拣选位置。
若货架正在被搬运小车运载，则为运载货架的货架搬运小车规划从当前位置到达订单拣选位置的路线，驱动小车按照从当前位置到达订单拣选位置的路线到达订单拣选位置。在一个实施例中，货架搬运小车需要完成当前执行的拣选任务后再搬运货架移动。
这样的货物分拣服务器能够选择适合的货架搬运小车来运载货架为订单配货，并为小车规划路径，在实现货架灵活搬运的同时，避免出现小车路径交错引起的货架碰撞，提高统一协调能力。
在一个实施例中，如图6所示，货物分拣服务器还可以包括显示推送单元604，能够当货架到达订单拣选位置后，向货架或订单拣选位置的显示装置推送货架上载有的符合订单拣选位置的订单所需的货物，以便通过人工或机器拣选方式根据显示的推送信息进行货物拣选，从而提高订单拣选的准确度。
在一个实施例中，货架可以到达工作站，由机器或人工将本工作站需要的货物从货架上取下，分发到各个订单拣选位置，从而降低对小车的路径规划难度，减少路径规划工作量。可以在工作站或货架上显示应该从该货架上取下的货品，帮助工作人员或机器一次性取下，提高拣选效率。
在另一个实施例中，货架可以到达需要其货物的订单拣选位置，每个货架拣选位置或货架上会显示需要为在该位置拣选的订单取下的货物，从而进一步缩短人工或机器经货架上的货物拣选到订单拣选位置的距离，提高自动化程度。
本公开货物分拣服务器的一个实施例的结构示意图如图7所示。货物分拣服务器包括存储器710和处理器720。其中：存储器710可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储上文中货架分拣方法的对应实施例中的指令。处理器720耦接至存储器710，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器720用于执行存储器中存储的指令，能够实现驱动货架到订单拣选位置的订单拣选方式，提高了订单拣选的效率和准确度。
在一个实施例中，还可以如图8所示，货物分拣服务器800包括存储器810和处理器820。处理器820通过BUS总线830耦合至存储器810。该货物分拣服务器800还可以通过存储接口840连接至外部存储装置850以便调用外部数据，还可以通过网络接口860连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介绍。
在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够实现驱动货架到订单拣选位置的订单拣选方式，提高了订单拣选的效率和准确度。
在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现货架分拣方法对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开的货物分拣系统的一个实施例的示意图如图9所示。货物分拣服务器91可以为上文中提到的任意一种货物分拣服务器。货架92能够承载货物，并在货物分拣服务器的驱动下到各个订单拣选位置以便进行货物分拣。
这样货物分拣系统能够根据订单中需要的货物分配订单拣选位置，进而根据货架上的货物和货架的位置选择货架到达订单拣选位置进行货物拣选，从而实现驱动货架到订单拣选位置的订单拣选方式，提高了订单拣选的效率和准确度。
在一个实施例中，货物分拣系统还可以包括货架搬运小车93，能够在货物分拣服务器的驱动下运载货架运动。这样的货物分拣系统能够选择适合的货架搬运小车来运载货架为订单配货，并为小车规划路径，在实现货架灵活搬运的同时，避免出现小车路径交错引起的货架碰撞，提高统一协调能力。
在一个实施例中，货物分拣系统还可以包括显示装置94，位于货架或订单拣选位置，能够当货架到达订单拣选位置后，根据货物分拣服务器推送的内容显示货架上载有的符合订单拣选位置的订单所需的货物，以便通过人工或机器拣选方式进行货物拣选，提高货物拣选的效率和准确度。
在一个实施例中，显示装置还可以位于工作站位置，显示货架上载有的符合本工作站的各个订单所需的货物，以及对应的订单拣选位置，方便在工作站进行统一拣选并分发给各个订单。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
可能以许多方式来实现本公开的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本公开技术方案的精神，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (20)

1.一种货物分拣方法，包括：
根据订单所需的货物为订单分配订单拣选位置；
根据备选的货架到所述订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合所述订单所需货物的货架；
驱动所述货架到达所述订单拣选位置以便进行货物拣选。
2.根据权利要求1所述的方法，所述为订单分配货物拣选订单拣选位置包括：
确定待配货的订单所需的货物；
根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置包括：
根据以下至少一种条件分配订单拣选位置：
优先将货物种类重合度高的订单分配在属于相同工作站的所述订单拣选位置，其中，一个工作站中包括多个订单拣选位置；
优先为所述订单分配与工作站已有订单中货物重合度高的工作站中的订单拣选位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，根据备选的货架到所述订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合所述订单所需货物的货架包括：
根据备选的货架上载有的货物获取完成所述订单所需的货架组合的集合；
获取每个所述货架组合中各个货架到达所述订单拣选位置的路径总长度；
从所述货架组合的集合中选择所述路径总长度最小的货架组合为所述订单配货。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述根据备选的货架到所述订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合所述订单所需货物的货架包括：
根据单个工作站需要的各种货物的数量、货架上对应货物的库存量、货架到工作站的距离、货架中目标货物的位置中的一项或多项确定备选的货架的搬运代价，其中，一个工作站中包括多个所述订单拣选位置，所述搬运代价与单个工作站需要的各种货物的数量正相关、与所述货架上对应货物的库存量负相关、与所述货架到工作站的距离正相关；
选择搬运代价低的货架为工作站中的各个订单配货。
6.根据权利要求1～5任意一项所述的方法，其中，所述备选的货架包括驻留在订单拣选位置供拣选货物的货架、从订单拣选位置返回预定位置的货架、驻留在预定位置的货架中的一种或多种。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驱动所述货架到达所述订单拣选位置包括：
判断所述货架是否被货架搬运小车运载；
若所述货架未被货架搬运小车运载，则根据空闲的货架搬运小车与所述货架的距离选择货架搬运小车；
为所述货架搬运小车规划到达为订单配送货物的货架的路线和运载所述货架到达所述订单拣选位置的路线；
驱动所述货架搬运小车到达所述货架的位置并运载所述货架到达所述订单拣选位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述驱动所述货架到达所述订单拣选位置还包括：
若所述货架被货架搬运小车运载，则为运载所述货架的所述货架搬运小车规划从当前位置到达所述订单拣选位置的路线；
驱动所述小车按照从当前位置到达所述订单拣选位置的路线到达所述订单拣选位置。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
当所述货架到达所述订单拣选位置后，显示货架上载有的符合所述订单拣选位置的订单所需的货物，以便通过人工或机器拣选方式进行货物拣选。
10.一种货物分拣服务器，包括：
拣选位分配单元，被配置为根据订单所需的货物为订单分配货物拣选订单拣选位置；
货架选择单元，被配置为根据备选的货架到所述订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合所述订单所需货物的货架；
货架驱动单元，被配置为驱动所述货架到达所述订单拣选位置以便进行货物拣选。
11.根据权利要求10所述的服务器，所述拣选位分配单元被配置为：
确定待配货的订单所需的货物；
根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置。
12.根据权利要求11所述的服务器，其中，所述根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置包括：
根据以下至少一种条件分配订单拣选位置：
优先将货物种类重合度高的订单分配在属于相同工作站的所述订单拣选位置，其中，一个工作站中包括多个订单拣选位置；
优先为所述订单分配与工作站已有订单中货物重合度高的工作站中的订单拣选位置。
13.根据权利要求10所述的服务器，其中，所述货架选择单元被配置为：
根据单个工作站需要的各种货物的数量、货架上对应货物的库存量、货架到工作站的距离、货架中目标货物的位置中的一项或多项确定备选的货架的搬运代价，其中，一个工作站中包括多个所述订单拣选位置，所述搬运代价与单个工作站需要的各种货物的数量正相关、与所述货架上对应货物的库存量负相关、与所述货架到工作站的距离正相关；
选择搬运代价低的货架为工作站中的各个订单配货。
14.根据权利要求10所述的服务器，其中，所述货架驱动单元被配置为：
判断所述货架是否被货架搬运小车运载；
若所述货架未被货架搬运小车运载，则
根据空闲的货架搬运小车与所述货架的距离选择货架搬运小车；
为所述货架搬运小车规划到达为订单配送货物的货架的路线和运载所述货架到达所述订单拣选位置的路线；
驱动所述货架搬运小车到达所述货架的位置并运载所述货架到达所述订单拣选位置。
若所述货架被货架搬运小车运载，则
为运载所述货架的所述货架搬运小车规划从当前位置到达所述订单拣选位置的路线；
驱动所述小车按照从当前位置到达所述订单拣选位置的路线到达所述订单拣选位置。
15.根据权利要求10所述的服务器，还包括：
显示推送单元，被配置为当所述货架到达所述订单拣选位置后，向所述货架或所述订单拣选位置的显示装置推送货架上载有的符合所述订单拣选位置的订单所需的货物，以便通过人工或机器拣选方式根据显示的推送信息进行货物拣选。
16.一种货物分拣服务器，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至9任一项所述的方法。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至9任意一项所述的方法。
18.一种货物分拣系统，包括：
权利要求10～16任意一项所述的货物分拣服务器；和，
货架，被配置为承载货物，并在所述货物分拣服务器的驱动下到各个订单拣选位置以便进行货物分拣。
19.根据权利要求18所述的货物分拣系统，还包括：
货架搬运小车，被配置为在所述货物分拣服务器的驱动下运载所述货架运动。
20.根据权利要求18或19所述的货物分拣系统，还包括：位于所述货架或订单拣选位置的显示装置，被配置为当所述货架到达所述订单拣选位置后，根据所述货物分拣服务器推送的内容显示货架上载有的符合所述订单拣选位置的订单所需的货物，以便通过人工或机器拣选方式进行货物拣选。
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