CN113762820A - 货到人拣选控制方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种货到人拣选控制方法、系统、电子设备及存储介质，通过获取待处理订单信息，待处理订单信息中包括订单类型信息；根据订单类型信息，得到目标工作站信息，其中，目标工作站信息用于表征目标工作站所分配的货品类型；根据目标工作站信息，生成货品搬运任务；控制运输设备执行货品搬运任务，将待处理订单对应的货品运送至目标工作站。由于根据订单类型信息确定对应的目标工作站信息，并根据该信息生成货品搬运任务，可以使相同或相似类型的货品集中在特定的目标工作站中，提高工作站中货品重合度，在单次货品搬运任务中，可以使目标工作站命中更多的货品，进而提高货架至工作站的货品搬运效率。

Description

货到人拣选控制方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种货到人拣选控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，货到人的自动导航车(Automated Guided Vehicle，AGV)自动化仓库，一般会配合工作站，实现一种边拣边分的出库模式，即货品由货架送至工作站，并在工作站的不同槽位内完成货物的分播。

工作站中用于分播的槽位是一种有限的资源，现有技术中，通常是根据订单的顺序依次进行货品运输，将货品从货架转移至工作站的槽位中，当槽位完成货品的分播后，将槽位内的货品取出，进行后续的打包和发货。

然而，不同的槽位所分配的订单不同，对应的商品也不同，因此，货品自动运送系统在控制AGV进行货品运输时，每次将货品运输至目标工作站，只能命中目标工作站中的少数几个槽位中的待分播货品，导致货架至工作站的运输效率低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种货到人拣选控制方法、系统、电子设备及存储介质，用以解决货架至工作站的运输效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种货到人拣选控制方法，包括：

应用于货到人拣选系统，所述货到人拣选系统包括控制器、运输设备和工作站，其中，所述方法包括：获取待处理订单信息，所述待处理订单信息中包括订单类型信息；根据所述订单类型信息，得到目标工作站信息，其中，所述目标工作站信息用于表征目标工作站所分配的货品类型；根据所述目标工作站信息，生成货品搬运任务；控制运输设备执行所述货品搬运任务，将所述待处理订单对应的货品运送至所述目标工作站。

在一种可能的实施方式中，根据所述目标工作站信息，生成货品搬运任务，包括：根据所述目标工作站信息，得到目标货架信息；根据所述目标工作站信息和所述目标货架信息，生成货品搬运任务。

在一种可能的实施方式中，所述目标工作站信息包括工作站定位信息，所述工作站定位信息用于表征所述目标工作站的位置；根据所述目标工作站信息，得到目标货架信息，包括：获取各货架所分别对应的货架信息，其中，所述货架信息用于表征所述货架的位置；根据各货架定位信息与所述工作站定位信息，获得多个行程距离，其中，行程距离与货架定位信息一一对应；将最小的行程距离对应的货架信息，作为目标货架信息。

在一种可能的实施方式中，所述目标工作站的数量至少为两个；根据各货架定位信息与所述工作站定位信息，获得多个行程距离，包括：获取每一货架定位信息分别与各工作站定位信息对应的子行程距离；将每一货架定位信息对应的各子行程距离的和，作为每一货架定位信息对应的行程距离。

在一种可能的实施方式中，根据所述订单类型信息，得到目标工作站信息，包括：获取各工作站所分别对应的工作站信息，其中，所述工作站信息用于表征工作站所分配的货品类型；按照预设的分类策略，将与所述订单类型信息匹配的工作站信息，作为目标工作站信息。

在一种可能的实施方式中，所述工作站包括显示设备，在运输设备执行所述货品搬运任务，将所述待处理订单对应的货品运送至所述目标工作站后，还包括：根据预设的货品分播策略，确定目标工作站的目标槽位，其中，所述目标槽位用于优先完成订单分拣；显示设备对所述目标槽位进行显示。

在一种可能的实施方式中，所述根据预设的货品分播策略，确定目标工作站的目标槽位，包括：获取目标工作站的各备选槽位的槽位标识；根据各备选槽位的槽位标识，获取各备选槽位对应的订单截止时间；根据各备选槽位对应的订单截止时间距离当前时间的时长，确定目标槽位。

在一种可能的实施方式中，根据各备选槽位对应的订单截止时间距离当前时间的时长，确定目标槽位，包括：将订单截止时间距离当前时间的时长最短的备选槽位确定为目标槽位。

在一种可能的实施方式中，还包括：若至少两个备选槽位的订单截止时间相同，且距离当前时间的时长最短，则将所述至少两个备选槽位中剩余订单分拣量中较少的一个确定为目标槽位。

在一种可能的实施方式中，还包括：若至少两个备选槽位的订单截止时间相同，且距离当前时间的时长最短，且剩余订单分拣量相同，则将所述至少两个备选槽位中匹配优先级较高的确定为目标槽位。

第二方面，本申请实施例提供了一种货到人拣选系统，包括：控制器、运输设备和工作站，所述控制器与所述运输设备、所述工作站通信连接，其中，所述控制器，用于获取待处理订单信息，所述待处理订单信息中包括订单类型信息；根据所述订单类型信息，得到目标工作站信息，其中，所述目标工作站信息用于表征目标工作站所分配的货品类型；根据所述目标工作站信息，生成货品搬运任务。所述运输设备，用于执行所述货品搬运任务，将所述待处理订单对应的货品运送至所述目标工作站。

在一种可能的实施方式中，控制器在根据所述目标工作站信息，生成货品搬运任务时，具体用于：根据所述目标工作站信息，得到目标货架信息；根据所述目标工作站信息和所述目标货架信息，生成货品搬运任务。

在一种可能的实施方式中，所述目标工作站信息包括工作站定位信息，所述工作站定位信息用于表征所述目标工作站的位置；控制器在根据所述目标工作站信息，得到目标货架信息时，具体用于：获取各货架所分别对应的货架信息，其中，所述货架信息用于表征所述货架的位置；根据各货架定位信息与所述工作站定位信息，获得多个行程距离，其中，行程距离与货架定位信息一一对应；将最小的行程距离对应的货架信息，作为目标货架信息。

在一种可能的实施方式中，所述目标工作站的数量至少为两个；控制器在根据各货架定位信息与所述工作站定位信息，获得多个行程距离时，具体用于：获取每一货架定位信息分别与各工作站定位信息对应的子行程距离；将每一货架定位信息对应的各子行程距离的和，作为每一货架定位信息对应的行程距离。

在一种可能的实施方式中，控制器在根据所述订单类型信息，得到目标工作站信息时，具体用于：获取各工作站所分别对应的工作站信息，其中，所述工作站信息用于表征工作站所分配的货品类型；按照预设的分类策略，将与所述订单类型信息匹配的工作站信息，作为目标工作站信息。

在一种可能的实施方式中，所述工作站包括显示设备，在运输设备执行所述货品搬运任务，将所述待处理订单对应的货品运送至所述目标工作站后，控制器用于：根据预设的货品分播策略，确定目标工作站的目标槽位，其中，所述目标槽位用于优先完成订单分拣；显示设备对所述目标槽位进行显示。

在一种可能的实施方式中，所述控制器在根据预设的货品分播策略，确定目标工作站的目标槽位时，具体用于：获取目标工作站的各备选槽位的槽位标识；根据各备选槽位的槽位标识，获取各备选槽位对应的订单截止时间；根据各备选槽位对应的订单截止时间距离当前时间的时长，确定目标槽位。

在一种可能的实施方式中，控制器在根据各备选槽位对应的订单截止时间距离当前时间的时长，确定目标槽位时，具体用于：将订单截止时间距离当前时间的时长最短的备选槽位确定为目标槽位。

在一种可能的实施方式中，控制器具体用于：若至少两个备选槽位的订单截止时间相同，且距离当前时间的时长最短，则将所述至少两个备选槽位中剩余订单分拣量中较少的一个确定为目标槽位。

在一种可能的实施方式中，控制器具体用于：若至少两个备选槽位的订单截止时间相同，且距离当前时间的时长最短，且剩余订单分拣量相同，则将所述至少两个备选槽位中匹配优先级较高的确定为目标槽位。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的货到人拣选控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的货到人拣选控制方法。

本申请实施例提供一种货到人拣选控制方法、系统、电子设备及存储介质，通过获取待处理订单信息，所述待处理订单信息中包括订单类型信息；根据所述订单类型信息，得到目标工作站信息，其中，所述目标工作站信息用于表征目标工作站所分配的货品类型；根据所述目标工作站信息，生成货品搬运任务；控制运输设备执行所述货品搬运任务，将所述待处理订单对应的货品运送至所述目标工作站。由于根据订单类型信息确定对应的目标工作站信息，并根据该信息生成货品搬运任务，可以使相同或相似类型的货品集中在特定的目标工作站中，提高工作站中货品重合度，在单次货品搬运任务中，可以使目标工作站命中更多的货品，进而提高货架至工作站的货品搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一个具体的应用场景；

图2为本申请一个实施例提供的货到人拣选控制方法的流程图；

图3A为相关技术中AGV设备将货品从货架运送至工作站的过程示意图；

图3B为本申请实施例提供的AGV设备将货品从货架运送至目标工作站的过程示意图；

图4为本申请另一个实施例提供的货到人拣选控制方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种从不同货架搬运货品至目标工作站的过程示意图；

图6为图4所示实施例中步骤S203的流程图；

图7为本申请再一个实施例提供的货到人拣选控制方法的流程图；

图8A为相关技术中工作站槽位货品分配过程示意图；

图8B为本申请实施例提供的工作站槽位货品分配过程示意图；

图9为图7所示实施例中步骤S306的流程图；

图10为本申请实施例提供的货到人拣选系统的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先对本申请实施例所涉及的名词进行解释：

货到人拣选系统：是一种新型的仓库自动化管理及运输系统，应用于大型的自动化仓库，能够在有人或无人参与的情况下，自动完成从接单到货品运输、分类、打包、发货等的作业环节。货到人拣选系统一般包括货架、工作站、AGV设备以及控制中心几部分，其中，控制中心作为系统的核心，用于接受发货订单信息，并根据发货订单信息，控制AGV设备将货品从货架运输至工作站，并依靠工作站的分拣人员或者自动化设备，对货品进行分拣，打包和发货等货品出库过程。

图1为本申请实施例提供的一个具体的应用场景。如图1所示，在本实施例提供的应用场景中，AGV设备11能够在控制器的控制下，将货品从货架12搬运至工作站13，每个工作站13中，包括多个槽位131，每个槽位131对应一个发货订单。当AGV设备11将货品搬运至工作站13后，由工作站13负载分拣的分拣人员将货品分播至不同的槽位131，直至槽位131中的货品分播完成，将槽位中的货品进行打包、发货，完成对应订单的出库。

现有技术中，在为工作站中的槽位分配订单时，是根据订单生成时间或订单截止时间进行依次分配的，因此，在同一个工作站中，不同的槽位可能对应不同种类的货品。在AGV设备每次从货架搬运货物时，通常是将整个货架上的货物，或者将整个货架作为载体进行搬运，由于工作站中所需要分播的物品种类差异大，导致AGV设备每次搬运的货物中，只有少量能够命中工作站中的需求货品，因此，AGV需要多次搬运才能满足工作中不同槽位的货品分播需求，进而，导致了货品从货架搬运至工作站的工程中，搬运效率低下，货品出库效率低的问题。

针对上述技术问题，本发明提供一种货到人拣选控制方法，通过提高工作站中各槽位的货品重合度，使工作站在AGV设备的一次搬运过程中，尽可能多的命中目标货品，提高搬运效率和货品出库效率。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图2为本申请一个实施例提供的货到人拣选控制方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的货到人拣选控制方法的执行主体可以为货到人拣选控制系统，货到人拣选控制系统中包括控制器，该方法包括：

S101、控制器获取待处理订单信息，待处理订单信息中包括订单类型信息。

具体地，待处理订单信息可以为一个或多个待处理订单的描述信息，例如订单摘要、订单内容信息等。根据待处理订单信息，可以确定一个或多个待处理订单的详细信息。其中，待处理订单信息中至少包括订单类型信息，订单类型信息为描述待处理订单对应的货品类型的新信息。订单类型信息例如可以包括：电脑办公用品、手机、显示器等。当然，订单类型还可以是更小的类别，例如可以包括：鼠标、键盘等；也可以是更大的类别，例如可以包括：电子用品、家具用品；汽车用品等，订单类型信息的具体实现方式，可以根据需要进行设置，此处不进行具体限定。

控制器获取待处理订单信息的方式有多种，例如，通过与控制器进行通信连接的接收订单系统直接下发的待处理订单信息，该待处理订单信息中包括了预设的订单类型信息；再例如，接收订单系统下发的待处理订单，根据预设的订单分类配置信息，对待处理订单进行识别和处理，获得待处理订单对应的待处理订单信息，该待处理订单信息中包括与预设的订单分类配置信息所对应的订单类型信息。

S102、控制器根据订单类型信息，得到目标工作站信息，其中，目标工作站信息用于表征目标工作站所分配的货品类型。

示例性的，订单类型信息可以是订单类型对应的标识，例如，订单类型为电脑办公用品，其对应的标识为#01，订单类型为手机，其对应的标识为#02，即订单类型信息可以为#01、#02。进一步地，在确定了订单类型信息后，根据预设的订单分配策略，可以确定与订单类型信息对应的目标工作站信息，下面以一个更加具体的实施例进行说明：

控制器在确定待处理订单的订单类型信息为#01后，对所有工作中各槽位已存放的货品对应的货品类型进行确定，得到工作站各槽位用于存放货品的类别信息，进而，根据各槽位对应的类别信息，确定工作站信息，工作站信息用于表征工作站所分配的货品的主要类型。例如，工作站A对应的工作站信息为#01，工作站B对应的工作站信息#02，工作站C对应的工作站信息#03。由于工作站A对应的工作站信息与订单类型信息相匹配，即工作站A的各槽位中，存放的货品的种类，与订单类型信息一致，因此，将工作站A确定为目标工作站，将工作站A的工作站信息确定为目标工作站信息。

S103、控制器根据目标工作站信息，生成货品搬运任务。

在确定目标工作站信息后，控制器以控制运输设备将待处理订单对应的货品从货架处搬运至目标工作站为目标，建立一个匹配目标工作站、运输设备、货架的搬运任务。具体地，目标工作站信息中包括目标工作站的标识，根据该目标工作站的标识，可以确定该目标工作站的位置，控制器获取待处理订单对应的货品所在的货架标识，然后确定货架标识对应的货架所在位置，最后，根据货架所在位置和目标工作站所在位置，进行路径规划，形成货品搬运任务。

S104、控制器控制运输设备执行货品搬运任务，将待处理订单对应的货品运送至目标工作站。

示例性的，运输设备可以为AGV设备。控制器控制AGV设备按照货品搬运任务，从当前所在位置移动至目标货架，并将该目标货架上的货品，或者将该目标货架作为货品载体，整体搬运至目标工作站所在位置，相同类型的货品集中在目标工作站中。

其中，控制器对AGV设备进行路径规划和控制AGV设备移动的具体方法，为本领域现有技术，此处不再进行赘述。

图3A为相关技术中AGV设备将货品从货架运送至工作站的过程示意图；

图3B为本申请实施例提供的AGV设备将货品从货架运送至目标工作站的过程示意图。如图3B所示，相对于如图3A所示的现有技术，相同类型的货品根据控制器建立的货品搬运任务，被AGV设备搬运至同一个或几个聚集的目标工作站，因此，在AGV设备的一次搬运过程中，能够使多个工作站得到货品的分配，降低了AGV设备搬运货品的总路径长度，因此提高了整个系统的效率。

本申请实施例中，控制器通过获取待处理订单信息，待处理订单信息中包括订单类型信息；根据订单类型信息，得到目标工作站信息，其中，目标工作站信息用于表征目标工作站所分配的货品类型；根据目标工作站信息，生成货品搬运任务；控制运输设备执行货品搬运任务，将待处理订单对应的货品运送至目标工作站。由于根据订单类型信息确定对应的目标工作站信息，并根据该信息生成货品搬运任务，可以使相同或相似类型的货品集中在特定的目标工作站中，提高工作站中货品重合度，在单次货品搬运任务中，可以使目标工作站命中更多的货品，进而提高货架至工作站的货品搬运效率。

图4为本申请另一个实施例提供的货到人拣选控制方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的货到人拣选控制方法在图2所示实施例提供的货到人拣选控制方法的基础上，对S103进一步细化，则本实施例提供的货到人拣选控制方法可以包括：

S201、控制器获取待处理订单信息,待处理订单信息中包括订单类型信息。

S202、控制器根据订单类型信息，得到目标工作站信息。

S203、控制器根据目标工作站信息，得到目标货架信息。

在AGV自动化仓库中，有大量的工作站和货架，其中，货架用于存放货品，但是，用于存放相同或相似货品的货架一般都有多个，由于不同货架至工作站的距离不同，从不同的货架搬运货品至不同的工作站，其搬运的综合效率会有很大差异。图5为本申请实施例提供的一种从不同货架搬运货品至目标工作站的过程示意图，如图5所示，货架与目标工作站之间的行程距离不同时，其相应的会产生搬运效率的差异。根据目标工作站与各货架之间的行程距离，可以进一步地确定目标工作站信息，具体的，目标工作站信息包括工作站定位信息，工作站定位信息用于表征目标工作站的位置。

可选地，如图6所示，S203可以包括S2031、S2032和S2033三个具体的实现步骤：

S2031、获取各货架所分别对应的货架信息。

具体地，货架信息可以用于表征货架的位置，货架信息例如包括用于直接描述货架位置的坐标值，再例如包括货架的定位标识，通过定位标识和预设的货架地图，可以确定货架的位置。当然，货架信息还可以是其他实现形式，此处不再一一赘述。

S2032、根据各货架定位信息与工作站定位信息，获得多个行程距离。

在一种可能的实施方式中，目标工作站为一个，此时，获取的行程距离为不同的货架与目标工作站之间的行程距离，例如，A货架与目标工作站的行程距离为10米；B货架与目标工作站的行程距离为15米。更加具体地，获取行程距离的方式可以是根据货架的标识与目标工作站的标识，以及预设的行程距离表，确定对应的行程距离，其中，行程距离表为用于表征不同货架与不同工作站之间的行程距离；在此基础上，获取行程距离的方式还可以包括获取AGV设备当前距离货架的距离，并将该距离与上述举例中所得到的行程距离之和，作为货架对应的形成距离，此处可以根据具体的需要，例如AGV设备的数量，以及仓库的大小等因素确定，此处不做具体限制。

在另一种可能的实施方式中，目标工作站的数量至少为两个，根据各货架定位信息与工作站定位信息，获得多个行程距离，包括：

获取每一货架定位信息分别与各工作站定位信息对应的子行程距离；将每一货架定位信息对应的各子行程距离的和，作为每一货架定位信息对应的行程距离。例如，货架A上放置有工作站a、工作站b和工作站c的货品；在AGV设备搬运货架A为工作站a、工作站b和工作站c分配货品时，所对应的行程距离为10米，3米和12米；则该货架定位信息与工作站定位信息对应的子行程距离，即为10米，3米和12米，相应的，该货架对应的行程距离为25米。

本实施例步骤中，在对工作站按货品类型进行集中布放后，多个临近工作站所对应的货品类型是相似的，在此基础上，通过将每一货架定位信息对应的各子行程距离的和，作为每一货架定位信息对应的行程距离，进而可以确定多个货架中哪一个作为目标货架时搬运综合效率最高，达到提高搬运效率的目的。

S2033、将最小的行程距离对应的货架信息，作为目标货架信息。

行程距离越小，则AGV设备搬运货品的效率越高，因此，将最小形成距离对应的货架信息，作为目标货架信息，并以此货架为目标货架进行后续的货品搬运，可以提高AGV设备的搬运效率。

S204、控制器根据目标工作站信息和目标货架信息，生成货品搬运任务。

S205、控制器控制运输设备执行货品搬运任务，将待处理订单对应的货品运送至目标工作站。

本实施例中，步骤S201-S202、S205的实现方式与本申请图2所示实施例中的步骤S101-S102、S104的实现方式相同，在此不再一一赘述。

图7为本申请再一个实施例提供的货到人拣选控制方法的流程图，如图7所示，工作站包括还显示设备，本实施例提供的货到人拣选控制方法在图4所示实施例提供的货到人拣选控制方法的基础上，在步骤S104之后，增加了确定目标工作站的目标槽位的步骤，则本实施例提供的货到人拣选控制方法可以包括：

S301、控制器获取待处理订单信息,待处理订单信息中包括订单类型信息。

S302、控制器根据订单类型信息，得到目标工作站信息。

S303、控制器根据目标工作站信息，得到目标货架信息。

S304、控制器根据目标工作站信息和目标货架信息，生成货品搬运任务。

S305、控制器控制运输设备执行货品搬运任务，将待处理订单对应的货品运送至目标工作站。

S306、控制器根据预设的货品分播策略，确定目标工作站的目标槽位，其中，目标槽位用于优先完成订单分拣。

在货品搬运至目标工作站后，需要进一步将货品分播至目标工作站的不同槽位中。其中，工作站的槽位有多个，槽位为用于放置订单货品的储物空间，工作站的槽位可以是能够实现储物功能的任意实现形式，此处不此进行具体限定。每一个槽位可以对应一个订单或订单集，例如，订单A包括一台手机和两块电池，则该订单A对应的槽位a，用于存放订单A的一台手机和两块电池。进一步地，槽位包括空置状况和未空置状态，当槽位中放置了任意物品后，槽位处于未空置状态；当继续向未空置状态的槽位中分拣货品，直至完成该槽位对应的订单后，则将该槽位中的物品取出进行打包和发货等后续流程，也即，清空槽位，使槽位处于空置状态。

槽位是工作站的一种作业资源，槽位周转越快，则意味着货品的出货效率越高，整个仓库系统的运输效率越高。因此，通过预设的货品分播策略，在将运送至目标工作站的货品，优先分拣给能够提高目标工作站的出货效率的目标槽位，使目标槽位优先完成订单的分拣，并进行清空，实现提高工作站发送货品的综合作业效率。为了更好地说明确定目标槽位并对目标槽位优先进行订单分拣的技术效果，下面以一个更具体的实施例进行说明。

图8A为相关技术中工作站槽位货品分配过程示意图，如图8A所示，目标工作站包括槽位A、槽位B、槽位C，此时，槽位A对应的订单需要分拣3件货品，目前已分拣一件；槽位B对应的订单需要分拣3件货品，目前已分拣一件；槽位C对应的订单需要分拣2件货品，目前已分拣一件；按照相关技术中的方案，依次顺序向槽位A、槽位B、槽位C中分拣货品，则在向A槽位、B槽位分拣货品时，由于目标工作站的槽位A、槽位B、槽位C已经被占用，因此，新的待处理订单无法被安排在目标工作站的槽位中，导致新的待处理订单受到迟滞影响，只能等待在槽位C被分拣完毕并清空后，才能进入该槽位。

图8B为本申请实施例提供的工作站槽位货品分配过程示意图，如图8B所示，如图8A类似，目标工作站包括槽位A、槽位B、槽位C，此时，槽位A对应的订单需要分拣3件货品，目前已分拣一件；槽位B对应的订单需要分拣3件货品，目前已分拣一件；槽位C对应的订单需要分拣2件货品，目前已分拣一件；根据预设的货品分播策略，确定槽位C为目标槽位，进而，优先对槽位C进行分拣并进行清空。在槽位C被清空后，新的待处理订单可以马上被分配至槽位C，并同步进行货品的运输和分拣，C槽位内的订单相较图8A所示的方案，可以更快的被分拣完毕，完成打包和发货，同时，由于及时清空了槽位C，使新的待处理订单能够进入，提高了目标工作站中槽位的周转效率，以及综合发货作业效率。

具体地，如图9所示，S306可以包括S3061、S3062和S3063三个具体的实现步骤：

S3061、获取各备选槽位对应的槽位标识。

具体地，工作站的槽位对应有唯一的槽位标识，根据槽位标识可以确定对应的槽位位置以及槽位信息。槽位标识的实现方式有多种，例如以工作站标识和工作站内的槽位序号的组合，形成槽位标识；或者全部工作站的槽位具有全局唯一的标识，标识可以是数字、字母或符号以及它们之间组合的任意形式，此处不对其进行具体限定。

S3062、根据各备选槽位的槽位标识，获取各备选槽位对应的订单截止时间。

S3063、根据各备选槽位对应的订单截止时间距离当前时间的时长，确定目标槽位。

订单截止时间是备选槽位所分配的订单的发货截止时间，通常货品进行分拣和打包发货，都是以订单截止时间为准，即当前距离订单截止时间越短，越优先处理，以避免货品发货逾期。具体地，控制器将订单截止时间距离当前时间的时长最短的备选槽位确定为目标槽位。

在一种可能的实现方式中，若至少两个备选槽位的订单截止时间相同，且距离当前时间的时长最短，则将至少两个备选槽位中剩余订单分拣量中较少的一个确定为目标槽位。以完成对备选槽位的快速分拣和情况，提高槽位的周转速度，提高工作站的发货效率。

在一种可能的实现方式中，若至少两个备选槽位的订单截止时间相同，且距离当前时间的时长最短，且剩余订单分拣量相同，则将至少两个备选槽位中匹配优先级较高的确定为目标槽位。示例性地，优先级是用于形容货品发货时效性的信息，优先级可以是针对不同货品进行预先设置的信息，例如，对于生鲜类的货品，优先级为高；对于一般日用品，优先级为低；当生鲜类的货品的订单和一般日用品的订单截止时间相同，且距离当前时间的时长最短，且剩余订单分拣量相同，则优先将生鲜类的货品对应的槽位确定为目标槽位，进行优先的分拣和发货。

本实施例中，通过根据备选槽位对应的订单截止时间、剩余订单分拣量以及订单优先级，确定目标槽位，进而使目标槽位优先完成货品分播，能够在满足货品及时、有效的进行分拣的同时，提高槽位的周转速度，提高工作站分拣货品的效率。

S307、显示设备对目标槽位进行显示。

在确定目标槽位后，显示设备对该目标槽位进行显示，以提示货品分播工作人员对该目标槽位进行分拣，实现目标槽位的优先分拣和情况，能够在满足货品及时、有效的进行分拣的同时，提高槽位的周转速度，提高工作站分拣货品的效率。

图10为本申请实施例提供的货到人拣选系统的结构示意图，如图10所示，货到人拣选系统4包括控制器41、运输设备42和工作站43，控制器41与运输设备42、工作站43通信连接。

控制器41，用于获取待处理订单信息，待处理订单信息中包括订单类型信息；根据订单类型信息，得到目标工作站信息，其中，目标工作站信息用于表征目标工作站所分配的货品类型；根据目标工作站信息，生成货品搬运任务。

运输设备42，用于执行货品搬运任务，将待处理订单对应的货品运送至目标工作站。

在一种可能的实施方式中，控制器41在根据目标工作站信息，生成货品搬运任务时，具体用于：根据目标工作站信息，得到目标货架信息；根据目标工作站信息和目标货架信息，生成货品搬运任务。

在一种可能的实施方式中，目标工作站信息包括工作站定位信息，工作站定位信息用于表征目标工作站的位置；控制器41在根据目标工作站信息，得到目标货架信息时，具体用于：获取各货架所分别对应的货架信息，其中，货架信息用于表征货架的位置；根据各货架定位信息与工作站定位信息，获得多个行程距离，其中，行程距离与货架定位信息一一对应；将最小的行程距离对应的货架信息，作为目标货架信息。

在一种可能的实施方式中，目标工作站的数量至少为两个；控制器41在根据各货架定位信息与工作站定位信息，获得多个行程距离时，具体用于：获取每一货架定位信息分别与各工作站定位信息对应的子行程距离；将每一货架定位信息对应的各子行程距离的和，作为每一货架定位信息对应的行程距离。

在一种可能的实施方式中，控制器41在根据订单类型信息，得到目标工作站信息时，具体用于：获取各工作站所分别对应的工作站信息，其中，工作站信息用于表征工作站所分配的货品类型；按照预设的分类策略，将与订单类型信息匹配的工作站信息，作为目标工作站信息。

在一种可能的实施方式中，工作站43包括显示设备431，在运输设备42执行货品搬运任务，将待处理订单对应的货品运送至目标工作站后，控制器41用于：根据预设的货品分播策略，确定目标工作站的目标槽位，其中，目标槽位用于优先完成订单分拣；显示设备431对目标槽位进行显示。

在一种可能的实施方式中，控制器41在根据预设的货品分播策略，确定目标工作站的目标槽位时，具体用于：获取目标工作站的各备选槽位的槽位标识；根据各备选槽位的槽位标识，获取各备选槽位对应的订单截止时间；根据各备选槽位对应的订单截止时间距离当前时间的时长，确定目标槽位。

在一种可能的实施方式中，控制器41在根据各备选槽位对应的订单截止时间距离当前时间的时长，确定目标槽位时，具体用于：将订单截止时间距离当前时间的时长最短的备选槽位确定为目标槽位。

在一种可能的实施方式中，控制器41具体用于：若至少两个备选槽位的订单截止时间相同，且距离当前时间的时长最短，则将至少两个备选槽位中剩余订单分拣量中较少的一个确定为目标槽位。

在一种可能的实施方式中，控制器41具体用于：若至少两个备选槽位的订单截止时间相同，且距离当前时间的时长最短，且剩余订单分拣量相同，则将至少两个备选槽位中匹配优先级较高的确定为目标槽位。

图11为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图，如图11所示，本实施例的电子设备5可以包括：处理器51和存储器52。

存储器52，用于存储程序；存储器52，可以包括易失性存储器(英文：volatilememory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)，如静态随机存取存储器(英文：static random-access memory，缩写：SRAM)，双倍数据率同步动态随机存取存储器(英文：Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory，缩写：DDR SDRAM)等；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)。存储器52用于存储计算机程序(如实现上述方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等，上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器52中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器51调用。

上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器52中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器51调用。

处理器51，用于执行存储器52存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。

具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

处理器51和存储器52可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当处理器51和存储器52是独立结构时，存储器52、处理器51可以通过总线53耦合连接。

本实施例的电子设备可以执行如图2-图9任一所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本申请一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明图2-图9所对应的实施例中任一实施例提供的货到人拣选控制方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (13)

1.一种货到人拣选控制方法，其特征在于，应用于货到人拣选系统，所述货到人拣选系统包括运输设备和工作站，其中，所述方法包括：

获取待处理订单信息，所述待处理订单信息中包括订单类型信息；

根据所述订单类型信息，得到目标工作站信息，其中，所述目标工作站信息用于表征目标工作站所分配的货品类型；

根据所述目标工作站信息，生成货品搬运任务；

控制运输设备执行所述货品搬运任务，将所述待处理订单对应的货品运送至所述目标工作站。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标工作站信息，生成货品搬运任务，包括：

根据所述目标工作站信息，得到目标货架信息；

根据所述目标工作站信息和所述目标货架信息，生成货品搬运任务。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标工作站信息包括工作站定位信息，所述工作站定位信息用于表征所述目标工作站的位置；根据所述目标工作站信息，得到目标货架信息，包括：

获取各货架所分别对应的货架信息，其中，所述货架信息用于表征所述货架的位置；

根据各货架定位信息与所述工作站定位信息，获得多个行程距离，其中，行程距离与货架定位信息一一对应；

将最小的行程距离对应的货架信息，作为目标货架信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标工作站的数量至少为两个；根据各货架定位信息与所述工作站定位信息，获得多个行程距离，包括：

获取每一货架定位信息分别与各工作站定位信息对应的子行程距离；

将每一货架定位信息对应的各子行程距离的和，作为每一货架定位信息对应的行程距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述订单类型信息，得到目标工作站信息，包括：

获取各工作站所分别对应的工作站信息，其中，所述工作站信息用于表征工作站所分配的货品类型；

按照预设的分类策略，将与所述订单类型信息匹配的工作站信息，作为目标工作站信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述工作站包括显示设备，在运输设备执行所述货品搬运任务，将所述待处理订单对应的货品运送至所述目标工作站后，还包括：

根据预设的货品分播策略，确定目标工作站的目标槽位，其中，所述目标槽位用于优先完成订单分拣；

显示设备对所述目标槽位进行显示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预设的货品分播策略，确定目标工作站的目标槽位，包括：

获取目标工作站的各备选槽位的槽位标识；

根据各备选槽位的槽位标识，获取各备选槽位对应的订单截止时间；

根据各备选槽位对应的订单截止时间距离当前时间的时长，确定目标槽位。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据各备选槽位对应的订单截止时间距离当前时间的时长，确定目标槽位，包括：

将订单截止时间距离当前时间的时长最短的备选槽位确定为目标槽位。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

若至少两个备选槽位的订单截止时间相同，且距离当前时间的时长最短，则将所述至少两个备选槽位中剩余订单分播量中较少的一个确定为目标槽位。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

若至少两个备选槽位的订单截止时间相同，且距离当前时间的时长最短，且剩余订单分拣量相同，则将所述至少两个备选槽位中匹配优先级较高的确定为目标槽位。

11.一种货到人拣选系统，其特征在于，包括控制器、运输设备和工作站，所述控制器与所述运输设备、所述工作站通信连接，其中，

所述控制器，用于获取待处理订单信息，所述待处理订单信息中包括订单类型信息；根据所述订单类型信息，得到目标工作站信息，其中，所述目标工作站信息用于表征目标工作站所分配的货品类型；根据所述目标工作站信息，生成货品搬运任务；

所述运输设备，用于执行所述货品搬运任务，将所述待处理订单对应的货品运送至所述目标工作站。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-10中任一项所述的货到人拣选控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-10所述的货到人拣选控制方法。

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