JP2016216242A - ピッキング設備 - Google Patents
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Abstract
Description
また、ピッキングエリアでの物品の取出し作業は複数のオーダー分の作業が同時進行的に多数行われるのが一般的である。そのため、ピッキングエリアでの取出し作業を滞りなく行うためにも集品容器を多数用意する必要があり、多数の集品容器を貯留しておく空間を確保する必要がある。
このように、従来のピッキング設備では、集品容器を処理する手間が発生しており、また、集品容器を保管しておくための空間も必要であるため、作業効率の観点や設備の空間利用効率の観点から改善の余地があった。
前記集品搬送部は、前記オーダー情報に基づいて前記ピッキングエリアで取り出された物品を搬送面に直接載置した状態で搬送する載置搬送装置を備えて、複数の前記オーダー情報にて指令された物品を、前記オーダー情報別に搬送方向に区分された状態で搬送し、かつ、前記載置搬送装置の搬送経路途中に、前記オーダー情報にて指定された物品を前記オーダー情報別に軟包装材で包装する包装装置を備えて、前記包装装置により包装された包装物品を前記包装装置より搬送方向下流側に向かって搬送するように構成され、前記包装物品は、前記荷合わせエリアで行われる前記荷合わせ作業により前記出荷用容器に収容される点にある。
このように、本特徴構成によると、オーダー情報で指定された種類及び個数の物品を、当該オーダー情報に係る仕分け先に対応する出荷用容器に、集品容器を介在させることなく収容できるピッキング設備を得ることができる。
このように、本特徴構成によれば、ピッキング設備から出荷された後の出荷用容器の配送効率を向上させることができる。
したがって、上流側搬送部と下流側搬送部との搬送速度差を適切に設定することで、1つのオーダー情報にて指定された物品を、規定領域の搬送方向での規定範囲に収めることができる。
このように、荷揃え装置の機能の一部である、搬送方向での規定範囲に1つのオーダー情報にて指定された物品を収めるという機能を、載置搬送装置の一部を利用することで実現できる。荷揃機能の一部と搬送機能の一部とを一つの装置の一部にて実現することができるため、2つの機能を別途の装置に分担させて実現する場合に比べて、設備コストを抑制することができる。
しかも、異物が1つのオーダー情報にて指定された物品とともに包装装置に搬送される前に異物を検出できるので、包装装置に包装される前の状態で検出した異物を除去できるため、異物を取り除く作業に手間取ることなく、異物検出後の対応を迅速に行うことができる。
前記ピッキングエリアは、前記収納棚の前記棚前後方向の前方側に配設されて物品を支持する第2支持部と、前記第2支持部を前記並び方向に移動させる第2駆動部と、前記第2支持部に支持されている物品を前記前方向に搬送する第2搬送部と、を備えた第2搬送装置を有するとともに、第2搬送装置から物品を受け取って前記集品搬送部に物品を投入する第3搬送装置を有し、
前記第1搬送装置、前記第2搬送装置、及び、前記第3搬送装置の作動を制御し、かつ、前記集品搬送部の作動を制御する制御装置が設けられ、
前記制御装置は、1つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記収納棚に収納されている物品の全てを、前記第3搬送装置に同時に支持させるべく、前記第1搬送装置及び前記第2搬送装置の作動を制御し、かつ、1つの前記オーダー情報にて指定された物品のうちで前記第3搬送装置に支持されている物品を、前記集品搬送部の搬送作動に伴い前記集品搬送部の搬送方向に沿って移動する区分であって当該物品を指定した1つの前記オーダー情報に対して割り当てられた搬送区分に支持させるべく、前記第3搬送装置の作動を制御すると好適である。
この場合、集品搬送部に物品を投入する搬送装置として、ある収納棚に対応する第3搬送装置以外に、例えば、別の収納棚に対応する別の第3搬送装置が設けられ、かつ、1つのオーダー情報にて指定されている物品がこれらの複数の収納棚に分散して収納されている場合は、当該1つのオーダー情報にて指定されている物品を、当該ある収納棚に対応する第3搬送装置及び別の収納棚に対応する別の第3搬送装置が、当該1つのオーダー情報に対して割り当てられた同一の搬送区分に投入されることが好ましい。
このように、本特徴構成によれば、ピッキングエリアで収納エリアから物品をオーダー情報別に取り出す作業が搬送装置により自動的に行われ、オーダー情報にて指令された物品がオーダー情報別に搬送方向に区分された状態で搬送される。そして、オーダー情報別に搬送方向に区分された状態で搬送される物品は上述の通り包装物品となって、荷合わせエリアにおいて当該オーダー情報に係る仕分け先に対応する出荷用容器に収容される。
したがって、本特徴構成によると、オーダー情報で指定された種類及び個数の物品を、当該オーダー情報に係る仕分け先に対応する出荷用容器に、従来用いていた集品容器を介在させることなく収容できるとともに、ピッキングエリアにおける省人化を図ることができる。
図1に示すように、ピッキング設備には、複数の種類の物品Wを収納する収納エリアA1と、収納エリアA1から物品を取り出す作業が行われるピッキングエリアA2と、ピッキングエリアA2で取り出された物品Wを搬送する搬送エリアA3と、搬送エリアA3にて搬送された物品Wを仕分け先(本実施形態では、発注者である顧客)に対応した出荷用容器Bに収容する荷合わせ作業が行われる荷合わせエリアA4と、が設けられている。本実施形態のピッキング設備では、単一の搬送エリアA3に対して、複数の収納エリアA1、複数のピッキングエリアA2、単一の荷合わせエリアA4、が設けられている。また、一つの収納エリアA1に対して一つのピッキングエリアA2が対応して設けられており、収納エリアA1及びピッキングエリアA2は同じ数(3個)だけ設けられている。
尚、複数の収納エリアA1の夫々が本発明の収納エリアの一例であり、複数のピッキングエリアA2の夫々が本発明のピッキングエリアの一例である。
そして、1個のオーダー情報にて指定された1纏まりの物品Wは、包装装置5にて同じ袋に包装され、1つのオーダーについての包装物品Wrとなる。尚、1個のオーダー情報にて指定された物品Wの数や種類によっては、2個以上の包装物品Wrとして異なる袋に分けて包装される場合がある。また、2個以上のオーダー情報にて指定された物品Wが同じ袋に包装されることはない。また、1個のオーダー情報にて物品Wが1個のみ指定される場合があるが、この場合は、当該1個の物品Wだけで1纏まりの物品が構成され、包装されると1つのオーダーについての包装物品Wrとなる。
次に、物品収納棚2について説明する。
図1に示すように、ピッキング設備には、物品収納棚2として、第1物品収納棚8と第2物品収納棚9と第3物品収納棚10とが備えられている。これら第1物品収納棚8と第2物品収納棚9と第3物品収納棚10とは、棚横幅方向に並設されている。
図2及び図3に示すように、第1物品収納棚8は、棚横幅方向に並ぶ6つの収納部列2aにて構成されており、1基のみ設けられている。図2では詳細な図示は省略するが、第2物品収納棚9は、棚横幅方向に並ぶ2つの収納部列2aにて構成されており、棚横幅方向に並ぶ状態で3基並設されている。同様に、第3物品収納棚10は、棚横幅方向に並ぶ2つの収納部列2aにて構成されており、棚横幅方向に並ぶ状態で3基並設されている。
第2物品収納棚9を構成する2つの収納部列2aの夫々も、第1物品収納棚8を構成する収納部列2aと同様に構成されており、第2物品収納棚9は、上下方向及び棚横幅方向に並ぶ状態で収納部1を複数備えている
第3物品収納棚10を構成する収納部列2aの夫々は、収納部1を1つのみ備えて構成されている。このような収納部列2aを棚横幅方向に複数並設して構成された第3物品収納棚10は、棚横幅方向にのみ並ぶ状態で収納部1を複数備えている。
尚、第1物品収納棚8及び第2物品収納棚9のそれぞれが、本発明の収納棚に相当する。
図2及び図3に示すように、第1物品収納棚8には、棚横幅方向に6つ並ぶ状態で複数の収納部列2aが備えられており、6つの収納部列2aにより、一対の収納部列2aを組として、収納部列2aの組が3組形成されている。そして、棚横幅方向に隣接する収納部列2aは、当該隣接する収納部列2aが同じ組に属する場合は、間に作業者Pが入れないように棚横幅方向に近接させた状態で設置され、当該隣接する収納部列2aが異なる組に属する場合は、間に作業者Pが入ることができるように棚横幅方向に離間させた状態で設置されている。
図1〜図4及び図9に示すように、ピッキング設備において物品Wを搬送する搬送装置として、収納エリアA1に設けれた第1搬送装置18、ピッキングエリアA2に設けられた第2搬送装置19及び第3搬送装置20、搬送エリアA3に設けられた前出の集品搬送部3、荷合わせエリアA4に設けられた前出の容器搬送コンベヤ6とが備えられている。
尚、図9の制御ブロックには、第1物品収納棚8に対応して設けられている駆動部群については、第1物品収納棚用の駆動部群8aとして図示し、同様に、第2物品収納棚用の駆動部群9aと第3物品収納棚用の駆動部群10aとも図示している。そして、各駆動部群において、第1物品収納棚8用の駆動部群8aにおいては、第1物品収納棚8の複数の収納部1の夫々に備えられている第1駆動部16を1つのみ図示する等、複数設けられている駆動部については1つのみ図示している。
第2搬送装置19は、図1に示すように、第1の収納エリアA1における第1物品収納棚8の前方側と第2の収納エリアA1における第2物品収納棚9の前方側とに配設されており、第3の収納エリアにおける第3物品収納棚10の前方側には配設されていない。
第3搬送装置20は、図1に示すように、第1及び第2のピッキングエリアA2では、第2搬送装置19の前方側に配設され、第3のピッキングエリアA2では、第3物品収納棚10の前方側に配設されている。
集品搬送部3は、図1〜図3に示すように、搬送エリアA3において、第3搬送装置20の前方側に棚横幅方向に沿って配設されている。
容器搬送コンベヤ6は、図1及び図7に示すように、集品搬送部3の搬送下流部分となる複数の分岐搬送部31の並び方向に沿って、分岐搬送部31と作業者Pが荷合わせ作業を行うための空間を隔てて配設されている。
図2及び図4に示すように、第1搬送装置18は、列状態の物品Wを棚前後方向の前方向に搬送して物品Wを収納部1から1つずつ取り出す第1搬送部14を備えている。
第1搬送部14は、棚前後方向に沿う回転軸心を中心として螺旋状に形成された螺旋体15と、螺旋体15を回転軸心周りに回転させて列状態の物品Wを前方向に移動させる第1駆動部16(図9参照)と、を備えている。そして、第1駆動部16が、螺旋体15を回転させることで列状態の物品Wを棚前後方向の前方向に搬送するように構成されている。
第2搬送装置19は、物品収納棚2の前方側に配設されて物品Wを支持する第2支持部としての第2ベルト29と、第2ベルト29を収納部1の並び方向に移動させる第2駆動部30と、第2ベルト29にて支持されている物品Wを前方側に搬送する第2搬送部27と、を備えている。
このように設けられた第2搬送部27(第2ベルト29)は、第1物品収納棚8の前方側に配設されている。そして、上下駆動部24と左右駆動部26とで、第2搬送部27(第2ベルト29)を第1物品収納棚8における収納部1の並び方向(上下方向及び棚横幅方向)に移動させる第2駆動部30が構成されている。
このように設けられた一対の第2搬送部27(第2ベルト29)は、第2物品収納棚9の前方側に配設されている。また、一対の第2搬送部27は、第2コンベヤ駆動部28の駆動により支持した物品Wを棚前後方向の前方向に搬送するように構成されている。そして、一対の第2搬送部27に備えられている一対の上下駆動部24にて、第2搬送部27(第2ベルト29)を第2物品収納棚9における収納部1の並び方向(上下方向)に移動させる第2駆動部30が構成されている。この第2駆動部30は、一対の第2搬送部27(第2ベルト29)を独立して上下方向に移動させるように構成されている。
図1及び図2に示すように、第3搬送装置20は、棚横幅方向に並ぶ複数の第3搬送部32を備えている。第1物品収納棚8に対して設けられている第3搬送装置20は、第1物品収納棚8において棚横幅方向に並設される収納部1の数より多数(本実施形態では8つ)の第3搬送部32を備えている。詳しい図示は省略するが、第2物品収納棚9や第3物品収納棚10に対して設けられている第3搬送装置20は、第2物品収納棚9や第3物品収納棚10において棚横幅方向に並設される収納部1の数と同数(本実施形態では2つ)の第3搬送部32を備えている(図1参照)。
第3ベルト34は、物品Wを支持する第3支持部に相当する。つまり、第3搬送装置20は、複数の第3搬送部32の夫々に第3ベルト34を備えている。そして、第3搬送部32は、第3ベルト34に支持されている物品Wを前方向(第1搬送方向)に搬送するように構成されている。
図1に示すように、集品搬送部3は、載置搬送装置21と分岐搬送部31とを備えている。載置搬送装置21は、複数の収納エリアA1の並び方向に沿って配設されており、搬送方向に連続して並ぶ、第1コンベヤ21A、第2コンベヤ21B、第3コンベヤ21Cの3つのベルトコンベヤにて構成されている。載置搬送装置21の3つのベルトコンベヤは、オーダー情報に基づいてピッキングエリアA2で取り出された個々の物品Wを搬送面であるベルトに直接載置した状態で搬送する。
中間に位置する第2コンベヤ21Bは、荷揃え装置40が位置する箇所から包装装置5が備える供給コンベヤ5aと載置搬送装置21との接続箇所までの搬送区間において物品Wを搬送する。
最下流に位置する第3コンベヤ21Cは、包装装置5が備える排出コンベヤ5bと載置搬送装置21との接続箇所から複数の分岐部21tが設けられている載置搬送装置21の下流側端部まで包装物品Wrを搬送する。
すなわち、第2コンベヤ21Bにて包装対象の物品Wを包装装置5が備える供給コンベヤ5aに送り込む。装置内部に展開されたシート状のビニール17の上面に包装対象の物品Wを送り込み、シート状のビニール17にて包装対象の物品Wを搬送幅方向の両側から覆い、包装対象の物品Wの上方に位置する搬送方向に沿う合口を熱溶着によりシールする。そして、略筒状になったシート状のビニール17を包装対象の物品Wの搬送方向で前後両端部にて熱融着するとともにシートロール12から切り離して包装物品Wrを生成する。生成された包装物品Wrは、包装装置5が備える排出コンベヤ5bから搬送方向下流側に排出され、第3コンベヤ21Cにてさらに下流側に搬送される。
このように、荷揃え装置40は、前後荷揃え部40aとして搬送速度の異なる二つのコンベヤである第1コンベヤ21A及び第2コンベヤ21Bを備えており、第1コンベヤ21Aは、載置搬送装置の一部として第1搬送速度にて物品を搬送する本発明の上流側搬送部に該当し、第2コンベヤ21Bが、載置搬送装置の他の一部として第1搬送速度よりも低速の第2搬送速度にて物品を搬送する本発明の下流側搬送部に該当している。
これにより、1つのオーダー情報にて指定された物品Wが包装装置5により、例えば物品Wがシート状のビニール17から飛び出した状態で包装される等、不適切に包装されることを未然に防止できる。
これにより、包装装置5まで搬送される前に、異物を検出することで、1つのオーダー情報にて指定された物品W(冷凍食品)が異物と共に包装装置5により包装されてしまう事態を防止できる。しかも、包装装置5に包装される前の状態で検出した異物を除去できるため、異物を取り除く作業に手間取ることなく、異物検出後の対応を迅速に行うことができる。
荷合わせ作業を行う荷合わせエリアA4に容器搬送コンベヤ6が設けられている。容器搬送コンベヤ6の搬送方向上流側の端部は、空の出荷用容器Bが供給される容器供給部6tとなっている。つまり、容器搬送コンベヤ6が、容器供給部から出荷用容器を搬送する本発明の出荷搬送部に相当する。本実施形態では、出荷用容器Bは、物品Wが冷凍食品であるため、出荷後の配送中の保冷の必要性から保冷機能のある容器を用いている。また、この出荷用容器Bは、出荷後に回収される通い容器である。
このように、本実施形態に係るピッキング設備においては、オーダー情報で指定された種類及び個数の物品Wを、当該オーダー情報に係る仕分け先に対応する出荷用容器Bに、集品容器を介在させることなく収容できる。
以上、発明者によってなされた発明を発明の実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。以下、本発明の別実施形態を例示する。
(2)上記実施形態では、収納エリアの物品収納棚からピッキングエリアに物品を取り出す作業や、取り出した物品を集品搬送部に投入する作業を、第1搬送装置、第2搬送装置、第3搬送装置を利用して自動的に行う設備を例示したが、これらの作業の全部又は一部を作業者が行ってもよい。また、第1搬送装置、第2搬送装置、第3搬送装置の具体的構成は適宜変更してもよい。
(3)上記実施形態では、出荷用容器が保冷容器であるものを例示したが、折り畳み式コンテナ等の保冷容器でない通常の容器であってもよい。
(4)上記実施形態では、荷合わせ作業を作業員が行う設備を例示したが、これらの作業の全部又は一部をロボットを利用して自動的に行ってもよい。
(5)上記実施形態では、載置搬送装置をトラフコンベヤにて構成したものを例示したが、載置搬送装置としては、搬送面が平坦なコンベヤ(コンベヤ式・ローラ式)でもよい。また、載置搬送装置の搬送面には搬送面を区分けする突起部を備えていなくてもよい。
(6)上記実施形態では、1つのオーダーにて指定される物品の終了が多い場合は、当該オーダーを複数の子オーダーに分割して、同じ仕分け先に係る複数の子オーダーのそれぞれ一つのオーダーとして扱ってもよい。また、一つのオーダーで指定された物品が載置搬送装置の複数の区分に亘って区分されて搬送される場合も、オーダー情報別に搬送方向に区分された状態で搬送されるといえる。
(7)上記実施形態では、包装装置として、軟包装材であるシート状のビニール17を用いた逆ピロー方式の包装装置5を例示したが、包装装置としては、軟包装材としてシート状のビニールを用いた正ピロー方式や四方シール方式等他の包装方式でもよく、また、軟包装材としては、紙や、ゴムシートであってもよい。紙の場合、包装装置としてボール箱(化粧箱)に投入する方式のものや、紙袋に投入する方式のものであってもよい。また、段ボールトレイをシュリンク包装する方式の包装装置であってもよい。
(8)上記実施形態では、荷合わせ作業により1個の出荷用容器に複数の異なる仕分け先に係る包装物品が収容されることを許容するピッキング設備を例示したが、これに限らず、1個の出荷用容器には同じ仕分け先の包装物品のみを収容するピッキング設備でもよい。
(9)上記実施形態では、規定領域が仮想外形が直方体の空間であるものを例示したが、規定領域の形状及び大きさは、包装装置の包装方式や仕様に応じて適宜設定すればよく、例えば、仮想外形が円柱状の空間であってもよい。
(10)上記実施形態では、荷揃え装置が、搬送方向での物品の拡散を抑制するために、速度差の異なる2つの搬送装置を備えたものを例示したが、物品の搬送方向の移動を一時的に規制する昇降式乃至揺動式のストッパーを一つの搬送装置に設けて、当該一つの搬送装置による搬送作用と当該ストッパーによる規制作用との協働により搬送方向での物品の拡散を抑制するように構成してもよい。
(11)上記実施形態では、荷揃え装置が、搬送方向及び搬送幅方向の双方の物品の拡散を抑制するものを例示したが、包装装置の方式によっては、荷揃え装置が、搬送方向のみ又は搬送幅方向のみの物品の拡散を抑制するものであってもよい。
(12)上記実施形態では、少なくとも一つのセンサとして、規定領域の高さ方向、長さ方向、幅方向の夫々についての物品のはみ出しを各別に監視するセンサを備えた領域検査部を例示したが、領域検査部としては、少なくとも一つのセンサとして単一又は複数のカメラを備え、当該カメラが撮像した画像に基づいて規定領域の高さ方向、長さ方向、幅方向の物品のはみ出しを監視する領域検査部であってもよい。
(13)上記実施形態では、1つのオーダー情報にて指定された物品が規定領域内に収まっていない場合は、集品搬送部の搬送作動を停止させるものを例示したが、これに代えて、規定領域内に収まっていない場合は、当該1つのオーダー情報にて指定された物品を集品搬送部から離脱させるリジェクト搬送部に分岐させるものでもよい。
(14)上記実施形態では、異物検査装置が、異物として金属等を検出するX線検査装置であるものを例示したが、これに限らず、異物検査装置としては、異物として害虫等の生物を検出する赤外線検査装置等、種々の検査装置が適用可能である。
(15)上記実施形態では、1つの前記オーダー情報にて指定された物品についての規定領域に異物が存在する場合は、集品搬送部の搬送作動を停止させるものを例示したが、これに代えて、規定領域内に異物が存在する場合は、当該1つのオーダー情報にて指定された物品を集品搬送部から離脱させるリジェクト搬送部に分岐させるものでもよい。
A2 ピッキングエリア
A4 荷合わせエリア
W 物品
Wr 包装物品
B 出荷用容器
P 作業者
Z 規定領域
D1、D2、D3 センサ
2 収納棚
3 集品搬送部
4 異物検査装置
5 包装装置
17 軟包装材
18 第1搬送装置
19 第2搬送装置
20 第3搬送装置
21 載置搬送装置
21A 上流側搬送部
21B 下流側搬送部
24 上下駆動部(第2駆動部)
26 左右駆動部(第2駆動部)
27 第2搬送部
29 第2支持部
30 第2駆動部
40 荷揃え装置
50 領域検査部
Claims (7)
- 複数の種類の物品を収納する収納エリアと、
前記収納エリアから物品を取り出す作業が行われるピッキングエリアと、
前記ピッキングエリアで取り出された物品を搬送する集品搬送部と、
前記集品搬送部にて搬送された物品を仕分け先に対応した出荷用容器に収容する荷合わせ作業が行われる荷合わせエリアと、が設けられ、
前記仕分け先に仕分けるべき物品の種類及び数量を指定するオーダー情報に基づいて、前記収納エリアに収納されている物品が前記ピッキングエリアにおいて取り出され、前記オーダー情報で指定された種類及び個数の物品が荷合わせエリアにおいて当該オーダー情報に係る仕分け先に対応する前記出荷用容器に収容されるピッキング設備であって、
前記集品搬送部は、前記オーダー情報に基づいて前記ピッキングエリアで取り出された物品を搬送面に直接載置した状態で搬送する載置搬送装置を備えて、複数の前記オーダー情報にて指令された物品を、前記オーダー情報別に搬送方向に区分された状態で搬送し、かつ、前記載置搬送装置の搬送経路途中に、前記オーダー情報にて指定された物品を前記オーダー情報別に軟包装材で包装する包装装置を備えて、前記包装装置により包装された包装物品を前記包装装置より搬送方向下流側に向かって搬送するように構成され、
前記包装物品は、前記荷合わせエリアで行われる前記荷合わせ作業により前記出荷用容器に収容されるピッキング設備。 - 前記荷合わせエリアに、空の前記出荷用容器が供給される容器供給部、及び、前記容器供給部から前記出荷用容器を搬送する出荷搬送部が設けられ、
前記集品搬送部は、前記包装装置よりも搬送方向下流側において複数の分岐搬送部に分岐する分岐部を備え、
前記集品搬送部の作動を制御する制御装置が設けられ、
前記制御装置は、前記包装物品を指定するオーダー情報に基づいて、複数の前記オーダー情報の関連を示す関連情報に従って複数の前記分岐搬送部のうちから選択される前記分岐搬送部に前記包装物品を搬送するべく、前記集品搬送部における前記分岐部の作動を制御し、
前記荷合わせ作業により1個の前記出荷用容器に複数の異なる仕分け先に係る前記包装物品が収容される請求項1に記載のピッキング設備。 - 前記集品搬送部は、前記ピッキングエリアから物品が投入される箇所より搬送方向の下流側となる搬送経路途中に荷揃え装置を備え、
前記荷揃え装置は、前記載置搬送装置により搬送されている1つのオーダー情報にて指定された物品を、前記載置搬送装置の搬送方向及び平面視で当該搬送方向に交差する搬送幅方向の双方の範囲が規定された規定領域内に収めるように構成されている請求項1又は2に記載のピッキング設備。 - 前記荷揃え装置は、前記載置搬送装置の一部として第1搬送速度にて物品を搬送する上流側搬送部と、前記載置搬送装置の他の一部として前記第1搬送速度よりも低速の第2搬送速度にて物品を搬送しかつ前記上流側搬送部よりも前記集品搬送部の搬送方向下流側に搬送方向が連続するように接続された下流側搬送部と、が設けられ、
前記荷揃え装置は、前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部の接続箇所において、1つのオーダー情報にて指定された物品を、前記規定領域についての前記載置搬送装置の搬送方向での規定範囲に収めるように構成されている請求項3に記載のピッキング設備。 - 前記集品搬送部には、前記荷揃え装置が設けられた箇所より搬送方向の下流側でかつ前記包装装置が設けられた箇所よりも搬送方向の上流側に領域検査部が設けられ、
前記領域検査部は、少なくとも一つのセンサを備え、前記オーダー情報別に搬送方向に区分された状態で前記載置搬送装置により搬送される1つの前記オーダー情報にて指定された物品が、前記規定領域内に収まっているか否かを前記少なくとも一つのセンサの出力信号により判別するように構成され、
前記集品搬送部の作動を制御する制御装置は、前記領域検査部の判別情報に基づいて、1つの前記オーダー情報にて指定された物品が前記規定領域内に収まっていない場合は、前記集品搬送部の搬送作動を停止させるように構成されている請求項3又は4に記載のピッキング設備。 - 物品が、食品又は食品が包装された商品であり、
前記集品搬送部には、前記荷揃え装置が設けられた箇所より搬送方向の下流側でかつ前記包装装置よりも搬送方向で上流側において、前記1つの前記オーダー情報にて指定された物品についての前記規定領域に異物が存在するか否かを判別する異物検査装置が設けられ、
前記集品搬送部の作動を制御する制御装置は、前記異物検査装置の判別情報に基づいて、1つの前記オーダー情報にて指定された物品についての前記規定領域に異物が存在する場合は、前記集品搬送部の搬送作動を停止させるように構成されている請求項3から5のいずれか1項に記載のピッキング設備。 - 前記収納エリアは、物品を種類別に収納する収納部を棚前後方向に対して交差する並び方向に並ぶ状態で複数備えた収納棚と、前記収納部の夫々に設けられて上下方向に見て前記棚前後方向に沿って複数の物品が並ぶ列状態で前記収納部に収納されている物品を棚前後方向に沿って前記棚前後方向の前方向に搬送して前記収納部から物品を1個ずつ搬出する第1搬送装置と、を有し、
前記ピッキングエリアは、前記収納棚の前記棚前後方向の前方側に配設されて物品を支持する第2支持部と、前記第2支持部を前記並び方向に移動させる第2駆動部と、前記第2支持部に支持されている物品を前記前方向に搬送する第2搬送部と、を備えた第2搬送装置を有するとともに、第2搬送装置から物品を受け取って前記集品搬送部に物品を投入する第3搬送装置を有し、
前記第1搬送装置、前記第2搬送装置、及び、前記第3搬送装置の作動を制御し、かつ、前記集品搬送部の作動を制御する制御装置が設けられ、
前記制御装置は、1つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記収納棚に収納されている物品の全てを、前記第3搬送装置に同時に支持させるべく、前記第1搬送装置及び前記第2搬送装置の作動を制御し、かつ、1つの前記オーダー情報にて指定された物品のうちで前記第3搬送装置に支持されている物品を、前記集品搬送部の搬送作動に伴い前記集品搬送部の搬送方向に沿って移動する区分であって当該物品を指定した1つの前記オーダー情報に対して割り当てられた搬送区分に支持させるべく、前記第3搬送装置の作動を制御する請求項1から6のいずれか1項に記載のピッキング設備。
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