JP2016216242A - ピッキング設備 - Google Patents

Abstract

【課題】オーダー情報で指定された種類及び個数の物品を集品容器を介在させることなく出荷用容器に収容できるピッキング設備を提供する。【解決手段】集品搬送部３は、仕分け先に仕分けるべき物品Ｗの種類及び数量を指定するオーダー情報に基づいてピッキングエリアＡ２で取り出された物品Ｗを搬送面に直接載置した状態で搬送する載置搬送装置２１を備えて、複数のオーダー情報にて指令された物品Ｗを、オーダー情報別に搬送方向に区分された状態で搬送し、かつ、載置搬送装置２１の搬送経路途中に、オーダー情報にて指定された物品Ｗをオーダー情報別に軟包装材１７で包装する包装装置５を備えて、包装装置５により包装された包装物品Ｗｒを包装装置５より搬送方向下流側に向かって搬送するように構成され、包装物品Ｗｒは、荷合わせエリアＡ４で行われる荷合わせ作業により出荷用容器Ｂに収容されるピッキング設備。【選択図】図１

Description

本発明は、複数の種類の物品を収納する収納エリアと、前記収納エリアから物品を取り出す作業が行われるピッキングエリアと、前記ピッキングエリアで取り出された物品を搬送する集品搬送部と、前記集品搬送部にて搬送された物品を仕分け先に対応した出荷用容器に収容する荷合わせ作業が行われる荷合わせエリアと、が設けられ、前記仕分け先に仕分けるべき物品の種類及び数量を指定するオーダー情報に基づいて、前記収納エリアに収納されている物品が前記ピッキングエリアにおいて取り出され、前記オーダー情報で指定された種類及び個数の物品が荷合わせエリアにおいて当該オーダー情報に係る仕分け先に対応する前記出荷用容器に収容されるピッキング設備に関する。

かかるピッキング設備の従来例が、特許第５１８７３４６号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１のピッキング設備では、特許文献１の段落〔００２９〕並びに図１及び図２に記載されている通り、収納エリアとしてのストレージラインに保管される収納箱から、ピッキングエリアにおける作業者により取り出された物品は、一旦、集品容器に投入される。物品が投入された集品容器は集品搬送部としての搬送ラインにより荷合わせエリアとしての詰め替えエリアに搬送される。特許文献１の段落〔００５３〕〜〔００５５〕に記載されている通り、詰め替えエリアでは、集品容器に収納されている物品を仕分け先に対応した出荷用容器としての寄せ箱へ詰め替える詰め替え作業が行われる。

特許第５１８７３４６号公報

特許文献１のピッキング設備の場合、詰め替えエリアでは物品が移し替えられた集品容器は空になり、空になった集品容器は再びピッキングエリアでの取出し作業に利用される。そのため、ピッキング作業の進行に伴い発生する空の集品容器をピッキングエリアに搬送する手間が発生する。
また、ピッキングエリアでの物品の取出し作業は複数のオーダー分の作業が同時進行的に多数行われるのが一般的である。そのため、ピッキングエリアでの取出し作業を滞りなく行うためにも集品容器を多数用意する必要があり、多数の集品容器を貯留しておく空間を確保する必要がある。
このように、従来のピッキング設備では、集品容器を処理する手間が発生しており、また、集品容器を保管しておくための空間も必要であるため、作業効率の観点や設備の空間利用効率の観点から改善の余地があった。

そこで、オーダー情報で指定された種類及び個数の物品を、当該オーダー情報に係る仕分け先に対応する出荷用容器に、集品容器を介在させることなく収容できるピッキング設備が求められる。

本発明に係るピッキング設備の特徴構成は、複数の種類の物品を収納する収納エリアと、前記収納エリアから物品を取り出す作業が行われるピッキングエリアと、前記ピッキングエリアで取り出された物品を搬送する集品搬送部と、前記集品搬送部にて搬送された物品を仕分け先に対応した出荷用容器に収容する荷合わせ作業が行われる荷合わせエリアと、が設けられ、前記仕分け先に仕分けるべき物品の種類及び数量を指定するオーダー情報に基づいて、前記収納エリアに収納されている物品が前記ピッキングエリアにおいて取り出され、前記オーダー情報で指定された種類及び個数の物品が荷合わせエリアにおいて当該オーダー情報に係る仕分け先に対応する前記出荷用容器に収容されるピッキング設備において、
前記集品搬送部は、前記オーダー情報に基づいて前記ピッキングエリアで取り出された物品を搬送面に直接載置した状態で搬送する載置搬送装置を備えて、複数の前記オーダー情報にて指令された物品を、前記オーダー情報別に搬送方向に区分された状態で搬送し、かつ、前記載置搬送装置の搬送経路途中に、前記オーダー情報にて指定された物品を前記オーダー情報別に軟包装材で包装する包装装置を備えて、前記包装装置により包装された包装物品を前記包装装置より搬送方向下流側に向かって搬送するように構成され、前記包装物品は、前記荷合わせエリアで行われる前記荷合わせ作業により前記出荷用容器に収容される点にある。

この特徴構成によれば、オーダー情報に基づいてピッキングエリアで取り出された指定種類及び指定個数の物品は、載置搬送装置の搬送面に直接載置された状態でかつオーダー情報別に搬送方向に区分された状態で搬送される。そして、載置搬送装置の搬送経路途中において包装装置によりオーダー情報別に軟包装材で包装されて一纏まりの包装物品となる（オーダーが１個の物品を指定するものである場合は１個の物品が一纏まりの包装物品となる）。オーダー情報に係る物品が一纏まりとなった包装物品は、集品搬送部により搬送方向下流側に向かって搬送され、荷合わせエリアでの荷合わせ作業により、当該オーダー情報に係る仕分け先に対応する出荷用容器に収容される。
このように、本特徴構成によると、オーダー情報で指定された種類及び個数の物品を、当該オーダー情報に係る仕分け先に対応する出荷用容器に、集品容器を介在させることなく収容できるピッキング設備を得ることができる。

ここで、前記荷合わせエリアに、空の前記出荷用容器が供給される容器供給部、及び、前記容器供給部から前記出荷用容器を搬送する出荷搬送部が設けられ、前記集品搬送部は、前記包装装置よりも搬送方向下流側において複数の分岐搬送部に分岐する分岐部を備え、前記集品搬送部の作動を制御する制御装置が設けられ、前記制御装置は、前記包装物品を指定するオーダー情報に基づいて、複数の前記オーダー情報の関連を示す関連情報に従って複数の前記分岐搬送部のうちから選択される前記分岐搬送部に前記包装物品を搬送するべく、前記集品搬送部における前記分岐部の作動を制御し、前記荷合わせ作業により１個の前記出荷用容器に複数の異なる仕分け先に係る前記包装物品が収容されると好適である。

この構成によれば、あるオーダー情報の包装物品と、当該オーダー情報に関連がある他のオーダー情報の包装物品とが、同じ出荷用容器に収容される。したがって、例えば、複数のオーダー情報の関連を示す関連情報として、仕分け先の地理的関係情報を採用すれば、同じ地域の仕分け先の包装物品が同じ出荷用容器に収容されることになるため、出荷用容器の配送効率を向上させることができる。なお、複数のオーダー情報の関連を示す関連情報としては、例えば、仕分け先が担当者を示す場合において、仕分け先の属性情報として店舗情報が設定されているときには、その店舗情報を関連情報として採用することで、同じ店舗の異なる担当者の複数の包装物品を同じ出荷用容器に収容することができる。
このように、本特徴構成によれば、ピッキング設備から出荷された後の出荷用容器の配送効率を向上させることができる。

また、前記集品搬送部は、前記ピッキングエリアから物品が投入される箇所より搬送方向の下流側となる搬送経路途中に荷揃え装置を備え、前記荷揃え装置は、前記載置搬送装置により搬送されている１つのオーダー情報にて指定された物品を、前記載置搬送装置の搬送方向及び平面視で当該搬送方向に交差する搬送幅方向の双方の範囲が規定された規定領域内に収めるように構成されていると好適である。

この構成によれば、載置搬送装置により搬送されている物品が、オーダー情報別に規定領域内に収まる（物品が複数ある場合は集約されて収まる）ので、例えば、規定領域を包装装置の仕様に応じて適切に設定することで、１つのオーダー情報にて指定された数の物品を包装装置により適切に包装して包装物品を適切に生成することができる。

また、前記荷揃え装置は、前記載置搬送装置の一部として第１搬送速度にて物品を搬送する上流側搬送部と、前記載置搬送装置の他の一部として前記第１搬送速度よりも低速の第２搬送速度にて物品を搬送しかつ前記上流側搬送部よりも前記集品搬送部の搬送方向下流側に搬送方向が連続するように接続された下流側搬送部と、が設けられ、前記荷揃え装置は、前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部の接続箇所において、１つのオーダー情報にて指定された物品を、前記規定領域についての前記載置搬送装置の搬送方向での規定範囲に収めるように構成されていると好適である。

この構成によれば、載置搬送装置の一部である上流側搬送部と下流側搬送部との搬送速度差を利用して、載置搬送装置における１つのオーダー情報にて指定された複数の物品が搬送方向にばらけている場合に、搬送方向での物品相互の間隔を速度差に応じた距離だけ縮めることができる。また、１つのオーダー情報にて指定された単一の物品の搬送方向での位置が載置搬送装置上での適切な位置からずれている場合に、搬送方向での位置を速度差に応じた距離だけ移動させることができる。
したがって、上流側搬送部と下流側搬送部との搬送速度差を適切に設定することで、１つのオーダー情報にて指定された物品を、規定領域の搬送方向での規定範囲に収めることができる。
このように、荷揃え装置の機能の一部である、搬送方向での規定範囲に１つのオーダー情報にて指定された物品を収めるという機能を、載置搬送装置の一部を利用することで実現できる。荷揃機能の一部と搬送機能の一部とを一つの装置の一部にて実現することができるため、２つの機能を別途の装置に分担させて実現する場合に比べて、設備コストを抑制することができる。

また、前記集品搬送部には、前記荷揃え装置が設けられた箇所より搬送方向の下流側でかつ前記包装装置が設けられた箇所よりも搬送方向の上流側に領域検査部が設けられ、前記領域検査部は、少なくとも一つのセンサを備え、前記オーダー情報別に搬送方向に区分された状態で前記載置搬送装置により搬送される１つの前記オーダー情報にて指定された物品が、前記規定領域内に収まっているか否かを前記少なくとも一つのセンサの出力信号により判別するように構成され、前記集品搬送部の作動を制御する制御装置は、前記領域検査部の判別情報に基づいて、１つの前記オーダー情報にて指定された物品が前記規定領域内に収まっていない場合は、前記集品搬送部の搬送作動を停止させるように構成されていると好適である。

この構成によれば、１つのオーダー情報にて指定された物品が、載置搬送装置における規定領域内に収まっていない場合には、当該物品が包装装置に搬送されるまでに集品搬送部の搬送作動を停止させることができる。したがって、１つのオーダー情報にて指定された物品が、載置搬送装置に規定された規定領域からはみ出た状態のまま包装装置まで搬送されてしまうことを防止できる。これにより、１つのオーダー情報にて指定された物品が包装装置により、例えば物品が軟包装材から飛び出した状態で包装される等、不適切に包装されることを未然に防止できる。

また、物品が、食品又は食品が包装された商品であり、前記集品搬送部には、前記荷揃え装置が設けられた箇所より搬送方向の下流側でかつ前記包装装置よりも搬送方向で上流側において、前記１つの前記オーダー情報にて指定された物品についての前記規定領域に異物が存在するか否かを判別する異物検査装置が設けられ、前記集品搬送部の作動を制御する制御装置は、前記異物検査装置の判別情報に基づいて、１つの前記オーダー情報にて指定された物品についての前記規定領域に異物が存在する場合は、前記集品搬送部の搬送作動を停止させるように構成されていると好適である。

この構成によれば、異物検査装置により載置搬送装置における規定領域に金属等の異物が存在している場合に、当該規定領域に対応する１つのオーダー情報にて指定された物品が、包装装置まで搬送される前に、その異物を検出することができる。そして、異物が検出された場合は、集品搬送部の搬送作動が停止するので、１つのオーダー情報にて指定された物品が異物と共に包装装置により包装されてしまう事態を防止できる。
しかも、異物が１つのオーダー情報にて指定された物品とともに包装装置に搬送される前に異物を検出できるので、包装装置に包装される前の状態で検出した異物を除去できるため、異物を取り除く作業に手間取ることなく、異物検出後の対応を迅速に行うことができる。

また、前記収納エリアは、物品を種類別に収納する収納部を棚前後方向に対して交差する並び方向に並ぶ状態で複数備えた収納棚と、前記収納部の夫々に設けられて上下方向に見て前記棚前後方向に沿って複数の物品が並ぶ列状態で前記収納部に収納されている物品を棚前後方向に沿って前記棚前後方向の前方向に搬送して前記収納部から物品を１個ずつ搬出する第１搬送装置と、を有し、
前記ピッキングエリアは、前記収納棚の前記棚前後方向の前方側に配設されて物品を支持する第２支持部と、前記第２支持部を前記並び方向に移動させる第２駆動部と、前記第２支持部に支持されている物品を前記前方向に搬送する第２搬送部と、を備えた第２搬送装置を有するとともに、第２搬送装置から物品を受け取って前記集品搬送部に物品を投入する第３搬送装置を有し、
前記第１搬送装置、前記第２搬送装置、及び、前記第３搬送装置の作動を制御し、かつ、前記集品搬送部の作動を制御する制御装置が設けられ、
前記制御装置は、１つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記収納棚に収納されている物品の全てを、前記第３搬送装置に同時に支持させるべく、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の作動を制御し、かつ、１つの前記オーダー情報にて指定された物品のうちで前記第３搬送装置に支持されている物品を、前記集品搬送部の搬送作動に伴い前記集品搬送部の搬送方向に沿って移動する区分であって当該物品を指定した１つの前記オーダー情報に対して割り当てられた搬送区分に支持させるべく、前記第３搬送装置の作動を制御すると好適である。

この構成によれば、収納棚に収納されている複数種類の物品は、第１搬送装置により、物品の種類別の各収納部から１個ずつ搬出され、第２搬送装置を介して第３搬送装置に支持される。第３搬送装置では、１つのオーダー情報にて指定されている物品のうちで収納棚に収納されている物品の全てが支持される。そのように第３搬送装置に支持された物品は、当該物品を指定した１つの前記オーダー情報に対して割り当てられた搬送区分に投入され、搬送区分が集品搬送部の搬送方向に沿って移動することで、オーダー情報にて指令された物品がオーダー情報別に搬送方向に区分された状態で搬送される。したがって、オーダー情報にて指定された物品を包装装置にオーダー情報別に適切に供給できる。
この場合、集品搬送部に物品を投入する搬送装置として、ある収納棚に対応する第３搬送装置以外に、例えば、別の収納棚に対応する別の第３搬送装置が設けられ、かつ、１つのオーダー情報にて指定されている物品がこれらの複数の収納棚に分散して収納されている場合は、当該１つのオーダー情報にて指定されている物品を、当該ある収納棚に対応する第３搬送装置及び別の収納棚に対応する別の第３搬送装置が、当該１つのオーダー情報に対して割り当てられた同一の搬送区分に投入されることが好ましい。
このように、本特徴構成によれば、ピッキングエリアで収納エリアから物品をオーダー情報別に取り出す作業が搬送装置により自動的に行われ、オーダー情報にて指令された物品がオーダー情報別に搬送方向に区分された状態で搬送される。そして、オーダー情報別に搬送方向に区分された状態で搬送される物品は上述の通り包装物品となって、荷合わせエリアにおいて当該オーダー情報に係る仕分け先に対応する出荷用容器に収容される。
したがって、本特徴構成によると、オーダー情報で指定された種類及び個数の物品を、当該オーダー情報に係る仕分け先に対応する出荷用容器に、従来用いていた集品容器を介在させることなく収容できるとともに、ピッキングエリアにおける省人化を図ることができる。

ピッキング設備の全体平面図 収納エリア及びピッキングエリアの斜視図 １つのオーダーについての包装物品が生成されるまでの様子を示した平面図 収納エリアからピッキングエリア及び集品搬送部に移動する物品の様子を示す図 荷揃え装置及び領域検査部の平面図 領域検査部を搬送方向に沿う方向から見た図 分岐部及び荷合わせエリアの平面図 荷合わせエリアの側面図 制御ブロック図 複数のオーダー情報を示す表

以下、本発明にかかるピッキング設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ピッキング設備には、複数の種類の物品Ｗを収納する収納エリアＡ１と、収納エリアＡ１から物品を取り出す作業が行われるピッキングエリアＡ２と、ピッキングエリアＡ２で取り出された物品Ｗを搬送する搬送エリアＡ３と、搬送エリアＡ３にて搬送された物品Ｗを仕分け先（本実施形態では、発注者である顧客）に対応した出荷用容器Ｂに収容する荷合わせ作業が行われる荷合わせエリアＡ４と、が設けられている。本実施形態のピッキング設備では、単一の搬送エリアＡ３に対して、複数の収納エリアＡ１、複数のピッキングエリアＡ２、単一の荷合わせエリアＡ４、が設けられている。また、一つの収納エリアＡ１に対して一つのピッキングエリアＡ２が対応して設けられており、収納エリアＡ１及びピッキングエリアＡ２は同じ数（３個）だけ設けられている。
尚、複数の収納エリアＡ１の夫々が本発明の収納エリアの一例であり、複数のピッキングエリアＡ２の夫々が本発明のピッキングエリアの一例である。

図２にも示すように、収納エリアＡ１には、物品Ｗを収納する収納部１を複数備えた物品収納棚２が設けられ、搬送エリアＡ３には、物品Ｗを搬送する集品搬送部３と、集品搬送部３にて搬送されている物品Ｗ（冷凍食品）に混入している金属片等の異物を検出するＸ線検査装置等の異物検査装置４と、集品搬送部３にて搬送されている物品Ｗを包装する包装装置５とが備えられ、荷合わせエリアＡ４には、出荷用容器Ｂを搬送する容器搬送コンベヤ６や、出荷用容器Ｂを段積みした状態で移動する台車７等が設けられている。

そして、ピッキング設備において扱われる物品Ｗには、複数種類の物品Ｗがあり、物品収納棚２は、複数種類の物品Ｗを複数の収納部１に種類別に収納している。本実施形態では、物品Ｗは、紙製パッケージや発泡スチロール容器やプラスチック製の袋など、各種の包装が施された商品としての冷凍食品である。そのため、本実施形態のピッキング設備は、室内温度が例えば、摂氏０度〜１０度の間に調整された低温環境に設置されており、ピッキング設備において荷合わせ作業等の各種の作業を行う作業者Ｐは、防寒対策として防寒作業服を着用している。

詳しくは後述するが、収納エリアＡ１における物品収納棚２に収納部１毎に設けられた複数の第１搬送装置１８による物品Ｗの切出し搬送や、ピッキングエリアＡ２における第２搬送装置１９及び第３搬送装置２０による物品Ｗのピッキング動作や、搬送エリアＡ３における集品搬送部３の搬送作動を制御する制御装置Ｈが設けられてる（図９参照）。制御装置Ｈは、指令される複数のオーダー情報に基づいて、これらの装置の作動を制御するように構成されている。

図１０に示すように、１つのオーダー情報には、オーダーした顧客を示す顧客ＩＤの情報、オーダーした物品Ｗの種類を示す物品ＩＤの情報、及び、オーダーした各種類の物品Ｗの数を示す情報が含まれている。また、複数のオーダー情報には、物品Ｗを出荷する順にオーダーナンバーが振り分けられる。また、制御装置Ｈには、顧客ＩＤと当該顧客の物品Ｗの出荷先を示す情報とが関連付けた状態で記憶されている。このように、複数のオーダー情報の夫々は、物品Ｗの種類及び各種類の物品Ｗの個数を指定する情報である。

ピッキング設備では、物品収納棚２に収納されている物品Ｗがオーダー情報に基づいて取り出されて、１個のオーダー情報にて指定された複数個の物品Ｗが１纏まりとなって集品搬送部３にて搬送される。集品搬送部３は、複数のオーダー情報にて指令された物品Ｗを、オーダー情報別に搬送方向に区分された状態で搬送する。
そして、１個のオーダー情報にて指定された１纏まりの物品Ｗは、包装装置５にて同じ袋に包装され、１つのオーダーについての包装物品Ｗｒとなる。尚、１個のオーダー情報にて指定された物品Ｗの数や種類によっては、２個以上の包装物品Ｗｒとして異なる袋に分けて包装される場合がある。また、２個以上のオーダー情報にて指定された物品Ｗが同じ袋に包装されることはない。また、１個のオーダー情報にて物品Ｗが１個のみ指定される場合があるが、この場合は、当該１個の物品Ｗだけで１纏まりの物品が構成され、包装されると１つのオーダーについての包装物品Ｗｒとなる。

そして、集品搬送部３の搬送経路途中にて包装装置５により包装された包装物品Ｗｒは、さらに搬送方向下流側に向かって搬送され、後述するように複数の分岐搬送部３１に分岐する分岐部２１ｔに搬送され、荷合わせエリアＡ４において荷合わせ作業を行う作業者Ｐにより分岐搬送部３１の下流側端部から出荷用容器Ｂ内に収容される。荷合わせ作業では１個の出荷用容器Ｂに同一又は異なる顧客に係る複数の包装物品Ｗｒが収容される。このように複数の包装物品Ｗｒが収容された出荷用容器Ｂが台車７に複数個段積みされて、ピッキング設備から出荷される。

〔物品収納棚〕
次に、物品収納棚２について説明する。
図１に示すように、ピッキング設備には、物品収納棚２として、第１物品収納棚８と第２物品収納棚９と第３物品収納棚１０とが備えられている。これら第１物品収納棚８と第２物品収納棚９と第３物品収納棚１０とは、棚横幅方向に並設されている。
図２及び図３に示すように、第１物品収納棚８は、棚横幅方向に並ぶ６つの収納部列２ａにて構成されており、１基のみ設けられている。図２では詳細な図示は省略するが、第２物品収納棚９は、棚横幅方向に並ぶ２つの収納部列２ａにて構成されており、棚横幅方向に並ぶ状態で３基並設されている。同様に、第３物品収納棚１０は、棚横幅方向に並ぶ２つの収納部列２ａにて構成されており、棚横幅方向に並ぶ状態で３基並設されている。

図２に示すように、第１物品収納棚８を構成する６つの収納部列２ａの夫々は、収納部１を上下方向にのみ複数並設して構成されている。このように構成された収納部列２ａを棚横幅方向に複数（６列）並設して構成された第１物品収納棚８は、上下方向及び棚横幅方向に並ぶ状態で収納部１を複数備えている。
第２物品収納棚９を構成する２つの収納部列２ａの夫々も、第１物品収納棚８を構成する収納部列２ａと同様に構成されており、第２物品収納棚９は、上下方向及び棚横幅方向に並ぶ状態で収納部１を複数備えている
第３物品収納棚１０を構成する収納部列２ａの夫々は、収納部１を１つのみ備えて構成されている。このような収納部列２ａを棚横幅方向に複数並設して構成された第３物品収納棚１０は、棚横幅方向にのみ並ぶ状態で収納部１を複数備えている。
尚、第１物品収納棚８及び第２物品収納棚９のそれぞれが、本発明の収納棚に相当する。

図４に示すように、第１物品収納棚８に備えられている複数の収納部１の夫々には、上下方向に見て棚横幅方向と交差する棚前後方向に沿って複数の物品Ｗが並ぶ列状態で支持する第１支持部１３が備えられている。また、詳細な図示は省略するが、第２物品収納棚９及び第３物品収納棚１０に備えられている複数の収納部１の夫々にも、第１支持部１３が備えられている。

第１物品収納棚８、第２物品収納棚９及び第３物品収納棚１０は、いずれも複数の収納部１に種類別に物品Ｗを収納し、且つ、複数の収納部１の夫々に第１支持部１３及び後述する第１搬送装置１８を備えている。そのため、第１物品収納棚８と第２物品収納棚９と第３物品収納棚１０とは、上下方向に並ぶ収納部１の段数（本実施形態では、第１物品収納棚８は５段、第２物品収納棚９は５段、第３物品収納棚１０は１段に構成されている）や列数が異なる以外は同様に構成されている。

次に、物品収納棚２に物品Ｗを補充するために形成されている物品補充用の空間Ｓについて説明する。尚、第１物品収納棚８、第２物品収納棚９及び第３物品収納棚１０では、いずれも同様に物品補充用の空間Ｓが形成されているため、第１物品収納棚８について説明し、第２物品収納棚９及び第３物品収納棚１０については説明を省略する。
図２及び図３に示すように、第１物品収納棚８には、棚横幅方向に６つ並ぶ状態で複数の収納部列２ａが備えられており、６つの収納部列２ａにより、一対の収納部列２ａを組として、収納部列２ａの組が３組形成されている。そして、棚横幅方向に隣接する収納部列２ａは、当該隣接する収納部列２ａが同じ組に属する場合は、間に作業者Ｐが入れないように棚横幅方向に近接させた状態で設置され、当該隣接する収納部列２ａが異なる組に属する場合は、間に作業者Ｐが入ることができるように棚横幅方向に離間させた状態で設置されている。

このような形態で複数の収納部列２ａを配設することで、棚横幅方向に隣接する別の収納部列２ａ（収納部１）が両側に存在する収納部列２ａ（収納部１）では、その両側に隣接する一対の収納部列２ａ（収納部１）のうちの一方の収納部列２ａ（収納部１）との間に物品補充用の空間Ｓが形成されるように配設されている。また、棚横幅方向に隣接する別の収納部列２ａ（収納部１）が一方側にのみ存在する収納部列２ａ（収納部１）では、別の収納部列２ａ（収納部１）が存在していない他方側に物品補充用の空間Ｓが形成されるように配設されている。作業者Ｐは、物品補充用の空間Ｓに進入して、収納部１に対して棚横幅方向から物品Ｗを補充できるように構成されている。

図２及び図３に示すように、物品補充用の空間Ｓの前方側には、物品補充用の空間Ｓの作業者Ｐが第２搬送装置１９が設置されている空間に侵入することを防止する柵１１が設けられている。この柵１１は、収納部１に収納される列状態の物品Ｗより棚前後方向で前方側に配設されている。

図２及び図４に示すように、収納部１の夫々には、棚横幅方向に並ぶ状態で一対の螺旋体１５が備えられており、これら一対の螺旋体１５は巻回方向が逆方向となっている。そして、第１駆動部１６（図９参照）の駆動により、棚前後方向の前方側から後方側に見て、右側に位置する螺旋体１５を時計回りに回転させ、左側に位置する螺旋体１５を反時計回りに回転させるように構成されている。

〔搬送装置〕
図１〜図４及び図９に示すように、ピッキング設備において物品Ｗを搬送する搬送装置として、収納エリアＡ１に設けれた第１搬送装置１８、ピッキングエリアＡ２に設けられた第２搬送装置１９及び第３搬送装置２０、搬送エリアＡ３に設けられた前出の集品搬送部３、荷合わせエリアＡ４に設けられた前出の容器搬送コンベヤ６とが備えられている。
尚、図９の制御ブロックには、第１物品収納棚８に対応して設けられている駆動部群については、第１物品収納棚用の駆動部群８ａとして図示し、同様に、第２物品収納棚用の駆動部群９ａと第３物品収納棚用の駆動部群１０ａとも図示している。そして、各駆動部群において、第１物品収納棚８用の駆動部群８ａにおいては、第１物品収納棚８の複数の収納部１の夫々に備えられている第１駆動部１６を１つのみ図示する等、複数設けられている駆動部については１つのみ図示している。

第１搬送装置１８は、図１、図３及び図４に示すように、複数の収納部１の夫々に備えられている。
第２搬送装置１９は、図１に示すように、第１の収納エリアＡ１における第１物品収納棚８の前方側と第２の収納エリアＡ１における第２物品収納棚９の前方側とに配設されており、第３の収納エリアにおける第３物品収納棚１０の前方側には配設されていない。
第３搬送装置２０は、図１に示すように、第１及び第２のピッキングエリアＡ２では、第２搬送装置１９の前方側に配設され、第３のピッキングエリアＡ２では、第３物品収納棚１０の前方側に配設されている。
集品搬送部３は、図１〜図３に示すように、搬送エリアＡ３において、第３搬送装置２０の前方側に棚横幅方向に沿って配設されている。
容器搬送コンベヤ６は、図１及び図７に示すように、集品搬送部３の搬送下流部分となる複数の分岐搬送部３１の並び方向に沿って、分岐搬送部３１と作業者Ｐが荷合わせ作業を行うための空間を隔てて配設されている。

〔第１搬送装置〕
図２及び図４に示すように、第１搬送装置１８は、列状態の物品Ｗを棚前後方向の前方向に搬送して物品Ｗを収納部１から１つずつ取り出す第１搬送部１４を備えている。
第１搬送部１４は、棚前後方向に沿う回転軸心を中心として螺旋状に形成された螺旋体１５と、螺旋体１５を回転軸心周りに回転させて列状態の物品Ｗを前方向に移動させる第１駆動部１６（図９参照）と、を備えている。そして、第１駆動部１６が、螺旋体１５を回転させることで列状態の物品Ｗを棚前後方向の前方向に搬送するように構成されている。

〔第２搬送装置〕
第２搬送装置１９は、物品収納棚２の前方側に配設されて物品Ｗを支持する第２支持部としての第２ベルト２９と、第２ベルト２９を収納部１の並び方向に移動させる第２駆動部３０と、第２ベルト２９にて支持されている物品Ｗを前方側に搬送する第２搬送部２７と、を備えている。

図１〜図４に示すように、第１物品収納棚８の前方側には、第２搬送装置１９として上下左右搬送装置１９ａが配設されている。図２及び図４に示すように、上下左右搬送装置１９ａは、案内マスト２２に沿って上下方向に移動する昇降体２３と、昇降体２３を上下方向に沿って移動させる上下駆動部２４（図９参照）と、昇降体２３上を棚横幅方向に沿って移動する移動体２５と、移動体２５を昇降体２３上で棚横幅方向に沿って移動させる左右駆動部２６（図９参照）と、移動体２５に支持された第２搬送部２７と、を備えている。

図１に示すように、第２物品収納棚９の前方側には、一対の収納部列２ａの夫々に対応して、一対の収納部列２ａの夫々の前方側に各別に、第２搬送装置１９として一対の上下搬送装置１９ｂが備えられている。一対の上下搬送装置１９ｂは、棚横幅方向に並ぶ状態で並設されており、一対の上下搬送装置１９ｂの夫々は、案内マスト２２に沿って上下方向に移動する昇降体２３と、案内マスト２２に沿って上下方向に移動する昇降体２３と、昇降体２３を上下方向に沿って移動させる上下駆動部２４（図９参照）と、昇降体２３に支持された第２搬送部２７と、を備えている。

第２搬送部２７は、第２コンベヤ駆動部２８（図９参照）にて第２ベルト２９をその長手方向に移動させるベルトコンベヤにて構成されている。第２搬送部２７は、第２ベルト２９上に棚前後方向に並ぶ状態で第１許容数の物品Ｗを支持可能である。ちなみに、本実施形態では、第１許容数は３としており、第２搬送部２７は、第２ベルト２９上に棚前後方向に並ぶ状態で３つの物品Ｗを支持可能な長さに構成されている。第２ベルト２９は、物品Ｗを支持する第２支持部に相当する。そして、第２搬送部２７は、第２ベルト２９に支持されている物品Ｗを前方向に搬送する。

上下左右搬送装置１９ａにおける第２搬送部２７は、移動体２５に支持されており、上下駆動部２４の駆動により昇降体２３が上下方向に沿って移動することで第２搬送部２７も上下方向に沿って移動し、左右駆動部２６の駆動により移動体２５が棚横幅方向に沿って移動することで第２搬送部２７も棚横幅方向に沿って移動するように構成されている。
このように設けられた第２搬送部２７（第２ベルト２９）は、第１物品収納棚８の前方側に配設されている。そして、上下駆動部２４と左右駆動部２６とで、第２搬送部２７（第２ベルト２９）を第１物品収納棚８における収納部１の並び方向（上下方向及び棚横幅方向）に移動させる第２駆動部３０が構成されている。

また、上下搬送装置１９ｂにおける一対の第２搬送部２７は、昇降体２３に支持されており、上下駆動部２４の駆動により昇降体２３が上下方向に沿って移動することで第２搬送部２７も上下方向に沿って移動するように構成されている。
このように設けられた一対の第２搬送部２７（第２ベルト２９）は、第２物品収納棚９の前方側に配設されている。また、一対の第２搬送部２７は、第２コンベヤ駆動部２８の駆動により支持した物品Ｗを棚前後方向の前方向に搬送するように構成されている。そして、一対の第２搬送部２７に備えられている一対の上下駆動部２４にて、第２搬送部２７（第２ベルト２９）を第２物品収納棚９における収納部１の並び方向（上下方向）に移動させる第２駆動部３０が構成されている。この第２駆動部３０は、一対の第２搬送部２７（第２ベルト２９）を独立して上下方向に移動させるように構成されている。

〔第３搬送装置〕
図１及び図２に示すように、第３搬送装置２０は、棚横幅方向に並ぶ複数の第３搬送部３２を備えている。第１物品収納棚８に対して設けられている第３搬送装置２０は、第１物品収納棚８において棚横幅方向に並設される収納部１の数より多数（本実施形態では８つ）の第３搬送部３２を備えている。詳しい図示は省略するが、第２物品収納棚９や第３物品収納棚１０に対して設けられている第３搬送装置２０は、第２物品収納棚９や第３物品収納棚１０において棚横幅方向に並設される収納部１の数と同数（本実施形態では２つ）の第３搬送部３２を備えている（図１参照）。

第３搬送部３２は、第３駆動部３３（図９参照）にて第３ベルト３４をその長手方向に移動させるベルトコンベヤにて構成されている。第３搬送部３２は、第３ベルト３４上に棚前後方向に並ぶ状態で第２許容数の物品Ｗを支持可能である。ちなみに、本実施形態では、第２許容数は３としており、第３搬送部３２は、第３ベルト３４上に棚前後方向に並ぶ状態で３つの物品Ｗを支持可能な長さに構成されている。
第３ベルト３４は、物品Ｗを支持する第３支持部に相当する。つまり、第３搬送装置２０は、複数の第３搬送部３２の夫々に第３ベルト３４を備えている。そして、第３搬送部３２は、第３ベルト３４に支持されている物品Ｗを前方向（第１搬送方向）に搬送するように構成されている。

第１物品収納棚８に対する第３搬送装置２０に備えられている複数の第３ベルト３４は、上下左右搬送装置１９ａの前方側において棚横幅方向（棚前後方向に対して交差する方向）に並ぶ状態で複数並設されている。これらの複数の第３ベルト３４は、上下左右搬送装置１９ａの搬送先となる。詳しい図示は省略するが、同様に、第２物品収納棚９に対応する第３搬送装置２０に備えられている複数の第３ベルト３４は、一対の第２ベルト２９の夫々に対応して、一対の第２ベルト２９の前方側に各別に存在する状態で複数配設されている。これらの一対の第３ベルト３４は、上下搬送装置１９ｂの搬送先となる。また、第３搬送装置２０に対応する第３搬送装置２０に備えられている複数の第３ベルト３４は、第３物品収納棚１０の複数の収納部１と同数の第３ベルト３４を、第３物品収納棚１０の複数の収納部１の夫々の前方側に存在する状態で複数配設されている。

〔集品搬送部〕
図１に示すように、集品搬送部３は、載置搬送装置２１と分岐搬送部３１とを備えている。載置搬送装置２１は、複数の収納エリアＡ１の並び方向に沿って配設されており、搬送方向に連続して並ぶ、第１コンベヤ２１Ａ、第２コンベヤ２１Ｂ、第３コンベヤ２１Ｃの３つのベルトコンベヤにて構成されている。載置搬送装置２１の３つのベルトコンベヤは、オーダー情報に基づいてピッキングエリアＡ２で取り出された個々の物品Ｗを搬送面であるベルトに直接載置した状態で搬送する。

最上流の第１コンベヤ２１Ａは、ピッキングエリアＡ２から物品Ｗが投入される箇所よりも下流側に設けられた荷揃え装置４０が位置する箇所よりも搬送方向で上流側の搬送区間においてに物品Ｗを搬送する。つまり、ピッキングエリアＡ２における第３搬送装置２０により第１コンベヤ２１Ａに対して物品Ｗが投入される。
中間に位置する第２コンベヤ２１Ｂは、荷揃え装置４０が位置する箇所から包装装置５が備える供給コンベヤ５ａと載置搬送装置２１との接続箇所までの搬送区間において物品Ｗを搬送する。
最下流に位置する第３コンベヤ２１Ｃは、包装装置５が備える排出コンベヤ５ｂと載置搬送装置２１との接続箇所から複数の分岐部２１ｔが設けられている載置搬送装置２１の下流側端部まで包装物品Ｗｒを搬送する。

図１に示すように、集品搬送部３は、搬送経路途中に包装装置５を備えている。図３に示すように、本実施形態の包装装置５は、一つのオーダー情報にて指定された包装対象の単一又は複数の物品Ｗを、集品搬送部３の側脇に設置されたシートロール１２から繰り出されるシート状のビニール１７（軟包装材の一例）を用いて、次のようないわゆる逆ピロー方式で包装する。
すなわち、第２コンベヤ２１Ｂにて包装対象の物品Ｗを包装装置５が備える供給コンベヤ５ａに送り込む。装置内部に展開されたシート状のビニール１７の上面に包装対象の物品Ｗを送り込み、シート状のビニール１７にて包装対象の物品Ｗを搬送幅方向の両側から覆い、包装対象の物品Ｗの上方に位置する搬送方向に沿う合口を熱溶着によりシールする。そして、略筒状になったシート状のビニール１７を包装対象の物品Ｗの搬送方向で前後両端部にて熱融着するとともにシートロール１２から切り離して包装物品Ｗｒを生成する。生成された包装物品Ｗｒは、包装装置５が備える排出コンベヤ５ｂから搬送方向下流側に排出され、第３コンベヤ２１Ｃにてさらに下流側に搬送される。

上記のような包装装置５による物品Ｗの包装を行うためには、物品Ｗが包装装置５の仕様により定められた規定領域内に位置していることが必要となる。そこで、本実施形態では、集品搬送部３のうち、ピッキングエリアＡ２から物品Ｗが投入される第１コンベヤ２１Ａにおいて、載置搬送装置２１の搬送方向と平面視で交差する搬送幅方向での物品Ｗの位置が、極力ばらつかないように、第１コンベヤ２１Ａを搬送幅方向の中央部が両端部に比べ低い高さの搬送面となるいわゆるトラフコンベヤにて構成している。

第１コンベヤ２１Ａは、その搬送面を形成するベルト３７の長手方向に一定間隔ごとに形成された突起部３７ａにて複数のベルト部分３８に区分されている。つまり、集品搬送部３の第１コンベヤ２１Ａは、物品Ｗを支持するベルト部分３８を集品搬送部３の搬送方向に並ぶ状態で備えている。集品搬送部３の第１コンベヤ２１Ａは、駆動部にてベルト３７を長手方向に移動させることで、ベルト３７の各ベルト部分３８にて支持した物品Ｗを集品搬送部３の搬送方向に沿って搬送するように構成されている。そのため、各ベルト部分３８が、集品搬送部３の搬送作動に伴い集品搬送部３の搬送方向に沿って移動する区分であって物品Ｗを指定した１つのオーダー情報に対して割り当てられる搬送区分となっている。

搬送幅方向での物品Ｗの位置のばらつきを抑制するため、集品搬送部３は、さらに、搬送されている１つのオーダー情報にて指定された物品Ｗを、載置搬送装置２１の搬送方向及び平面視で当該搬送方向に交差する搬送幅方向の双方の範囲が規定された規定領域Ｚ内に収めるための荷揃え装置４０を備えている。

荷揃え装置４０は、図２、図３及び図５に示すように、物品Ｗを載置搬送装置２１の搬送方向での規定範囲に収めるための前後荷揃え部４０ａと、物品Ｗを載置搬送装置２１の搬送方向と平面視で交差する搬送幅方向での規定範囲に収めるための幅荷揃え部４０ｂとで構成されている。

前後荷揃え部４０ａは、図２及び図４に示すように、搬送速度の異なる二つのコンベヤである第１コンベヤ２１Ａ及び第２コンベヤ２１Ｂにより構成されている。下流側の第２コンベヤ２１Ｂの搬送速度Ｖｓは、上流側の第１コンベヤ２１Ａの搬送速度Ｖｆよりも低速に設定されている。これにより、第１コンベヤ２１Ａで搬送されてきた１つのオーダー情報にて指定された物品Ｗが下流側の第２コンベヤ２１Ｂに乗り継ぐ際に、例えば、物品が複数である場合、両コンベヤ２１Ａ・２１Ｂの搬送速度の差（Ｖ１−Ｖ２）に対応した距離だけ物品Ｗ相互の搬送方向での距離が短縮することになる。また、載置搬送装置２１における１つのオーダー情報に対して割り当てられる搬送区分に対して、物品Ｗが搬送方向で当該搬送区分の中心から前方にずれている場合には、両コンベヤ２１Ａ・２１Ｂの搬送速度の差（Ｖ１−Ｖ２）に対応した距離だけ、当該搬送区分の中心に寄せることができる。
このように、荷揃え装置４０は、前後荷揃え部４０ａとして搬送速度の異なる二つのコンベヤである第１コンベヤ２１Ａ及び第２コンベヤ２１Ｂを備えており、第１コンベヤ２１Ａは、載置搬送装置の一部として第１搬送速度にて物品を搬送する本発明の上流側搬送部に該当し、第２コンベヤ２１Ｂが、載置搬送装置の他の一部として第１搬送速度よりも低速の第２搬送速度にて物品を搬送する本発明の下流側搬送部に該当している。

また、図２、図３及び図５に示すように、荷揃え装置４０は、幅荷揃え部４０ｂとして搬送幅方向に互いに離間して設けられた一対のガイド体３５が設けられている。一対ガイド体３５は、搬送方向下流側程互いの離間距離が短くなるガイド部を、搬送方向の少なくとも一部に備えている。当該ガイド部の搬送方向上流側及び下流側の双方又は一方に、搬送方向での位置によらず互いの離間距離が同じである部分を備えていてもよい。

図２及び図３に示すように、集品搬送部３には、荷揃え装置４０が設けられた箇所より搬送方向の下流側でかつ包装装置５が設けられた箇所よりも搬送方向の上流側に領域検査部５０が設けられている。図５及び図６に示すように、領域検査部５０は、少なくとも一つのセンサとして高さセンサＤ１・長さセンサＤ２・幅センサＤ３を備え、これらのセンサが、判別用プログラムを実装した図外の装置本体に接続されている。領域検査部５０は、制御装置Ｈと接続されており（図９参照）、オーダー情報別に搬送方向に区分された状態で載置搬送装置２１の第２コンベヤ２１Ｂにより搬送される１つのオーダー情報にて指定された物品Ｗが、規定領域Ｚ内に収まっているか否かを、少なくとも一つのセンサとしての高さセンサＤ１・長さセンサＤ２・幅センサＤ３の出力信号により判別するように構成されている。本実施形態では、規定領域Ｚは、外形の底面が載置搬送装置２１の搬送面を底面に一致する直方体の仮想空間からなる領域となっている。

高さセンサＤ１は、投光器から受光器に向けて投射される検出光の光軸が搬送幅方向に沿う姿勢となるように設置された投受光式の光センサであり、光軸の高さは、規定領域Ｚの上端高さに略一致している。そのため、規定高さ以上の物品Ｗが第２コンベヤ２１Ｂにより搬送されて高さセンサＤ１の設置箇所を通過すると、当該物品Ｗが高さオーバーの物品Ｗとして検出される。

同様に、長さセンサＤ２は、投光器から受光器に向けて投射される検出光の光軸が搬送幅方向に沿う姿勢となるように設置された投受光式の光センサであり、光軸の高さは、規定領域Ｚの下端高さ（載置搬送装置２１の第２コンベヤ２１Ｂの搬送面の高さ）より僅かに上方に位置している。そのため、オーダー情報別の物品Ｗのうち最も最下流に位置する物品（以下、最下流物品という。図５では高さセンサＤ１の設置箇所を通過している三角形で模式的に示す物品Ｗ）が第２コンベヤ２１Ｂにより搬送されて長さセンサＤ２の設置箇所に搬送方向下流側端部が到達すると、オーダー情報別に搬送方向に区分された状態で搬送される１つのオーダー情報にて指定された一纏まりの物品Ｗの搬送方向下流側端部として検出される。領域検査部５０は、最下流物品の搬送方向下流側端部が検出されてから、第２コンベヤ２１Ｂの搬送速度Ｖｓと規定領域Ｚの搬送方向の長さとから定めた１オーダ分監視時間が経過した基準時点での長さセンサＤ２の検出状態が非検出状態であること（第１条件）と、当該基準時点から、当該基準時点以降で物品Ｗの搬送方向下流側端部が最初に検出されるまでの経過時間が適正インターバル期間より長いこと（第２条件）との双方が成立している場合に、１つのオーダー情報にて指定された一纏まりの物品Ｗが、規定領域Ｚの搬送方向の範囲に収まっていると判断する。なお、適正インターバル期間は、第２コンベヤ２１Ｂの搬送速度Ｖｓと包装装置５に対する供給ピッチに基づき定めることが好ましい。

領域検査部５０は、幅センサＤ３の出力信号により規定領域Ｚの搬送横幅方向に沿う長さの判別を行う。幅センサＤ３は、反射型距離センサであり、図６に示すように、搬送幅方向で規定領域Ｚの搬送横幅方向の長さだけ間隔を隔てた状態で、かつ、搬送方向に沿う方向に見て、規定領域Ｚの幅方向の端部に略一致する位置において測距光の光軸が搬送面に垂直となる姿勢で、門型のブラケットの水平部分に一対取り付けられている。第２コンベヤ２１Ｂを作動させながら幅センサＤ３の測距情報を監視しておくことで、規定領域Ｚの搬送横幅方向に沿う長さに収まっていないことを検出することができる。すなわち、領域検査部５０は、第２コンベヤ２１Ｂが作動している状態で、幅センサＤ３の測距情報が搬送面までの長さより短い側に変動した場合は、規定領域Ｚから搬送横幅方向にはみ出している物品Ｗが存在しているとして、物品Ｗが規定領域Ｚに収まっていなと判断する。

そして、制御装置Ｈは、領域検査部５０の判別情報に基づいて、１つのオーダー情報にて指定された物品Ｗが規定領域Ｚ内に収まっていない場合は、集品搬送部３の搬送作動を停止させるように構成されている。
これにより、１つのオーダー情報にて指定された物品Ｗが包装装置５により、例えば物品Ｗがシート状のビニール１７から飛び出した状態で包装される等、不適切に包装されることを未然に防止できる。

上述の通り、載置搬送装置２１の第１コンベヤ２１Ａでは、１つのオーダー情報にて指定された物品Ｗは、一つのベルト部分３８に支持された状態で、つまり、オーダー情報別に搬送方向に区分された状態で搬送されるが、１つのオーダー情報にて指定された物品Ｗは、第１物品収納棚８に収納されている物品Ｗ、第２物品収納棚９に収納されている物品Ｗ、第３物品収納棚１０に収納されている物品Ｗ、の全部が含まれる場合もあれば、第１物品収納棚８に収納されている物品Ｗだけが指定される場合がある。いずれにしても、オーダー情報にて指定された物品Ｗは、当該オーダにて指定された物品Ｗを収納している物品収納棚２における第３搬送装置２０により、第１コンベヤ２１Ａにおける当該オーダー情報に対して割り当てられた一つのベルト部分３８に投入される。

オーダー情報に対して割り当てられた一つのベルト部分３８に当該オーダにて指定された物品Ｗを適切に投入するために、制御装置Ｈは、１つのオーダー情報にて指定されている物品Ｗのうちで物品収納棚２に収納されている物品Ｗの全てを、第３搬送装置２０に同時に支持させるべく、当該物品収納棚２における第１搬送装置１８及び第２搬送装置１９の作動を制御し、かつ、１つのオーダー情報にて指定された物品Ｗのうちで第３搬送装置２０（複数の第３搬送部を備える。）に支持されている物品Ｗを、集品搬送部３の搬送作動に伴い集品搬送部３の搬送方向に沿って移動する区分であって当該物品Ｗを指定した１つのオーダー情報に対して割り当てられた搬送区分である一つのベルト部分３８に支持させるべく、第３搬送装置２０の作動を制御する。

この場合、第３搬送装置２０が備える複数の第３搬送部３２に、１つのオーダー情報にて指定されている物品Ｗを支持させる態様としては、例えば、１つのオーダー情報にて指定されている物品Ｗを複数の第３搬送部３２に分散して支持させることや、１つのオーダー情報にて指定されている物品Ｗを極力少ない数の第３搬送部３２に集約して支持させることが考えられる。前者の場合、さらに、１つの第３搬送部３２に２つ以上のオーダー情報に係る物品Ｗを支持させことを許容することも考えられる。

図１及び図３に示すように、集品搬送部３には、荷揃え装置４０が設けられた箇所より搬送方向の下流側でかつ包装装置５よりも搬送方向で上流側において、１つのオーダー情報にて指定された物品Ｗについての規定領域Ｚに異物が存在するか否かを判別する異物検査装置４が設けられている。本実施形態では、異物検査装置４として金属片等の有無を自動で判別するＸ線検査装置を採用している。

そして、異物検査装置４は、１つのオーダー情報にて指定された物品Ｗ（冷凍食品）についての規定領域Ｚに異物としての金属片等があると判別した場合にその判別情報を制御装置Ｈに出力できるように、制御装置Ｈに接続されている（図９参照）。制御装置Ｈは、異物検査装置４の判別情報に基づいて、１つのオーダー情報にて指定された物品Ｗについての規定領域Ｚに異物が存在する場合は、集品搬送部３の搬送作動を停止させる。
これにより、包装装置５まで搬送される前に、異物を検出することで、１つのオーダー情報にて指定された物品Ｗ（冷凍食品）が異物と共に包装装置５により包装されてしまう事態を防止できる。しかも、包装装置５に包装される前の状態で検出した異物を除去できるため、異物を取り除く作業に手間取ることなく、異物検出後の対応を迅速に行うことができる。

次に、集品搬送部３の載置搬送装置２１が備える分岐搬送部３１について説明する。図１及び図７に示すように、包装装置５で包装された包装物品Ｗｒを搬送する第３コンベヤ２１Ｃは、複数の分岐搬送部３１に分岐する分岐部２１ｔを備えている。つまり、集品搬送部３は、包装装置５よりも搬送方向下流側において分岐部２１ｔを備えている。詳細な図示は省略するが、分岐部２１ｔは、第３コンベヤ２１Ｃの搬送面より上方と下方とに亘って昇降自在な横送り装置を備えており、上昇位置において搬送作動することで、図７において白抜き矢印にて示すように第３コンベヤ２１Ｃの搬送幅方向に物品Ｗを横送りすることができる。

分岐搬送部３１のそれぞれは、図７及び図８に示すように、複数台（図７及び図８の図示では５台）のベルトコンベヤを一直線状の搬送方向に沿って並べて構成されている。この構成により載置搬送装置２１から分岐部２１ｔにて分岐された包装物品Ｗｒは、図７及び図８に示すように、各分岐搬送部３１の搬送経路において搬送方向下流側に前詰めされた状態で支持される。

〔容器搬送コンベヤ〕
荷合わせ作業を行う荷合わせエリアＡ４に容器搬送コンベヤ６が設けられている。容器搬送コンベヤ６の搬送方向上流側の端部は、空の出荷用容器Ｂが供給される容器供給部６ｔとなっている。つまり、容器搬送コンベヤ６が、容器供給部から出荷用容器を搬送する本発明の出荷搬送部に相当する。本実施形態では、出荷用容器Ｂは、物品Ｗが冷凍食品であるため、出荷後の配送中の保冷の必要性から保冷機能のある容器を用いている。また、この出荷用容器Ｂは、出荷後に回収される通い容器である。

図７及び図８に示すように、出荷用容器Ｂには、ビニール梱包された包装物品Ｗｒが収容される。制御装置Ｈは、包装物品Ｗｒを指定するオーダー情報に基づいて、複数のオーダー情報の関連を示す関連情報に従って複数の分岐搬送部３１のうちから選択される分岐搬送部に包装物品Ｗｒを搬送するべく、集品搬送部３における分岐部２１ｔの作動を制御する。これにより、相互に関連性のある異なるオーダー情報に係る包装物品Ｗｒが、同じ分岐箇所３７ｔにおいて分岐され、同じ分岐搬送部３１に並ぶことになる。そのため、作業者Ｐは関連性のある包装物品Ｗｒを同じ出荷用容器Ｂに収容することができる。このように、本実施形態では、荷合わせ作業により１個の出荷用容器Ｂに複数の異なる仕分け先に係る包装物品Ｗｒが収容される。

複数のオーダー情報の関連を示す関連情報としては、例えば、本実施形態の仕分け先である顧客の地理的関係情報が考えられる。仕分け先相互間における地理的関係情報が把握できていれば、同じ地域の仕分け先の包装物品Ｗｒが同じ出荷用容器Ｂに収容されることになる。このため、出荷用容器Ｂに極力多くの包装物品Ｗｒを収容させることが可能となり、出荷用容器Ｂの配送効率を向上させることができる。ちなみに、複数のオーダー情報の関連を示す関連情報としては、例えば、仕分け先が営業所の担当者を示す場合において、仕分け先の属性情報として営業所の店舗情報が設定されているときには、その店舗情報を関連情報として採用することで、同じ店舗の異なる担当者の複数の包装物品Ｗｒを同じ出荷用容器Ｂに収容することができる。

作業者Ｐの荷合わせ作業により包装物品Ｗｒが収容されて蓋が閉じられた出荷用容器Ｂは、容器搬送コンベヤ６の下流側端部に搬送され、出荷用の台車７に積層される。なお、出荷用台車７は段積状態で供給されるため、図８に示すように、積み込み作業箇所には、ホイスト式の段ばらし装置３９が設けられている。これにより、作業者Ｐは、出荷用容器Ｂの出荷用台車７への積み込み作業を容易に行うことができる。

このように、本実施形態によれば、オーダー情報に基づいてピッキングエリアＡ２で取り出された指定種類及び指定個数の物品Ｗは、載置搬送装置２１の搬送面に直接載置された状態でかつオーダー情報別に搬送方向に区分された状態で搬送される。そして、載置搬送装置２１の搬送経路途中において包装装置５によりオーダー情報別に軟包装材であるシート状のビニール１７で包装されて一纏まりの包装物品Ｗｒとなる（オーダーが１個の物品を指定するものである場合は１個の物品が一纏まりの包装物品となる）。オーダー情報に係る物品Ｗが一纏まりとなった包装物品Ｗｒは、集品搬送部３により搬送方向下流側に向かって搬送され、荷合わせエリアＡ４での荷合わせ作業により、当該オーダー情報に係る仕分け先に対応する出荷用容器Ｂに収容される。
このように、本実施形態に係るピッキング設備においては、オーダー情報で指定された種類及び個数の物品Ｗを、当該オーダー情報に係る仕分け先に対応する出荷用容器Ｂに、集品容器を介在させることなく収容できる。

〔別の実施形態〕
以上、発明者によってなされた発明を発明の実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。以下、本発明の別実施形態を例示する。

（１）上記実施形態では、ピッキング設備で取り扱われる物品が冷凍食品であるものを例示したが、物品としては、これに限定されない。例えば、物品は、冷凍されていない通常食品又はその通常食品が包装された商品であってもよいし、薬、小物・雑貨等の食品でないものであってもよい。
（２）上記実施形態では、収納エリアの物品収納棚からピッキングエリアに物品を取り出す作業や、取り出した物品を集品搬送部に投入する作業を、第１搬送装置、第２搬送装置、第３搬送装置を利用して自動的に行う設備を例示したが、これらの作業の全部又は一部を作業者が行ってもよい。また、第１搬送装置、第２搬送装置、第３搬送装置の具体的構成は適宜変更してもよい。
（３）上記実施形態では、出荷用容器が保冷容器であるものを例示したが、折り畳み式コンテナ等の保冷容器でない通常の容器であってもよい。
（４）上記実施形態では、荷合わせ作業を作業員が行う設備を例示したが、これらの作業の全部又は一部をロボットを利用して自動的に行ってもよい。
（５）上記実施形態では、載置搬送装置をトラフコンベヤにて構成したものを例示したが、載置搬送装置としては、搬送面が平坦なコンベヤ（コンベヤ式・ローラ式）でもよい。また、載置搬送装置の搬送面には搬送面を区分けする突起部を備えていなくてもよい。
（６）上記実施形態では、１つのオーダーにて指定される物品の終了が多い場合は、当該オーダーを複数の子オーダーに分割して、同じ仕分け先に係る複数の子オーダーのそれぞれ一つのオーダーとして扱ってもよい。また、一つのオーダーで指定された物品が載置搬送装置の複数の区分に亘って区分されて搬送される場合も、オーダー情報別に搬送方向に区分された状態で搬送されるといえる。
（７）上記実施形態では、包装装置として、軟包装材であるシート状のビニール１７を用いた逆ピロー方式の包装装置５を例示したが、包装装置としては、軟包装材としてシート状のビニールを用いた正ピロー方式や四方シール方式等他の包装方式でもよく、また、軟包装材としては、紙や、ゴムシートであってもよい。紙の場合、包装装置としてボール箱（化粧箱）に投入する方式のものや、紙袋に投入する方式のものであってもよい。また、段ボールトレイをシュリンク包装する方式の包装装置であってもよい。
（８）上記実施形態では、荷合わせ作業により１個の出荷用容器に複数の異なる仕分け先に係る包装物品が収容されることを許容するピッキング設備を例示したが、これに限らず、１個の出荷用容器には同じ仕分け先の包装物品のみを収容するピッキング設備でもよい。
（９）上記実施形態では、規定領域が仮想外形が直方体の空間であるものを例示したが、規定領域の形状及び大きさは、包装装置の包装方式や仕様に応じて適宜設定すればよく、例えば、仮想外形が円柱状の空間であってもよい。
（１０）上記実施形態では、荷揃え装置が、搬送方向での物品の拡散を抑制するために、速度差の異なる２つの搬送装置を備えたものを例示したが、物品の搬送方向の移動を一時的に規制する昇降式乃至揺動式のストッパーを一つの搬送装置に設けて、当該一つの搬送装置による搬送作用と当該ストッパーによる規制作用との協働により搬送方向での物品の拡散を抑制するように構成してもよい。
（１１）上記実施形態では、荷揃え装置が、搬送方向及び搬送幅方向の双方の物品の拡散を抑制するものを例示したが、包装装置の方式によっては、荷揃え装置が、搬送方向のみ又は搬送幅方向のみの物品の拡散を抑制するものであってもよい。
（１２）上記実施形態では、少なくとも一つのセンサとして、規定領域の高さ方向、長さ方向、幅方向の夫々についての物品のはみ出しを各別に監視するセンサを備えた領域検査部を例示したが、領域検査部としては、少なくとも一つのセンサとして単一又は複数のカメラを備え、当該カメラが撮像した画像に基づいて規定領域の高さ方向、長さ方向、幅方向の物品のはみ出しを監視する領域検査部であってもよい。
（１３）上記実施形態では、１つのオーダー情報にて指定された物品が規定領域内に収まっていない場合は、集品搬送部の搬送作動を停止させるものを例示したが、これに代えて、規定領域内に収まっていない場合は、当該１つのオーダー情報にて指定された物品を集品搬送部から離脱させるリジェクト搬送部に分岐させるものでもよい。
（１４）上記実施形態では、異物検査装置が、異物として金属等を検出するＸ線検査装置であるものを例示したが、これに限らず、異物検査装置としては、異物として害虫等の生物を検出する赤外線検査装置等、種々の検査装置が適用可能である。
（１５）上記実施形態では、１つの前記オーダー情報にて指定された物品についての規定領域に異物が存在する場合は、集品搬送部の搬送作動を停止させるものを例示したが、これに代えて、規定領域内に異物が存在する場合は、当該１つのオーダー情報にて指定された物品を集品搬送部から離脱させるリジェクト搬送部に分岐させるものでもよい。

Ａ１ 収納エリア
Ａ２ ピッキングエリア
Ａ４ 荷合わせエリア
Ｗ 物品
Ｗｒ 包装物品
Ｂ 出荷用容器
Ｐ 作業者
Ｚ 規定領域
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３ センサ
２ 収納棚
３ 集品搬送部
４ 異物検査装置
５ 包装装置
１７ 軟包装材
１８ 第１搬送装置
１９ 第２搬送装置
２０ 第３搬送装置
２１ 載置搬送装置
２１Ａ 上流側搬送部
２１Ｂ 下流側搬送部
２４ 上下駆動部（第２駆動部）
２６ 左右駆動部（第２駆動部）
２７ 第２搬送部
２９ 第２支持部
３０ 第２駆動部
４０ 荷揃え装置
５０ 領域検査部

Claims (7)

1. 複数の種類の物品を収納する収納エリアと、
   前記収納エリアから物品を取り出す作業が行われるピッキングエリアと、
   前記ピッキングエリアで取り出された物品を搬送する集品搬送部と、
   前記集品搬送部にて搬送された物品を仕分け先に対応した出荷用容器に収容する荷合わせ作業が行われる荷合わせエリアと、が設けられ、
   前記仕分け先に仕分けるべき物品の種類及び数量を指定するオーダー情報に基づいて、前記収納エリアに収納されている物品が前記ピッキングエリアにおいて取り出され、前記オーダー情報で指定された種類及び個数の物品が荷合わせエリアにおいて当該オーダー情報に係る仕分け先に対応する前記出荷用容器に収容されるピッキング設備であって、
   前記集品搬送部は、前記オーダー情報に基づいて前記ピッキングエリアで取り出された物品を搬送面に直接載置した状態で搬送する載置搬送装置を備えて、複数の前記オーダー情報にて指令された物品を、前記オーダー情報別に搬送方向に区分された状態で搬送し、かつ、前記載置搬送装置の搬送経路途中に、前記オーダー情報にて指定された物品を前記オーダー情報別に軟包装材で包装する包装装置を備えて、前記包装装置により包装された包装物品を前記包装装置より搬送方向下流側に向かって搬送するように構成され、
   前記包装物品は、前記荷合わせエリアで行われる前記荷合わせ作業により前記出荷用容器に収容されるピッキング設備。
2. 前記荷合わせエリアに、空の前記出荷用容器が供給される容器供給部、及び、前記容器供給部から前記出荷用容器を搬送する出荷搬送部が設けられ、
   前記集品搬送部は、前記包装装置よりも搬送方向下流側において複数の分岐搬送部に分岐する分岐部を備え、
   前記集品搬送部の作動を制御する制御装置が設けられ、
   前記制御装置は、前記包装物品を指定するオーダー情報に基づいて、複数の前記オーダー情報の関連を示す関連情報に従って複数の前記分岐搬送部のうちから選択される前記分岐搬送部に前記包装物品を搬送するべく、前記集品搬送部における前記分岐部の作動を制御し、
   前記荷合わせ作業により１個の前記出荷用容器に複数の異なる仕分け先に係る前記包装物品が収容される請求項１に記載のピッキング設備。
3. 前記集品搬送部は、前記ピッキングエリアから物品が投入される箇所より搬送方向の下流側となる搬送経路途中に荷揃え装置を備え、
   前記荷揃え装置は、前記載置搬送装置により搬送されている１つのオーダー情報にて指定された物品を、前記載置搬送装置の搬送方向及び平面視で当該搬送方向に交差する搬送幅方向の双方の範囲が規定された規定領域内に収めるように構成されている請求項１又は２に記載のピッキング設備。
4. 前記荷揃え装置は、前記載置搬送装置の一部として第１搬送速度にて物品を搬送する上流側搬送部と、前記載置搬送装置の他の一部として前記第１搬送速度よりも低速の第２搬送速度にて物品を搬送しかつ前記上流側搬送部よりも前記集品搬送部の搬送方向下流側に搬送方向が連続するように接続された下流側搬送部と、が設けられ、
   前記荷揃え装置は、前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部の接続箇所において、１つのオーダー情報にて指定された物品を、前記規定領域についての前記載置搬送装置の搬送方向での規定範囲に収めるように構成されている請求項３に記載のピッキング設備。
5. 前記集品搬送部には、前記荷揃え装置が設けられた箇所より搬送方向の下流側でかつ前記包装装置が設けられた箇所よりも搬送方向の上流側に領域検査部が設けられ、
   前記領域検査部は、少なくとも一つのセンサを備え、前記オーダー情報別に搬送方向に区分された状態で前記載置搬送装置により搬送される１つの前記オーダー情報にて指定された物品が、前記規定領域内に収まっているか否かを前記少なくとも一つのセンサの出力信号により判別するように構成され、
   前記集品搬送部の作動を制御する制御装置は、前記領域検査部の判別情報に基づいて、１つの前記オーダー情報にて指定された物品が前記規定領域内に収まっていない場合は、前記集品搬送部の搬送作動を停止させるように構成されている請求項３又は４に記載のピッキング設備。
6. 物品が、食品又は食品が包装された商品であり、
   前記集品搬送部には、前記荷揃え装置が設けられた箇所より搬送方向の下流側でかつ前記包装装置よりも搬送方向で上流側において、前記１つの前記オーダー情報にて指定された物品についての前記規定領域に異物が存在するか否かを判別する異物検査装置が設けられ、
   前記集品搬送部の作動を制御する制御装置は、前記異物検査装置の判別情報に基づいて、１つの前記オーダー情報にて指定された物品についての前記規定領域に異物が存在する場合は、前記集品搬送部の搬送作動を停止させるように構成されている請求項３から５のいずれか１項に記載のピッキング設備。
7. 前記収納エリアは、物品を種類別に収納する収納部を棚前後方向に対して交差する並び方向に並ぶ状態で複数備えた収納棚と、前記収納部の夫々に設けられて上下方向に見て前記棚前後方向に沿って複数の物品が並ぶ列状態で前記収納部に収納されている物品を棚前後方向に沿って前記棚前後方向の前方向に搬送して前記収納部から物品を１個ずつ搬出する第１搬送装置と、を有し、
   前記ピッキングエリアは、前記収納棚の前記棚前後方向の前方側に配設されて物品を支持する第２支持部と、前記第２支持部を前記並び方向に移動させる第２駆動部と、前記第２支持部に支持されている物品を前記前方向に搬送する第２搬送部と、を備えた第２搬送装置を有するとともに、第２搬送装置から物品を受け取って前記集品搬送部に物品を投入する第３搬送装置を有し、
   前記第１搬送装置、前記第２搬送装置、及び、前記第３搬送装置の作動を制御し、かつ、前記集品搬送部の作動を制御する制御装置が設けられ、
   前記制御装置は、１つの前記オーダー情報にて指定されている物品のうちで前記収納棚に収納されている物品の全てを、前記第３搬送装置に同時に支持させるべく、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の作動を制御し、かつ、１つの前記オーダー情報にて指定された物品のうちで前記第３搬送装置に支持されている物品を、前記集品搬送部の搬送作動に伴い前記集品搬送部の搬送方向に沿って移動する区分であって当該物品を指定した１つの前記オーダー情報に対して割り当てられた搬送区分に支持させるべく、前記第３搬送装置の作動を制御する請求項１から６のいずれか１項に記載のピッキング設備。

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