JP2007014925A - 農産物選別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】周回経路上に配列された各搬送体を高速且つ効率良く循環させることができる農産物選別装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ２が搬送するトレーＢに載置された農産物Ａの所定項目を計測装置４で計測し、その計測情報に基づいて、判定装置５により確定した農産物Ａの仕分け先情報をトレーＢの固有情報と関連付けて記憶する。判定装置５に記憶された仕分け先情報に基づいて、農産物Ａが載置されたトレーＢを搬送コンベヤ２から搬出し、各選別領域ｃ…に配置した回帰コンベヤ７に移載する。回帰コンベヤ７が搬送するトレーＢから農産物Ａを取り出して箱詰め処理し、農産物Ａが取り出された空のトレーＢを、搬送コンベヤ２のトレーＢが載置されていた番地と対応する空き場所に搬入する。
【選択図】 図２

Description

この発明は、例えば果実（林檎、梨、桃、トマト、柿等）、柑橘類等の農産物を選別する作業に用いられる農産物選別装置に関する。

従来、上述のような農産物を選別する装置としては、例えば農産物仕分けラインが搬送する各パンに載置された各農産物を、選別部通過時の選別結果に基づいて、その選別結果と対応する各搬出ラインに送り込み、各搬出ラインの各農産物取出し部で農産物が取り出された空の各パンを合流させて空パン返還ラインから農産物ストックラインに送り込み、農産物ストックラインにストックされた空の各パンを農産物仕分けラインに送り込む特許文献１の農産物選別装置があるが、農産物仕分けラインに送り込まれるパンが不足しないように、農産物が載置されるパンを沢山用意しなければならず、パンの総数が多くなるほど、装置全体の製作費が高くなる。また、空のパンをストックするためのライン数が多くなるため、装置全体が大型化し、広い設置スペースが必要になる。

他の装置としては、例えば多数の各物品を、搬送コンベヤ上に配列された各搬送体に載置して搬送し、計測工程で計測した選別情報に基づいて、項目別に振分けられた各搬送体から各物品を取り出して箱詰め処理した後、物品が取り除かれた空の各搬送体を合流させて搬送する特許文献２の物品の選別装置及び選別方法があるが、農産物が取り除かれた空の搬送体を合流させるための制御が複雑であり、制御の仕方よっては詰まりが生じる可能性がある。

特開平９−１７３９９４号公報 特開２００１−１８７３６５号公報

この発明は上記問題に鑑み、周回経路上に配列された各搬送体を高速且つ効率良く循環させることができる農産物選別装置の提供を目的とする。

請求項１に記載した発明の農産物選別装置は、農産物が載置される搬送体を周回経路に沿って搬送する第１の搬送手段と、上記農産物の所定項目を計測する計測手段とを備え、上記周回経路上に、上記搬送体に農産物が載置される供給領域と、上記計測手段が設けられる計測領域と、上記農産物の選別情報に応じて区分された複数の各選別領域とが設定され、上記供給領域にて搬送体に載置された農産物を、上記計測手段の計測領域を通過させて各選別領域に搬送するとともに、上記計測手段による計測によって確定された農産物の選別情報に基づいて仕分け処理する農産物選別装置において、上記各選別領域に、上記周回経路から分岐して取出し領域を経て再び周回経路に接続する回帰経路に沿って搬送体を搬送する第２の搬送手段と、上記周回経路から回帰経路へ搬送体を搬出する搬出手段と、上記回帰経路から周回経路への搬送体の搬入を制御する搬入手段とを設け、上記搬出手段によって周回経路から回帰経路へ農産物が載置された搬送体が搬出されたら、上記搬入手段により当該搬送体が載置されていた周回経路上の場所に取出し領域にて農産物が取り出された空の搬送体を搬入するように構成したことを特徴とする。

この発明によると、農産物が載置される搬送体を第１の搬送手段の周回経路に沿って搬送し、多数の各農産物を、供給領域に搬送される各搬送体に１個ずつ載置する。計測領域を通過する際に、各搬送体に載置された各農産物の所定項目を計測手段で計測し、その計測情報に基づいて、農産物の選別情報を確定する。

次に、農産物の選別情報に応じて区分された選別領域に、その選別領域と異なる選別情報を持った農産物が搬送された場合、搬出手段を駆動せず、搬送体を所定位置に載置したまま下流側の選別領域に搬送する。

次に、農産物の選別情報に応じて区分された選別領域に、その選別領域と対応する選別情報を持った農産物が搬送された場合、搬出手段を駆動して、農産物が載置された搬送体を周回経路から第２の搬送手段の回帰経路に搬出し、回帰経路に沿って搬送される搬送体から農産物を取り出して箱詰め処理する。搬出手段によって周回経路から回帰経路に農産物が載置された搬送体が搬出されたら、取り出し領域にて農産物が取り出された空の搬送体を、搬入手段により当該搬送体が載置されていた周回経路上の場所に搬入する。

上述の農産物は、例えば果実（林檎、梨、桃、トマト、柿等）、柑橘類等で構成することができる。また、搬送体は、例えばトレー、パン、皿、バケット等の農産物が収容されるようなもので構成することができる。また、第１及び第２の搬送手段は、例えばベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、スラストコンベヤ等で構成することができる。

また、計測手段は、例えば農産物の外部項目（色相、損傷、大きさ、形状、高さ、幅、体積、偏平度等）を検査する外部検査装置、農産物の内部項目（糖度、酸度、水分量、成熟度、腐り具合、空洞等）を検査する内部検査装置、農産物の重量を計測する重量検査装置、各装置で計測した計測情報に基づいて、農産物の選別情報を確定する判定装置（例えばパーソナルコンピューター、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた装置等）で構成することができる。また、外部項目及び内部項目の計測には、例えば撮影カメラ、画像処理装置等を備えた光学的計測装置が用いられる。また、重量計測には、例えばロードセルや重量センサ等の計測装置が用いられる。

また、搬出手段は、例えば搬出装置及び板状、棒状の搬出部材と、その搬出部材を搬送体が搬出される方向に対して水平回動又は水平移動する例えばエアーシリンダ、ソレノイド、モータ等の駆動手段とで構成することができる。また、搬入手段は、例えば棒状や板状、爪状等のストッパと、そのストッパを上下移動又は水平移動する例えばエアーシリンダ、ソレノイド、モータ等の駆動手段とで構成することができる。或いは、搬送体が搬入される方向に常時回転又は搬出時のみ回転する複数の繰出し用ローラで構成するか、プッシャーや返還部材等の搬入部材と、その搬入部材を空の搬送体が搬入される方向に対して水平回動又は水平移動する例えばエアーシリンダ、ソレノイド、モータ等の駆動手段とで構成することもできる。

請求項２に記載した発明の農産物選別装置は、上記請求項１に記載の構成と併せて、上記各選別領域の回帰経路に、空の搬送体を予め供給し、上記搬入手段によって停留するようにしたことを特徴とする。

この発明によると、農産物を載置した搬送体が周回経路から回帰経路に搬出されたら、回帰経路上に貯留された空の搬送体を、周回経路上の搬送体が載置されていた場所にすぐに搬入するので、周回経路上に配列された搬送体の個数及び間隔を一定に保つことができる。

請求項３に記載した発明の農産物選別装置は、上記請求項１又は２に記載の構成と併せて、上記周回経路から回帰経路に搬送体が搬出されたことを検出する搬出検出手段を設けたことを特徴とする。

この発明によると、搬出検出手段を設けることにより、搬送体が搬出されたことを確実に検出することができ、その検出に基づいて、回帰経路に貯留された空の搬送体を、周回経路上の搬送体が載置されていた場所（又は載置面）に搬入する動作を実行することができる。

また、搬出検出手段は、例えば投受光部を有する光電センサ、近接スイッチ、リミットスイッチ、機械的にＯＮ・ＯＦＦ動作されるスイッチ機構等の検出装置で構成することができる。

請求項４に記載した発明の農産物選別装置は、上記請求項１乃至３のいずれか１つに記載の構成と併せて、上記回帰経路上の取出し領域に、上記農産物が載置された搬送体を停留する搬送停止手段を設けたことを特徴とする。

この発明によると、農産物が載置された搬送体を、搬送停止手段により回帰経路上の取出し領域に一旦停留させるので、搬送体から農産物を取り出す作業及び箱詰めする作業が容易に効率よく行える。

また、搬送停止手段は、例えば棒状、板状、爪状のストッパと、そのストッパを上下移動又は水平移動する例えばエアーシリンダ、ソレノイド、モータ等の駆動手段とで構成することができる。

請求項５に記載した発明の農産物選別装置は、上記請求項１乃至４のいずれか一つに記載の構成と併せて、上記取出し領域に、上記回帰経路上の搬送体から農産物を取り出して箱詰めする箱詰め手段を設けたことを特徴とする。

この発明によると、取出し領域において、回帰経路に搬出された搬送体上の農産物を箱詰め手段により取り出して箱詰めするので、農産物を箱詰めする作業が機械的に行え、人為的な作業が不要となり、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。また、箱詰め手段は、例えば農産物を保持する吸着パッド、アーム等を備えた装置や機械で構成することができる。

この発明によれば、農産物が載置された搬送体を周回経路から回帰経路に搬出し、回帰経路上の取出し領域において農産物が取り出された空の搬送体を、搬送体が載置されていた周回経路上の場所に搬入するので、周回経路上に配列された搬送体の個数及び間隔を一定に保つことができ、搬入時において搬送体が詰まったり、搬送体が途切れることがなく連続して搬送されるため、農産物を搬送体に載置する載置作業、農産物の所定項目を計測する計測作業、農産物を選別する選別作業等が連続して行え、作業の能率アップを図ることができる。

また、従来型の選別装置よりも搬送体の総数が少なく、搬送体の貯留場所及び装置全体の設置スペースが狭くて済み、レイアウトが容易に行える。且つ、装置全体の製作費が安価となり、コストの低減を図ることができる。

この発明は、周回経路上に配列された各搬送体を高速且つ効率良く循環させることができるという目的を、農産物が載置された搬送体を周回経路から回帰経路に搬出し、回帰経路上の取出し領域において農産物が取り出された空の搬送体を、周回経路上の搬送体が載置されていた場所に搬入することで達成した。

この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、多数の農産物を高速且つ効率良く選別するときに用いられる農産物選別装置を示し、図１において、この農産物選別装置１は、１個の農産物Ａが載置されるフリーのトレーＢを搬送コンベヤ２の周回経路上に多数配列して、ループ状の周回経路上に区分された供給領域ａと、計測領域ｂと、選別情報（等級、階級等の情報）に応じて周回経路上に区分された複数の各選別領域ｃ…とに周回搬送する。なお、最下流側に設定した最終の選別領域ｃは、格外品を選別する領域に設定している。

また、トレーＢの載置位置を規制する凸状の規制部を、搬送コンベヤ２の載置面上に設けるとともに、搬送コンベヤ２の全長に対してトレーＢが個々に載置される前後間隔に隔てて多数配列してもよい。

上記供給領域ａに配置した作業者Ｄは、図２にも示すように、搬送コンベヤ２の供給領域ａ側部に併設した荷受コンベヤ３が搬送する各農産物Ａ…を手で１個ずつ取り上げるとともに、農産物Ａの外部項目（例えば大きさ、色合、形状、重量、糖度、軟化度、水化度、キズの有無等）を作業者Ｄの目で見て、個人的な判定基準に基づいて個々に判定する。

且つ、供給領域ａの周回経路上に区分された等階級別の各手乗せ領域に各トレーＢ…が搬送されたとき、作業者Ｄによる個人的な判定に基づいて、各手乗せ領域と対応する等階級の農産物Ａを作業者Ｄの手で１個ずつ積載する。また、搬送コンベヤ２上に設定した幅方向の複数の載置位置に、農産物Ａが載置されたトレーＢの載置位置を幅方向にずらせて等階級別に載置してもよい。この場合、計測領域ｂの手前側に、トレーＢを１列に整列するための整列手段を設ける。

且つ、各手乗せ領域の各トレーＢ…に各農産物Ａ…が載置されたとき、その載置と対応して、各手乗せ領域毎に設定された各選別情報を、各手乗せ領域に搬送された各トレーＢ…の固有情報と対応させて判定装置５に記憶する。

また、荷受コンベヤ３が搬送する容器に収容された複数の各農産物Ａ…を作業者Ｄの手で取出すか、例えば吸着パッド、アーム等の移載手段で保持する等して、搬送コンベヤ２が搬送する各トレーＢ…に移載してもよい。

前記計測領域ｂに配置した計測装置４は、例えば上部周面、下部周面、側部周面等の農産物Ａ外面を撮影カメラで撮影した外部計測情報と、農産物Ａ内部を透過した透過光を撮影カメラで撮影した内部計測情報と、農産物Ａを含むトレーＢ全体の重量をロードセルで計測して算出した農産物Ａ自体の重量計測情報とを、各トレーＢ…の固有情報と対応させて判定装置５に記憶する。

前記判定装置５は、供給領域ａの作業者Ｄによる人為的選別情報と、計測領域ｂの計測装置４による電気的計測情報とに基づいて、農産物Ａを格付けするのに必要な項目（例えば色相、損傷、大きさ、形状、高さ、幅、体積、偏平度、糖度、酸度、水分量、成熟度、腐り具合、空洞、格外等）を個々に判定し、各トレーＢ…に載置された各農産物Ａ…の仕分け先を確定するとともに、各農産物Ａ…の格付け及び仕分け先の情報を、各トレーＢ…の固有情報と関連付けて記憶する。

また、判定装置５により判定された選別情報を、トレーＢ自体に付設された記録媒体に記録するか、トレーＢと対応して移動する搬送コンベヤ２のトレー載置部に設定された番地情報と対応させて記憶するか、トレー載置部に付設された記録媒体に記録する等してもよい。

且つ、供給領域ａに搬送される各トレーＢ…の固有情報を読取るとき、各トレーＢ…の固有情報と対応して判定装置５に記憶された各種情報を消去するか、新しい情報を上書きする等して、初期状態にリセットする。

一方、各選別領域ｃ…において、トレーＢの固有情報を、例えば非接触型通信装置等の読取り手段で読取るとともに、そのトレーＢの固有情報と対応して記憶された農産物Ａの格付け及び仕分け先の情報と、各選別領域ｃ…毎に設定された等階級別の各選別情報とを判定装置５で比較して、同一の選別情報であるか否かを判定する。

前記各選別領域ｃ…上流側端部の周回経路左側部に配置した一対の各搬出装置６，６は、図３にも示すように、搬送コンベヤ２の周回経路右側部に配置した回帰経路を構成する各供給コンベヤ７ａ，７ａと対応して設けられ、トレーＢ側面に当接される板状の搬出部材６ａを、選別領域ｃ上流側端部の周回経路左側部に配置するとともに、搬出部材６ａの基端部を搬送コンベヤ２の左側部に配置した基台６ｂ上に軸支し、基台６ｂに取り付けた回動用シリンダ６ｃのロッド端部を搬出部材６ａの中間部に連結して、回動用シリンダ６ｃの作動により、搬出部材６ａを、搬送コンベヤ２が搬送するトレーＢに対して当接が回避される待機位置と、搬送コンベヤ２の周回経路右側部に配置した供給コンベヤ７ａに対してトレーＢが移載される振分け位置とに水平回動する。

つまり、上記判定装置５によりトレーＢに載置された農産物Ａの選別情報と、選別領域ｃに設定された選別情報とが異なると判定された場合、一対の各搬出装置６，６を駆動せず、各搬出部材６ａ，６ａを、搬送コンベヤ２が搬送するトレーＢに対して当接が回避される待機位置に待機させる。なお、搬出部材６ａを、例えばモータ、ソレノイド、流体圧シリンダ等の移動手段により水平回動又は水平移動させてもよい。

一方、トレーＢに載置された農産物Ａの選別情報と、選別領域ｃの選別情報とが一致すると判定された場合、いずれか一方の搬出装置６を駆動して、搬出部材６ａを、搬送コンベヤ２が搬送するトレーＢ側面に当接される方向に水平回動するとともに、農産物Ａが載置されたトレーＢを、搬送コンベヤ２の周回経路右側部に搬出するとともに、該右側部に配置した供給コンベヤ７ａに移載する。

また、格外の選別領域ｃに配置した一対の各搬出装置６，６は、判定装置５による判定に基づいて、格外の農産物Ａが載置されたトレーＢを、搬送コンベヤ２の周回経路右側部に配置した供給コンベヤ７ａに移載する。格外の選別領域ｃに配置した作業者Ｅは、トレーＢ上の農産物Ａを手で取り上げて回収又は除去する。また、農産物Ａが取り出されたトレーＢは、搬送コンベヤ２上のトレーＢが載置されていた番地と対応する場所に搬入（又は返還）する。

且つ、各搬出装置６，６の上流側に配置した検出センサＳ１は、判定装置５による判定と対応する等階級の農産物Ａを載置したトレーＢが搬送されたか否かを検出し、選別領域ｃの選別情報と対応する農産物Ａを載置したトレーＢが搬送されたことを検出したとき、一方の搬出装置６を駆動して、農産物Ａが載置されたトレーＢを、搬送コンベヤ２から供給コンベヤ７ａに搬出する。

且つ、各供給コンベヤ７ａ，７ａの上流側端部に配置した検出センサＳ２は、搬送コンベヤ２から各供給コンベヤ７ａ，７ａにトレーＢが搬出されたか否かを検出し、一方の供給コンベヤ７ａにトレーＢが搬出されたことを検出（又は確認）する。

回帰コンベヤ７は、供給コンベヤ７ａと、帰還コンベヤ７ｂと、連絡コンベヤ７ｃとから構成され、図３、図４、図５にも示すように、トレーＢが貯留される２本の各供給コンベヤ７ａ，７ａを、搬送コンベヤ２上に設定した選別領域ｃ上流側端部の周回経路右側部に直交して配置し、農産物Ａが載置されていない空のトレーＢを貯留する１本の帰還コンベヤ７ｂを、選別領域ｃ下流側端部の周回経路右側部に直交して配置し、回帰コンベヤ７の回帰経路上に設定した取出し領域ｄと対応する供給コンベヤ７ａの端部と、帰還コンベヤ７ｂの端部との間を、供給コンベヤ７ａから帰還コンベヤ７ｂにトレーＢを搬送する連絡コンベヤ７ｃで接続して、搬送コンベヤ２の周回経路から分岐して取出し領域ｄを経て再び周回経路に連絡している。このように、回帰経路は、回帰コンベヤ７で構成している。

また、搬送コンベヤ２と、供給コンベヤ７ａとの間に配置した各引込み用ローラ１０ａ…は、搬送コンベヤ２から供給コンベヤ７ａに向けてトレーＢが搬出される方向に常時回転しているが、各搬出装置６，６の搬出動作と連動して、搬出時のみ回転してもよい。また、搬送コンベヤ２と、帰還コンベヤ７ｂとの間に配置した各繰出し用ローラ１０ｂ…は、帰還コンベヤ７ｂから搬送コンベヤ２に向けて空のトレーＢが搬出される方向に常時回転しているが、搬入時のみ回転してもよい。

また、各供給コンベヤ７ａ，７ａの箱詰め側端部に配置したストッパ１１ａは、経路下部に配置した上下用シリンダ１１ｂにより供給コンベヤ７ａを搬送されるトレーＢに対して当接される上昇位置と、該トレーＢに対して当接が回避される降下位置とに上下移動される。

且つ、各供給コンベヤ７ａ，７ａの箱詰め側端部に配置した検出センサＳ３は、各供給コンベヤ７ａ，７ａ上の箱詰め側端部にストッパ１１ａで停留されたトレーＢ上に農産物Ａが載っているか否かを検出し、トレーＢに載置された農産物Ａが作業者Ｅの手で取り出され、トレーＢ上に農産物Ａが存在しないことを検出したとき、上下用シリンダ１１ｂを降下駆動して、供給コンベヤ７ａ側のストッパ１１ａを降下させ、農産物Ａが取り出された空のトレーＢを、連絡コンベヤ７ｃを介して、供給コンベヤ７ａから帰還コンベヤ７ｂに搬送する。なお、帰還コンベヤ７ｂ上には、農産物Ａが載置されていない空のトレーＢを予め供給又は停留している。

また、帰還コンベヤ７ｂの回帰経路端部に配置したストッパ１１ａは、図６にも示すように、供給コンベヤ７ａ側のストッパ１１ａと同一の構成を有しており、コンベヤ下部に配置した上下用シリンダ１１ｂにより帰還コンベヤ７ｂを搬送される空のトレーＢに対して当接される上昇位置と、該空のトレーＢに対して当接が回避される降下位置とに上下移動される。

且つ、選別領域ｃの下流側端部に配置した検出センサＳ４は、回帰経路の各供給コンベヤ７ａ，７ａにトレーＢが搬出されたことを検出（又は確認）する信号が検出センサＳ２から出力されたとき、搬送コンベヤ２上にトレーＢが載置されているか否かを検出し、搬送コンベヤ２上のトレーＢが載置されていた番地と対応する空き場所（又は載置面）が到来することを検出したとき、上下用シリンダ１１ｂを降下駆動して、帰還コンベヤ７ｂ側のストッパ１１ａを降下させ、帰還コンベヤ７ｂ上に停留された空のトレーＢを、搬送コンベヤ２上のトレーＢが載置されていた番地と対応する空き場所にすぐに搬入する。

前記各取出し領域ｄ…に配置した作業者Ｅは、前記判定装置５による判定に基づいて、回帰経路の各供給コンベヤ７ａ，７ａ上に停留された各トレーＢ，Ｂ上の各農産物Ａ，Ａを手で取り上げ、取出し領域ｄ側部に配置した搬入コンベヤ８により供給される一つ又は二つの容器Ｃに整列して箱詰めする。且つ、所定数の各農産物Ａ…が箱詰めされた容器Ｃを箱詰め部から搬出するときストッパで一旦停止させて、後述する搬出コンベヤ９が搬送する他の容器Ｃと合流させる。

実施例では、各選別領域ｃ，ｃの各回帰経路に搬出された各トレーＢ…上の各農産物Ａ…を１人で箱詰め処理するが、対象となる農産物Ａの数量が多くなった場合、一つの選別領域ｃにおいて、１種類の農産物Ａを１人で箱詰め処理する。また、１人の処理能力よりも農産物Ａの数量が多くなった場合、複数の各選別領域ｃ…において同一等階級の農産物Ａを箱詰め処理すれば、農産物Ａの等階級別数量に応じて、選別領域ｃを単数又は複数に設定すれば対応することができる。

また、トレーＢに載置された農産物Ａに関する情報（等級、階級、生産者番号等）を表示する表示器（例えばモニター、電光掲示盤等）を、取出し領域ｄに待機する作業者Ｅの目で読取るのに適した場所に設けてもよく、トレーサビリティシステムにも対応することができる。

且つ、取出し領域ｄの容器搬入側に配置した搬入コンベヤ８は、２種類の所定数の農産物Ａが整列収容される大きさ及び形状に形成したコンテナ型の容器Ｃを供給する。例えば自動製函機又は製函作業場等の製函工程に接続され、また、容器Ｃに代わるものとして、例えば段ボール製の箱、合成樹脂製又は金属製の容器を用いてもよい。一方、取出し領域ｄの容器搬出側に配置した搬出コンベヤ９は、所定数の各農産物Ａ…が箱詰めされた容器Ｃを、次工程（例えば出荷工程、保管工程等）に搬送する。

また、計測装置４による計測ミスが発生した場合、仕分けの対象とせず、トレーＢに載置された取り残し分の農産物Ａを、格外選別領域ｃと供給領域ａとの間に配置した取り残しセンサＳ５で検出し、その検出に基づいて、次回又は次週において計測される農産物Ａの計測結果を無効とし、１回目の計測時に確定した生産者情報、人為的選別情報を有効とする。

なお、上記容器Ｃは、例えば１個の農産物Ａが収容される大きさ及び形状に形成した凹部を、容器Ｃ内部に敷設した柔軟性を有する緩衝部材の上面全体に対して所定間隔に隔てて複数配列するとともに、農産物Ａの大きさ、形状、種類等に応じて、所定数の農産物Ａが所望する配列状態（例えば千鳥状、升目状等）に整列収容されるように配列している。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、農産物選別装置１による農産物Ａの選別方法を説明する。

先ず、図１、図２にも示すように、供給領域ａにおいて、荷受コンベヤ３が搬送する多数の各農産物Ａ…を作業者Ｄの手で１個ずつ取り上げ、農産物Ａの外部項目を作業者Ｄの目で見て個々に判定するとともに、各手乗せ領域と対応する等階級の各農産物Ａ…を、搬送コンベヤ２が搬送する各トレーＢ…に対して１個ずつ積載する。且つ、各手乗せ領域毎に設定した等階級と対応する各選別情報を、各手乗せ領域に搬送された各トレーＢ…の固有情報と対応させて判定装置５に記憶する。

次に、計測領域ｂにおいて、各トレーＢ…に載置された各農産物Ａ…を格付けするのに必要な項目を計測装置４で計測し、その計測した農産物Ａの計測情報を、各トレーＢ…の固有情報と対応させて判定装置５に記憶する。

判定装置５は、供給領域ａの作業者Ｄによる人為的選別情報と、計測領域ｂの計測装置４による電気的計測情報とに基づいて、各農産物Ａ…の等階級を個々に判定し、各トレーＢ…に載置された各農産物Ａ…の仕分け先を確定するとともに、各農産物Ａ…の格付け及び仕分け先の情報を、各トレーＢ…の固有情報と関連付けて記憶する。

次に、各選別領域ｃ…に配置した各搬出装置６，６の上流側において、各トレーＢ…の固有情報を非接触型通信装置等の読取り手段で読取り、その各トレーＢ…の固有情報と対応して記憶された各農産物Ａ…の格付け及び仕分け先の情報と、各選別領域ｃ…毎に設定された等階級別の各選別情報とを判定装置５で比較して、同一の選別情報であるか否かを判定する。

トレーＢに載置された農産物Ａの選別情報と、選別領域ｃに設定された選別情報とが異なると判定された場合、また、トレーＢ上に農産物Ａが無いと判定された場合、一対の各搬出装置６，６を駆動せず、農産物Ａが載置されたトレーＢを搬送コンベヤ２上に載置したまま下流側の各選別領域ｃ…に搬送する。

トレーＢに載置された農産物Ａの選別情報と、選別領域ｃの選別情報とが一致すると判定され、農産物Ａを載置したトレーＢが搬送されたことを検出センサＳ１で検出した場合、図３にも示すように、一方の搬出装置６を駆動して、農産物Ａが載置されたトレーＢを、搬送コンベヤ２の周回経路右側部に搬出するとともに、該右側部に配置した回帰経路の供給コンベヤ７ａに移載する。且つ、一方の供給コンベヤ７ａにトレーＢが搬出されたことを検出センサＳ２で確実に検出（又は確認）する。

また、各検出センサＳ１，Ｓ１による検出に基づいて、一対の各搬出装置６，６を交互に駆動して、回帰経路の各供給コンベヤ７ａ，７ａに対してトレーＢを１個ずつ供給するか、各供給コンベヤ７ａ，７ａに供給されるトレーＢの個数を計数する等して、各供給コンベヤ７ａ，７ａ上に貯留されるトレーＢの個数が略同等数となるように振分け供給する。

次に、図４、図５にも示すように、回帰経路の各供給コンベヤ７ａ，７ａ上に振分けられた各トレーＢ，Ｂを、各供給コンベヤ７ａ，７ａ上の取出し領域ｄに各ストッパ１１ａ，１１ａで停留させた後、各トレーＢ，Ｂに載置された各農産物Ａ，Ａを作業者Ｅの手で取り上げ、搬入コンベヤ８により供給された容器Ｃに１個ずつ箱詰めする。且つ、１人の作業者Ｅが隣り合う各選別領域ｃ，ｃに移動して、２本の各供給コンベヤ７ａ，７ａに搬出されて、取出し領域ｄに貯留された各トレーＢ…上の各農産物Ａ…を１人で箱詰めする。

各トレーＢ，Ｂから各農産物Ａ，Ａを作業者Ｅの手で取り除くと、トレーＢ上に農産物Ａが存在しないことを検出センサＳ３が検出し、その検出に基づいて、各供給コンベヤ７ａ，７ａ側の各ストッパ１１ａ，１１ａを降下させ、各農産物Ａ，Ａが取り出された空の各トレーＢ，Ｂを、連絡コンベヤ７ｃを介して、供給コンベヤ７ａ，７ａから帰還コンベヤ７ｂに搬送する。また、空の各トレーＢ，Ｂを帰還コンベヤ７ｂ側に搬送すると、次の各トレーＢ，Ｂが各ストッパ１１ａ，１１ａで停留される。

次に、供給コンベヤ７ａにトレーＢが搬出されたことを検出する信号が検出センサＳ２から出力されたとき、搬送コンベヤ２上にトレーＢが載置されているか否かを検出センサＳ４で検出し、搬送コンベヤ２上のトレーＢが載置されていた番地と対応する空き場所が到来することを検出したとき、帰還コンベヤ７ｂ側のストッパ１１ａが降下し、帰還コンベヤ７ｂ上に予め供給又は停留された空のトレーＢを、トレーＢが載置されていた番地と対応する搬送コンベヤ２の周回経路上の場所にすぐに搬入する。また、空のトレーＢを搬入すると、次のトレーＢがストッパ１１ａで停留される。

また、各供給コンベヤ７ａ，７ａ上が多数の各トレーＢ…で満杯になるか、帰還コンベヤ７ｂ上に貯留されるトレーＢが無くなった場合、選別領域ｃと対応する農産物Ａが載置されたトレーＢであっても、その選別領域ｃの各供給コンベヤ７ａ，７ａには搬出せず、搬送コンベヤ２上を周回させて次回又は次週において排出処理する。且つ、取り残しセンサＳ５による農産物Ａの検出に基づいて、次回又は次週において計測される農産物Ａの計測結果を無効とし、１回目の計測時に確定した計測結果を保持する。

次に、所定数の各農産物Ａ…が箱詰めされた容器Ｃを取出し領域ｄから搬出するときストッパで一旦停止させ、搬出コンベヤ９が搬送する他の容器Ｃと合流させて次工程（例えば出荷工程、保管工程等）に搬送する。

また、等階級の異なる２種類の農産物Ａを選別する場合、一方の種類の農産物Ａが載置されたトレーＢと、他方の種類の農産物Ａが載置されたトレーＢとを、回帰経路の各供給コンベヤ７ａ，７ａに対して等階級別に振分け供給する。各供給コンベヤ７ａ，７ａに振分けられた各トレーＢ…から各農産物Ａ…を取り出して、一方の種類の農産物Ａを、箱詰め部に供給された一方の容器Ｃに箱詰めするとともに、他方の種類の農産物Ａを、他方の容器Ｃに箱詰めする。

以下同様にして、各選別領域ｃ…において、判定装置５による判定に基づいて、搬送コンベヤ２が搬送する各トレーＢ…に載置された各農産物Ａ…を等階級別に選別及び箱詰めする作業を継続して行う。また、最終の格外選別領域ｃに搬送された格外の農産物Ａは、作業者Ｅの手で取り上げて回収又は除去する。

以上のように、農産物Ａが載置されたトレーＢを搬送コンベヤ２の周回経路から回帰経路に搬出し、回帰経路上の取出し領域ｄにおいて農産物Ａが取り出された空のトレーＢを、トレーＢが載置されていた搬送コンベヤ２の周回経路上の場所に搬入するので、搬送コンベヤ２上に配列されたトレーＢの個数及び間隔を一定に保つことができるとともに、周回経路上に配列された各トレーＢ…を高速且つ効率良く循環させることができる。また、搬入時においてトレーＢが詰まったり、トレーＢが途切れることがなく連続して搬送されるため、農産物ＡをトレーＢに載置する載置作業、農産物Ａの所定項目を計測する計測作業、農産物Ａを選別する選別作業等が連続して行え、作業の能率アップを図ることができる。

また、従来型の選別装置よりもトレーＢの総数が少なく、トレーＢの貯留場所及び装置全体の設置スペースが狭くて済み、レイアウトが容易に行える。且つ、装置全体の製作費が安価となり、コストの低減を図ることができる。

図７は、回帰経路上に設定した取出し領域ｄにおいて、トレーＢに載置された農産物Ａを箱詰め装置１２により機械的に箱詰めする農産物選別装置１のその他の例を示し、箱詰め装置１２は、例えば吸気ブロワ、真空ポンプ等の負圧発生装置（図示省略）に接続された複数（又は単数）の吸着パッド１３を吸着ユニット１４の下面側に垂設するとともに、吸着ユニット１４全体を、回帰経路上に設定した取出し領域ｄ内の吸着位置と、回帰経路側部に設定した収容位置とに往復移動自在に設けている。

つまり、農産物Ａが載置されたトレーＢを、回帰経路の各供給コンベヤ７ａ，７ａ上に設定した吸着位置に各ストッパ１１ａ，１１ａで停留させた後、トレーＢに載置された農産物Ａを、吸着位置上部に待機する吸着ユニット１４の吸着パッド１３で吸着保持する。

次に、吸着パッド１３で吸着保持した農産物Ａを所定高さに持ち上げた後、吸着ユニット１４全体を供給コンベヤ７ａ側部の収容位置に水平移動させ、吸着パッド１３で吸着保持した農産物Ａを、収容位置に供給された容器Ｃ内部に１個（又は２個）ずつ収容する。農産物Ａを収容する動作が完了した後、吸着パッド１３による吸着保持を解除して、吸着ユニット１４を吸着位置上部に復帰移動させる。

以下、上述と同様にして、吸着ユニット１４を往復移動させて、所定数の各農産物Ａ…を容器Ｃ内部に整列収容するので、農産物Ａを箱詰めする作業が機械的に行え、人為的な作業が不要となり、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の搬送体は、実施例のトレーＢに対応し、
以下同様に、
搬出検出手段は、検出センサＳ２に対応し、
第１の搬送手段は、搬送コンベヤ２に対応し、
第２の搬送手段は、供給コンベヤ７ａと、帰還コンベヤ７ｂと、連絡コンベヤ７ｃからなる回帰コンベヤ７に対応し、
計測手段は、計測装置４及び判定装置５に対応し、
搬送停止手段は、供給コンベヤ７ａ側のストッパ１１ａに対応し、
搬出手段は、搬出装置６及び搬出部材６ａと、引込み用ローラ１０ａに対応し、
搬入手段は、帰還コンベヤ７ｂ側のストッパ１１ａと、繰出し用ローラ１０ｂに対応し、
箱詰め手段は、箱詰め装置１２に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。

農産物選別装置の全体構成を示す平面図。 回帰コンベヤによるトレーの搬送動作を示す平面図。 トレーを回帰コンベヤに搬出する動作を示す平面図。 ストッパによるトレーの停留動作を示す平面図。 ストッパによるトレーの停留動作を示す正面図。 トレーを搬送コンベヤに搬入する動作を示す平面図。 箱詰め装置による農産物の箱詰め動作を示す側面図。

符号の説明

Ａ…農産物
Ｂ…トレー
Ｃ…容器
Ｄ，Ｅ…作業者
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…検出センサ
１…農産物選別装置
２…搬送コンベヤ
４…計測装置
５…判定装置
６…搬出装置
７…回帰コンベヤ
１２…箱詰め装置
１３…吸着パッド
１４…吸着ユニット

Claims (5)

1. 農産物が載置される搬送体を周回経路に沿って搬送する第１の搬送手段と、
   上記農産物の所定項目を計測する計測手段とを備え、
   上記周回経路上に、
   上記搬送体に農産物が載置される供給領域と、
   上記計測手段が設けられる計測領域と、
   上記農産物の選別情報に応じて区分された複数の各選別領域とが設定され、
   上記供給領域にて搬送体に載置された農産物を、上記計測手段の計測領域を通過させて各選別領域に搬送するとともに、上記計測手段による計測によって確定された農産物の選別情報に基づいて仕分け処理する農産物選別装置において、
   上記各選別領域に、
   上記周回経路から分岐して取出し領域を経て再び周回経路に接続する回帰経路に沿って搬送体を搬送する第２の搬送手段と、
   上記周回経路から回帰経路へ搬送体を搬出する搬出手段と、
   上記回帰経路から周回経路への搬送体の搬入を制御する搬入手段とを設け、
   上記搬出手段によって周回経路から回帰経路へ農産物が載置された搬送体が搬出されたら、上記搬入手段により当該搬送体が載置されていた周回経路上の場所に取出し領域にて農産物が取り出された空の搬送体を搬入するように構成したことを特徴とする
   農産物選別装置。
2. 上記各選別領域の回帰経路に、空の搬送体を予め供給し、上記搬入手段によって停留するようにした
   請求項１に記載の農産物選別装置。
3. 上記周回経路から回帰経路に搬送体が搬出されたことを検出する搬出検出手段を設けた
   請求項１又は２に記載の農産物選別装置。
4. 上記回帰経路上の取出し領域に、上記農産物が載置された搬送体を停留する搬送停止手段を設けた
   請求項１乃至３のいずれか１つに記載の農産物選別装置。
5. 上記取出し領域に、上記回帰経路上の搬送体から農産物を取り出して箱詰めする箱詰め手段を設けた
   請求項１乃至４のいずれか一つに記載の農産物選別装置。
   

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