JP5084186B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば柑橘類、林檎、梨、桃、トマト、柿等の農産物を搬送する際に用いられる搬送装置に関する。

従来、上述の農産物を搬送する装置としては、例えば農産物が載置されるバケットを、搬送方向に回転駆動されるチェーン全長に対して所定間隔に隔てて複数取り付けてなるバケットコンベヤを備えた特許文献１のバケット式の選別装置がある。この選別装置は、人手によりバケットに載置された農産物を搬送し、搬送路上に設けられた重量センサなどの測定手段により選別要素を測定した後、その測定結果と対応する排出位置でバケットを傾斜させ、バケットに載置された農産物を排出し、品質ごとに農産物を仕分け処理するものである。

特許文献１のバケット式選別装置は、１条のバケットコンベヤが直線状に設置されるため、レイアウト上制限を受けるという問題があった。また、人手によりバケットに対して農産物を供給する供給速度には限界があり、コンベヤの搬送速度を高速にすることができず、高能力化は困難であった。処理能力を高めるためにバケットコンベヤを複数条にすると、条数に応じた測定手段が必要になり、設備効率が悪くなる。さらに、各バケットはチェーンに連結されており、農産物が載置されたバケットをチェーンで連結した状態のまま重量センサにより測定するため、正確に農産物の重量を測定することができないという問題があった。一方、搬送手段に拘束されない受皿に農産物を載置して搬送手段により搬送し、受皿ごと等階級別に仕分けする選別装置がある。この場合、複数の搬送コンベヤを接続して受皿の搬送経路を構成することができるため、１条の仕分け部に対して人手による供給部における搬送コンベヤの条数を増やして、受皿の搬送速度を人手により物品供給可能な速度に設定することができる。また、受皿は搬送手段に連結されないので、正確に農産物の重量を測定することができるものである。しかし、この選別装置では、箱詰部において農産物が取り出された空の受皿の取り扱いが必要となり、装置が複雑で大がかりなものとなるという問題があった。

特開２００１−２４０２２９号公報

この発明は上記問題に鑑み、フリーバケットを揺動部材に載置したまま、フリーバケットから物品のみを排出することができる搬送装置の提供を目的とする。

請求項１に記載した発明の搬送装置は、上面に載置面が形成され、水平姿勢と下方への傾斜姿勢との間で搬送方向と直交する方向に対して揺動可能に構成された複数の揺動部材が無端搬送体に設けられ、物品が載置されるフリーバケットを揺動部材の載置面に載置して搬送する搬送装置であって、上記揺動部材は、上記無端搬送体に軸支されるとともに載置面の下方に案内ピンを有し、上記案内ピンに係合して上記フリーバケットが載置される揺動部材を選択的に傾斜させる傾斜手段と、該揺動部材を傾斜した際に載置されるフリーバケットを保持する保持手段とを設け、所定の揺動部材を傾斜することによりフリーバケットに載置される物品を該フリーバケットから排出することを特徴とする。

この発明によると、物品が載置されたフリーバケットを水平姿勢の揺動部材に載置して搬送する。搬送経路上において、傾斜手段を揺動部材の案内ピンに係合し、所定の揺動部材を搬送方向と直交する方向に揺動して下方の傾斜姿勢に選択的に傾斜させるとともに、保持手段によりフリーバケットを傾斜姿勢の揺動部材に載置された状態に保持して、フリーバケットに載置される物品のみを該フリーバケットから排出する。

上記物品は、例えば柑橘類、林檎、梨、桃、トマト、柿等の農産物で構成することができる。また、フリーバケットは、例えば略丸形、略正方形等のバケットで構成することができる。また、搬送装置は、例えばバケットコンベヤ、鍵盤状コンベヤ等の仕分けコンベヤで構成することができる。また、無端搬送体は、例えばチェーン、ベルト等で構成することができる。また、揺動部材は、例えば1つのフリーバケットが載置されるバケット載置部、或いは、複数の載置部材等で構成することができる。また、傾斜手段は、例えばバケット載置部を傾斜姿勢に傾斜する傾斜装置、或いは、載置部材を傾斜姿勢に傾斜する係止解除装置等で構成することができる。また、保持手段は、例えばフリーバケットの溝部と、その溝部に係止される係止フック、或いは、励磁されたマグネット、マグネットにより吸着可能な金属板、逆磁性のマグネット等で構成することができる。

請求項２に記載した発明の搬送装置は、上記請求項１に記載の構成と併せて、上記保持手段は、上記フリーバケットに対して係止される係止フックを揺動部材の側端部に設けたものであることを特徴とする。

この発明によると、揺動部材を傾斜した際に、係止フックを揺動部材に載置されたフリーバケットに係止して、フリーバケットを傾斜姿勢の揺動部材に載置された状態に保持する。

請求項３に記載した発明の搬送装置は、上記請求項１に記載の構成と併せて、上記保持手段は、上記フリーバケット及び揺動部材の一方にマグネットを設け、他方にマグネットにより吸着可能な被吸着体を設けたものであることを特徴とする。

この発明によると、揺動部材を傾斜した際に、フリーバケット及び揺動部材の一方に設けたマグネットの磁力により、他方に設けた被吸着体を吸着して、フリーバケットを傾斜姿勢の揺動部材に載置された状態に保持する。

上記マグネットは、フリーバケットを揺動部材上に保持するのに必要な磁力に励磁している。また、被吸着体は、例えばマグネットにより吸着可能な金属板、逆磁性のマグネット等で構成することができる。

請求項４に記載した発明の搬送装置は、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の構成と併せて、上記傾斜手段は、上記揺動部材を搬送経路の左右両側に対して傾斜可能に設けたものであることを特徴とする。

この発明によると、傾斜手段によりフリーバケットが載置された揺動部材を搬送経路の左側又は右側へ傾斜して、フリーバケットに載置された物品を搬送経路の左右両側に排出する。

この発明によれば、フリーバケットが載置された揺動部材を傾斜した際に、フリーバケットを傾斜姿勢の揺動部材に載置された状態に保持するので、フリーバケットを揺動部材から落下させることなく、揺動部材に載置されたフリーバケットから物品のみを排出することができる。

この発明は、フリーバケットを揺動部材に載置したまま、フリーバケットから物品のみを排出することができるという目的を、フリーバケットが載置された揺動部材を傾斜した際に、フリーバケットを傾斜姿勢の揺動部材に載置された状態に保持することで達成した。

この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図１は、物品の一例である農産物が載置されたフリーバケットを搬送する本発明にかかる搬送装置が設置されるフリーバケット式選別装置を示し、このフリーバケット式選別装置１は、１個の農産物Ａが載置されるフリーバケットＢを搬送コンベヤ２の搬送経路上に多数配列して、該搬送経路上に設定した農産物Ａ…を供給する物品供給領域ａと、農産物Ａ…の選別要素（等級、階級等の仕分け情報）を測定する測定領域ｂと、選別要素に基づいて設定した仕分け区分別（等階級別）に農産物Ａ…を振り分ける仕分け領域ｃとに搬送するものである。

フリーバケットＢは、図２に示すように、例えば合成ゴム、軟性樹脂、スポンジ等の緩衝材により形成した凹状の載置部Ｂｂを、上方から見て略丸形に形成したバケット本体Ｂａの上面側開口部に取り付けている。また、後述するバケット載置部１３の係止フック１３ｂが係止される溝部Ｂｃを、バケット本体Ｂａの下部外周面に沿って円周方向に連続して形成している。また、農産物Ａに関する情報が読取り可能に記録される非接触型の記憶媒体Ｂｄを、バケット本体Ｂａの底面中央部に取り付けている。

また、後述する内部検査光の導光及びゴミの落下が許容される孔部Ｂｅを、バケット本体Ｂａ、載置部Ｂｂ、記憶媒体Ｂｄの略中心部に対して上下方向に穿設している。また、略丸形のフリーバケットＢに代えて、上方から見て略正方形のフリーバケットを用いることもできる。

なお、記憶媒体Ｂｄは、実施例においてＩＤチップにより構成しているが、例えば磁気ストライプ、バーコード等により構成することもできる。また、搬送中フリーバケットＢ…同士が互いに接触しても、フリーバケットＢ，Ｂの溝部Ｂｃ，Ｂｃ間を、光電センサの投光部から投光される光が通り抜けるため、フリーバケットＢの通過を検出することができる。

搬送コンベヤ２は、図１に示すように、２条の供給コンベヤ３，３と、合流コンベヤ４と、整列コンベヤ５と、本発明にかかる仕分けコンベヤ６と、回帰コンベヤ７と、２条の集積コンベヤ８，８とで構成し、集積コンベヤ８，８の終端部と、供給コンベヤ３，３の始端部とを接続し、搬送コンベヤ２の搬送経路をループ状の循環経路に構成している。なお、搬送コンベヤ２は、例えばベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、スラストコンベヤ等で構成することができる。

物品供給領域ａに配置した２条の供給コンベヤ３，３は、それぞれ、フリーバケットＢより幅広の搬送面を有し、後述する集積コンベヤ８，８から供給されるフリーバケットＢ…を拘束しないフリー状態でそれぞれ搬送する。また、供給コンベヤ３の搬送速度は、後述する合流コンベヤ４と、整列コンベヤ５と、仕分けコンベヤ６と、回帰コンベヤ７よりも低速に設定している。なお、供給コンベヤ３を、例えば３条、４条、５条、６条等の複数条に設けることもできる。

供給コンベヤ３，３の側部に待機する作業者Ｄ…は、図３に示すように、多数の農産物Ａ…が収納されたコンテナＫを、荷受コンベヤ３ａ，３ａにより物品供給領域ａに搬送した際に、コンテナＫに収納された農産物Ａ…を手で取り上げるとともに、農産物Ａの外部項目（例えば大きさ、色、形状、キズの有無等）を目で見て、当該農産物Ａの目視による等級を判定し、その農産物Ａを物品供給領域ａを通過するフリーバケットＢ…に対して１個ずつ積載する。その際、作業者Ｄは判定に対応した等級に応じて、フリーバケットＢを手で搬送方向と略直交する方向に水平移動させて、供給コンベヤ３上に設定した幅方向の等級別のトラッキング位置に振分ける。

物品供給領域ａの終端側に配置した位置検出センサＨは、供給コンベヤ３上において幅方向に振り分けられたフリーバケットＢ…の載置位置を検出し、その載置位置と対応する位置検出信号を目視情報として制御装置１６に出力する。この位置検出センサＨにより検出した目視情報は、位置検出センサＨの上流側に配置した情報読取り装置Ｒ１で読取ったフリーバケットＢの固有情報と対応させて制御装置１６に記憶される。

また、位置検出センサＨの下流側に配置した左右一対の押し戻し部材３ｂ，３ｂは、供給コンベヤ３上において幅方向に振り分けられたフリーバケットＢ…を、供給コンベヤ３の幅方向中央部に沿って略直列に整列されるセンタリング位置に押し戻すように案内する。

また、供給コンベヤ３，３の荷受部は独立しているので、農産物Ａ…を荷受する際に、例えば生産者番号、コンテナ数、品種、収穫時期（日時）、収穫時の気象、園地（生産場所や状況）、賞味期限等の荷受情報について荷受部付近に配置した入力装置により自動又は手動で入力して制御装置１６に記憶される。

測定領域ｂの始端側に配置した上方から見て略Ｙ字状の合流コンベヤ４（図１参照）は、供給コンベヤ３に比べて略倍以上の搬送速度に設定している。つまり、供給コンベヤ３，３から供給されるフリーバケットＢ…を無理なく合流させて１本の整列コンベヤ５に移載する。また、合流コンベヤ４の分岐側搬送経路上には、農産物Ａを含むフリーバケットＢ全体の重量を測定する重量測定領域ｂ１をそれぞれ設定している。

合流コンベヤ４の下流側に配置した整列コンベヤ５（図１参照）は、合流コンベヤ４により合流されたフリーバケットＢ…を搬送方向に対して１列に整列して搬送する。また、整列コンベヤ５の搬送経路上には、農産物Ａの内部項目を測定する内部測定領域ｂ２と、農産物Ａの外部項目を測定する外部測定領域ｂ３を設定している。

重量測定領域ｂ１に配置した重量測定装置９（図１参照）は、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢ全体の総重量を搬送しながらロードセル等により測定するとともに、その測定した重量情報を、該領域内の上流側に配置した情報読取り装置Ｒ２，Ｒ２により読取ったフリーバケットＢ…の固有情報と対応させて後述する制御装置１６に出力する。

内部測定領域ｂ２に配置した内部測定装置１０（図１参照）は、フリーバケットＢの孔部Ｂｅを介して、搬送経路下方に配置した光源から投光される内部検査光を農産物Ａ…に照射し、農産物Ａ内方を透過した透過光を撮影カメラにより撮影するとともに、その撮影した画像情報、例えば糖度、酸度、熟度、蜜量、水分量、成熟度、腐り具合、空洞等を、該領域内の上流側に配置した情報読取り装置Ｒ３により読取ったフリーバケットＢ…の固有情報と対応させて制御装置１６に出力する。

外部測定領域ｂ３に配置した外部測定装置１１（図１参照）は、フリーバケットＢ…に載置された農産物Ａの外面（例えば上部周面、側部周面等）を撮影カメラや光電センサ等により撮影するとともに、その撮影した画像情報、例えば大きさ（直径、面積、擬似体積等）、高さ、幅、偏平度、形状、色、表面の異常（キズ、病害虫等）を、該領域内の上流側に配置した情報読取り装置Ｒ４により読取ったフリーバケットＢ…の固有情報と対応させて制御装置１６に出力する。

なお、重量測定装置９は、合流コンベヤ４の下流側に配置してもよい。また、各測定装置の順番を入れ替えてもよく、実施例のレイアウトに限定されるものではない。

制御装置１６（図１参照）は、上記目視情報、重量情報、内部情報、外部情報からなる仕分け情報に基づいて、農産物Ａを格付けするのに必要な項目を個々に判定する。その判定結果に応じて、フリーバケットＢに載置された農産物Ａの仕分け先を確定するとともに、農産物Ａの格付け及び仕分け先の仕分け情報を、フリーバケットＢの固有情報と関連付けて記憶部に記憶する。また、制御装置１６により判定した農産物Ａ…の仕分け情報を、測定領域ｂ内の下流側に配置した情報書込み装置Ｒ５によりフリーバケットＢの記憶媒体Ｂｂにそれぞれ記録する。

また、物品供給領域ａに搬送されるフリーバケットＢの固有情報を読取る際に、フリーバケットＢの固有情報と対応して記憶媒体Ｂｂ及び制御装置１６に記憶された各種情報を消去するか、新しい情報を上書きする等して、初期状態にリセットする。

測定領域ｂの整列コンベヤ５と、仕分け領域ｃの仕分けコンベヤ６との間に配置した速度制御可能なタイミングコンベヤ５ａは、図４に示すように、タイミングコンベヤ５ａから仕分けコンベヤ６のバケット載置部１３…に移載されるフリーバケットＢ…を検出する物品検出センサＳ１と、タイミングコンベヤ５ａの終端側下方に移動されるバケット載置部１３を検出する物品検出センサＳ２から出力される検出信号に基づいて、タイミングコンベヤ５ａから供給されるフリーバケットＢ…が仕分けコンベヤ６のバケット載置部１３…に対して１個ずつ載置される搬送速度に制御している。

また、タイミングコンベヤ５ａの代わりに、例えばスクリューコンベヤ、スターホイル、アタッチメント式送り機構等により移載タイミングを制御することもできる。なお、測定領域ｂの整列コンベヤ５と、仕分け領域ｃの仕分けコンベヤ６の搬送速度は同じ速度に設定している。

この仕分け領域ｃに配置した仕分けコンベヤ６は本発明の搬送装置にあたるもので、図７、図８、図９にも示すように、バケットベース１２に対してバケット載置部１３が左右揺動可能に構成されている。前側縁部に立設した起立部１２ａと、後側縁部に立設した起立部１２ａと、両起立部１２ａ，１２ａの間に平行して架設した軸部１２ｂ，１２ｂを有している。また、バケット載置部１３は、１つのフリーバケットＢ…が載置される載置面１３ｅの下部前面及び下部後面に円弧状の溝部１３ａ，１３ａを有しており、この溝部１３ａ，１３ａにバケットベース１２の軸部１２ｂ，１２ｂが挿通されることにより、バケットベース１２に対してバケット載置部１３が支持されている。つまり、一方の軸部１２ｂを中心として、他方の軸部１２ｂが溝部１３ａに沿って円弧方向に下方へ移動することにより、バケット載置部１３全体を、フリーバケットＢが略水平に載置される水平姿勢（図７参照）と、フリーバケットＢに載置された農産物Ａの排出が許容される下方への傾斜姿勢（図９参照）との間で搬送方向と直交する方向に対して左右揺動自在に設けている。

また、仕分けコンベヤ６は、バケットベース１２を、左右に張架したチェーン１４，１４間に対して搬送方向に所定等間隔に隔てて多数架設し、バケット載置部１３を搬送方向に対して所定等間隔に隔てて多数配列している。つまり、チェーン１４，１４をモータ等により搬送方向へ同期回転させ、バケット載置部１３…を、仕分け領域ｃの搬送経路上に区分した等階級別の仕分け部ｃ１…に対して一定の速度で連続して周回移動する。

バケット載置部１３上面の載置面１３ｅは、１つのフリーバケットＢが載置される大きさ及び形状に上方から見て略正方形に形成している。また、バケット載置部１３の載置面１３ｅ両側縁部に設けた係止フック１３ｂ，１３ｂは、バケット載置部１３全体を傾斜姿勢に傾斜した際に、該傾斜側へ移動したフリーバケットＢの溝部Ｂｃに対して係止され、バケット載置部１３からフリーバケットＢが落下するのを防止する。また、係止フック１３ｂ，１３ｂは、載置されるフリーバケットＢの外径よりも幅広となる間隔に隔てて設けている。

また、バケット載置部１３の底面中央部に垂設した案内ピン１３ｃの下端部には、例えばコロ等の回転体１３ｄを回転自在に取り付けている。案内ピン１３ｃは、後述する傾斜装置１７の振り分け動作により、バケット載置部１３の傾斜方向とは反対方向へ回動する。つまり、案内ピン１３ｃを搬送経路右側へ回動すると、バケット載置部１３全体が搬送経路左側へ傾斜し、フリーバケットＢに載置された農産物Ａ…は搬送経路左側部に配置した貯留コンベヤ２７に放出される。一方、案内ピン１３ｃを搬送経路左側へ回動すると、バケット載置部１３全体が搬送経路右側へ傾斜し、フリーバケットＢに載置された農産物Ａは搬送経路右側部に配置した貯留コンベヤ２７に放出される。

また、傾斜させたバケット載置部１３…は、農産物Ａが放出された後、案内ピン１３ｃが垂直となるように復帰して、仕分け領域ａの終端部からバケット載置部１３…を上下反転した下向き姿勢のまま仕分け領域ａの始端側へ回帰移動する。

また、最終仕分け部ｃ１の下流側に配置した左右一対の押し戻し部材６ｂ，６ｂは、図６に示すように、バケット載置部１３に載置されたフリーバケットＢを両側係止フック１３ｂ，１３ｂから離脱させるとともに、バケット載置部１３の載置面１３ｅのセンタリング位置に押し戻すように案内して、回帰コンベヤ７に移載する。

仕分けコンベヤ６の下流側に配置した回帰コンベヤ７は、図５にも示すように、仕分けコンベヤ６のバケット載置部１３…から放出される空のフリーバケットＢ…を、搬送経路下流側に配置した集積コンベヤ８に移載する。

集積コンベヤ８の上流部に配置した振分け装置１５は、図１に示すように、集積コンベヤ８，８上に配置したバケット監視センサＳ３から出力される検出信号に基づいて、左側集積コンベヤ８の側部に配置した振分け部材１５ａを、例えばモータ、ソレノイド等の回動手段により、回帰コンベヤ７から供給されるフリーバケットＢ…が左側集積コンベア８に振り分けられる実線位置と、右側集積コンベヤ８に振り分けられる仮想線位置に水平回動する。

つまり、右側集積コンベヤ８上に集積されるフリーバケットＢ…の数が少ない場合、振分け部材１５ａを実線位置に回動して、回帰コンベヤ７から供給されるフリーバケットＢ…を右側集積コンベア８に振り分ける。また、左側集積コンベヤ８上に集積されるフリーバケットＢ…の数が少ない場合、振分け部材１５ａを仮想線位置に停止させ、回帰コンベヤ７から供給されるフリーバケットＢ…を左側集積コンベア８に振り分けるので、左右の集積コンベヤ８，８上に集積されるフリーバケットＢ…の個数が略同等数となるように振り分けることができる。

供給コンベヤ３，３と集積コンベヤ８，８の間に配置した速度制御可能なタイミングコンベヤ８ａ，８ａ（図１参照）は、一方のタイミングコンベヤ８ａの搬送速度を、他方のタイミングコンベヤ８ａよりも速くなるように速度制御している。つまり、集積コンベヤ８，８から供給される空のフリーバケットＢ…を、タイミングコンベヤ８ａ，８ａの速度差により供給コンベヤ３，３に対して略１／２だけ位置ズレした状態に移載する。

仕分け部ｃ１…の搬送経路下方に配置した傾斜装置１７…は、図１０に示すように、搬送経路両側部に配置した貯留コンベヤ２７…と対応して右向き及び左向きに配置している。搬送経路左側部に配置した貯留コンベヤ２７へ排出する場合、傾斜装置７を右向きに配置する。また、搬送経路左側部に配置した貯留コンベヤ２７へ排出する場合、傾斜装置７を左向きに配置する。

傾斜装置１７は、図９、図１１、図１２にも示すように、水平姿勢に規制されたバケット載置部１３の案内ピン１３ｃを放出角度に案内するガイド板１８を、案内ピン１３ｃの移動経路下部に対して斜めに配置している。

また、ガイド板１８下端に固定した支軸１９を、案内ピン１３ｃの移動経路下方に配置した支持枠２０上部に対して回動自在に軸架し、支持枠２０下部に固定した傾斜用シリンダ２１のロッドを、ガイド板１８下端に設けた揺動部に連結している。つまり、傾斜用シリンダ２１の作動により、ガイド板１８を、水平姿勢に規制されたバケット載置部１３の回転体１３ｄに対して当接される放出角度と、その回転体１３ｄに対して当接が回避される待機角度に回動する。

また、ガイド板１８は、放出角度に回動すると後述する放出板２６の前端側に当接し、放出板２６に対してバケット載置部１３の回転体１３ｄの乗り移りが許容される角度に回動規制される。

ガイド板１８の下流側に配置した放出板２６は、水平姿勢に規制されたバケット載置部１３の回転体１３ｄに対して当接が回避される位置に設けるとともに、ガイド板１８を放出角度に回動した際に、ガイド板１８に対して回転体１３ｄの乗り移りが許容される近傍位置に設けている。つまり、バケット載置部１３の回転体１３ｄを放出角度に回動したガイド板１８から放出板２６に乗り移らせて、バケット載置部１３全体を、フリーバケットＢに載置された農産物Ａが搬送経路側部に配置した貯留コンベヤ２７へ排出される姿勢に規制する。

制御装置１６は、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを整列コンベヤ５から仕分けコンベヤ６へ乗り移らせる際に、フリーバケットＢの記憶媒体Ｂｂに記憶された固有情報を情報読取り装置Ｒ６で読取り、バケット載置部１３毎に設定された番地情報を番地読取り装置Ｒ７で読取るとともに、フリーバケットＢ毎に設定された固有情報を、バケット載置部１３毎に設定された番地情報と関連付けて制御装置１６に記憶する。

一方、バケット載置部１３…の番地情報を、各仕分け部ｃ１…の傾斜装置１７の上流側に配置した番地読取り装置Ｒ８で読取るとともに、そのバケット載置部１３の番地情報と対応して記憶された農産物Ａの仕分け情報と、仕分け部ｃ１…毎に設定した等階級情報を制御装置１６で比較して、同一の選別情報であるか否かを判定する。

つまり、制御装置１６によりフリーバケットＢに載置された農産物Ａの仕分け情報と、仕分け部ｃ１毎に設定した等階級情報が異なると判定された場合、傾斜装置１７を駆動せず、ガイド板１８をバケット載置部１３先端の回転体１３ｄに対して当接が回避される待機角度に待機させる。

一方、フリーバケットＢに載置された農産物Ａの仕分け情報と、仕分け部ｃ１毎に設定した等階級情報が一致すると判定された場合、傾斜装置１７を駆動して、ガイド板１８をバケット載置部１３の回転体１３ｄに対して当接される放出角度に回動する。バケット載置部１３の回転体１３ｄをガイド板１８の斜面に当接して、ガイド板１８から放出板２６に乗り移らせて、バケット載置部１３全体を、フリーバケットＢに載置された農産物Ａが貯留コンベヤ２７へ排出される姿勢に傾斜する。

貯留コンベヤ２７に排出された農産物Ａ…は人手により箱詰する。また、農産物Ａ…を、既存の自動箱詰機により箱詰、袋詰、パック詰するか、秤量機より秤量して箱詰等することもできる。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、フリーバケット式選別装置１による選別方法を説明する。

先ず、図１、図３にも示すように、物品供給領域ａにおいて、荷受コンベヤ３ａにより搬送されるコンテナＫに収容された農産物Ａ…を作業者Ｄの手で１個ずつ取り上げ、農産物Ａの外部項目を目で見て個々に判定し、農産物Ａ…を、供給コンベヤ３，３により搬送されるフリーバケットＢ…に対して１個ずつ積載する（図３参照）とともに、フリーバケットＢ…を、供給コンベヤ３，３上に予め設定した幅方向の等級別のトラッキング位置にそれぞれ振分ける。

位置検出センサＨにより検出した目視情報を、情報読取り装置Ｒ１により読取ったフリーバケットＢの固有情報と対応させて制御装置１６に記憶する。

供給コンベヤ３，３から供給されるフリーバケットＢ…を一対の押し戻し部材３ｂ，３ｂによりセンタリングして合流コンベヤ４に搬送するとともに、供給コンベヤ３，３から供給されるフリーバケットＢ…を合流コンベヤ４により１本に合流させて整列コンベヤ５に移載する。

測定領域ｂにおいて、合流コンベヤ４の分岐側搬送経路に設定した重量測定領域ｂ１，ｂ１の重量測定装置９，９により測定した重量情報を、情報読取り装置Ｒ２により読取ったフリーバケットＢの固有情報と対応させて制御装置１６に記憶する。

整列コンベヤ５の搬送経路上に設定した内部測定領域ｂ２の内部測定装置１０により測定した内部情報と、外部測定領域ｂ３の外部測定装置１１により測定した外部情報を、それぞれ情報読取り装置Ｒ３，Ｒ４により読取ったフリーバケットＢの固有情報と対応させて制御装置１６に記憶する。

制御装置１６は、上記目視情報、重量情報、内部情報、外部情報に基づいて、農産物Ａを格付けするのに必要な項目を個々に判定する。その判定結果に応じて、フリーバケットＢに載置された農産物Ａの仕分け先を確定するとともに、農産物Ａの格付け及び仕分け先の仕分け情報を、フリーバケットＢの固有情報と関連付けて記憶部に記憶する。また、上記各情報に基づいて、制御装置１６により判定した農産物Ａの仕分け情報を、情報書込み装置Ｒ５によりフリーバケットＢの記憶媒体Ｂｂにそれぞれ記録する。

整列コンベヤ５から供給されるフリーバケットＢ…を、仕分けコンベヤ６のバケット載置部１３…に移載する際に、図４に示すように、物品検出センサＳ１，Ｓ２による検出に基づいて、タイミングコンベヤ５ａの搬送速度を制御し、整列コンベヤ５からタイミングコンベヤ５ａに移載されたフリーバケットＢ…を、仕分けコンベヤ６のバケット載置部１３…に対して１個ずつ移載する。その際、情報読取り装置Ｒ６により読取ったフリーバケットＢ毎の固有情報を、番地読取り装置Ｒ７により読取ったバケット載置部１３毎に設定された番地情報と関連付けて制御装置１６に記憶する。

仕分け領域ｃにおいて、番地読取り装置Ｒ８により読取ったバケット載置部１３の番地情報と対応して記憶された農産物Ａの等階級情報と、仕分け部ｃ１毎に設定した等階級情報を制御装置１６で比較して、同一の選別情報であるか否かを判定する。

フリーバケットＢに載置された農産物Ａの仕分け情報と、仕分け部ｃ１毎に設定した等階級情報が異なると判定された場合、傾斜装置１７を駆動せず、ガイド板１８をバケット載置部１３の回転体１３ｄに対して当接が回避される待機角度に待機させ、バケット載置部１３…を水平姿勢に規制したまま下流側の仕分け部ｃ１…に搬送する。

一方、フリーバケットＢに載置された農産物Ａの仕分け情報と、仕分け部ｃ１毎に設定した等階級情報が一致すると判定された場合、図８、図９に示すように、傾斜装置１７のガイド板１８をバケット載置部１３の回転体１３ｄに対して当接される放出角度に回動して、バケット載置部１３全体を、フリーバケットＢに載置された農産物Ａが搬送経路側部に配置した貯留コンベヤ２７へ放出される傾斜姿勢に傾斜する。

バケット載置部１３を傾斜した際に、バケット載置部１３の係止フック１３ｂをフリーバケットＢの溝部Ｂｃに係止して、フリーバケットＢを傾斜姿勢のバケット載置部１３に載置された状態に保持するので、バケット載置部１３からフリーバケットＢが落下するのを防止することができる。

傾斜姿勢のバケット載置部１３に載置されたフリーバケットＢから農産物Ａのみを排出して、搬送経路側部に配置した貯留コンベヤ２７へ放出する。以下同様に、バケット載置部１３…上のフリーバケットＢ…に載置された農産物Ａ…を、仕分け部ｃ１…に配置した左右の貯留コンベヤ２７…に対して等階級別に振り分ける。

貯留コンベヤ２７…に放出された農産物Ａ…は人手により箱詰する。また、所定数の農産物Ａ…が箱詰めされた箱は次工程（例えば出荷工程、保管工程等）に搬送する。なお、農産物Ａ…を、既存の自動箱詰機により箱詰、袋詰、パック詰するか、秤量機より秤量して箱詰等することもできる。

次に、図６にも示すように、最終仕分け部ｃ１の下流側に移動されたバケット載置部１３…上のフリーバケットＢ…を一対の押し戻し部材６ｂ，６ｂにより押し戻して、バケット載置部１３の両側係止フック１３ｂ，１３ｂから離脱される中央位置にセンタリングしながら回帰コンベヤ７に移載する。

次に、バケット監視センサＳ３から出力される検出信号に基づいて、振分け装置１５の振分け部材１５ａを水平回動（図１参照）し、回帰コンベヤ７により搬送されるフリーバケットＢ…を左側集積コンベア８と右側集積コンベヤ８に対して略同等数となるように振り分ける。集積コンベヤ８，８に振り分けられた空のフリーバケットＢ…を、タイミングコンベヤ８ａ，８ａにより供給コンベヤ３，３に対して略１／２だけ位置ズレした状態に移載（図３参照）する。

また、基準となるダミーのフリーバケットＢを搬送経路上に１つ載置して、そのダミーのフリーバケットＢから数えて何番目かで測定領域ｂと仕分け領域ｃにおけるフリーバケットＢに関連するデータを対応させてもよい。

以上のように、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢをバケット載置部１３に対して直接載置するので、農産物Ａを手で保持して載置するか、機械的に保持して載置するような手間及び作業が省け、農産物ＡをフリーバケットＢに載置したまま搬送することができる。また、フリーバケットＢが載置されたバケット載置部１３を傾斜した際に、バケット載置部１３の係止フック１３ｂをフリーバケットＢの溝部Ｂｃに係止するので、フリーバケットＢをバケット載置部１３から落下させることなく、バケット載置部１３に載置されたフリーバケットＢから農産物Ａのみを排出することができ、仕分け領域ｃの仕分け部ｃ１…に対して等階級別に放出する作業が適確に行える。また、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを独立して重量測定するので、例えば農産物が載置されたバケットをチェーンで連結したまま測定する従来装置に比べて、重量測定の精度が向上する。

図１３は、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを、バケット載置部１３の一側縁部に枢着したレバー形状を有する係止フック１３Ｂにより保持する他の例を示し、係止フック１３Ｂを、コイルスプリング１３ＣによりフリーバケットＢの溝部Ｂｃに対して係止される方向へ回動付勢している。バケット載置部１３の一側縁部に枢着した係止フック１３Ｂと、他側縁部に設けた係止フック１３ｂを、バケット載置部１３上に載置されたフリーバケットＢの溝部Ｂｃに係止するので、上記実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。また、例えば係止フック１３Ｂの下端部を搬送経路側部に配置した係止解除部材２８に当接するか、或いは、係止解除装置により解除方向へ回動する等して、フリーバケットＢの溝部Ｂｃから係止フック１３Ｂを離脱させれば、フリーバケットＢをバケット載置部１３上から取り除くことができる。また、バケット載置部１３の両側縁部とも係止フック１３Ｂのように開閉するように構成してもよい。

図１４は、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを、バケット載置部１３の載置面に付設したマグネット１３Ｄの磁力により保持するその他の例を示し、フリーバケットＢには、マグネット１３Ｄにより吸着可能な金属で形成したリング状の金属板Ｂｆを、バケット本体Ｂａの底面側外周部に取り付けている。また、バケット載置部１３の載置面には、フリーバケットＢをバケット載置部１３上に保持するのに必要な磁力に励磁したマグネット１３Ｄを付設している。つまり、フリーバケットＢを、マグネット１３Ｄの磁力によりバケット載置部１３上に載置された状態に保持するので、上記実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。また、マグネット１３Ｄの磁力に抗して、フリーバケットＢを水平方向にスライドすれば、マグネット１３Ｄによる吸着が解除されるので、フリーバケットＢをバケット載置部１３上から簡単に取り除くことができる。

図１５〜図１９は、農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを、本発明にかかる鍵盤型の仕分けコンベヤ３１により搬送する搬送手段の他の例を示し、仕分けコンベヤ３１は、支持部材３２の搬送側縁部に立設した軸受部３２ａ…の下端部と、フリーバケットＢの載置が許容される長さ及び載置面に形成した棒状を有する載置部材３３…の基端部とを支軸３４…により枢着して、載置部材３３…を搬送方向と直交する方向に対して独立して上下揺動自在に設けている。また、６本の載置部材３３…をフリーバケットＢが水平に載置される前後間隔に隔てて配列して、一つの傾斜ユニット３３Ａを構成している。

また、支持部材３２を、左右に張架したチェーン３５，３５間に対して搬送方向に所定等間隔に隔てて多数架設して、載置部材３３…を搬送経路に沿って鍵盤状に配列している。つまり、チェーン３５，３５をモータ等により搬送方向へ同期回転させ、多数本の載置部材３３…を、仕分け領域ｃの仕分け部ｃ１…に対して一定の速度で連続して周回移動する。

載置部材３３の基端側上縁部に対して係止される係止レバー３６を、軸受部３２ａの上端部に対して搬送方向と直交する方向に上下回動自在に枢着するとともに、支持部材３２後端と係止レバー３６後端の間に装填した圧縮スプリング３７により、載置部材３３の基端側上縁部に対して係止される方向へ回動付勢している。

軸受部３２ａの上端部に突設した規制軸３８は、載置部材３３と係止レバー３６を互いに係止される位置に回動規制する。つまり、係止レバー３６を載置部材３３に係止すれば、載置部材３３を、フリーバケットＢが水平に載置される水平姿勢（図中実線に示す状態）に回動規制することができる。また、載置部材３３に対する係止レバー３６の係止を解除すれば、農産物ＡがフリーバケットＢから放出される傾斜姿勢（図中仮想線に示す状態）に揺動する。

載置部材３３を傾斜姿勢に揺動すると、載置部材３３の基端側下縁部が支持部材３２の搬送側前端部に当接するため、載置部材３３が斜め下向きに傾斜した傾斜姿勢に回動規制される。

また、載置部材３３の遊端側縁部に形成した係止フック３３ｂは、フリーバケットＢが載置された載置部材３３…を傾斜姿勢に傾斜した際に、該傾斜側へ移動したフリーバケットＢの溝部Ｂｃに対して係止される。なお、棒状の載置部材３３に代えて、例えば板状、柱状、ローラ状等の部材で構成することもできる。

仕分け領域ｃの上流端付近には、図１５に示すように、フリーバケットＢの記憶媒体Ｂｂに記憶された固有情報を読取るための情報読取り装置Ｒ９と、図１８に示すように、先頭載置部材３３と対応して支持部材３２下面に突設した検出体３２ｂを検出する先頭読取りセンサＴ１と、残りの載置部材３３…と対応して支持部材３２下面に突設した検出体３２ｃ…を検出するカウントセンサＴ２とを配置している。

仕分け部ｃ１…には、上記先頭読取りセンサＴ１と、カウントセンサＴ２と、係止レバー３６の係止を解除するロータリーソレノイド型の係止解除装置３９とをそれぞれ配置している。

上記農産物Ａが載置されたフリーバケットＢを整列コンベヤ５から仕分けコンベヤ３１の載置部材３３…へ乗り移らせる際に（図１５参照）、先頭載置部材３３の検出体３２ｂを先頭読取りセンサＴ１により検出した直後から、後続載置部材３３…の検出体３２ｃ…をカウントセンサＴ２により検出する。

カウントセンサＴ２から出力される検出信号に基づいて、先頭載置部材３３に続く載置部材３３…の移動数をカウンタで計数するとともに、カウンタで計数した移動数データを、情報読取り装置Ｒ９により読取ったフリーバケットＢの固有情報と関連付けて制御装置１６に記憶する。

仕分け部ｃ１…において、図１８に示すように、先頭載置部材３３の検出体３２ｂを先頭読取りセンサＴ１で検出した直後において、後続載置部材３３…の検出体３２ｃ…をカウントセンサＴ２で検出するとともに、カウントセンサＴ２から出力される検出信号に基づいて、カウンタにより計数した載置部材３３…の移動数データと、制御装置１５に記憶された移動数データとを比較して、フリーバケットＢの固有情報と対応して記憶された移動数データであるか否かを判定する。移動数データが異なると判定された場合、係止解除装置３９を駆動せず、フリーバケットＢが載置された載置部材３３…を水平姿勢のまま下流側の仕分け部ｃ１…に移動させる。

一方、仕分け部ｃ１…に移動される載置部材３３…の移動数データと、フリーバケットＢの固有情報と対応して制御装置１５に記憶された移動数データとが一致すると判定された場合、その判定と対応する仕分け部ｃ１に配置した係止解除装置３９を独立駆動して、図１９にも示すように、係止レバー３６の後端部を解除部材３９ａにより連続して押し下げ、載置部材３３に対する係止レバー３６の係止を解除して、フリーバケットＢが載置された載置部材３３…を、農産物ＡがフリーバケットＢから放出される傾斜姿勢（図中仮想線に示す状態）に揺動する。

以下同様に、載置部材３３…上のフリーバケットＢ…に載置された農産物Ａ…を、仕分け部ｃ１…に配置した片側の貯留コンベヤ２７…に対して等階級別に振り分ける。また、貯留コンベヤ２７…に放出された農産物Ａ…は手作業又は既存の箱詰機により箱詰する。

傾斜姿勢に回動した載置部材３３…は、最終仕分け部ｃ１の下流側に配置した復帰ガイド等の復帰手段により水平姿勢に回動復帰させるとともに、係止レバー３６を載置部材３３に係止して、載置部材３３…を水平姿勢に回動復帰させたまま回帰方向に周回移動させる。

次に、図１６、図１７に示すように、最終仕分け部ｃ１の下流側に移動された載置部材３３…上のフリーバケットＢ…を一対の押し戻し部材３１ｂ，３１ｂにより押し戻して、載置部材３３の係止フック３３ｂから離脱される中央位置にセンタリングしながら回帰コンベヤ７に移載する。

回帰コンベヤ７により搬送されるフリーバケットＢ…を、振分け装置１５により左側集積コンベア８と右側集積コンベヤ８に対して略同等数となるように振り分ける（図１参照）。集積コンベヤ８，８に振り分けられた空のフリーバケットＢ…を、タイミングコンベヤ８ａ，８ａにより供給コンベヤ３，３に対して位置ズレした状態に移載（図３参照）するので、上記実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。また、係止フック３３ｂに代わる保持手段として、例えば載置部材３３の遊端側縁部に枢着した係止フック、或いは、載置部材３３の載置面に付設したマグネットにより保持してもよい。

なお、上記実施例に於いて、仕分けコンベヤ３１の構成以外は前記実施例と同一であるので、同一構成の部分は同一の符号を記してその詳細な説明を省略する。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の搬送装置は、実施例の仕分けコンベヤ６，３１に対応し、
以下同様に、
無端搬送体は、チェーン１４，３５に対応し、
揺動部材は、バケット載置部１３と、載置部材３３に対応し、
保持手段は、係止フック１３ｂ，１３Ｂ，３３ｂ、マグネット１３Ｄに対応し、
傾斜手段は、傾斜装置１７、係止解除装置３９に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。

フリーバケット式選別装置の全体構成を示す平面図。 農産物をフリーバケットに載置した状態を示す斜視図。 農産物をフリーバケットに載置する手乗せ作業を示す平面図。 フリーバケットを仕分けコンベヤに移載する動作を示す側面図。 フリーバケットを回帰コンベヤに移載する動作を示す側面図。 回帰コンベヤによるフリーバケットの回帰搬送を示す平面図。 バケット載置部の水平姿勢を示す正面図。 バケット載置部の傾斜姿勢を示す平面図。 フリーバケットに載置された農産物の放出動作を示す正面図。 傾斜装置を左右に配置した状態を示す平面図。 傾斜装置の構造を示す背面図。 傾斜装置の構造を示す側面図。 フリーバケットをフックで保持する他の例を示す正面図。 フリーバケットをマグネットで保持するその他の例を示す正面図。 フリーバケットを仕分けコンベヤに移載する動作を示す側面図。 フリーバケットを回帰コンベヤに移載する動作を示す側面図。 回帰コンベヤによるフリーバケットの回帰搬送を示す平面図。 フリーバケットが載置された載置部材を示す正面図。 フリーバケットが載置された載置部材の傾斜を示す平面図。

ａ…供給領域
ｂ…測定領域
ｃ…仕分け領域
Ａ…農産物
Ｂ…フリーバケット
Ｂｃ…溝部
Ｂｄ…記憶媒体
Ｂｆ…金属板
Ｄ…作業者
１…フリーバケット式選別装置
２…搬送コンベヤ
３…供給コンベヤ
４…合流コンベヤ
５…整列コンベヤ
６…仕分けコンベヤ
７…回帰コンベヤ
８…集積コンベヤ
９…重量測定装置
１０…内部測定装置
１１…外部測定装置
１３…バケット載置部
１３ｂ，１３Ｂ…係止フック
１３Ｄ…マグネット
１５…振分け装置
１６…制御装置
１７…傾斜装置
３１…仕分けコンベヤ
３３…載置部材
３３ｂ…係止フック
３９…係止解除装置

Claims (4)

1. 上面に載置面が形成され、水平姿勢と下方への傾斜姿勢との間で搬送方向と直交する方向に対して揺動可能に構成された複数の揺動部材が無端搬送体に設けられ、物品が載置されるフリーバケットを揺動部材の載置面に載置して搬送する搬送装置であって、
   上記揺動部材は、上記無端搬送体に軸支されるとともに載置面の下方に案内ピンを有し、
   上記案内ピンに係合して上記フリーバケットが載置される揺動部材を選択的に傾斜させる傾斜手段と、該揺動部材を傾斜した際に載置されるフリーバケットを保持する保持手段とを設け、所定の揺動部材を傾斜することによりフリーバケットに載置される物品を該フリーバケットから排出することを特徴とする
   搬送装置。
2. 上記保持手段は、上記フリーバケットに係止される係止フックを揺動部材の側端部に設けたものであることを特徴とする
   請求項１に記載の搬送装置。
3. 上記保持手段は、上記フリーバケット及び揺動部材の一方にマグネットを設け、他方にマグネットにより吸着可能な被吸着体を設けたものであることを特徴とする
   請求項１に記載の搬送装置。
4. 上記傾斜手段は、上記揺動部材を搬送経路の左右両側に対して傾斜可能に設けたものであることを特徴とする
   請求項１〜３のいずれか一つに記載の搬送装置。
   

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