JP2002113426A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品を積載するのに必要な時間を確保すること
ができ、積載作業の能率アップを図ることができる物品
搬送装置を提供する。 【解決手段】略長方形の載置体２を、前部コンベア３の
コンベア３ａにより送り方向に対して略直交する姿勢に
整列して集積し、３個の果菜物Ａを一列に整列して載置
体２に積載した後、複数の保持爪２ｄで保持する。載置
体２を、コンベア８ａ，８ｂ，８ｃにより搬送して短手
側を送り方向に向けた姿勢に向き変更して搬送する。保
持爪２ｄ…による保持を解除した後、積載台２ｃに積載
された果菜物Ａを移載装置４０で保持して表裏反転し、
果菜物Ａの所定項目を計測装置１９で計測する。一対の
保持体４１で保持した果菜物Ａを、後部コンベア５によ
り搬送される載置体４に１個ずつ移載し、計測装置１９
による判定に基づいて、果菜物Ａを項目別に仕分け処理
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばミカン、
トマト、リンゴ、柿、梨、桃、メロンなどの果菜物、胡
瓜、茄子、人参、長芋などの農作物、魚介類、球技用ボ
ール、食品、部品等の物品を搬送又は計測する作業に用
いられる物品搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の果菜物の所定項目を計測
する装置としては、例えば果菜物の所定項目を計測する
前部コンベアと、該果菜物を項目別に仕分けする後部コ
ンベアとの間に設けた移載装置を駆動して、前部コンベ
アのトレイ上に積載された果菜物を、後部コンベアのト
レイに移載する。同時に、前部コンベアから後部コンベ
アに移載される果菜物の所定項目を計測装置により計測
して、その計測情報に基づいて、果菜物を項目別に振り
分ける装置（特開平２０００−１４０７７０号公報）が
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の装置
は、一個分の果菜物が積載される大きさに形成したトレ
イを前部コンベア上の特定部分に集積して、生産者から
持ち込まれる果菜物をトレイに一個ずつ積載するので、
トレイを集積したり、整列したりする作業に手間が掛か
る。且つ、トレイの搬送速度が速く、間隔や位置が不規
則であるため、果菜物を積載するのを忘れたり、向きや
位置を修正したりすることが難しく、必要な時間を確保
することが困難である。

【０００４】また、光源から投光される光を果菜物の上
部周面に照射して、その果菜物を透過した透過光を、搬
送路下部に配設した糖酸度計測装置により下方から計測
するので、糖酸度計測装置の受光面に、果菜物の表皮、
油分、汁、紙屑、塵埃、ゴミ等の異物が付着しやすく、
判定ミスが起きやすい。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、複数の物品が
一列に積載される載置体を送り方向に対して略直交する
状態に集積することにより、物品を積載するのに必要な
時間を確保することができ、積載や計測等の作業が簡単
且つ容易に行える物品搬送装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数の物品を一列に整列して積載する略矩形の載置体を
送り方向に対して略直交する状態に集積し、該物品が積
載された載置体を送り方向に対して略平行する状態に整
列して搬送する前部コンベアと、上記一つの物品が積載
される載置体を送り方向に対して搬送する後部コンベア
とを略直列に配設すると共に、上記前後コンベアの間
に、上記前部コンベアにより搬送される載置体上の各物
品を個々に保持し、上記後部コンベアにより搬送される
載置体に対して１個ずつ積載する移載手段を設けた物品
搬送装置であることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記前部コンベアに、上記複数の物品
が積載された載置体を水平回転して、該載置体の短手側
を送り方向に向けた姿勢に向き変更する向き変更手段を
設けた物品搬送装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記前部コンベア及び又は後部コンベ
アに、上記物品の所定項目を搬送順に計測する計測手段
を設けた物品搬送装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記載置体を、上記複数の物品
が長さ方向に対して所定間隔に隔てて積載される大きさ
に形成した物品搬送装置であることを特徴とする。

【００１０】

【作用及び効果】この発明によれば、複数の物品が積載
される略矩形の載置体を送り方向に対して略直交する状
態に集積するので、少なくとも複数の物品を積載するた
めの間隔及び位置が一定しており、物品を積載したり、
向きや位置を修正したりするのに必要な時間を確保する
ことができると共に、積載作業が簡単且つ容易に行え
る。しかも、前後コンベアを送り方向に対して略直列に
配置するので、装置全体の設置幅が狭くて済み、設置ス
ペースの広さに応じてレイアウトすることができる。且
つ、複数の物品が積載された載置体を、送り方向と略平
行する方向に向きを揃えて搬送するので、物品の所定項
目を個々に計測したり、後部コンベア上の載置体に個々
に移載する等の作業が確実且つ正確に行え、作業の能率
アップを図ることができる。

【００１１】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例である果菜物を計測工程に供
給する作業に用いられる物品搬送装置を示し、図１、図
２、図３に於いて、この物品搬送装置１は、複数個の果
菜物Ａが積載された略長方形（略矩形）の載置体２を整
列搬送する前部コンベア３と、１個の果菜物Ａが積載さ
れた略正方形の載置体４を整列搬送する後部コンベア５
と、前後コンベア３，５により搬送される果菜物Ａの所
定項目を計測する計測装置１９と、果菜物Ａを載置体２
から載置体４に１個ずつ積載する移載装置４０とで構成
される。なお、上述の載置体２，４は、例えばパレット
やトレイ、その他の果菜物Ａを積載可能なものであれ
ば、実施例の載置体のみに限定されるものではない。

【００１２】上述の載置体２は、図４、図５にも示すよ
うに、（実施例では３個）の果菜物Ａを一列に積載する
大きさに形成され、平面から見て略矩形（長方形）に形
成した載置体本体２ａの上面側に、果菜物Ａが積載され
る略円形の積載台２ｃを上下動可能に収容保持した凹状
収容部２ｂを形成し、その凹状収容部２ｂを、載置体本
体２ａ全長に対して所定間隔に隔てて複数形成（実施例
では３個所）している。また、果菜物Ａの積載数を、例
えば２個、４個、５個又は５個以上等の任意数に設定し
てもよく、実施例の数に限定されるものではない。

【００１３】且つ、果菜物Ａを保持する複数の保持爪２
ｄを、凹状収容部２ｂの周縁部に沿って円周方向に対し
て所定間隔に隔てて配設すると共に、その保持爪２ｄ
を、凹状収容部２ｂを中心として放射方向（又は対角線
方向）に対して回動可能に枢着している。保持爪２ｄ
は、果菜物Ａが積載された積載台２ｃを降下したとき、
果菜物Ａを保持する方向に回動され、果菜物Ａの略全体
（又は一部）が載置体本体２ａの上面側よりも上方に突
出又は露出される高さに積載台２ｃを上昇したとき、果
菜物Ａの保持が解除される方向に回動される。

【００１４】なお、上述の爪付き載置体２は、例えば特
願平１１−２７２１２７号公報又は特願２０００−８０
１２０号公報の載置体で構成される。

【００１５】一方、積載台２ｃに垂設した支軸２ｅは、
搬送路下部に架設した案内レール６に係合され、コンベ
ア３ａの始端部と、コンベア３ｂ上の計測装置１９に至
る前に、図５に示すように、支軸２ｅを、案内レール６
の低位側から高位側に移動して、積載台２ｃを上昇動作
させ、保持爪２ｄを、載置体本体２ａの上面側よりも下
方に没入する。なお、支軸２ｅの下端部は、例えば球体
（ボール）を保持したり、滑らかな半球状に形成した
り、接触抵抗の小さい部材を取り付ける等して、接触抵
抗を軽減している。

【００１６】一方、載置体２を、コンベア３ａからコン
ベア３ｂ上の計測装置１９に搬送するとき、図４に示す
ように、支軸２ｅを、案内レール６の高位側から低位側
に移動して、積載台２ｃを降下動作させ、保持爪２ｄ
を、載置体本体２ａの上面側よりも上方に突出して、様
々なサイズ（例えば大中小）の果菜物Ａを定位置及び定
姿勢に保持する。

【００１７】上述した載置体２の他の例として、例えば
図６に示すように、柔軟性を有する材質で伸縮可能に形
成した蛇腹部２ｆを、載置体本体２ａの凹状収容部２ｂ
に収容保持し、積載時及び計測時に、蛇腹部２ｆを、果
菜物Ａの略全体（又は一部）が載置体本体２ａよりも上
方に突出又は露出される状態に収縮し、搬送時に、果菜
物Ａが保持される状態に伸張するので、果菜物Ａの向き
や位置が変位するのを防止することができ、上述の実施
例と略同等の作用効果を奏することができる。

【００１８】また、蛇腹部２ｆの中央部及び外周部を相
反する上下方向に伸張したり、何れか一方を伸張する等
して、様々な大きさ及び形状を有する果菜物Ａを支持又
は保持してもよい。なお、上述の伸縮式載置体２は、例
えば特願２０００−１８１４７５号公報又は特願２００
０−２７９７８７号公報の載置体で構成される。

【００１９】さらにまた、例えば図７に示すように、側
面から見て略板状の支持体２ｇを、凹状収容部２ｂの周
縁部に沿って円周方向に対して所定間隔に隔てて配設す
ると共に、載置体本体２ａの上面側よりも下方に没入す
る降下状態と、上方に突出する上昇状態とに上下動可能
に設けている。積載時及び計測時に、支持体２ｇを、載
置体本体２ａの積載面よりも下方に没入して、果菜物Ａ
の略全体（又は一部）を上方に突出又は露出し、搬送時
に、支持体２ｇを、載置体本体２ａの上面側よりも上方
に突出して、積載台２ｃ上に載置された果菜物Ａを複数
の支持体２ｇで支持又は保持して受け止めるので、上述
の実施例と略同等の作用効果を奏することができる。な
お、上述の支持式載置体２は、例えば特願２０００−２
１４２６２号公報又は特願２０００−２７５０４４号公
報の載置体で構成される。

【００２０】前述の前部コンベア３は、載置体２を、送
り方向に対して略直交する姿勢（略横長姿勢）に整列し
て搬送するコンベア３ａと、果菜物Ａが積載された載置
体２を、一方の短手側（右側端部）を送り方向に向けた
姿勢（略縦長姿勢）に整列して搬送するコンベア３ｂ
と、果菜物Ａが取り除かれた載置体２を送り方向に対し
て略横長又は略縦長の姿勢に整列して回帰搬送するコン
ベア３ｃ，３ｄと、載置体２を元の姿勢に回転復帰させ
てコンベア３ａに供給するコンベア３ｅとを周回搬送路
上に配列している。

【００２１】上述のコンベア３ａは、例えばベルト式、
ローラ式のアキュームコンベアで構成され、載置体２
を、送り方向に対して略横長姿勢（又は略直交）に整列
した状態にストックする。生産者別に荷受けされる多数
の果菜物Ａを、コンベア３ａ側部に待機する作業者の手
で保持して、コンベア３ａの始端側に回帰搬送される載
置体２の積載台２ｃ…に対して１個ずつ積載する。な
お、コンベア３ａ〜３ｅ及び後述する後部コンベア５
は、例えばチェーンコンベアやベルトコンベア、ローラ
コンベア等の搬送手段で構成している。また、果菜物Ａ
を、例えば吸着子やアームで保持したり、コンベア等の
機械的手段により積載してもよい。

【００２２】且つ、コンベア３ａとコンベア３ｂとの間
には、コンベア８ａ，８ｂ，８ｃを、送り方向に対して
搬送路の右側部から順に配列すると共に、コンベア８
ａ，８ｂ，８ｃの送り速度を、右端から順に高速、中
速、低速に設定している。つまり、載置体２をコンベア
８ａ，８ｂ，８ｃに乗り移らせたとき、載置体２の右端
がコンベア３ａにより送り方向に対して先行して移送さ
れ、載置体２の中央と左端とが、コンベア８ｂ，８ｃに
より送り方向に対して遅れて移送されるため、一方の右
側端部が送り方向に向けた姿勢に向き変更される。

【００２３】且つ、搬送路の両側部に架設したガイド部
材９は、コンベア８ａ，８ｂ，８ｃにより移送される載
置体２を、右側端部を送り方向に向けた姿勢にガイドす
る。

【００２４】一方、コンベア３ｂ終端に配設したプッシ
ャー１０ａは、果菜物Ａが取り除かれた載置体２をコン
ベア３ｃに移載する。コンベア３ｄ終端に配設したプッ
シャー１０ｂは、載置体２を、一方の短手側（右側端
部）を送り方向に向けた姿勢（略縦長姿勢）となる状態
に向き変更してコンベア３ｅに移載する。コンベア３ｅ
終端に配設したプッシャー１０ｃは、載置体２を送り方
向に対して略直交する姿勢（横長姿勢）に整列してコン
ベア３ａに移載する。

【００２５】なお、プッシャー１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
の代わりに、例えば図３に示すように、搬送路上部又は
側部に張架した無端帯１１を送り方向に回転して、その
無端帯１１に取付けたプッシャー１２により載置体２を
送り方向に移送してもよい。また、プッシャー１０ａ，
１０ｂ，１０ｃを、例えばエアーシリンダ、ソレノイド
等のアクチュエータにより前後動してもよい。

【００２６】前述の載置体４は、１個分の果菜物Ａが積
載される大きさに形成され、前述の載置体２と略同一の
構造を有している。なお、載置体２の積載構造と略同一
構成の部分は、先に詳述したとおりであるので、その詳
細な説明及び図面を省略する。また、他の例に示す伸縮
式や支持式の載置体を用いてもよい。加えて、果菜物Ａ
を載置体４に積載せず、例えば後部コンベア５のコンベ
ア５ｂに対して直接積載してもよい。

【００２７】前述の後部コンベア５は、載置体４を周回
搬送路に沿って搬送するコンベア５ｂの始端部を、上述
したコンベア３ｂの終端部に対して所定間隔に近接する
と共に、載置体２，４の載置面が略同等となる高さにコ
ンベア３ｂ，５ｂを架設して、該載置体２，４を送り方
向に対して略同期して搬送する。且つ、コンベア５ｂに
載置された載置体４は、後述する計測装置１９による判
定結果に基づいて項目別に仕分け処理される。一方、果
菜物Ａが取り除かれた載置体４は、コンベア５ｂの始端
側に回帰搬送される。

【００２８】前述の計測装置１９は、コンベア３ｂの終
端側からコンベア５ｂの始端側に至る領域を遮光室２０
で囲繞し、遮光室２０内に配設した光源２１（例えばハ
ロゲンランプ）は、載置体２に積載されたり、後述する
移載装置４０の保持体４１で保持された果菜物Ａを照光
する。また、上述の光源２１に代わる他の照光手段とし
て、例えば紫外線ランプや白熱電球等を用いてもよい。

【００２９】且つ、コンベア３ｂ上部に配設した等階級
計測装置２２と、両側部に配設（例えば果菜物Ａを中心
として斜め前後）した四方の等階級計測装置２３は、載
置体２の積載台２ｃ…に積載された果菜物Ａの表側周面
（上部周面、側部周面）を計測する。また、後述する保
持体４１により表裏反転される果菜物Ａの裏側周面（下
部周面）を、コンベア５ｂの上部（又は側部，下部）に
配設した等階級計測装置（図示省略）で計測してもよ
い。

【００３０】且つ、コンベア３ｂ，５ｂの略中間上部に
配設した糖酸度計測装置２４は、後述する保持体４１で
保持された果菜物Ａの上部周面に遮光パッド４４を押圧
したとき、遮光パッド４４に形成した受光孔４４ａを介
して、果菜物Ａを通過した透過光を受光する。また、装
置２２〜２４はＣＣＤカメラで構成しているが、例えば
イメージセンサ、ビデオカメラ等の光学的計測手段を用
いてもよい。

【００３１】且つ、後述する移載装置４０の直後に配設
した重量計測装置２５（例えばロードセル又は重量セン
サ）は、載置体４に積載された果菜物Ａの重量のみを搬
送しながら計測する。

【００３２】上述の装置２２〜２５を接続した装置本体
２７（例えばパーソナルコンピュータ）は、載置体４の
固有情報と、装置２２〜２５の計測情報とを対応させて
記憶し、その計測情報と、予め記憶した仕分け情報（例
えば色相、損傷、成熟度、大きさ、形状、高さ、幅、体
積、重量、偏平度、腐り具合、浮き皮具合、規格外等の
等階級情報及び甘味や酸味等の糖酸度情報）とを比較し
て、果菜物Ａの所定項目を個々に判定する。

【００３３】且つ、判定と対応する仕分け部に載置体４
が移動するまでの番地又はタイムラグを計数し、装置本
体２７に記憶された判定順にその判定に基づいて、果菜
物Ａを所定の仕分け部に対して項目別に振り分けする。
判定と異なる場合、次の仕分け部に搬送する。

【００３４】また、タイムラグに代わる他の仕分け手段
として、例えば装置本体２７に記憶された判定情報と対
応して、載置体４毎に設定された番地情報を番地読取り
リーダで読み取ったり、装置本体２７に記憶された判定
情報（任意情報）を、載置体４に付設した記録媒体に記
憶し、その記録媒体の情報を非接触通信手段で読取り及
び書込みする等して、載置体４を項目別に振り分けても
よい。

【００３５】前述のコンベア３ｂとコンベア５ｂとの間
（近接部分）に配設した移載装置４０は、図８にも示す
ように、例えば特願平１１−２７９２９１号又は特願平
２０００−６６７２号で構成され、左右一対の保持体４
１を、搬送路両側部に張架した無端帯４２全長に対して
所定間隔に隔てて取付けて、減速機付きモータ（図示省
略）によりコンベア３ｂ，５ｂの搬送速度と略同期して
搬送方向に周回移動させ、前部コンベア３により搬送さ
れる載置体２上の果菜物Ａを順に保持して、後部コンベ
ア５により搬送される載置体４に対して１個ずつ移載す
る。

【００３６】一方、コンベア３ｂとコンベア５ｂとの略
中間上部に配設した遮光パッド４４は、例えば合成ゴ
ム、軟質樹脂等の柔軟性を有する弾性体で構成され、そ
の中心部には、果菜物Ａを通過した透過光を導光する受
光孔４４ａを形成している。

【００３７】且つ、遮光パッド４４は、載置体２，４に
積載された果菜物Ａの上部周面と略対向する前後間隔に
隔てて、搬送路上部に張架した無端帯４５全長に対して
取付けられ、無端帯４５を、減速機付きモータ（図示省
略）によりコンベア３ｂ，５ｂの搬送速度と略同期する
速度で搬送方向に回転して、遮光パッド４４を、一対の
保持体４１で保持された果菜物Ａの上部周面に押付け
て、透過光以外の光を遮光する。また、無端帯は、例え
ばチェーンやベルト等で構成される。

【００３８】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品搬送装置１により果菜物Ａの所定項目を
計測する動作を説明する。先ず、図１、図２に示すよう
に、生産者別に荷受けされる多数の果菜物Ａを、コンベ
ア３ａ側部に待機する作業者の手で保持して、コンベア
３ａ上に集積された載置体２の積載台２ｃ…に対して１
個ずつ積載する。

【００３９】次に、載置体２の積載台２ｃ…に積載され
た果菜物Ａを保持爪２ｄで保持した後、載置体２を、コ
ンベア３ａからコンベア８ａ，８ｂ，８ｃに乗り移らせ
るとき、載置体２の右側部をコンベア８ａにより送り方
向に対して先行して移送し、中央部及び左側部を、コン
ベア８ｂ，８ｃにより送り方向に対して遅れて移送し、
載置体２の左右側面をガイド部材９に当接して、右側端
部を送り方向に向けた略縦長姿勢に向き変更及びガイド
して、果菜物Ａを送り方向に対して一列に整列して搬送
する。

【００４０】次に、図４に示すように、果菜物Ａが積載
された載置体２を、コンベア３ａからコンベア３ｂに対
して一台ずつ移載する。

【００４１】次に、図５に示すように、計測装置１９に
供給される前に、載置体２の保持爪２ｄ…による保持を
解除して、載置体２の積載台２ｃ…に積載された果菜物
Ａの上部周面（下部周面を除いた残りの周面）を、計測
装置１９を構成する等階級計測装置２２，２３で計測
し、その計測情報を、載置体２の番地情報とを対応させ
て装置本体２７に記憶する。

【００４２】次に、図８にも示すように、移載装置４０
を駆動して、載置体２の積載台２ｃ…に積載された果菜
物Ａを一対の保持体４１により順に保持して表裏反転
（略１８０度）し、遮光パッド４４を、一対の保持体４
１で保持した果菜物Ａの上部周面に押付けて、遮光パッ
ド４４の受光孔４４ａを介して、果菜物Ａを通過した透
過光を糖酸度計測装置２４で計測し、その計測情報を、
載置体２（及び載置体４）の番地情報を対応させて装置
本体２７に記憶する。

【００４３】この後、一対の保持体４１で保持した果菜
物Ａを元の姿勢に回転して、コンベア５ｂにより搬送さ
れる載置体４に１個ずつ移載し、果菜物Ａが積載された
載置体４の総重量を重量計測装置２５で計測すると共
に、その計測情報に基づいて、載置体４を除いた果菜物
Ａの重量を算出し、載置体４の番地情報と対応させて装
置本体２７に記憶する。

【００４４】一方、装置本体２７は、装置２２〜２５で
計測した計測情報に基づいて、果菜物Ａの所定項目を総
合判定し、その判定結果を、載置体２，４に積載された
順に記憶したり、装置２２〜２５により計測した順に記
憶する。また、判定情報（任意情報）を、載置体２に付
設した記録媒体に対して計測順又は積載順に書込みする
等して、その情報に基づいて項目別に振り分け処理す
る。

【００４５】次に、後部コンベア５のコンベア５ｂによ
り搬送される載置体４…は、装置本体２７による判定に
基づいて項目別に仕分け処理される。また、果菜物Ａが
取り除かれた空の載置体４は、コンベア５ｂの始端側に
回帰搬送される。以下、上述と同様にして、果菜物Ａの
計測作業及び仕分け作業を継続して行う。

【００４６】以上のように、３個の果菜物Ａが積載され
る略矩形の載置体２を送り方向に対して略直交して横向
き姿勢に整列して、前部コンベア３のコンベア３ａ上に
順次集積するので、少なくとも３個の果菜物Ａを積載す
るための間隔及び位置が一定しており、果菜物Ａ…を載
置体２に積載したり、その向きや位置を修正したりする
のに必要な時間を確保することができると共に、積載作
業及び計測作業が簡単且つ容易に行える。

【００４７】しかも、前後コンベア３，５を送り方向に
対して略直列に配置するので、物品搬送装置１全体の設
置幅が狭くて済み、設置スペースの広さに応じてレイア
ウトすることができる。且つ、果菜物Ａ…が積載された
載置体２を、果菜物Ａ…を一列に整列した方向に揃えて
搬送するので、果菜物Ａの所定項目を計測装置１９によ
り個々に計測したり、後部コンベア５上の載置体４に対
して移載装置４０により個々に移載する等の作業が確実
且つ正確に行え、作業の能率アップを図ることができ
る。

【００４８】図９は、３個の果菜物Ａが積載された載置
体２の向きを変更する他の例を示し、コンベア３ａによ
り搬送される載置体２を、コンベア３ａ，３ｂの間に配
設した回転台７（テーブル）に積載した後、回転台７
を、例えばエアーシリンダ、ソレノイド、モータ、カム
等の回転手段により水平回転して、載置体４の短手側部
を、送り方向に向けた姿勢に略９０度回転した後、その
状態のままコンベア３ｂに移載するので、上述の実施例
と略同等の作用効果を奏することができる。

【００４９】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、向き変更手段は、回転台７と、コンベ
ア８ａ，８ｂ，８ｃと、ガイド部材９とに対応し、計測
手段は、計測装置１９及び等階級計測装置２２，２３
と、糖酸度計測装置２４と、重量計測装置２５とに対応
し、移載手段は、移載装置４０及び保持体４１に対応す
るも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。

【００５０】上述の物品搬送装置１は、例えば農作物や
魚介類、球技用ボール、食品、部品等の物品を搬送する
作業にも用いることができ、実施例の果菜物Ａのみに用
途を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 物品搬送装置の全体構成を示す平面図。

【図２】 前部コンベアによる載置体のストック状態を
示す側面図。

【図３】 載置体の移載動作を示す側面図。

【図４】 保持爪による保持動作を示す側面図。

【図５】 保持爪による解除動作を示す側面図。

【図６】 載置体の他の例を示す正面図。

【図７】 載置体のその他の例を示す正面図。

【図８】 移載装置による果菜物の回転動作及び保持動
作を示す正面図。

【図９】 載置体の向きを変更する他の例を示す平面
図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 １…物品搬送装置 ２…載置体 ２ｃ…積載台 ２ｄ…保持爪 ２ｆ…蛇腹部 ２ｇ…支持体 ３…前部コンベア ３ａ，３ｂ…コンベア ４…載置体 ５…後部コンベア ７…回転台 ８ａ，８ｂ，８ｃ…コンベア ９…ガイド部材 １９…計測装置 ４０…移載装置 ４１…保持体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F079 AC02 AC03 AC06 AC21 AC23 AD06 AD23 CA19 CA20 CA21 CA23 CA29 CA32 CA34 CA42 CB12 CB25 CB26 CB34 CC04 DA12 DA13 DA16 EA08 EA11 3F081 BD02 BE04 BE08 BF15 CA05 CA31

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の物品を一列に整列して積載する略矩
   形の載置体を送り方向に対して略直交する状態に集積
   し、該物品が積載された載置体を送り方向に対して略平
   行する状態に整列して搬送する前部コンベアと、上記一
   つの物品が積載される載置体を送り方向に対して搬送す
   る後部コンベアとを略直列に配設すると共に、上記前後
   コンベアの間に、上記前部コンベアにより搬送される載
   置体上の各物品を個々に保持し、上記後部コンベアによ
   り搬送される載置体に対して１個ずつ積載する移載手段
   を設けた物品搬送装置。
2. 【請求項２】上記前部コンベアに、上記複数の物品が積
   載された載置体を水平回転して、該載置体の短手側を送
   り方向に向けた姿勢に向き変更する向き変更手段を設け
   た請求項１記載の物品搬送装置。
3. 【請求項３】上記前部コンベア及び又は後部コンベア
   に、上記物品の所定項目を搬送順に計測する計測手段を
   設けた請求項１記載の物品搬送装置。
4. 【請求項４】上記載置体を、上記複数の物品が長さ方向
   に対して所定間隔に隔てて積載される大きさに形成した
   請求項１又は２記載の物品搬送装置。