JP2001269628A - 物品回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品の向きを変更又は揃える作業が容易に行
え、且つ、物品の略全体を計測する作業に適した物品回
転装置を提供する。 【解決手段】トレイ２０を構成するトレイ本体２１に軸
支した支持ローラ２２を、回転装置５０を構成する回転
付与部材５１（又は支持レール５４）に乗り上げさせ、
トレイ本体２１の載置面２１ａよりも上方に突出して、
果菜物Ａを載置面２１ａに対して浮上した状態に支持す
る。支持ローラ２２を回転付与部材５１により回転させ
て、果菜物Ａを表裏反転する。また、支持ローラ２２
を、トレイ本体２１の開口部６３に対して下方から鉛直
挿入し、果菜物Ａを浮上した状態に支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばミカン、
リンゴ、柿、梨、桃、メロンなどの果菜物、又は胡瓜、
茄子、人参、長芋などの農作物、又は魚介類、球技用ボ
ール、食品、部品等の物品の向きを変更又は揃える作業
に用いられる物品回転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の果菜物を計測する装置と
しては、例えば図１０に示すように、受皿７０に載置さ
れた果菜物Ａの上部周面と、鏡面体７１により反射され
る果菜物Ａの側部周面とをカメラ７２により上方から撮
像する。同時に、光源７４の光を果菜物Ａに照射して、
果菜物Ａを通過した透過光を、受光器７３で下方から受
光する。その撮像情報と受光情報とに基づいて、果菜物
Ａの等階級及び糖酸度を計測する装置（特開平１０−１
４６５７０号公報）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の装置
は、果菜物Ａを受け皿７０に載置した状態のままで検査
するので、受け皿７０の載置面と接触する果菜物Ａの下
部周面（裏面側）に、例えば変色、腐敗、キズ等があっ
ても、発見が不可能であり、果菜物Ａ全体を検査するこ
とができないという問題点を有している。

【０００４】且つ、鏡面体７１及び受光器７３に、果菜
物Ａの表皮、油分、汁又は紙屑、塵埃、ゴミ等の異物が
付着しやすく、鏡面体７１により反射される果菜物Ａの
像が不鮮明となり、受光器７３により受光される受光量
が減少するため、実際の等階級と、画像データに基づい
て判定される等階級とが異なることがあり、所定項目を
正確に判定することが困難であるという問題点を有して
いる。

【０００５】他の計測方法として、例えば受皿本体の載
置体に載置された果菜物を左右一対のクランプで保持し
て受皿全体を水平回転する装置（特開平１１−３５１２
６号公報）があるが、上述と同様に、果菜物Ａを載置体
に載置した状態のままで検査するので、載置体と接触す
る果菜物Ａの下部周面を検査することが不可能であると
いう問題点を有している。

【０００６】この発明は上記問題に鑑み、物品を、載置
体の載置面に対して浮上した状態に支持して回転するこ
とにより、物品の向きを変更又は揃える作業が容易に行
え、且つ、物品の略全体を計測する作業に適した物品回
転装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
物品を個々に載置する載置体の載置面に、該物品が支持
される間隔に隔てて複数の支持ローラを並列に軸支する
と共に、上記支持ローラを、上記載置体の載置面よりも
上方に突出する上昇位置と、該載置面よりも下方に降下
する降下位置とに上下動するローラ支持手段を設けた物
品回転装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、物品を個々に載置
する載置体の下方に、該載置体の載置面に形成した開口
部と対向して上記物品を支持する複数の支持ローラを設
けると共に、上記支持ローラを、上記載置体の開口部よ
りも上方に突出する上昇位置と、該載置体よりも下方に
降下する降下位置とに上下動するローラ支持手段を設け
た物品回転装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記支持ローラと対向して、上
記ローラ支持手段により上昇移動された支持ローラを上
記物品の向きが変更される方向に回転するローラ回転手
段を設けた物品回転装置であることを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の構成と併せて、上記ローラ上下動手段又は
及びローラ回転手段を、上記載置体を搬送する搬送手段
の搬送路上に設けた物品回転装置であることを特徴とす
る。

【００１１】請求項５記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記載置体の上方に、上記支持
ローラにより持上げられた物品の所定項目を計測する計
測手段を設けた物品回転装置であることを特徴とする。

【００１２】

【作用及び効果】この発明によれば、物品を支持ローラ
により持上げて、載置体の載置面に対して浮上した状態
に支持するので、物品に対して接触抵抗が殆ど付与され
ず或いは接触抵抗が小さくなるため、任意の向きに変更
したり、揃えたりする作業が容易に行える。

【００１３】しかも、支持ローラを、載置体又は載置面
よりも下方に降下して、物品を載置体に直接載置するの
で、向きや位置を維持するのに必要な接触抵抗が得ら
れ、搬送時に於て、物品の向きや位置が変位するのを防
止することができる。

【００１４】さらに、物品を、載置体の載置面に対して
離間される高さに持上げて回転するので、物品に対して
回転を妨げるような抵抗が付与されず、商品価値を損な
うことなく、任意の向きに回転又は逆転することができ
る。

【００１５】さらにまた、物品が載置された載置体を搬
送手段により搬送しながら、支持ローラを、ローラ上下
動手段により上下動したり、ローラ回転手段により回転
したりするので、物品の向きを変更又は揃えたりする作
業や所定項目を計測する作業等が連続して行え、作業の
能率アップを図ることができる。

【００１６】さらにまた、物品を、載置体の載置面に対
して所定間隔に離間したままで計測するので、載置体に
より計測が妨げられず、物品の略全体を計測手段により
計測することができ、所定項目を計測する作業が正確且
つ確実に行える。

【００１７】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例である果菜物を、搬送途中に
於て計測に適した向きに変更する作業に用いられる物品
回転装置を示し、図１及び図２に於いて、この物品回転
装置１０は、果菜物Ａが載置されたトレイ２０を、搬送
コンベア３０により１列に整列して搬送し、搬送路上の
計測部Ｂに配設した計測装置４０により果菜物Ａの所定
項目を計測し、搬送路下部に配設した回転装置５０によ
り果菜物Ａを計測に適した向きに変更する。

【００１８】上述のトレイ２０は、図３、図４に示すよ
うに、平面から見て略正方形に形成したトレイ本体２１
と、中空又は中実に形成した２本の支持ローラ２１とで
構成される。

【００１９】トレイ本体２１は、任意サイズ（例えば大
中小）の果菜物Ａが載置される大きさ及び形状に形成さ
れ、中央部載置面２１ａを、外周部から中央部に向けて
徐々に低くなる形状（例えばラッパ状又はコーン状等）
に形成している。

【００２０】また、トレイ本体２１を、例えば平面から
見て略円形、略長方形、略五角形、略楕円形等の形状に
形成してもよく、さらにまた、トレイ２０に代わる他の
搬送手段として、例えばカップやパン等を用いてもよ
い。

【００２１】一方、支持ローラ２２は、中央部外周面か
ら両端部外周面に向けて大径となる形状（例えば鼓形）
に形成され、凸状の突起２２ａを、外周面に沿って軸方
向に形成すると共に、円周方向に対して所定間隔に隔て
て複数条形成している。

【００２２】且つ、支持ローラ２２を、果菜物Ａが支持
される間隔に隔てて、載置面２１ａの上面側中央部に形
成した収容部２１ｂに対して並列に軸支すると共に、両
軸端部を、収容部２１ｂの内側壁部に形成した縦長の軸
受孔２１ｃで軸受して、支持ローラ２２の一部又は全体
を、載置面２１ａよりも上方に突出する上昇位置と、収
容部２１ｂ内に略全体が収容される降下位置とに上下動
可能に軸支している。

【００２３】且つ、支持ローラ２２の一端側外周面を、
トレイ本体２１ａの一側底面部に形成した切欠き部２１
ｄを介して、後述する回転付与部材５１に対して圧接さ
れる状態に突出又は露出している。その外周面に、例え
ばローレットや歯面等の抵抗付与面を形成してもよい。

【００２４】また、トレイ本体２１の載置面２１ａと、
支持ローラ２２の外周面とを、例えばウレタンゴム又は
スポンジゴム、軟質樹脂等の柔軟性を有する部材で被覆
又は形成してもよい。さらにまた、支持ローラ２２の外
周面に、例えば複数の突起を円周方向に対して所定間隔
に隔てて形成したり、縞状や格子状、網目状等の模様を
形成してもよい。

【００２５】或いは、上述の支持ローラ２２を、例えば
略平坦に形成したトレイ本体の載置面に対して上下動可
能に軸受したり、一端側外周面から他端側外周面に向け
て略同径となる形状に形成したローラに交換してもよ
い。

【００２６】前述の搬送コンベア３０は、搬送路両側部
に張架した無端帯３１（例えばチェーン又はベルト等）
を、減速機付きモータ（図示省略）により搬送方向に回
転して、その無端帯３１，３１上に載置されたトレイ２
０を所定間隔に隔てて又は前後に当接して搬送する。

【００２７】且つ、無端帯３１全長に対して所定間隔に
隔てて取付けた支持部材３２を、トレイ本体２１の前後
面に当接し、無端帯３１の外側縁部に取付けた支持部材
３３を、トレイ本体２１の側面に当接して、トレイ２０
を、前後等間隔に隔てられた状態であって、搬送路中央
部に整列載置された位置に規制すると共に、支持ローラ
２２を搬送方向に対して略直交する向きに規制する。ま
た、チェーン式の搬送コンベア３０に代わる他の搬送手
段として、例えばローラコンベアやベルトコンベア等を
用いてもよい。

【００２８】なお、略円形のトレイ２０を搬送する場
合、無端帯３１の内側縁部に取付けた支持突起３４を、
トレイ本体２１の底面側内縁部に係止する。

【００２９】前述の計測装置４０は、遮光室４１を、搬
送コンベア３０上に設定した計測部Ｂの計測領域ａ，ｂ
に配設し、前側計測領域ａ上部に配設した等階級計測装
置４２と、両側部に配設（例えば果菜物Ａを中心として
斜め前後）した等階級計測装置４３とは、果菜物Ａの表
面側に相当する上部周面及び側部周面を撮像し、後側計
測領域ｂ上部に配設した等階級計測装置４４は、後述す
る回転装置５０により表裏反転された果菜物Ａの裏面側
に相当する下部周面を撮像する。

【００３０】且つ、領域ａ，ｂに配設した光源４５（例
えばハロゲンランプ）は、トレイ２０上の果菜物Ａを上
方や側方、下方から照光する。また、光源４５に代わる
他の照光手段として、例えば紫外線ランプや白熱電球等
を用いてもよい。

【００３１】また、装置４２〜４４はＣＣＤカメラで構
成しているが、例えばイメージセンサ、ビデオカメラ等
の光学的計測手段を用いてもよい。また、トレイ２０を
除く果菜物Ａの重量を、例えばロードセル又は重量セン
サ等の重量計測装置（図示省略）で計測してもよい。

【００３２】領域ａ，ｂ下部に配設した情報読取り装置
４６は、装置４２〜４４による計測と対応してトレイ２
０毎に設定した番地又は付設した記録媒体（図示省略）
の情報を読取る。

【００３３】上述の装置４２〜４４に接続した装置本体
４７（例えばパーソナルコンピュータ）は、装置４２〜
４４の計測情報と、装置４６の読取り情報とを一致させ
て記憶し、その計測情報と、予め記憶した仕分け情報
（例えば色相、損傷、成熟度、大きさ、形状、高さ、
幅、体積、重量、偏平度、腐り具合、浮き皮具合、規格
外等の等階級情報及び甘味や酸味等の糖酸度情報）とを
比較して、等階級や糖酸度等の仕分け処理に必要な項目
を個々に総合判定する。

【００３４】且つ、トレイ２０毎に設定される番地又は
判定と対応する位置に移動するまでのタイムラグを計数
したり、トレイ２０に付設した記録媒体の情報を読取る
等して、装置本体４７による判定に基づいて、果菜物Ａ
を項目別に仕分け処理する。

【００３５】また、トレイ２０に付設した記録媒体に、
装置本体４７の判定情報を情報書込み装置（図示省略）
で書込み、その任意又は個有の情報に基づいて仕分け処
理してもよい。

【００３６】前述の回転装置５０は、例えば合成ゴム又
は合成皮革等で形成した接触抵抗の大きいベルト状の回
転付与部材５１を、トレイ２０の切欠き部２１ｄに突出
した支持ローラ２２の一端側外周面と対向して、搬送路
下部に軸支した始端側及び終端側のプーリ５２と、その
プーリ５２，５２の間に架設したガイド部材５３とに張
架している。

【００３７】且つ、回転付与部材５１を、減速機付きモ
ータ（図示省略）により搬送コンベア３０の搬送方向と
一致する方向に高速回転（搬送速度よりも速い速度）し
て、トレイ２０を搬送しながら、回転付与部材５１に圧
接された支持ローラ２２を矢印方向に回転させ、支持ロ
ーラ２２，２２の間に載置された果菜物Ａを表裏反転
（略１８０度）する。また、果菜物Ａを、例えば略０度
以上〜略３６０度以下の任意角度に回転してもよい。

【００３８】同時に、支持ローラ２２を、回転付与部材
５１の高位側に乗り上げさせて、トレイ本体２１の載置
面２１ａよりも上方に一部又は全体を突出し、果菜物Ａ
を載置面２１ａに対して浮上した状態に支持する。

【００３９】また、回転付与部材５１の回転速度を、果
菜物Ａの大きさに応じて任意速度（例えば高速、中速、
低速）に可変したり、搬送方向と相対向する方向に低速
回転したり、一時的に回転停止する等してもよい。

【００４０】上述の回転付与部材５１に代わる他の回転
方法として、例えば支持ローラ２２を、搬送路下部に配
設したパッド状の回転付与部材に圧接したり、支持ロー
ラ２２の軸端に固定したギャを、搬送路下部に架設した
ラックに噛合したり、支持ローラ２２の軸端をカムに当
接する等して回転してもよい。

【００４１】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品回転装置１０によりトレイ２０に載置さ
れた果菜物Ａを回転及び計測する方法を説明する。先
ず、図１、図２に示すように、果菜物Ａが載置されたト
レイ２０を、搬送コンベア３０により１列に整列して、
計測部Ｂの計測領域ａに搬送すると共に、果菜物Ａの表
面側を、計測装置４０の等階級計測装置４２，４３で撮
像し、その撮像情報と、情報読取り装置４６で読取った
トレイ２０の番地又は情報とを対応させて装置本体４７
に記憶する。

【００４２】次に、トレイ２０を、計測部Ｂの計測領域
ａから計測領域ｂに移動するとき、図３にも示すよう
に、支持ローラ２２，２２を、回転装置５０を構成する
回転付与部材５１に乗り上げさせて、トレイ本体２１の
載置面２１ａよりも上方に突出し、支持ローラ２２，２
２で支持した果菜物Ａの一部又は全体を、載置面２１ａ
に対して浮上した状態に支持する。

【００４３】同時に、トレイ２０を搬送しながら、回転
付与部材５１の回転力により支持ローラ２２を矢印方向
に回転させ、支持ローラ２２，２２の間に載置された果
菜物Ａを、例えば上下周面が逆向きとなる姿勢（例えば
蔕部が上向きとなる姿勢）に回転（例えば略１８０度）
したり、下部周面が横向きとなる姿勢（例えば蔕部が横
向きとなる姿勢）に回転（例えば略９０度）する。

【００４４】続いて、支持ローラ２２を、回転付与部材
５１から脱落させ、トレイ本体２１の載置面２１ａより
も下方に降下して、果菜物Ａを、トレイ本体２１の載置
面２１ａに再度載置する。

【００４５】次に、果菜物Ａを、計測領域ｂに搬送した
とき、果菜物Ａの裏面側を等階級計測装置４４で撮像
し、その撮像情報と、情報読取り装置４６で読取ったト
レイ２０の番地又は情報とを対応させて装置本体４７に
記憶する。且つ、等階級計測装置４２，４３，４４で撮
像した撮像情報と、予め格納した等階級情報とを装置本
体４７で比較して所定の項目を判定する。

【００４６】次に、装置本体４７による判定に基づい
て、トレイ２０に載置された果菜物Ａを項目別に仕分け
処理し、果菜物Ａを項目別に箱詰め処理した後、次工程
（例えば出荷工程や保管工程等）に搬送する。以下、上
述と同様にして、トレイ２０に載置された果菜物Ａの計
測作業を継続して行う。

【００４７】以上のように、果菜物Ａを、支持ローラ２
２，２２により持上げて、トレイ本体２１の載置面２１
ａに対して浮上した状態に支持するので、果菜物Ａに対
して接触抵抗が殆ど付与されず、或いは、接触抵抗が小
さくなるため、任意の向きに変更したり、揃えたりする
作業が容易に行える。

【００４８】しかも、支持ローラ２２，２２を、トレイ
本体２１の載置面２１ａよりも下方に降下又は没入し
て、果菜物Ａを、トレイ本体２１の載置面２１ａに対し
て直接載置するので、接触面積及び接触抵抗が大きくな
り、搬送時に於て、果菜物Ａの向きや位置が変位するの
を防止することができる。

【００４９】さらに、果菜物Ａを、トレイ本体２１の載
置面２１ａに対して離間される高さに持上げて回転する
ので、果菜物Ａに対して回転を妨げるような抵抗が付与
されず、商品価値を損なうことなく、任意の向きに回転
又は逆転することができる。

【００５０】さらにまた、果菜物Ａが載置されたトレイ
２０を搬送コンベア３０により搬送しながら、支持ロー
ラ２２を上下動及び回転するので、果菜物Ａの向きを変
更又は揃えたりする作業や所定項目を計測する作業等が
連続して行え、作業の能率アップを図ることができる。

【００５１】さらにまた、果菜物Ａを、トレイ本体２１
の載置面２１ａに対して所定間隔に離間したままで計測
するので、トレイ本体２１により計測が妨げられず、果
菜物Ａの略全体を計測装置４０により計測することがで
き、所定項目を計測する作業が正確且つ確実に行える。

【００５２】図５は、支持ローラ２２により持上げられ
た果菜物Ａを計測する他の計測方法を示し、支持ローラ
２２を、搬送路下部に架設したカムに相当する支持レー
ル５４（又は回転付与部材５１）に乗り上げさせて、果
菜物Ａの一部又は全体を、トレイ本体２１の載置面２１
ａに対して浮上した状態に支持する。搬送路上部に張架
した無端帯５５を、搬送コンベア３０の搬送速度と略同
期して搬送方向に回転させ、無端帯５５に取付けた柔軟
性を有する遮光パッド５６を、支持ローラ２２により支
持された果菜物Ａの上部周面に対して個々に押圧する。

【００５３】且つ、果菜物Ａを、搬送路側部又は下部
（支持ローラ２２の間等）から光源４５で照光し、遮光
パッド５６に形成した受光孔５６ａを介して、果菜物Ａ
を通過した透過光を、搬送路上部に配設した糖酸度計測
装置５７で受光する。

【００５４】その受光情報と、情報読取り装置４６で読
取ったトレイ２０の番地又は情報とを対応させて装置本
体４７に記憶すると共に、その撮像情報と、予め格納し
た糖酸度情報とを比較して、果菜物Ａの糖酸度を装置本
体４７により個々に判定するので、上述の実施例と略同
等の作用効果を奏することができる。また、上述の構成
は、等階級を計測する作業にも用いることができる。

【００５５】図６、図７は、支持ローラ２２を、載置台
２４の上面側に軸支した他の回転方法を示し、載置台２
４を、トレイ本体２１の上面側中央部に形成した収容部
２３に対して上下動可能に収容し、載置台２４の下面側
中央部に垂設した支持ピン２５を、搬送路下部に架設し
た案内レール２６の低位側から高位側に移動して、支持
ローラ２２，２２で支持した果菜物Ａの略全体を、トレ
イ本体２１の上面側よりも上方に突出する。

【００５６】且つ、支持ピン２５に軸支したローラ２６
を、回転装置５０の回転付与部材５１に圧接して、ロー
ラ２６を介して、回転付与部材５１により支持ローラ２
２を矢印方向に回転させ、支持ローラ２２，２２で支持
した果菜物Ａを表裏反転するので、上述の実施例と略同
等の作用効果を奏することができる。

【００５７】一方、支持ピン２５を、案内レール２７の
低位側に移動して、載置台２４を収容部２３に収容し、
果菜物Ａを収容部２３の周壁部により支持する。なお、
支持ピン２５及びローラ２６は、収容部２３の底面側中
心部に形成した開口部２３ａに対して出没可能に挿入保
持している。

【００５８】上述の構成を、例えば側面から見て略爪状
の保持体２８（図中仮想線で示す）を、載置台２４の上
下動により果菜物Ａが保持される方向と、その保持が解
除される方向とに回動するようなトレイ（特願平１１−
２７２１２７号公報）に用いてもよい。

【００５９】図８、図９は、支持ローラ２２を、トレイ
本体２１の下面側中央部に形成（ローラの外観形状と略
対応する）した上下方向に貫通する開口部６３に対して
下方から挿入して回転するその他の回転方法を示し、搬
送路下部に張架した無端帯６０を、搬送コンベア３０の
搬送速度と略同期して搬送方向に回転させ、トレイ本体
２１の開口部６３と略対向する間隔に隔てて、無端帯６
０に取付けた昇降シリンダ６１を上昇動作して、そのロ
ッド端部に固定した支持枠６２を、トレイ本体２１の開
口部６３に対して下方から鉛直挿入する。

【００６０】支持枠６２の挿入側上端部に軸架した支持
ローラ２２を、トレイ本体２１の載置面２１ａよりも上
方に突出して、トレイ本体２１の載置面２１ａに載置さ
れた果菜物Ａを持上げ、載置面２１ａに対して浮上した
状態に支持する。

【００６１】且つ、支持ローラ２２を、支持枠６２に搭
載した減速機付きモータ６４により回転するので、上述
の実施例と略同等の作用効果を奏することができる。

【００６２】一方、昇降シリンダ６１を降下動作して、
支持ローラ２２を、トレイ本体２１よりも下方に降下さ
せ、向き変更済み又は計測済みの果菜物Ａを再度載置し
て搬送する。

【００６３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、載置体は、トレイ２０及びトレイ本体
２１に対応し、ローラ支持手段は、支持ピン２５と、案
内レール２７と、回転付与部材５１と、支持レール５４
と、出没シリンダ６１とに対応し、ローラ回転手段は、
回転装置５０及び回転付与部材５１に対応し、搬送手段
は、搬送コンベア３０に対応し、計測手段は、計測装置
４０及び等階級計測装置４２，４３，４４と、糖酸度計
測装置５７とに対応するも、この発明は、上述の実施例
の構成のみに限定されるものではない。

【００６４】上述の果菜物Ａに代わる物品の他の例とし
て、例えば農作物や魚介類、球技用ボール、食品、部品
等の物品を回転する作業にも用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 物品回転装置による果菜物の回転動作を示す
側面図。

【図２】 搬送コンベアによる果菜物及びトレイの搬送
状態を示す平面図。

【図３】 支持ローラの上下動及び果菜物の回転動作を
示す正面図。

【図４】 支持ローラの取付け状態を示す斜視図。

【図５】 果菜物の所定項目を計測する他の計測方法を
示す側面図。

【図６】 支持ローラを載置台により上下動する他の回
転方法を示す側面図。

【図７】 支持ローラの回転動作を示す正面図。

【図８】 支持ローラを上下動するその他の回転方法を
示す正面図。

【図９】 支持ローラの取付け状態を示す平面図。

【図１０】 従来例の計測装置による計測方法を示す正
面図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 １０…物品回転装置 ２０…トレイ ２１…トレイ本体 ２１ａ…載置面 ２２…支持ローラ ２４…載置台 ２５…支持ピン ２６…ローラ ２７…案内レール ３０…搬送コンベア ４０…計測装置 ４２，４３，４４…等階級計測装置 ５０…回転装置 ５１…回転付与部材 ５４…支持レール ５６…遮光パッド ５７…糖酸度計測装置 ６１…出没シリンダ ６３…開口部 ６４…モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F079 AC21 AC23 AD23 BA12 CA21 CA23 CA29 CA32 CA34 CA42 CB12 CB25 CB29 CB34 CB35 CB36 CC12 CC13 DA11 3F081 AA12 AA46 BA01 BB01 BB03 BF15 CA35 CA41 CC13 EA09 EA14 EA15 EA16 FB01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品を個々に載置する載置体の載置面に、
   該物品が支持される間隔に隔てて複数の支持ローラを並
   列に軸支すると共に、上記支持ローラを、上記載置体の
   載置面よりも上方に突出する上昇位置と、該載置面より
   も下方に降下する降下位置とに上下動するローラ支持手
   段を設けた物品回転装置。
2. 【請求項２】物品を個々に載置する載置体の下方に、該
   載置体の載置面に形成した開口部と対向して上記物品を
   支持する複数の支持ローラを設けると共に、上記支持ロ
   ーラを、上記載置体の開口部よりも上方に突出する上昇
   位置と、該載置体よりも下方に降下する降下位置とに上
   下動するローラ支持手段を設けた物品回転装置。
3. 【請求項３】上記支持ローラと対向して、上記ローラ支
   持手段により上昇移動された支持ローラを上記物品の向
   きが変更される方向に回転するローラ回転手段を設けた
   請求項１又は２記載の物品回転装置。
4. 【請求項４】上記ローラ支持手段及び又はローラ回転手
   段を、上記載置体を搬送する搬送手段の搬送路上に設け
   た請求項１，２又は３記載の物品回転装置。
5. 【請求項５】上記載置体の上方に、上記支持ローラによ
   り持上げられた物品の所定項目を計測する計測手段を設
   けた請求項１又は２記載の物品回転装置。