JPH1159876A - 物品検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品の周面全体を正確且つ確実に検査すること
ができ、検査作業及び仕分け作業が適確に行える物品検
査装置を提供する。 【解決手段】第１コンベアにより搬送される果菜物を回
転機の支持ローラ間に移載して、果菜物が載置された支
持ローラを回転付与ベルトに圧接しながら搬送方向に周
回移動させ、支持ローラ間に載置された果菜物を左右方
向に回転する。同時に、判定装置の撮像用カメラで果菜
物の表裏両面及び前後周面を撮像して、その撮像した画
像データに基づいて果菜物の等階級を判定するので、果
菜物の周面全体を正確且つ確実に検査することができ
る。且つ、例えば、変色、腐敗、損傷、傷跡等が果菜物
の一部周面にあっても確実に発見することができ、検査
作業及び仕分け作業が適確に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ミカ
ン、リンゴ、西瓜、梨、柿、桃、芋等の果菜物、或い
は、テニス、サッカー、野球、卓球等の球技用ボールの
ような略球形状又は略楕円形状を有する物品を検査する
作業に用いられる物品検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような果菜物を検査する
方法としては、例えば、図１３に示すように、両側部に
張架した周回チェーン４０，４０を搬送方向に回転し
て、周回チェーン４０，４０間に架設した横架チェーン
４１…間に対して果菜物Ａを１個ずつ載置する。同時
に、横架チェーン４１…間に載置された果菜物Ａの上部
周面（表面側）を撮像用カメラ４２で上方から撮像し、
果菜物Ａの下部周面（裏面側）を撮像用カメラ４３で下
方から撮像して、撮像用カメラ４２，４３で撮像した画
像データに基づいて果菜物Ａの周面全体を検査し、等階
級別に仕分け処理する装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した装置
は、横架チェーン４１…間に載置された果菜物Ａの下部
周面を下方から撮像するので、横架チェーン４１と接触
する果菜物Ａの一部周面を撮像することができず、その
横架チェーン４１により撮像が妨げられるため、若し、
横架チェーン４１と接触する果菜物Ａの下部周面に、例
えば、変色、腐敗、損傷、傷跡等があっても、その変質
部分を撮像及び発見することが不可能であり、果菜物Ａ
の周面全体を検査することができない。また、横架チェ
ーン４１により変質部分の一部に覆われている場合、撮
像用カメラ４３で撮像した変質部分の面積と、実際の面
積とに誤差が生じるため、判定ミスが起きやすく、検査
作業及び仕分け作業が適確に行えないという問題点を有
している。

【０００４】この発明は上記問題に鑑み、検査部に配列
した支持体を回転手段により回転して、支持体間に載置
された物品を任意の向きに変更するので、物品の周面全
体を正確且つ確実に検査することができ、検査作業及び
仕分け作業が適確に行える物品検査装置の提供を目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
物品を検査する検査部に、該物品が載置される間隔に隔
てて支持体を複数配列すると共に、上記支持体を、該支
持体間に載置された物品の向きが変更される方向に回転
する回転手段を設けた物品検査装置であることを特徴と
する。

【０００６】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記支持体及び回転手段を、上記物品
を搬送する搬送路上の検査部に設けた物品検査装置であ
ることを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の発明は、上記請求項２記載
の構成と併せて、上記支持体を、上記搬送路の搬送方向
に対して直交する方向に回転可能に設けた物品検査装置
であることを特徴とする。

【０００８】請求項４記載の発明は、上記請求項２又は
３記載の構成と併せて、上記支持体を、上記搬送路両側
部に張架した無端帯間に上記物品が載置される間隔に隔
てて複数架設し、且つ、搬送方向に対して直交する方向
に回転可能に設けると共に、上記回転手段を、上記搬送
路側部に上記物品が載置された支持体に対して回転を付
与する回転付与手段を設けて構成した物品検査装置であ
ることを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１記載の物品検査装置は、検査部に配列
した支持体間（例えば、ローラ、球体等）に、例えば、
果菜物、ボール等の略球形状を有する物品を人為的手段
又は機械的手段により載置し、物品が載置された支持体
を回転手段（例えば、ベルトの接触抵抗又はモータの回
転力）により回転（例えば、表裏反転、水平回転）し
て、物品を任意の向きに変更すると共に、例えば、作業
者の目で物品の周面全体を目視検査し、或いは、撮像用
カメラで物品の周面全体を撮像して検査するので、物品
の周面全体（上下、左右、前後）を正確且つ確実に検査
することができ、物品の検査作業及び仕分け作業が適確
に行える。或いは、変色、腐敗、損傷、傷跡、浮き皮等
の発見が容易な光線（例えば、紫外線、赤外線、Ｘ線
等）を物品に照射して検査することで、検査精度の向上
を図ることができる。

【００１０】請求項２記載の物品検査装置は、上記請求
項１記載の作用と併せて、搬送路上に設定した検査部の
支持体間に物品を順次移載すると共に、物品が載置され
た支持体を回転手段により回転して任意の向きに回転す
るので、多数の物品を検査する作業が連続して行え、検
査作業の能率アップを図ることができる。

【００１１】請求項３記載の物品検査装置は、上記請求
項２記載の作用と併せて、物品が載置された支持体を搬
送方向に対して直交する方向に回転するので、搬送路の
片側から物品の周面全体（上下及び左右）を検査するこ
とができ、例えば、検査員、検査機器等の配置が容易に
行える。

【００１２】請求項４記載の物品検査装置は、上記請求
項２又は３記載の作用と併せて、無端帯間に架設した支
持体を搬送方向に周回移動させながら、物品が載置され
た支持体に対して回転付与手段で回転力を付与し、支持
体間に載置された物品を搬送方向に対して直交する方向
（例えば、左右方向）に回転するので、搬送時及び回転
時に於いて、物品の載置位置が変位するのを防止するこ
とができ、物品の検査作業が安定して行える。

【００１３】

【発明の効果】この発明によれば、検査部に配列した支
持体を回転手段により回転して、支持体間に載置された
物品を任意の向きに変更すると共に、例えば、作業者の
目で物品の周面全体を目視検査し、撮像用カメラで果菜
物の周面全体を撮像して検査するので、物品の周面全体
を正確且つ確実に検査することができる。且つ、変色、
腐敗、損傷、傷跡等が物品の一部周面にあっても確実に
発見することができ、物品の検査作業及び仕分け作業が
適確に行える。

【００１４】しかも、搬送路上の検査部に配列した支持
体間に物品を順次移載して、支持体間に載置された物品
を任意の向きに回転することで、物品を停止させた状態
で検査するような手間及び時間が省けると共に、多数の
物品を検査する作業が連続して行え、検査作業の能率ア
ップを図ることができる。さらに、支持体間に載置され
た物品を搬送方向に対して直交する方向に回転すること
で、搬送路の片側から物品の周面全体を検査することが
でき、例えば、検査員、検査機器等の配置が容易に行え
る。

【００１５】加えて、無端帯間に架設した支持体を搬送
方向に周回移動させながら、その支持体間に載置された
物品を任意の向きに回転することで、物品の検査作業が
連続して行えると共に、搬送時及び回転時に於いて、物
品の載置位置が変位するのを防止することができ、回転
作業及び検査作業が常時安定して行える。

【００１６】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例として、果菜物の検査及び仕
分けする作業に用いられる第１実施例の物品検査装置を
示し、図１及び図２に於いて、この物品検査装置１は、
第１コンベア２と第２コンベア３との間に設定した検査
部Ｂに配設され、第１コンベア２により搬送される果菜
物Ａを回転機４の支持ローラ１７…間に移載し、果菜物
Ａが載置された支持ローラ１７…を回転して、支持ロー
ラ１７…間に載置された果菜物Ａを回転（表裏反転）す
る。同時に、判定装置５の撮像用カメラ３０〜３３で果
菜物Ａの周面全体を撮像し、その撮像した画像データに
基づいて果菜物Ａの等階級を判定装置５で判定する。支
持ローラ１７…間に載置された検査済みの果菜物Ａを第
２コンベア３に移載して、第２コンベア３上に設定した
仕分け部ａ〜ｇに果菜物Ａを搬送すると共に、判定装置
５による判定に基づいて、仕分け部ａ〜ｇに配設した第
３コンベア６…に対して果菜物Ａを等階級別に仕分けす
る構成である。

【００１７】上述した第１コンベア２及び第２コンベア
３は同一構成であるので、第２コンベア３の構成を説明
する。図３、図４に示すように、例えば、チェーン、ベ
ルト等で構成される無端帯１０を搬送方向に平行して搬
送路側部に張架し、無端帯１０の搬送側縁部に取付けら
れた取付け部材１１の側部に、受け板１２を搬送方向に
対して直交する方向に上下揺動可能に枢着すると共に、
その受け板１２を、無端帯１０の全長に対して果菜物Ａ
が載置される前後間隔に隔てて多数取付け、鍵盤状に配
列している。且つ、コンベア２，３を構成する無端帯１
０は、減速機付き周回用モータ（図示省略）により独立
又は連動して搬送方向に回転され、無端帯１０に取付け
られた受け板１２…を搬送方向に周回移動する。

【００１８】取付け部材１１に枢着した係止レバー１１
ａは、受け板１２の枢着側端部に対して係止固定及び係
止解除される方向に回動操作され、係止レバー１１ａを
受け板１２の枢着側端部に係止して、果菜物Ａが載置さ
れる水平姿勢に受け板１２を揺動固定する。その係止を
解除したとき、果菜物Ａが斜め下方に放出される放出姿
勢に受け板１２を揺動許容する。係止レバー１１ａを係
止解除する場合、後述する判定装置５による判定に基づ
いて、仕分け部ａ〜ｇに配設した仕分け器１３を作動さ
せ、係止レバー１１ａによる係止を解除することで、受
け板１２が放出姿勢に揺動される。

【００１９】一方、係止レバー１１ａを係止固定する場
合、例えば、ガイド部材（図示省略）に沿って受け板１
２を回帰移動させ、水平姿勢に回動復帰したとき、受け
板１２の枢着側端部に係止固定される。或いは、例え
ば、バネ、自重等により受け板１２を水平姿勢に回動復
帰させてもよい。また、上述した受け板１２に代えて、
例えば、図５に示すように、後述する支持ローラ１７と
略同一形状に形成された受けローラ１４を上下揺動可能
に取付けてもよく、上述した受け板１２と同様に、果菜
物Ａを搬送及び放出する作業が行える。なお、上述した
コンベア２，３の一方又は両方を、例えば、ベルトコン
ベア、スラストコンベア、或いは、バケット又はカップ
付きコンベア等の搬送手段で構成してもよい。

【００２０】前述した回転機４は、図６、図７、図８、
図９に示すように、第１コンベア２と第２コンベア３と
の間に設定した検査部Ｂに、例えば、チェーン、ベルト
等で構成される無端帯１５，１５を搬送方向に平行して
搬送路両側部に張架し、無端帯１５，１５の対向縁部間
に支持軸１６を搬送方向に対して直交する方向に架設
し、その支持軸１６を、無端帯１５の全長に対して前後
等間隔に隔てて多数架設している。且つ、前後に架設し
た支持軸１６…の対向周面間に、中空又は中実に形成し
た支持ローラ１７を搬送方向に対して直交する方向（幅
方向）に自由回転可能に軸架し、その支持ローラ１７
を、大小の果菜物Ａが載置される左右間隔に隔てて複数
（実施例では２個）取付けると共に、支持軸１６の軸周
面に、軸受１７ｂを介して、支持ローラ１７の軸中心部
に挿通した支軸１７ａの端部を回動可能に連結してい
る。

【００２１】無端帯１５は、第１コンベア２の送り側終
端部に近接して軸支したスプロケット１８，１８と、第
２コンベア３の送り側始端部に近接して軸支したスプロ
ケット１９，１９との間に張架している。終端側下部に
配設した減速機付き周回用モータ２０は、スプロケット
２１，２２及び駆動チェーン２３を介して、無端帯１
５，１５を搬送方向に回転させ、第１コンベア２及び第
２コンベア３と同期して支持ローラ１７…を搬送方向に
周回移動する。

【００２２】支持ローラ１７は、一端側外周面から他端
側外周面に向けて同径となる形状（例えば、円筒形状、
円柱形状）に形成され、その外周面に、例えば、合成ゴ
ム、合成皮革等の接触抵抗の大きな部材を被覆又は形成
して、果菜物Ａを回転するのに必要な接触抵抗を付与
し、果菜物Ａの外周面に傷が付くのを防止している。ま
た、支持ローラ１７の外周面に、例えば、縞状、格子
状、網目状等の突条部（図示省略）を複数又は多数形成
するもよく、果菜物Ａに対する接触抵抗及び接触面積が
大きくなり、果菜物Ａを確実に回転することができる。

【００２３】検査部Ｂの下部中央には、支持ローラ１７
…の下部周面と対向して回転付与ベルト２４を搬送方向
に対して直交する方向に張架している。回転付与ベルト
２４の圧接側周面部は、例えば、合成ゴム、合成皮革等
の接触抵抗の大きい部材により被覆又は形成され、無端
帯１５，１５間に軸架した支持ローラ１７の下部周面に
対して圧接される幅及び長さに形成している。且つ、回
転付与ベルト２４を、両側部に軸支したプーリ２５，２
５と、下部一側に軸支したプーリ２５との間に張架する
と共に、その回転付与ベルト２４の圧接側中央部を、プ
ーリ２５，２５間に架設したベルトガイド２６上に張架
して、ベルトガイド２６により支持ローラ１７…の下部
周面に対して圧接される高さに回転付与ベルト２４を周
回ガイドする。

【００２４】下部一側に配設した減速機付き回転用モー
タ２７は、同側に軸支したプーリ２５に直結され、上述
した回転付与ベルト２４を支持ローラ１７…の周回方向
に対して直交する方向に回転させ、回転付与ベルト２４
に圧接される支持ローラ１７…を矢印方向に回転しなが
ら周回移動するので、支持ローラ１７…間に載置された
果菜物Ａが左右方向に表裏反転（例えば、約１８０度）
される。

【００２５】他の回転方法として、支持ローラ１７の下
部周面に対して圧接される高さ位置に、回転付与ベルト
２４と同一部材で形成した回転付与パッド（図示省略）
を配設し、そのパッド上面に支持ローラ１７…を圧接し
ながら搬送方向に周回移動することで、上述した回転方
向に対して支持ローラ１７…が逆方向に回転され、支持
ローラ１７…間に載置された果菜物Ａを表裏反転するこ
とができる。

【００２６】前述した判定装置５は、図２、図６、図７
に示すように、第１コンベア２と第２コンベア３との間
に設定した検査部Ｂに、支持ローラ１７…間に載置され
た回転直前の果菜物Ａの上部周面（表側周面）と対向し
て撮像用カメラ３０を配設し、果菜物Ａの後部周面と対
向して撮像用カメラ３１を配設している。その後位側
に、支持ローラ１７…間に載置された回転直後の果菜物
Ａの上部周面（裏側周面）と対向して撮像用カメラ３２
を配設し、果菜物Ａの前部周面と対向して撮像用カメラ
３３を配設している。撮像用カメラ３０，３２は、果菜
物Ａの上部周面に対して略真上又は斜め上方に配設し、
撮像用カメラ３１，３３は、果菜物Ａの前後周面に対し
て斜め側方に配設している。且つ、撮像用カメラ３０〜
３３により撮像される果菜物Ａの上部周面及び前後周面
と対向して、例えば、ハロゲンランプ、紫外線ランプ等
で構成されるような投光器３４を複数配設している。投
光器３４は、例えば、紫外線、赤外線、Ｘ線等の検査光
を果菜物Ａの外周面に照射し、変色、腐敗、損傷、傷
跡、浮き皮等の発見を容易にする。

【００２７】撮像用カメラ３０〜３３は、例えば、ＣＣ
Ｄカメラ、画素子（ＣＣＤ）等の撮像手段で構成され、
図１に示すように、果菜物Ａの等階級を判定するための
装置本体５ａと、果菜物Ａの映像を写し出すためのモニ
タ５ｂとに接続している。装置本体５ａは、撮像用カメ
ラ３０〜３３で撮像された果菜物Ａ全体の画像データ
と、予め格納された等階級データとを比較して等階級
（例えば、色、糖度、傷、腐り、外径、形状、高さ、
幅、体積、偏平度、成熟度、腐り具合、浮き皮具合、等
階級に該当しない規格外）を判定し、その判定に基づい
て、仕分け部ａ〜ｇに配設した第３コンベア６…に対し
て果菜物Ａを等階級別に仕分けする。

【００２８】且つ、仕分け部ａ〜ｇには、第３コンベア
４を構成する取付け部材１１の係止レバー１１ａと対向
して仕分け器１３（例えば、ソレノイド、シリンダ、モ
ータ等のアクチュエータ）を配設している。仕分け器１
３は、判定装置５による判定と対応する仕分け部ａ〜ｇ
に果菜物Ａが搬送されたとき、その判定に基づいて独立
作動され、果菜物Ａが載置された受け板１２…のみを放
出姿勢に揺動して、受け板１２…間に載置された果菜物
Ａを第３コンベア６に対して放出する。判定と異なる果
菜物Ａが搬送されたとき、仕分け器１３を作動せず、受
け板１２…を水平姿勢に維持した状態のまま周回移動さ
せる。一方、放出姿勢に揺動された受け板１２…は、回
帰経路上に於いて水平姿勢に回動復帰される。

【００２９】前述した第３コンベア６は、例えば、ベル
トコンベア、スラストコンベア等の搬送手段で構成さ
れ、第２コンベア３の受け板１２…から等階級別に放出
される果菜物Ａを次工程（例えば、箱詰め工程）に搬送
供給する。なお、第３コンベア６に代えて、シュータ
（図示省略）により果菜物Ａを供給ガイドしてもよい。

【００３０】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品検査装置１により果菜物Ａを検査及び仕
分けするときの動作を説明する。先ず、図２、図３に示
すように、生産者から持ち込まれる多数の果菜物Ａを第
１コンベア２の受け板１３…間に移載して、検査部Ｂに
配設した回転機４に対して順次供給する。第１コンベア
２の受け板１３…間から回転機４の支持ローラ１７…間
に対して果菜物Ａを１個ずつ移載すると共に、図６、図
７に示すように、回転機４による回転直前に於いて、支
持ローラ１７…間に載置された果菜物Ａ…の表側周面を
撮像用カメラ３０で撮像し、その果菜物Ａの後側周面を
撮像用カメラ３１で撮像し、その画像データを判定装置
５の装置本体５ａに記憶する。

【００３１】続いて、図８、図９に示すように、果菜物
Ａが載置された支持ローラ１７…を回転付与ベルト２４
に圧接しながら搬送方向に周回移動させ、回転付与ベル
ト２４に圧接された支持ローラ１７…を矢印方向に回転
して、支持ローラ１７…間に載置された果菜物Ａ…を搬
送方向に対して直交する方向に回転（例えば、約１８０
度）して表裏反転する。

【００３２】回転直後に於いて、支持ローラ１７…間に
載置された果菜物Ａ…の裏側周面を撮像用カメラ３２で
撮像し、その果菜物Ａの前側周面を撮像用カメラ３３で
撮像し、その画像データを判定装置５の装置本体５ａに
記憶する。一方、撮像用カメラ３０〜３３で撮像した周
面全体（表裏両面及び前後周面）の画像データと、装置
本体５ａに格納された等階級データとを比較して、支持
ローラ１７…間に載置された果菜物Ａ…の等階級を判定
する。

【００３３】次に、回転機４の支持ローラ１７…間から
第２コンベア３の受け板１３…間にに対して検査済みの
果菜物Ａを１個ずつ移載する。判定と対応する仕分け部
ａ〜ｇに果菜物Ａが搬送されたとき、その判定に基づい
て、仕分け部ａ〜ｇに配設した仕分け器１３を作動し、
図４に示すように、果菜物Ａが載置された受け板１２…
のみを放出姿勢に揺動して、受け板１２…間に載置され
た果菜物Ａを、仕分け部ａ〜ｆに配設した第３コンベア
６…に対して等階級別に放出し、仕分け部ｇに配設した
第３コンベア６には規格外の果菜物Ａを放出する。以下
同様にして、第２コンベア３により搬送される果菜物Ａ
…を等階級別に仕分け処理する。

【００３４】以上のように、第１コンベア２により搬送
される果菜物Ａ…を回転機４の支持ローラ１７…間に移
載して、果菜物Ａが載置された支持ローラ１７…を回転
付与ベルト２４に圧接しながら搬送方向に周回移動さ
せ、支持ローラ１７…間に載置された果菜物Ａを表裏反
転する。同時に、判定装置５の撮像用カメラ３０〜３３
で果菜物Ａの表裏両面及び前後周面を撮像するので、果
菜物Ａの周面全体を正確且つ確実に検査することができ
る。且つ、撮像用カメラ３０〜３３で撮像した画像デー
タに基づいて果菜物Ａの等階級を判定するので、例え
ば、変色、腐敗、損傷、傷跡等が果菜物Ａの一部周面に
あっても確実に発見することができ、果菜物Ａの検査作
業及び仕分け作業が適確に行える。

【００３５】しかも、検査部Ｂに搬送される果菜物Ａを
回転機４で表裏反転しながら撮像用カメラ３０〜３３に
より撮像するので、果菜物Ａを停止させた状態で撮像及
び検査するような手間及び時間が省けると共に、多数の
果菜物Ａを検査する作業が連続して行え、検査作業の能
率アップを図ることができる。さらに、支持ローラ１７
…間に載置された果菜物Ａを搬送方向に対して直交する
方向に回転するので、検査部Ｂの片側から果菜物Ａの周
面全体を検査することができ、例えば、検査員、検査機
器等の配置が容易に行える。

【００３６】加えて、支持ローラ１７…を搬送方向に周
回移動させながら、支持ローラ１７…間に載置された果
菜物Ａを任意の向きに回転するので、果菜物Ａの検査作
業が連続して行えると共に、搬送時及び回転時に於い
て、果菜物Ａの載置位置が変位するのを防止することが
でき、回転作業及び検査作業が常時安定して行える。

【００３７】図１０は、中央部外周面から両端部外周面
に向けて大径となる形状（例えば、鼓形状）に形成した
支持ローラ３５で果菜物Ａを回転する第２実施例の物品
検査装置１を示し、果菜物Ａが載置された支持ローラ３
５…を回転付与ベルト２４に圧接しながら搬送方向に周
回移動して、回転付与ベルト２４に圧接された支持ロー
ラ３５…を矢印方向に回転させ、支持ローラ３５…間に
載置された果菜物Ａを表裏反転して周面全体を検査する
ので、第１実施例と同等の作用効果を奏することができ
る。且つ、支持ローラ３５…の大径側外周面と小径側外
周面とに生じる周速差により大中小の果菜物Ａが略同一
位置で表裏反転されるため、大きさの異なる様々な果菜
物Ａを検査する作業に適用することができる。

【００３８】図１１は、中央部に軸架した小径の支持ロ
ーラ２８，２８と、両側部に軸架した大径の支持ローラ
２９，２９とで果菜物Ａを回転する第３実施例の物品検
査装置１を示し、果菜物Ａが載置された大小の支持ロー
ラ２８，２９を回転付与ベルト２４に圧接しながら搬送
方向に周回移動して、回転付与ベルト２４に圧接された
大小の支持ローラ２８，２９を矢印方向に回転させ、支
持ローラ２８，２９間に載置された果菜物Ａを表裏反転
して周面全体を検査するので、第１実施例と同等の作用
効果を奏することができる。且つ、果菜物Ａの下部周面
に対して大小の支持ローラ２８，２９を同時接触させる
ので、第１実施例のように支持ローラ１７，１７のみで
果菜物Ａを回転するよりも接触面積及び接触抵抗が大き
く、果菜物Ａを確実に回転することができる。また、支
持ローラ２８，２９の段差により果菜物Ａが幅方向に変
位するのを確実に阻止することができ、果菜物Ａの回転
作業及び検査作業が安定して行える。なお、同一外径に
形成した支持ローラ２８又は２９を上下段違いに軸架し
てもよい。

【００３９】図１２は、回転機４の支持ローラ１７…間
に載置された果菜物Ａの表裏両面を一つの撮像用カメラ
３０で撮像し、その撮像した画像データに基づいて果菜
物Ａを等階級別に仕分けする第４実施例の物品検査装置
１を示し、果菜物Ａが載置された支持ローラ１７…を回
転付与ベルト２４に圧接して回転すると共に、支持ロー
ラ１７…間に載置された果菜物Ａを回転させながら、検
査部Ｂの中央上部に配設した撮像用カメラ３０で果菜物
Ａの表裏両面を連続撮像する。同時に、第１実施例と同
様に、果菜物Ａの前後周面を撮像用カメラ３１，３３で
撮像して、その撮像した果菜物Ａ全体の画像データに基
づいて、果菜物Ａの等階級を判定装置５により判定する
ので、第１実施例と同様に、果菜物Ａを等階級別に仕分
けする作業が適確に行える。且つ、果菜物Ａの表裏両面
を撮像するときに要する撮像時間が大幅に短縮され、検
査作業及び仕分け作業の能率アップを図ることができ
る。

【００４０】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、搬送路は、第１コンベア２、第２コン
ベア３に対応し、回転手段及び回転付与手段は、回転機
４の回転付与ベルト２４に対応し、支持体は、支持ロー
ラ１７，２８，２９，３５に対応するも、この発明は、
上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００４１】上述した実施例では、第１コンベア２と第
２コンベア３とを検査部Ｂ前後に独立して配設している
が、例えば、搬送路上に架設したコンベア（図示省略）
を、検査部Ｂ下部の迂回経路に沿って搬送方向に回転さ
せ、検査部Ｂ前段のコンベア上に載置された果菜物Ａを
回転機４の支持ローラ１７…間に順次移載して表裏反転
し、支持ローラ１７…間に載置された検査済みの果菜物
Ａを検査部Ｂ後段のコンベア上に順次移載するので、第
１実施例と同等の作用効果を奏することができる。且
つ、１本のコンベアにより果菜物Ａを搬送するので、駆
動系の構成及び構造を簡素化することができ、その制御
が容易に行える。なお、上述したコンベアを、第１実施
例のコンベア２，３又はベルトコンベア、スラストコン
ベア、バケット又はカップ付きコンベア等の搬送手段で
構成してもよい。

【００４２】また、回転機４を構成する支持ローラ１
７，２８，２９，３５を左右分割し、左右の分割ローラ
を相反する方向に独立回転して、支持ローラ１７，２
８，２９，３５間に載置された果菜物Ａを水平回転して
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の物品検査装置を備えた仕分け工
程を示す平面図。

【図２】 物品検査装置による検査状態を示す側面図。

【図３】 コンベアを構成する受け板の取付け状態を示
す正面図。

【図４】 受け板の揺動状態を示す正面図。

【図５】 受けローラの揺動状態を示す正面図。

【図６】 果菜物の回転状態及び撮像状態を示す斜視
図。

【図７】 果菜物の回転状態及び撮像状態を示す側面
図。

【図８】 果菜物の回転状態を示す正面図。

【図９】 果菜物の回転状態を示す平面図。

【図１０】 第２実施例の物品検査装置による回転状態
を示す平面図。

【図１１】 第３実施例の物品検査装置による回転状態
を示す正面図。

【図１２】 第４実施例の物品検査装置による検査状態
を示す側面図。

【図１３】 従来例の装置による撮像状態を示す側面
図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 Ｂ…検査部 １…物品検査装置 ２…第１コンべア ３…第２コンベア ４…回転機 ５…判定装置 ６…第３コンベア １２…受け板 １３…仕分け器 １４…受けローラ １５…無端帯 １６…支持軸 １７，２８，２９，３５…支持ローラ ２４…回転付与ベルト ３０〜３３…撮像用カメラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品を検査する検査部に、該物品が載置さ
   れる間隔に隔てて支持体を複数配列すると共に、上記支
   持体を、該支持体間に載置された物品の向きが変更され
   る方向に回転する回転手段を設けた物品検査装置。
2. 【請求項２】上記支持体及び回転手段を、上記物品を搬
   送する搬送路上の検査部に設けた請求項１記載の物品検
   査装置。
3. 【請求項３】上記支持体を、上記搬送路の搬送方向に対
   して直交する方向に回転可能に設けた請求項２記載の物
   品検査装置。
4. 【請求項４】上記支持体を、上記搬送路両側部に張架し
   た無端帯間に上記物品が載置される間隔に隔てて複数架
   設し、且つ、搬送方向に対して直交する方向に回転可能
   に設けると共に、上記回転手段を、上記搬送路側部に上
   記物品が載置された支持体に対して回転を付与する回転
   付与手段を設けて構成した請求項２又は３記載の物品検
   査装置。