JPH09271723A - 画像読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】果菜物の全周面を立体的に撮像でき、等階級が
適確に判定できる画像読取り装置を提供する。 【解決手段】仕分け用コンベアの各回転体間に載置され
たミカンの表側周面及び左側周面を各撮像用カメラによ
り撮像し、各回転体間に載置されたミカンを果菜物反転
機で表裏反転した後、各回転体間に載置されたミカンの
裏側周面及び右側周面を各撮像用カメラにより撮像する
ことで、ミカンの全周面を立体的に撮像できると共に、
各撮像用カメラで撮像した全周面の画像データに基づい
て、例えば、色、傷、外径、形状、高さ、幅、体積、偏
平度、成熟度等を各判定装置で総合して判定するため、
ミカンの等階級が正確に判定でき、高い判定精度が得ら
れる。且つ、ミカンを等階級別に仕分けする作業が正確
且つ迅速に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ミカ
ン、リンゴ、梨、柿、桃、或いは、胡瓜、茄子、人参、
長芋等の果菜物を等階級別に仕分けする作業に用いられ
る画像読取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のようなミカンを撮像する
装置としては、例えば、図９に示すように、仕分け用コ
ンベア３０上に載置された各ミカンＡ…を矢印方向に回
転して表裏反転すると共に、各ミカンＡ…の表裏両面を
前後位置に配設した２台の各撮像用カメラ３１，３１で
真上方向から撮像する。各撮像用カメラ３１，３１で撮
像した表裏両面の画像データに基づいて各ミカンＡ…の
等階級を判定装置３２で判定する第１従来例の撮像装置
３３がある。

【０００３】また、図１０に示すように、仕分け用コン
ベア３４上に載置された各ミカンＡ…を矢印方向に回転
して表裏反転すると共に、各ミカンＡ…の表裏両面を前
後位置に配設した左右の各撮像用カメラ３５，３５で斜
め上方から撮像する。前側の各撮像用カメラ３５，３５
で撮像した表側の画像データと、後側の各撮像用カメラ
３５，３５で撮像した裏側の画像データとに基づいて、
各ミカンＡ…の等階級を各判定装置３６，３６で判定す
る第２従来例の撮像装置３７がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、第１従来例の
撮像装置３３は、仕分け用コンベア３０上に載置された
ミカンＡの表側周面を各撮像用カメラ３１，３１により
真上方向から撮像するので、変色、腐敗、損傷等の変質
部分がミカンＡの左右両面にあっても各撮像用カメラ３
１，３１で撮像することができない。且つ、各撮像用カ
メラ３１，３１によりミカンＡの表裏両面を平面的に撮
像するため、表裏両面の外径、形状等は画像データに基
づいて判定できるが、左右両面を撮像することができな
いため、左右両面の外径、形状、高さ、幅等を判定する
のに必要な画像データが得られず、ミカンＡ全体の等階
級が判定できないという問題点を有している。

【０００５】第２従来例の撮像装置３７は、仕分け用コ
ンベア３４上に載置されたミカンＡの左右上部周面を各
撮像用カメラ３５，３５により斜め上方から撮像するの
で、真上方向から撮像よりも撮像範囲が広くなるが、ミ
カンＡの左右両面を撮像することができないため、左右
両面の外径、形状、高さ、幅等を判定するのに必要な画
像データが得られず、ミカンＡ全体の等階級が判定でき
ないという問題点を有している。

【０００６】この発明は上記問題に鑑み、果菜物の表側
周面及び左側周面を各撮像手段で撮像して表裏反転し、
同果菜物の裏側周面及び右側周面を各撮像手段で撮像す
ることにより、果菜物全体を立体的に撮像することがで
き、果菜物の等階級が適確に判定できる画像読取り装置
の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記果菜物の上部周面と対向する上方位置に、該果菜物
の表側周面及び裏側周面を撮像する上面撮像手段を垂直
に配設し、上記果菜物の側部周面と対向する側部位置
に、該果菜物の左側周面及び右側周面を撮像する側面撮
像手段を水平に配設し、上記果菜物の上部周面及び側部
周面を撮像した後、該果菜物を表裏反転する表裏反転手
段を設けた画像読取り装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記表裏反転前の果菜物と対向する位
置に、上記果菜物の表側周面を撮像する上面撮像手段
と、該果菜物の左側周面を撮像する側面撮像手段とを配
設し、上記表裏反転後の果菜物と対向する位置に、上記
果菜物の裏側周面を撮像する上面撮像手段と、該果菜物
の右側周面を撮像する側面撮像手段とを配設した画像読
取り装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記請求項２記載
の構成と併せて、上記判定手段を、上記上面撮像手段と
側面撮像手段とで撮像した果菜物の表側周面及び左側周
面の画像データに基づいて該果菜物の等階級を判定する
一側面判定手段と、上記上面撮像手段と側面撮像手段と
で撮像した果菜物の裏側周面及び右側周面の画像データ
に基づいて該果菜物の等階級を判定する他側面判定手段
とで構成した画像読取り装置であることを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１記載の画像読取り装置は、載置部に載
置された果菜物の表側周面に対応する上部周面を上面撮
像手段で撮像し、同果菜物の左側周面に対応する側部周
面を側面撮像手段で撮像した後、表裏反転手段を駆動し
て、載置部に載置された果菜物を表裏反転する。果菜物
の裏側周面に対応する上部周面を上面撮像手段で撮像
し、同果菜物の右側周面に対応する側部周面を側面撮像
手段で撮像することで、表裏両面の外径、形状、幅等を
上面撮像手段で撮像でき、左右両面の外径、形状、高
さ、幅等を側面撮像手段で撮像でき、果菜物の全周面
（３６０度）を立体的に撮像することができる。各撮像
手段で撮像した全周面の画像データに基づいて、例え
ば、色、傷、外径、形状、高さ、幅、体積、偏平度、成
熟度等を判定手段により総合して判定するので、果菜物
の等階級が正確に判定できる。

【００１１】請求項２記載の画像読取り装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、表裏反転前に果菜物の表側
周面及び左側周面を各撮像手段で撮像し、表裏反転後に
果菜物の裏側周面及び右側周面を各撮像手段で撮像する
ことで、果菜物の各周面を個々に撮像できると共に、各
周面の画像データを判定手段により個々に判定できる。
各撮像手段で撮像した各周面の画像データに基づいて、
果菜物の等階級を判定手段により総合して判定するの
で、果菜物の等階級が適確に判定できる。

【００１２】請求項３記載の画像読取り装置は、上記請
求項２記載の構成と併せて、各撮像手段で撮像した果菜
物の表側周面及び左側周面の画像データに基づいて、そ
の一側周面に対応する果菜物の等階級を一側面判定手段
で判定し、各撮像手段で撮像した果菜物の裏側周面及び
右側周面の画像データに基づいて、その他側周面に対応
する果菜物の等階級を他側面判定手段で判定すること
で、果菜物の一側周面及び他側周面に対応する画像デー
タを各判定手段により個々に判定できる。一側周面及び
他側周面の画像データに基づいて、果菜物の等階級を各
判定手段により総合して判定するため、果菜物の等階級
が適確に判定できる。

【００１３】

【発明の効果】この発明によれば、果菜物の表側周面及
び左側周面に対応する一側周面を撮像して表裏反転した
後、果菜物の裏側周面及び右側周面に対応する他側周面
を撮像するので、表裏両面及び左右両面の外径、形状、
高さ、幅等を確実に撮像でき、果菜物の全周面（３６０
度）を立体的に撮像することができる。しかも、その撮
像した全周面の画像データに基づいて、例えば、色、
傷、外径、形状、高さ、幅、体積、偏平度、成熟度等を
判定手段により総合して判定するため、従来例のように
果菜物を平面的に撮像するよりも等階級が正確に判定で
き、高い判定精度が得られる。且つ、変色、腐敗、損傷
等の変質部分が果菜物の一部周面にあっても確実に撮像
でき、全周面の画像データに基づいて果菜物の等階級が
適確に判定できると共に、果菜物を等階級別に仕分けす
る作業が正確且つ迅速に行える。

【００１４】

【実施例】図面は果菜物の一例として多数個のミカンを
等階級別に仕分けする果菜物仕分け装置に備えられる第
１実施例の画像読取り装置を示し、図１、図２に於い
て、上述した果菜物仕分け装置１は、生産者から持ち込
まれる多数個の各ミカンＡ…を各仕分け用コンベア２…
に載置し、各仕分け用コンベア２…上に設定した検査位
置ａに於いて、同位置上部に配設した画像読取り装置３
で各ミカンＡ…の全周面を撮像し、同位置下部に配設し
た果菜物反転機４で各ミカンＡ…を表裏反転して等階級
を判定する。各仕分け用コンベア２…上に設定した各分
配位置ｂ〜ｇに於いて、画像読取り装置３による判定に
基づいて各位置ｂ〜ｇに配設した各分配用コンベア５…
に対して各ミカンＡ…を等階級別に放出し、各仕分け用
コンベア２…上に設定した回収位置ｈに於いて、同位置
ｈに配設した回収用コンベア６に対して規格外の各ミカ
ンＡ…を放出する。

【００１５】上述した仕分け用コンベア２は、例えば、
チェーンやベルト等で構成される無端帯７を送り方向に
平行して搬送路の一側部に架設し、無端帯７の搬送側縁
部に中空又は中実に形成した多数個の各回転体８…を送
り方向に対して直交する方向に上下揺動可能に取付け、
無端帯７の全長に対して各回転体８…をミカンＡが載置
される所定の間隔に隔てて架設すると共に、ミカンＡが
載置される水平姿勢と、斜め下方又は真下に放出される
放出姿勢とに各回転体８…を上下揺動可能に設けてい
る。つまり、減速機付き送り用モータ（図示省略）の駆
動力により無端帯６を送り方向に回転して、各回転体８
…間に載置された各ミカンＡ…を各位置ａ〜ｈに搬送す
る。なお、回転体８の外周面を、中央部外周面から両端
部外周面に向けて大径となる鼓形状に形成し、或いは、
一端側外周面から他端側外周面に向けて同径となる円筒
形状又は円柱形状に形成してもよい。

【００１６】前述した画像読取り装置３は、図３、図４
にも示すように、仕分け用コンベア２上に設定した検査
位置ａ全体を遮光ボックス９で囲繞すると共に、遮光ボ
ックス９内の前側撮像領域に移動されるミカンＡの上部
周面（表側周面）と対向する真上位置に撮像用カメラ１
１を垂直に配設し、同領域に移動されるミカンＡの側部
周面（左側周面）と対向する真横位置又は斜め真横位置
に撮像用カメラ１２を水平に配設し、各撮像用カメラ１
１，１２をミカンＡの等階級を判定する判定装置１３
と、ミカンＡの映像を写し出すためのモニタ１４とに接
続している。

【００１７】且つ、表裏反転後に於いて、後部撮像領域
に移動されるミカンＡの上部周面（裏側周面）と対向す
る真上位置に撮像用カメラ１５を垂直に配設し、同領域
に移動されるミカンＡの側部周面（左側周面）と対向す
る真横位置又は斜め真横位置に撮像用カメラ１６を水平
に配設し、各撮像用カメラ１５，１６をミカンＡの等階
級を判定する判定装置１７と、ミカンＡの映像を写し出
すためのモニタ１８とに接続している。なお、各撮像用
カメラ１１，１２，１５，１６を、例えば、ＣＣＤカメ
ラ、画像素子（ＣＣＤ）等の撮像手段で構成し、遮光ボ
ックス９内に移動されるミカンＡの上部周面及び側部周
面と対向する位置、例えば、ハロゲンランプ等で構成さ
れる複数の照光ランプ（図示省略）を所定の間隔に隔て
て配設している。

【００１８】一方、仕分け用コンベア２上に設定した検
査位置ａの下部又は側部に、各撮像用カメラ１１，１
２，１５，１６による撮像と対応してミカンＡが載置さ
れた各回転体８…の番地を読取るための番地用リーダ１
９を配設し、番地用リーダ１９による番地読取りに対応
して各回転体８…間に載置された各ミカンＡ…を各撮像
用カメラ１１，１２，１５，１６で撮像すると共に、各
撮像用カメラ１１，１２で撮像した画像データと、各回
転体８…の番地データとを対応させて判定装置１３に記
憶し、且つ、各撮像用カメラ１５，１６で撮像した画像
データと、各回転体８…の番地データとを対応させて判
定装置１７に記憶する。

【００１９】つまり、各撮像用カメラ１１，１５でミカ
ンＡの表裏両面の外径、形状、幅等を撮像し、各撮像用
カメラ１２，１６でミカンＡの左右両面の外径、形状、
高さ、幅等を撮像した後、各撮像用カメラ１１，１２，
１５，１６で撮像した全周面の画像データに基づいて、
例えば、色、傷、外径、形状、高さ、幅、体積、偏平
度、成熟度等を各判定装置１３，１７により総合して判
定すると共に、各撮像用カメラ１１，１２，１５，１６
から出力される全周面の画像データと、各判定装置１
３，１７に格納された等階級データとを比較して、一つ
のミカンＡが何れの等階級（例えば、秀、優、良、等の
等級、２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の階級、等階級に該当しない
規格外）に対応するかを判定し、その判定に基づいて各
回転体８…に載置されたミカンＡを等階級別に分配す
る。判定と対応する各分配位置ｂ〜ｇに各回転体８…が
移動するまでタイムラグを計数し、画像読取り装置３に
よる判定と対応する各分配位置ｂ〜ｇに各回転体８…が
移動したとき、その判定と対応する位置の各回転体８…
を放出姿勢に上下揺動して、各分配位置ｂ〜ｇに配設し
た各分配用コンベア４…に対して各ミカンＡ…を等階級
別に放出する。なお、各回転体８…間に載置されたミカ
ンＡにプッシャ（図示省略）を押付け或いは加圧エア
（図示省略）を吹付けて、各分配位置ｂ〜ｇに配設した
各分配用コンベア４…に放出してもよい。

【００２０】前述した果菜物反転機４は、図２、図３、
図５に示すように、仕分け用コンベア２上に設定した検
査位置ａ下部であって、各回転体８…の下部周面に対し
て圧接される高さ及び位置に、例えば、合成ゴム、軟質
樹脂、皮革等の接触抵抗の大きい無端帯部材で形成した
回転用ベルト２０を送り方向に平行して架設し、減速機
付き回転用モータ（図示省略）の駆動力により、各回転
体８…の周回方向と一致する方向又は対向する方向に回
転用ベルト２０を回転させる。例えば、各回転体８…の
周回速度よりも回転用ベルト２０を速く回転させ、回転
用ベルト２０に圧接された各回転体８…を矢印方向に回
転させながら周回移動して、各回転体８…間に載置され
たミカンＡを前後方向に１８０度回転する。或いは、各
回転体８…の周回方向と対向する方向に回転用ベルト２
０を回転又は回転停止して、回転用ベルト２０に圧接さ
れた各回転体８…を矢印方向に回転させながら周回移動
して、各回転体８…間に載置されたミカンＡを前後方向
に１８０度回転する。

【００２１】他の回転方法として、図６に示すように、
各回転体８…の下部周面に対して圧接される高さ及び位
置に、回転用ベルト２０と同一材質で形成した回転用パ
ッド２１を送り方向に平行して架設し、仕分け用コンベ
ア２を構成する各回転体８…を回転用パッド２１に圧接
しながら送り方向に周回移動させ、同回転用パッド２１
に圧接された各回転体８…を矢印方向に回転してもよ
い。

【００２２】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、果菜物仕分け装置１により多数個の各ミカン
Ａ…を等階級別に仕分けするときの動作を説明する。先
ず、図１、図２に示すように、仕分け用コンベア２を構
成する各回転体８…を水平姿勢に回動復帰して送り方向
に周回移動させ、生産者から持ち込まれる多数個の各ミ
カンＡ…を各回転体８…間に順次載置して送り方向に搬
送する。仕分け用コンベア２上に設定した検査位置ａに
於いて、画像読取り装置３を構成する番地用リーダ１９
による番地読取りに対応して、各回転体８…間に載置さ
れたミカンＡを各撮像用カメラ１１，１２及び各撮像用
カメラ１５，１６で撮像する。

【００２３】つまり、図３に示すように、検査位置ａの
前側撮像領域に於いて、各回転体８…間に載置されたミ
カンＡの表側周面の外径、形状、幅等を撮像用カメラ１
１で真上方向から撮像し、同ミカンＡの左側周面の外
径、形状、高さ、幅等を撮像用カメラ１２で真横方向か
ら撮像すると共に、各撮像用カメラ１１，１２で撮像し
た各周面の画像データと、各回転体８…の番地データと
を対応させて判定装置１３に記憶する。同時に、図５に
示すように、果菜物反転機４を構成する回転用ベルト２
０に圧接しながら各回転体８…を送り方向に周回移動さ
せ、同回転用ベルト２０に圧接された各回転体８…を矢
印方向に回転して、各回転体８…間に載置されたミカン
Ａを表裏反転する。

【００２４】或いは、図６に示すように、回転用パッド
２１に圧接しながら各回転体８…を送り方向に周回移動
させ、同回転用パッド２１に圧接された各回転体８…を
矢印方向に回転して、各回転体８…間に載置されたミカ
ンＡを表裏反転する。図４に示すように、検査位置ａの
後側撮像領域に於いて、各回転体８…間に載置されたミ
カンＡの裏側周面の外径、形状、幅等を撮像用カメラ１
５で真上方向から撮像し、同ミカンＡの右側周面の外
径、形状、高さ、幅等を撮像用カメラ１６で真横方向か
ら撮像すると共に、各撮像用カメラ１５，１６で撮像し
た各周面の画像データと、各回転体８…の番地データと
を対応させて判定装置１７に記憶する。

【００２５】次に、各撮像用カメラ１１，１２，１５，
１６で撮像した全周面の画像データに基づいて、例え
ば、色、傷、外径、形状、高さ、幅、体積、偏平度、成
熟度等を各判定装置１３，１７により総合して判定する
と共に、各撮像用カメラ１１，１２，１５，１６で撮像
した全周面の画像データと、各判定装置１３，１７に格
納された等階級データとを比較してミカンＡの等階級を
判定する。画像読取り装置３により判定された各分配位
置ｂ〜ｇに各回転体８…が移動したとき、その判定と対
応する位置の各回転体８…を放出姿勢に上下揺動して、
各分配位置ｂ〜ｇに配設した各分配用コンベア４…に対
してミカンＡを等階級別に放出し、各分配用コンベア４
…に載置された各ミカンＡ…を人為的作業又は機械的作
業により箱詰め処理する。等階級に該当しない規格外の
各ミカンＡ…は回収位置ｈの回収用コンベア５に放出し
て回収処理する。

【００２６】以上のように、仕分け用コンベア２の各回
転体８…間に載置されたミカンＡの表側周面及び左側周
面を各撮像用カメラ１１，１２で撮像して果菜物反転機
４により表裏反転した後、各回転体８…間に載置された
ミカンＡの裏側周面及び右側周面とを各撮像用カメラ１
５，１６で撮像するので、表裏両面及び左右両面の外
径、形状、高さ、幅等を確実に撮像でき、ミカンＡの全
周面を立体的に撮像することができる。しかも、各撮像
用カメラ１１，１２，１５，１６で撮像した全周面の画
像データに基づいて、例えば、色、傷、外径、形状、高
さ、幅、体積、偏平度、成熟度等を各判定装置１３，１
７により総合して判定するため、従来例のようにミカン
Ａを平面的に撮像するよりも等階級が正確に判定でき、
高い判定精度が得られる。且つ、変色、腐敗、損傷等の
変質部分がミカンＡの一部周面にあっても確実に撮像で
き、全周面の画像データに基づいてミカンＡの等階級が
適確に判定できると共に、ミカンＡを等階級別に仕分け
する作業が正確且つ迅速に行える。

【００２７】図７は仕分け用コンベア２２の各凹状載置
部２３…に載置された各ミカンＡ…を各撮像用カメラ１
１，１２と各撮像用カメラ１５，１６とで撮像する第２
実施例の画像読取り装置３を示し、例えば、カップ、ト
レー、バケット等のミカンＡが載置される外径及び形状
に形成した凹状載置部２３の中央部載置面に各回転体
８，８を軸受し、同凹状載置部２３に軸受した各回転体
８，８間に一つのミカンＡを載置して搬送する。検査位
置ａの前側撮像領域に於いて、凹状載置部２３に載置さ
れたミカンＡの表側周面及び左側周面を各撮像用カメラ
１１，１２で撮像する。上述した果菜物反転機４により
凹状載置部２３に軸受した各回転体８，８を回転して、
各回転体８，８間に載置されたミカンＡを表裏反転した
後、検査位置ａの後側撮像領域に於いて、凹状載置部２
３に載置されたミカンＡの裏側周面及び右側周面を各撮
像用カメラ１５，１６で撮像する。

【００２８】次に、凹状載置部２３に載置されたミカン
Ａの表裏両面の外径、形状、幅等を各撮像用カメラ１
１，１５で撮像し、同ミカンＡの左右両面の外径、形
状、高さ、幅等を各撮像用カメラ１２，１６で撮像した
後、各撮像用カメラ１１，１２，１５，１６で撮像した
全周面の画像データに基づいて、例えば、色、傷、外
径、形状、高さ、幅、体積、偏平度、成熟度等を各判定
装置１３，１７により総合して判定すると共に、各撮像
用カメラ１１，１２，１５，１６で撮像した全周面の画
像データと、各判定装置１３，１７に格納された等階級
データとを比較してミカンＡの等階級を判定すること
で、第１実施例と同様に、ミカンＡの等階級が適確に判
定できると共に、高い判定精度が得られ、等階級別に仕
分けする作業が正確且つ迅速に行える。

【００２９】且つ、画像読取り装置３による判定と対応
する各分配位置ｂ〜ｇに凹状載置部２３が移動したと
き、凹状載置部２３に載置されたミカンＡをプッシャや
加圧エア等の放出手段（図示省略）により放出し、或い
は、凹状載置部２３を前後回動又は左右傾動し、左右開
放又は前後開放して、各分配位置ｂ〜ｇに配設した各分
配用コンベア４…に対して各ミカンＡ…を等階級別に放
出する。

【００３０】図８は仕分け用コンベア２の各回転体８…
間に載置した各ミカンＡ…を３台の各撮像用カメラ２
４，２５，２６で撮像し、各撮像用カメラ２４，２５，
２６で撮像した画像データに基づいてミカンＡの等階級
を１台の判定装置２７で判定する第３実施例の画像読取
り装置３を示し、果菜物反転機４で各回転体８…間に載
置されたミカンＡを表裏反転するとき、各回転体８…間
に載置されたミカンＡの表側周面及び裏側周面を撮像用
カメラ２４で真上方向から撮像し、左側周面を撮像用カ
メラ２５で真横方向から撮像し、右側周面を撮像用カメ
ラ２６で真横方向から撮像すると共に、その撮像したミ
カンＡの映像をモニタ２８に写し出す。

【００３１】次に、撮像用カメラ２４でミカンＡの表裏
両面の外径、形状、幅等を撮像し、各撮像用カメラ２
５，２６でミカンＡの左右両面の外径、形状、高さ、幅
等を撮像した後、各撮像用カメラ２４，２５，２６で撮
像した全周面の画像データに基づいて、例えば、色、
傷、外径、形状、高さ、体積、偏平度、成熟度等を判定
装置２７で総合して判定すると共に、各撮像用カメラ２
４，２５，２６で撮像した全周面の画像データと、判定
装置２７に格納された等階級データとを比較してミカン
Ａの等階級を判定することで、第１実施例と同様に、ミ
カンＡの等階級が適確に判定できると共に、高い判定精
度が得られ、等階級別に仕分けする作業が正確且つ迅速
に行える。

【００３２】且つ、第１及び第２実施例の画像読取り装
置３よりもカメラの設置台数が少なくて済み、装置全体
の構成を簡素化して、装置の小型化及び製作コストの低
減を図ることができる。また、第２実施例の仕分け用コ
ンベア２２の凹状載置部２３に載置されたミカンＡを上
述した各撮像用カメラ２４，２５，２６で撮像するもよ
く、各撮像用カメラ２４，２５，２６で撮像した画像デ
ータに基づいてミカンＡの等階級を判定装置２７により
判定することで、ミカンＡの等階級が適確に判定でき
る。

【００３３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の果菜物は、実施例のミカンＡに対
応し、以下同様に、載置部は、仕分け用コンベア２を構
成する回転体８と、仕分け用コンベア２２を構成する回
凹状載置部２３とに対応し、判定手段は、判定装置１
３，１７，２７に対応し、撮像手段は、撮像用カメラ１
１，１２，１５，１６，２４，２５，２６に対応し、上
面撮像手段は、撮像用カメラ１１，１５，２４に対応
し、側面撮像手段は、撮像用カメラ１２，１６，２５，
２６に対応し、一側面判定手段は、判定装置１３，２７
に対応、他側面判定手段は、判定装置１７，２７に対応
し、表裏反転手段は、仕分け用コンベア２，２２を構成
する回転体８と、果菜物反転機４を構成する回転用ベル
ト２０と、回転用パッド２１とに対応するも、この発明
は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。

【００３４】上述した第１及び第３実施例では、搬送路
の一側部に架設した無端帯７の搬送側縁部に各回転体８
…を上下揺動可能に取付けて仕分け用コンベア３を構成
しているが、例えば、搬送路の両側部に架設した各無端
帯７，７間に各回転体８…を取付けて仕分け用コンベア
２を構成するもよく、果菜物反転機４により各回転体８
…を前後方向に回転することで、各回転体８…間に載置
されたミカンＡを表裏反転することができ、第１実施例
又は第３実施例の画像読取り装置３によりミカンＡの全
周面を撮像することができる。

【００３５】且つ、仕分け用コンベア３の各回転体８…
を前後方向に回転して、各回転体８…間に載置されたミ
カンＡを表裏反転するが、例えば、左右に分割形成した
各回転体８…の左右下部周面に果菜物反転機４の回転用
ベルト２０又は回転用パッド２１を圧接し、各回転体８
…の左右両端部を異なる周速で独立して回転すること
で、各回転体８…間に載置されたミカンＡを水平方向に
も回転することができ、第１実施例又は第３実施例の画
像読取り装置３によりミカンＡの全周面を確実に撮像で
きる。

【００３６】なお、本発明の装置は、ミカンＡを等階級
別に仕分けする作業に用いられているが、例えば、リン
ゴ、梨、柿、桃、或いは、胡瓜、茄子、人参、長芋等の
果菜物を等階級別に仕分けする作業にも適用することが
でき、実施例の用途のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の画像読取り装置を備えた果菜物仕
分け装置の構成を示す全体図。

【図２】画像読取り装置によるミカンの撮像状態を示す
平面図。

【図３】前側撮像領域の各撮像用カメラによるミカンの
撮像状態を示す正面図。

【図４】後側撮像領域の各撮像用カメラによるミカンの
撮像状態を示す正面図。

【図５】果菜物反転機の回転用ベルトによるミカンの表
裏反転動作を示す側面図。

【図６】回転用パッドによるミカンの表裏反転動作を示
す側面図。

【図７】第２実施例の画像読取り装置によるミカンの撮
像状態を示す正面図。

【図８】第３実施例の画像読取り装置によるミカンの撮
像状態を示す正面図。

【図９】第１従来例の撮像装置によるミカンの撮像状態
を示す正面図。

【図１０】第２従来例の撮像装置によるミカンの撮像状
態を示す正面図。

【符号の説明】

Ａ…ミカン １…果菜物仕分け装置 ２…仕分け用コンベア ３…画像読取り装置 ４…果菜物反転機 ７…無端帯 ８…回転体 １１，１２，１５，１６，２４，２５，２６…撮像用カ
メラ １３，１７，２７…判定装置 ２０…回転用ベルト ２１…回転用パッド ２２…仕分け用コンベア ２３…凹状載置部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢野 克幸 愛媛県松山市高岡町66番地 株式会社テク ノイシイ内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】載置部に載置された果菜物を撮像手段で撮
   像し、該撮像手段で撮像した画像データに基づいて果菜
   物の等階級を判定手段により判定する画像読取り装置で
   あって、上記果菜物の上部周面と対向する上方位置に、
   該果菜物の表側周面及び裏側周面を撮像する上面撮像手
   段を垂直に配設し、上記果菜物の側部周面と対向する側
   部位置に、該果菜物の左側周面及び右側周面を撮像する
   側面撮像手段を水平に配設し、上記果菜物の上部周面及
   び側部周面を撮像した後、該果菜物を表裏反転する表裏
   反転手段を設けた画像読取り装置。
2. 【請求項２】上記表裏反転前の果菜物と対向する位置
   に、上記果菜物の表側周面を撮像する上面撮像手段と、
   該果菜物の左側周面を撮像する側面撮像手段とを配設
   し、上記表裏反転後の果菜物と対向する位置に、上記果
   菜物の裏側周面を撮像する上面撮像手段と、該果菜物の
   右側周面を撮像する側面撮像手段とを配設した請求項１
   記載の画像読取り装置。
3. 【請求項３】上記判定手段を、上記上面撮像手段と側面
   撮像手段とで撮像した果菜物の表側周面及び左側周面の
   画像データに基づいて該果菜物の等階級を判定する一側
   面判定手段と、上記上面撮像手段と側面撮像手段とで撮
   像した果菜物の裏側周面及び右側周面の画像データに基
   づいて該果菜物の等階級を判定する他側面判定手段とで
   構成した請求項２記載の画像読取り装置。