JP2002316099A - ゲル被覆種子検査装置 - Google Patents
ゲル被覆種子検査装置Info
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- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
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Abstract
していたので、色にバラツキのある種子は判別性能が良
くなく、高価であった。 【解決手段】 ゲル被覆種子19を溜めておく供給装置
3と、該供給装置3より一定量ずつ供給されたゲル被覆
種子を設定数ずつ繰り出す繰出装置4と、繰り出された
ゲル被覆種子を一列で搬送する搬送装置5と、搬送装置
による搬送途中で良否を判別する判別装置6と、判別後
の不良品を排除する不良品払い出し装置7と、良品を良
品収納ボックス10へ取り出す良品取出装置9とからゲ
ル被覆種子検査装置1を構成し、前記判別装置6をカメ
ラ61と照明装置62より構成し、該カメラと照明装置
が搬送装置5を挟んで対向配置し、ゲル被覆種子の透過
映像をカメラで撮影して種子を検査するようにした。
Description
定の数が入っているかを検査するために、ホッパーから
一つずつ搬送して良品と不良品に選別する技術に関す
る。
子を製造し、該ゲル被覆種子がゲル内に種子が入ってい
るかどうか、また、所定数以上の種子が入っていないか
を検査する検査装置の技術は公知となっている。例え
ば、特公平8−27237の技術である。
くるゲル被覆種子の種子の色をカラーセンサーにより検
知して、その色波長の波形が所定の波形(パターン)と
比較して近似しているかを判断するものである。よっ
て、ゲル被覆種子の搬送スピードは厳密に管理しておく
必要があり、種子の色も検査前に確定しておく必要があ
り、種子のパターンも設定しておく必要がある。従っ
て、検査前の設定が難しく、種子の色が少しでも異なる
と不良品と判断されてしまうのである。また、外部から
の照明光の加減で判断にバラツキが発生したりしていた
のである。そこで本発明は、周囲の照明に影響さず、ま
た、色の判別もすることなく、安価な装置で容易に種子
の有無の判別が行える検査装置を提供しようとするもの
である。
く、本発明は次のような手段を用いる。請求項1におい
ては、ゲル被覆種子を溜めておく供給装置と、該供給装
置より一定量ずつ供給されたゲル被覆種子を設定数ずつ
繰り出す繰出装置と、繰り出されたゲル被覆種子を一列
で搬送する搬送装置と、搬送装置による搬送途中で良否
を判別する判別装置と、判別後の不良品を排除する不良
品払い出し装置と、良品を良品収納ボックスへ取り出す
良品取出装置とからゲル被覆種子検査装置を構成したも
のである。
ラと照明装置より構成し、該カメラと照明装置が搬送装
置を挟んで対向配置し、ゲル被覆種子の透過映像をカメ
ラで撮影して種子を検査するようにしたものである。
て、ゲル全体に対して種子の影の面積を演算して設定面
積と比較して種子の有無を検出するようにした。
部分の周囲をカバーで覆うようにした。また、請求項5
においては前記カバー内面を黒色とした。
のカメラと照明装置より構成し、該二つのカメラを互い
に直交して配置するとともに、該二つのカメラの撮影方
向とゲル被覆種子搬送方向を直角方向に配置し、前記照
明装置を搬送装置に対して前記カメラと反対方向に配置
し、ゲル被覆種子の透過映像をカメラで撮影して種子を
検査するようにした。
円筒体と回転駆動体より構成し、該円筒体の投入口を上
側にして上下斜めに配置し、該円筒体の外周に軸心と平
行に長孔を開口して内部と連通し、投入口から投入した
良品を円筒体の長孔より回転させながら排出するように
した。
て、ワークをゲル被覆種子とした実施例について、図面
を用いて詳細に説明する。図1は本発明の検査装置の正
面図、図2は同じく側面図である。
うにした実施例について、図1、図2より全体構成から
説明する。検査装置1はゲル被覆種子19を溜めておく
供給装置3と、該供給装置3より一定量ずつ供給された
ゲル被覆種子19を設定数(本実施例じは一粒)ずつ繰
り出す繰出装置4と、繰り出されたゲル被覆種子19を
一列で搬送する搬送装置5と、搬送装置5による搬送途
中で良否を判別する判別装置6と、判別後の不良品を排
除する不良品払い出し装置7と、良品を良品収納ボック
ス10へ取り出す良品取出装置9と、これらを取り付け
る機枠2から構成されている。
ーム2bが支柱2c・2c・・・により枠状に組み立て
られて、下部フレーム2b下面にキャスター12・12
・・・が設けられて移動が容易にできるようにしてい
る。上部フレーム2a上にはさらに供給フレーム2d・
2dを設けて、供給装置3を左側上方に支持し、該供給
装置3の前下部に排出口3aを設けて、排出コンベア3
1によりゲル被覆種子を排出できるようにしている。
搬送装置5と判別装置6と不良品払い出し装置7を取り
付けており、繰出装置4は前記供給装置3の下方位置、
つまり、上部フレーム2aの左側前部位置に配置してい
る。該繰出装置4は断面視V字状に構成したホッパー3
0の下部に搬送装置5の一部が臨むように配置され、該
搬送装置5からは一粒ずつ一列で搬送して繰り出すよう
にしている。
に跨ぐように無端帯で構成した搬送ベルト51が巻回さ
れており、搬送装置5の前工程側で該搬送ベルト51に
より繰出装置4から一粒ずつ一列でゲル被覆種子を右方
へ搬送して、搬送装置5の後工程側には判別装置6と不
良品払い出し装置7が配置されている。
配置して、つまり、ゲル被覆種子の搬送方向に対して直
角方向から種子を撮影できるようにカメラを配置して、
搬送される各ゲル被覆種子を撮影して画像処理を行っ
て、ゲル内に一粒ずつ種子が入っているかを検知して判
別するようにしている。
程側に配置されて、搬送装置5の一側方位置にエアノズ
ル71を配置し、他方側にシュート72が配置されて、
両者が対向するように配置して、前記判別装置6によっ
て種子がゲル内に入っていなかったり、二粒以上入って
いたりすると、そのゲルが不良品払い出し装置7に至る
と圧縮空気が吐出されてシュート72内に吹き飛ばすよ
うにしている。この不良品のゲルはシュート72に案内
されて、シュート72下方に配置した不良品収納ボック
ス8に収納されるようにしている。
品取出装置9が配置され、さらにその下方に良品収納ボ
ックス10が配置されている。良品取出装置9は振り分
け円筒体91を傾斜して配置し、投入口92側が高く前
記搬送装置5の終端下方に配置されて、他方を低く繰出
装置4下方まで延設している。そして、振り分け円筒体
91は外周面に長手方向(軸心方向)に長孔91aが開
口され、該振り分け円筒体91はモータ93によって回
転駆動される。こうして、前記搬送装置5の終端より落
下したゲル被覆種子19は投入口92より振り分け円筒
体91内に入り、傾斜に沿って転がり落ちながら、長孔
91aより良品収納ボックス10内に落下して収納され
るようにしている。該良品収納ボックス10は下部フレ
ーム2b上に載置されている。
に取り付けることが可能であるが、本実施例では右側の
機枠2から支持フレーム13を上側方に突設し、該支持
フレーム13上に制御ボックス11が固定され、該制御
ボックス11の前面には表示パネルと操作盤が設けら
れ、該制御ボックス11上に警報ランプ14が配置され
ている。
まず、供給装置3の構成を図3、図4より詳述する。図
3は供給装置の側面図、図4は同じく後面図である。供
給装置3は供給フレーム2dの上部に検査するゲル被覆
種子を収納するホッパー30が固定され、該ホッパー3
0の下部に排出コンベア31が配置されている。該排出
コンベア31は上部フレーム2a上に立設した供給スタ
ンド32上に固定されている。ホッパー30は正面視で
下部が狭くなる漏斗状に構成して下端左側位置に前後方
向に長い長孔状の落下孔を形成し、該落下孔に排出コン
ベア31を前後方向に配置して、該排出コンベア31に
ゲル被覆種子が集まり搬送できるようにしている。
ム33の前端に従動プーリー34を回転自在に支持し、
後端に駆動プーリー35を回転自在に支持し、該駆動プ
ーリー35と従動プーリー34の間に搬送ベルト36が
巻回されている。該搬送ベルト36の前端はホッパー3
0より前方へ突出して、ホッパー30下端前面の搬送ベ
ルト36上方にシャッター37を上下位置調整可能に配
置されて、ゲル被覆種子の排出量を調整できるようにし
ている。なお、搬送ベルト36の前端位置の上方には搬
送ベルト36にゲル被覆種子が付着して持ち回りが生じ
ないようにエア吹き出し口を設けて確実に落下させるよ
うに構成することもできる。
端に固定し、供給スタンド32の上部固定され、該供給
スタンド32上部の搬送ベルト36下方には樋38が配
置されて該樋38及び排出コンベア31は後下がりに傾
斜して配置され、樋38後端下方の上部フレーム2a上
にはドレンボックス39が配置されて、樋38を伝って
落下したゲル被覆種子の洗浄水を集めるようにしてい
る。また、前記駆動プーリー35の駆動軸にはプーリ
ー、ベルト等を介して上部フレーム2a上に固定した駆
動モータ15の出力軸と連動連結され、該駆動モータ1
5は制御ボックス11内のコントローラ20と接続され
ている。
ッパー30内に充填しておき、コントローラ20からの
制御により駆動モータ15を駆動させることにより、落
下孔に自然落下してくるゲル被覆種子を搬送ベルト36
に載せて搬送し、シャッター37により排出量を制限し
て所定量のゲル被覆種子を前端より落下させて、繰出装
置4の繰出ホッパー40に投入するのである。
の前端下方には繰出装置4が配置されている。該繰出装
置4の構成を図5、図6より説明する。図5は繰出装置
の正面図、図6は同じく側面図である。繰出装置4は繰
出ホッパー40の下部に後述する搬送装置5を配置し、
繰出ホッパー40内に所定量のゲル被覆種子を常に一定
量を溜めておくことにより一粒ずつ繰り出せるようにす
るものである。該繰出ホッパー40は正面視三角形状で
側面断視でV字状に構成して、本実施例では、略三角錐
を逆さにして上面を開放した形状として、一頂部40b
を下端に位置させ、右上がり方向(搬送方向)の斜辺部
分に長孔状の開口部40aを設けて、この底斜辺部分に
設けた開口部40aに搬送装置5の一部(始端側、前工
程側)を収納する如く配置している。こうして繰出ホッ
パー40内では、前後左右において、ゲル被覆種子が谷
部分に位置する開口部40aに設けた搬送装置5上に転
がり落ちるようにしている。
b、つまり、最底部の上方位置にはエア吹き出し口41
と補充ガイド板42が配置され、該エア吹き出し口41
は最底部側へエアを吹き出すように配設することで、落
下してきたゲル被覆種子を攪拌するようにしてブリッジ
の発生を防止している。前記補充ガイド板42は落下し
てきた種子が滞留しないように前方及び搬送装置側へ落
下するようにガイドしている。
の中途部上方に光電スイッチより構成した距離センサー
43が配置されコントローラ20と接続されている。該
距離センサー43は繰出ホッパー40内に投入されて溜
まったゲル被覆種子の高さを検知しており、前記供給装
置3から供給されるゲル被覆種子が多く投入されて、設
定高さ以上溜まると、ブリッジが発生しやすく搬送装置
5により一粒ずつ繰り出すことができなくなるために、
設定高さ以上高くなると前記駆動モータ15の駆動を停
止して、供給装置3からのゲル被覆種子の供給を停止す
るようにしている。また、設定高さ以下になるとゲル被
覆種子が不足した状態となり、欠粒が発生し易くなるの
で、駆動モータ15を作動させてゲル被覆種子を供給す
るようにしているのである。つまり、種子溜まりを繰出
ホッパー40の上下中途部より下方に形成して、この種
子溜まりの部分で搬送ベルト51の種子嵌入部51bに
ゲル被覆種子が入るようにして、少な過ぎて搬送ベルト
51上でに欠粒ができたり、多過ぎてかたまりとなって
搬送されたり詰まりが生じないようにし、この種子溜ま
りから搬送ベルト51上にゲル被覆種子を載せて斜め上
方へ搬送するようにしている。
排出口40cを設けて、該排出口40cはその上方をカ
バー44により覆われ、搬送装置5に一列にゲル被覆種
子を載せた状態で排出できるようにしている。そして、
該排出口40cの上方位置にエア吹き出し口45を設
け、該吹き出し口45は繰出ホッパー40内の搬送装置
5に向かってエアを吹き出すように配置して、つまり、
搬送方向と逆方向にエアを吹き出し、搬送装置5の種子
嵌入部に入ることができなかった余分のゲル被覆種子を
底部側へ吹き飛ばし、搬送装置5では一列で一粒ずつ搬
送できるようにし、吹き飛ばされたゲル被覆種子は底部
側の元の位置へ戻すようにしている。
の排出コンベア31より落下したゲル被覆種子19は補
充ガイド板42にガイドされて繰出ホッパー40底部の
搬送ベルト51上へ落下する。落下したゲル被覆種子は
エア吹き出し口41から吐出されるエアによって攪拌さ
れ、ブリッジが生じないようにしている。この攪拌され
ながら搬送ベルト51上の各種子嵌入部51bにゲル被
覆種子がそれぞれ嵌入して斜め上方へ搬送される。そし
て、排出口40c近傍に至ると、エア吹き出し口45か
らのエアの吐出によって、搬送ベルト51上に乗った余
分なゲル被覆種子は頂部40b側の溜まり部側へ吹き飛
ばされて、種子嵌入部51bに入ったゲル被覆種子のみ
繰出装置4から搬出されるのである。
置5上の種子嵌入部に嵌入された種子と種子の間にゲル
被覆種子が入ると、その種子は前記エアの吹き出しだけ
では除去できない場合がある。このような場合には図7
に示すように、搬送装置5の搬送ベルト51にエアの吹
き出し孔51a・51a・・・が所定間隔で開口され、
或いは、種子嵌入部51bの周囲の適宜位置に開口さ
れ、種子嵌入部51bと種子嵌入部51bの間に種子が
落ち込まないようにしている。
1a・・・にエアを供給するために、開口部40の下方
位置、つまり、搬送ベルト51を下からガイドするため
の搬送レール46にマニホールド46aを設けている。
該マニホールド46aは排出口40c下方から頂部40
b側へ向かって一定の範囲で設けている。この範囲はゲ
ル被覆種子が種子溜まりから抜け出た位置が適当であ
る。また、繰出ホッパー40内に溜められるゲル被覆種
子が、小径のものであると、非常に軽量となり水分を含
んでいるために、繰出ホッパー40内に付着しやすく、
ブリッジも発生しやすくなっている。また、供給装置3
から落下した位置やエアにより吹き戻される度合いが多
い種子の場合、乾燥してしまうこともある。そこで、繰
出ホッパー40の側面に潤滑剤吹き出し口47(図7)
が設けられ、該潤滑剤吹き出し口47からシリコンオイ
ルまたは水等よりなる潤滑剤を吹き出しゲル被覆種子と
混ぜて付着を防止するようにしている。但し、前記エア
吹き出し口41・45からエアとともに潤滑剤を吹き出
すように構成することもできる。また、霧状に吹き出し
て繰出ホッパー40内を充満させておくことも可能であ
る。
は機枠上に搬送装置を載置した正面図、図9は同じく平
面図、図10は搬送装置の正面図、図11は同じく平面
図、図12は同じく側面図である。搬送装置5は繰出装
置4から良品取出装置9までゲル被覆種子19を搬送す
るものであり、三角形状の頂点位置に配置した駆動プー
リー52とアイドラ53とテンションプーリー54の間
に無端帯となる搬送ベルト51を巻回し、駆動プーリー
52とアイドラ53は上部フレーム2aの上部で前後方
向の軸に回転自在に支持し、駆動プーリー52はその後
方の上部フレーム2a上に固定した駆動モータ55によ
り駆動可能とし、該駆動モータ55はサーボモータ等よ
り構成してコントローラ20と接続されて回転制御され
る。
2c間に横架した支持フレーム2e上に固設したテンシ
ョンベース56に回転自在に支持されるとともに、テン
ションプーリー54を摺動させて搬送ベルト51を緊張
可能としている。そして、前記テンションベース56と
アイドラ53を支持するために固定したアイドラベース
57の間に繰出支持ベース58が斜めに架設され、該繰
出支持ベース58上に前記繰出レール46が平行に固設
され、該繰出レール46の両側にベルトガイド49が固
定され、該ベルトガイド49が前記繰出ホッパー40の
下部に固定され、両者の間からゲル被覆種子19がこぼ
れ落ちないようにしている。
隔を開けて種子カップ51c・51c・・・が配置さ
れ、該種子カップ51cの上面にはそれぞれ凹状の種子
嵌入部51bが設けられ、該種子嵌入部51bはゲル被
覆種子19の大きさに合わせて凹状に形成している。な
お、ゲル被覆種子の種類が異なる場合には、そのゲル被
覆種子に合わせて搬送ベルト51が変更される。そし
て、前記駆動プーリー52とアイドラ53の間では左右
水平方向に搬送ベルト51が張設され、この水平搬送部
分には上部フレーム2a上に立設した搬送レール59が
配置されて搬送ベルト51が弛まないようにガイドし、
その側方に、判別装置6と不良品払い出し装置7が配置
されている。
装置6はCCD等よりなるカメラ61と照明装置62よ
りなり、該カメラ61と照明装置62は搬送ベルト51
を挟んで対向して配置され、それぞれコントローラ20
と接続されている。該カメラ61は上部フレーム2a上
に立設した支持フレーム63上に固定され、ゲル被覆種
子がカメラ61と照明装置62との間を通過するときに
撮影して良否を判別するようにしている。
1に対して通過するゲル被覆種子19の後方(反対位
置)より照明を当てて、カメラ61によりゲル被覆種子
の影を撮影して、種子の影が所定の面積であるかを演算
して良否を判定するようにしている。即ち、このゲル被
覆種子19は図20に示すように、種子19aを覆うゲ
ル19bは半透明であり、ゲル19bはカメラ61に対
して後方側との差から外形を認識でき、種子19aは光
を透過しないので、ゲル19bの中に種子があれば影と
して現われ、種子がなければ影が生じない。そして、種
子19a及びゲル19bの大きさは略一定であるため、
ゲル19bを認識させてその赤の種子19aの影の面積
を演算し、この影の面積が設定した範囲内であれば、種
子が存在することになり、設定した範囲以下であれば種
子は入っていないことになる。そして、設定した範囲以
上の面積であれば2粒以上入っていることになるのであ
る。なお、実際には面積を演算せず、ドット数(図20
がカメラ61で撮影した画面であるとすると、種子19
aを検知した画素数)を計数して面積としている。ま
た、ゲルに対して複数の種子を封入する場合にはその面
積を設定値として入力しておくことにより複数の種子を
封入した場合にも適用できる。
り撮影した画像が更に鮮明となるように、カメラ61と
照明装置62の間のゲル被覆種子通過部分はカバー64
が設けられて、余分な光(外部照明等)が入らないよう
にしている。つまり、カメラ61から撮影する部分と搬
送ベルト51が通過する部分を除く五面を覆っている。
そして、該カバー64内面や搬送ベルト51及びその周
辺の部品は、ツヤ消し処理或いは黒色や暗色等に着色ま
たは塗布することによって、乱反射を防止し、他の色と
区別できるようにしている。また、透過照明とするため
に、赤色の光、或いは、赤外光等を照明装置62より照
射するようにしている。こうして影のみ撮影するように
しているので、従来のように正面から光を当てることに
より乱反射した部分まで検出することがなく、また、色
抽出センサー等を用いることなく種子を判別しているの
で、フィルター等が必要なく種子の色を設定する必要も
なく、種子の位置や色のバラツキにより誤検出したりす
ることがなく、確実に安定して種子を判別することがで
きるのである。
同期させて、ゲル被覆種子がカメラ61と照明装置62
の間を通過するときにカメラ61により撮影され、この
撮影された画像から影を演算して、種子の有無として二
値化処理して、この影の部分のみを積算することにより
種子の面積とする。この面積を設定値と比較し、許容範
囲を超える(小さい場合も含む)ゲル被覆種子は後述す
る不良品払い出し装置7により搬送ベルト51上より取
り除くのである。
ゲル被覆種子搬送方向に対して直角方向であって、互い
に撮影方向が搬送位置に向かって直交するように2箇所
(二台)位置することにより、重複した種子も判別でき
るようにすることもできる。即ち、極稀であるが複数の
種子が一方から見ると重なって封入される場合がある。
この場合例えば、搬送方向に対して側方及び上方より撮
影することにより、複数して種子が封入されていても、
一方で重なっていても、他方のカメラ61に対しては重
なることがないので、確実に判別することができるので
ある。
6の後工程側の搬送装置5の側部に配置されており、図
15は不良品払い出し装置の正面図、図16は同じく側
面図である。不良品払い出し装置7はエアノズル71と
シュート72とホッパー73からなり、搬送装置5のゲ
ル被覆種子が通過する一側方位置にエアノズル71を配
置し、他方側にシュート72が配置されている。本実施
例では搬送装置5の前側にシュート72を、後側にエア
ノズル71を配置して、該シュート72の上端後面に開
口した入口72aとエアノズル71の吹き出し口を対向
するように配置している。該エアノズル71は払い出し
ブロック74に固定され、該払い出しブロック74には
更に光電センサー等よりなる通過センサー75と前記シ
ュート72の上部が固定され、該払い出しブロック74
の側面視における下部に設けた凹部を搬送ベルト51の
種子嵌入部51bが通過するように配置している。該シ
ュート72の下方に良品収納ボックス10を配置して連
通している。
て電磁バルブ77と連通され、該電磁バルブ77は図示
しないコンプレッサーと接続されている。該電磁バルブ
77とシュート72は前記上部フレーム2a上に固定さ
れている。該電磁バルブ77ノソレノイドはコントロー
ラ20と接続され、また、通過センサー75もコントロ
ーラ20と接続され、搬送装置5の搬送駆動と同期させ
て、前記判別装置6により判別して、不良品が搬送され
てエアノズル71の位置にきたときにエアを噴出させて
不良品を吹き飛ばしてシュート72内に投入するように
している。該シュート72には光電センサー等よりなる
不良品の落下を検知する落下センサー78が配置されて
いる。前記不良品収納ボックス8は枠体2の前面に着脱
可能に取り付けられ、いっぱいになると容易に取り替
え、または、収納物の排出ができるようにしている。
取出装置9と、その下方に良品収納ボックス10が配置
されている。図17は良品取出装置の正面図、図18同
じく平面図、図19は同じく側面図である。良品取出装
置9はガイドカバー90と振り分け円筒体91と該振り
分け円筒体91の回転駆動体となるモータ93からな
り、これらは取付フレーム94によって枠体2の上部フ
レーム2aから下方へ延出して固定されている。
搬送終端位置に配置した駆動プーリー52の略搬送後側
(右側)を覆う如く配設されており、該ガイドカバー9
0の上部の搬送装置5側には搬送ベルト51の両側をガ
イドするようにガイドレール95が配置されて、ゲル被
覆種子が確実にガイドカバー90内に送られるようにし
ている。該ガイドカバー90は筒状に構成して下方へ延
設して、下端が良品取出装置9の投入口92と連通され
ている。なお、ゲル被覆種子が確実にガイドカバー90
内に投入されるように、ガイドカバー90の上方にエア
吹き出し装置を設けて、ガイドカバー90内下方へゲル
被覆種子を吹き飛ばすように構成することもできる。
取付フレーム94より前方へ突設した支持ブラケット9
4aに固定され、該投入口92には回転自在に振り分け
円筒体91の右側が嵌合されている。該振り分け円筒体
91の他端(左側)は前記取付フレーム94より前方へ
突設した支持部94bに回転自在に支持され、投入口9
2側が高く、他端側が低くなるように上下傾斜して配設
されている。そして、振り分け円筒体91の外周面には
軸心と平行に長孔91aが開口されて円筒体の内外を貫
通し、該長孔91aはゲル被覆種子19が十分通過でき
る大きさとしている。
じられており、端部外周にギヤ96が固設(または形
成)され、該ギヤ96にはモータ93の出力軸に固設し
たギヤ97と噛合されて振り分け円筒体91を回転可能
としている。該モータ93は支持部94bに固定されて
いる。なお、ギヤ96は振り分け円筒体91の左側を回
転自在に支持する軸上に設けることも可能である。そし
て、該振り分け円筒体91の下方に良品収納ボックス1
0が配置されるのである。
って搬送された良品のゲル被覆種子は搬送ベルト51の
終端位置より落下して、ガイドカバー90に案内されて
投入口92内に入り、さらに転がりながら振り分け円筒
体91内に入る。該振り分け円筒体91はモータ93の
駆動によってギヤ96・97を介して回転駆動されてお
り、この振り分け円筒体91内入ったゲル被覆種子は傾
斜に従ってパイプ内を転がり落ちるが、長孔91aが丁
度下方に位置したときに、この長孔91aより良品収納
ボックス10に落ちる。従って、このゲル被覆種子が振
り分け円筒体91の長孔91aの長さ分転がり落ちる時
間と、振り分け円筒体91が一回転する時間を略一致さ
せることによって、連続的に搬送装置5より排出される
ゲル被覆種子は長孔91aより長手方向で均等に良品収
納ボックス10内に落下させることができるのである。
って排出収納されると、その重量によりゲル被覆種子が
変形したり破損したりするので、良品収納ボックスの入
れ換え作業を頻繁に行う必要があったが、このように振
り分け円筒体91を用いることにより略均等にゲル被覆
種子を収納して、良品収納ボックス91の入れ換え作業
の間隔を長くして、ゲル被覆種子をつぶしたりすること
も防止できるのである。
のような効果を奏するものである。即ち、請求項1の如
く、ゲル被覆種子を溜めておく供給装置と、該供給装置
より一定量ずつ供給されたゲル被覆種子を設定数ずつ繰
り出す繰出装置と、繰り出されたゲル被覆種子を一列で
搬送する搬送装置と、搬送装置による搬送途中で良否を
判別する判別装置と、判別後の不良品を排除する不良品
払い出し装置と、良品を良品収納ボックスへ取り出す良
品取出装置とからゲル被覆種子検査装置を構成したの
で、検査装置へ設定量ずつゲル被覆種子を搬送して連続
的に検査できるようになり、検査数を格段に向上するこ
とが可能となり、効率を向上することができたのであ
る。
照明装置より構成し、該カメラと照明装置を搬送装置を
挟んで対向配置し、ゲル被覆種子の透過映像をカメラで
撮影して種子を検査するので、種子の色を検知せずに検
査することができて、色の判断レベルのバラツキをなく
すことができて、良否判断を簡単、かつ、確実にでき、
装置自体も安価に構成することができる。
ゲル全体に対して種子の影の面積を演算して設定面積と
比較して種子の有無を検出するようにしたので、種子の
サイズ毎に検査できるようになり、演算も簡単に行うこ
とができ、良否判断を確実にできる。
の周囲をカバーで覆うようにしたので、外部からの照明
や日光等の光が判別部分に入ることがなくなり、誤検知
をなくすことができ、判別制度を向上することができ
る。
したので、照明装置からの光や外部から入った光等が乱
反射することを防止でき、正確に撮影することが可能と
なる。また、白色の微小種子等を確実に検出することが
できる。
と照明装置より構成し、該二つのカメラを互いに直交し
て配置するとともに、該二つのカメラの撮影方向とゲル
被覆種子搬送方向を直角方向に配置し、前記照明装置を
搬送装置に対して前記カメラと反対方向に配置し、ゲル
被覆種子の透過映像をカメラで撮影して種子を検査する
ようにしたので、一方向からは重なっていても他方のカ
メラによって重なりを判別でき、確実に粒数を検知でき
る。
体と回転駆動体より構成し、該円筒体の投入口を上側に
して上下斜めに配置し、該円筒体の外周に軸心と平行に
長孔を開口して内部と連通し、投入口から投入した良品
を円筒体の長孔より回転させながら排出するようにした
ので、軸心方向に均一に排出できるようになり、一箇所
にかたまってゲル被覆種子が押しつぶされたりすること
を防止できる。
面断面図である。
る。
Claims (7)
- 【請求項1】 ゲル被覆種子を溜めておく供給装置と、
該供給装置より一定量ずつ供給されたゲル被覆種子を設
定数ずつ繰り出す繰出装置と、繰り出されたゲル被覆種
子を一列で搬送する搬送装置と、搬送装置による搬送途
中で良否を判別する判別装置と、判別後の不良品を排除
する不良品払い出し装置と、良品を良品収納ボックスへ
取り出す良品取出装置からなるゲル被覆種子検査装置。 - 【請求項2】 前記判別装置をカメラと照明装置より構
成し、該カメラと照明装置が搬送装置を挟んで対向配置
し、ゲル被覆種子の透過映像をカメラで撮影して種子を
検査することを特徴とする請求項1記載のゲル被覆種子
検査装置。 - 【請求項3】 前記透過映像において、ゲル全体に対し
て種子の影の面積を演算して設定面積と比較して種子の
有無を検出することを特徴とする請求項2記載のゲル被
覆種子検査装置。 - 【請求項4】 前記照明装置と撮影部分の周囲をカバー
で覆うことを特徴とする請求項2記載のゲル被覆種子検
査装置。 - 【請求項5】 前記カバー内面を黒色としたことを特徴
とする請求項4記載のゲル被覆種子検査装置。 - 【請求項6】 前記判別装置を二つのカメラと照明装置
より構成し、該二つのカメラを互いに直交して配置する
とともに、該二つのカメラの撮影方向とゲル被覆種子搬
送方向を直角方向に配置し、前記照明装置を搬送装置に
対して前記カメラと反対方向に配置し、ゲル被覆種子の
透過映像をカメラで撮影して種子を検査することを特徴
とする請求項1記載のゲル被覆種子検査装置。 - 【請求項7】 前記良品取出装置を円筒体と回転駆動体
より構成し、該円筒体の投入口を上側にして上下斜めに
配置し、該円筒体の外周に軸心と平行に長孔を開口して
内部と連通し、投入口から投入した良品を円筒体の長孔
より回転させながら排出するようにしたことを特徴とす
る請求項1記載のゲル被覆種子検査装置。
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