JPH04298273A - 角切り野菜の色彩選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、角切りにしたにんじん
、じゃがいも等の野菜の中から、不良品を色相によって
選別して除去する角切り野菜の色彩選別機に関する。

【０００２】

【従来の技術】角切りにしたにんじん、じゃがいも等の
野菜の中から、不良品を選別して除去する角切り野菜の
色彩選別機を本出願人は既に開発しており、それを図５
、図６を参照しながら説明する。

【０００３】角切り野菜の色彩選別機６５のほぼ直方体
の機枠６６内の中央付近に搬送ベルト６７を回転自在に
横架する。平行に横設したローラ６８とローラ６９とに
掛け渡した搬送ベルト６７は、ローラ６９とベルト等に
よって連結したモータ７０により一定速度で回転する。 搬送ベルト６７の始端側には適量供給装置としての振動
供給樋７１の樋端部を臨ませ、振動供給樋７１の上方に
は供給ホッパ７２の下端を連絡し、振動供給樋７１の底
面は加振装置７３によって支持される。

【０００４】搬送ベルト６７の終端部から放出される角
切り野菜の落下経路Ｌの中途には不良品検出手段が設け
られ、落下経路Ｌを挟んで、一対の光学ケース７４，７
５を互いに対峙して設け、受光部７６，７７は、落下経
路Ｌにおける角切り野菜の検出ラインＰで交差するよう
に、受光部７６に対するすバックグラウンド７８を光学
ケース７５内に、受光部７７に対するバックグランド７
９を光学ケース７４内に設ける。検出ラインＰの上方及
び下方に照明ケース８０，８１を配設し、照明ケース８
０，８１内に蛍光管８２，８３を設けるとともに、透明
板８４，８５を取付ける。検出ラインＰ下方の落下経路
Ｌ近傍に、各受光部７６，７７の受光センサ（図示せず
）に対応して、エアコンプレッサー（図示せず）に接続
したエジェクタ８６を連設し、各エジェクタ８６に電磁
弁８７を取付ける。

【０００５】次に上記構成における作用を説明する。供
給ホッパ７２に投入された角切り野菜（例えばにんじん
）は、加振装置７３を作動させると、振動供給樋７１に
よって搬送ベルト６７上に供給される。搬送ベルト６７
終端部のにんじんは、ローラ６８に沿って回動する際順
次放出され、一対の光学ケース７４，７５間に落下する
。これらのにんじんしが検出ラインＰを通過するとき、
例えばある一面が黒ずんだ不良品のにんじんは、受光部
７６，７７の受光センサにより検出されて不良品と判断
される。すると、前記受光センサの位置に対応するエジ
ェクタ８６がわずかに遅れて作動し、不良品のにんじん
は噴き飛ばされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の角
切り野菜の色彩選別機においては、選別される角切り野
菜の種類や大きさや形状の違いにより搬送ベルトから放
出されるときの軌跡が違い、角切り野菜が検出ラインＰ
を通過しなくなり選別不良となり、それを搬送ベルトの
回転数を変更しても調整が難しいという欠点があった。

【０００７】また、角切り野菜の色彩選別機を長時間稼
動すると、検出ラインＰ下方の照明ケース８１の透明板
８５の上に角切り野菜のフレーク（薄片）８８が次第に
滞積し、その滞積物により照明が低下し選別不能となり
良品中に不良品が混入するという欠点があった。

【０００８】それを防止するために透明板をワイパーに
より清掃する構成にすればよいが、角切り野菜の色彩選
別機は一旦稼動させると数時間は停止することができず
、ワイパーを作動させるとその間選別不能となり、良品
中に不良品が混入して商品価値が大幅に低下するという
欠点があった。

【０００９】この発明は上記のような欠点を解消して、
角切り野菜の種類や大きさや形状の違いにより軌跡が違
っても簡単に調節することができるとともに、照明装置
に角切り野菜のフレーク（薄片）や塵埃等が滞積して選
別不能となることを防止する角切り野菜の色彩選別機に
関する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明は次のような構成とする。

【００１１】ほぼ水平に横架した搬送ベルトの始端側を
原料供給装置に、その終端側を不良品検出手段並びにこ
の不良品を除去するエジェクタにそれぞれ連絡し、前記
不良品検出手段は、横方向に複数の受光センサを備えた
受光部を設けた光学ケースを、前記搬送ベルトの終端部
から帯状に放出される被選別物の検出ラインを挟んで対
設するとともに、これらの光学ケースには各受光部に相
対するバックグラウンドをそれぞれ設け、さらに、前記
検出ラインの上方及び下方に光源を収納した照明装置を
設けた角切り野菜の色彩選別機において、前記搬送ベル
トから放出される角切り野菜が前記検出ラインを通過す
るように、搬送ベルトを前後に移動させる移動装置を設
ける。

【００１２】前記角切り野菜の色彩選別機において、検
出ライン下方の前記照明装置は、光源を収納して回転自
在に装架した透明円筒と、該透明円筒に連結したモータ
と、透明円筒の下方に設けた水槽とで構成する。

【００１３】前記角切り野菜の色彩選別機において、前
記透明円筒の外筒に接触して清掃体を設ける。

【００１４】

【作　　用】原料供給装置から適量ずつ角切り野菜が搬
送ベルト上に供給され、搬送ベルトの終端側に搬送され
る。搬送ベルトの終端部に至った角切り野菜は、搬送ベ
ルトの終端部から一定の落下軌跡を描いて一対の光学ケ
ースの間を落下する。一対の光学ケースの間を落下する
角切り野菜は、光源からの投射光を受けるとともに、受
光部により角切り野菜野のほぼ全面の反射光量が検出さ
れ、この反射光量に基づいて不良品が判別され、不良品
はエジェクタで除去される。

【００１５】角切り野菜の試運転時において、角切り野
菜の落下軌跡が検出ラインを通過せず不良品が選別され
ない場合、移動装置を作動させて搬送ベルトを前後に移
動させ、角切り野菜が検出ラインを通過して不良品が確
実に除去される位置で固定する。また、角切り野菜の選
別途中において、角切り野菜の種類や大きさや形状の違
いにより、検出ラインを通過しなくなって選別不能とな
った場合にも、同様に搬送ベルトを前後に移動させて調
節する。

【００１６】角切り野菜の選別時には発生するフレーク
（薄片）は、照明装置の透明円筒上に落下して付着する
が、透明円筒はモータにより低速回転されているため、
透明円筒と接触する清掃体に剥ぎ取られる。また、透明
円筒に付着する塵埃等は、透明円筒が水槽内を回転する
ときに水槽内の水に溶出し、透明円筒にまだ付着する塵
埃等や水滴は清掃体により拭き取られて、透明円筒は常
に清掃される。

【００１７】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照しながら説明す
る。図１は本発明を実施た角切り野菜の色彩選別機の一
部側断面図、図２は照明装置の配置状態を示した斜視図
、図３は搬送ベルトと照明装置とを示した側断面図、図
４は受光部の説明図である。

【００１８】角切り野菜の色彩選別機１の架台２上に搬
送部３と選別部４とを配設し、搬送部３の搬送ベルト５
は横設したローラ６とローラ７とに掛け渡してあり、搬
送ベルト５を駆動するモータ８の軸９に取付けたプーリ
１０と、ローラ７の軸１１に取付けたプーリ１２とをベ
ルト１３を介して連結する。搬送ベルト５は移動台９０
に取付けた搬送枠９１と支持枠１４とにより支持され、
８９は移動装置であり、移動台９０はガイド１５を介し
て横方向移動自在に基台１６に連絡している。移動台９
０下部に取付けた移動螺杆１７に螺杆１８を螺合し、螺
杆１８はハンドル１９により回動される。２０は搬送ベ
ルト５の張りを調節するベルト緊張装置である。

【００１９】搬送ベルト５の始端側には適量供給装置と
しての振動供給樋２１の樋端部を臨ませ、振動供給樋２
１の上方には、上部に投入口２２を設けた供給ホッパ２
３の排出口２４を臨ませる。振動供給樋２１の底面は加
振装置２５によって支持され、加振装置２５は基部２６
に一対の板バネ２７，２８を長手方向の前後に所定の間
隔をあけて立設する。板バネ２７，２８の空間部に電磁
式のバイブレータ２９を設け、バイブレータ２９により
板バネ２７，２８を前後に振動させ、それにより振動供
給樋２１に振動を与え、角切り野菜をならしつつ搬送ベ
ルト５へ供給する。基部２６はスプリング３０，３１を
介して載置台３２に連絡し、載置台３２は連結台３３を
介して移動台１３に連絡し、搬送ベルト５の移動に連動
して振動供給樋２１が移動するように形成する。

【００２０】搬送ベルト５の終端部から放出される角切
り野菜の落下経路の中途には、不良品検出手段が設けら
れる。落下経路Ｌ及び検出ラインＰを挟んで、長さがほ
ぼ搬送ベルト５の幅と同程度の一対の光学ケース３４，
３５を互いに対峙して設け、光学ケース３４内には受光
部３６を、光学ケース３５内には受光部３７をそれぞれ
設ける。各受光部３６，３７には１つの光学系（複数の
レンズからなることもある）３８と、その後方のセンサ
ーボックス内にフォトダイオードアレイなどからなる受
光センサ３９を設ける。光学ケース３５内の受光部３６
に相対するバックグランド４０を光学ケース３５内に設
け、光学ケース３５内の受光部３７に相対するバックグ
ラウンド４１を光学ケース３４内に設け、光学部３６，
３７は落下経路Ｌにおける角切り野菜の検出ラインＰで
互いに交差する。検出ラインＰから各受光部３６，３７
への距離は等距離となすとともに、各光学系３８は検出
ラインＰ上の角切り野菜が、光学系３８前方のスリット
（図示せず）を経て受光センサ３９上に結像するように
設けられる。各受光部３６，３７の受光センサ３９によ
って、検出ラインＰ上の全ての角切り野菜のほぼ全周面
が捕えられ（図４参照）、また、各光学ケース３４，３
５内には、バックグラウンド４１，４０の光源としての
蛍光管４２，４３を設け、４４，４５は透明板である。 各バックグラウンド４０，４１はそれぞれ蛍光管４３，
４２に対する角度を変えられるよう、マイコンを介して
サーボモータ等により回動可能に設けられ（図示せず）
、これにより、各バックグラウンド４０，４１の明るさ
を被選別物に合わせて自動調整する。

【００２１】検出ラインＰの上方に照明装置４６を、下
方に照明装置４７をそれぞれ配設し、照明装置４６には
検出ラインＰ付近を透明板４８を介して照射する蛍光管
４９，４９を設ける。照明装置４７は透明円筒５０内に
蛍光管５１，５１を設け、透明円筒５０は両端を台板５
２に取付けた支持杆５３に回転自在に支持され、台板５
２は仕切板５４に連結している。透明円筒５０に取付け
た軸（図示せず）を減速モータ５５に連結し、５６は透
明円筒５０に付着した角切り野菜のフレーク（薄片）５
７を除去する清掃体である。水槽５８には透明円筒５０
に付着する塵埃を洗い落とすために水を貯留し、５９は
透明円筒５０に付着する水滴を拭き取る清掃体である。

【００２２】検出ラインＰの下方の落下経路近傍には、
各受光部４９，４０の受光センサ３９に対応してエジェ
クタ６０を連設する。エジェクタ６０は図外のエヤーコ
ンプレッサーに接続されるとともに、各エジェクタ６０
にそれぞれ設けた電磁弁６１によって高圧空気が噴出す
るよう、各受光センサ３９と、受光センサ３９に対応す
るエジェクタ６０における電磁弁６１の作動回路とを電
気的に接続する。エジェクタ６０の下方に、仕切板５４
と仕切板６２で形成される不良品排出室６３を設け、６
４は選別された角切り野菜を収容する良品排出室である
。

【００２３】次に、上記構成における作用を説明する。 供給ホッパ２３の投入口２２から投入され、加振装置２
５及びモータ８により、振動供給樋２１上を振動により
ならされながら前方へ移送され、適量ずつ搬送ベルト５
上へ供給される。搬送ベルト５上に供給された角切り野
菜は、搬送ベルト５の駆動により搬送されて終端部に至
る。搬送終端部の角切り野菜は、搬送ベルト５がローラ
６に沿って回動する際、順次、終端部から押し出される
ように放出され、一対の光学ケース３４，３５の間に落
下する。

【００２４】一対の光学ケース３４，３５間を落下する
角切り野菜が検出ラインＰを通過する時、受光部３６，
３７によって不良品の検出が行われる。受光部３６，３
７の各受光センサ３９は、それぞれ相対するバックグラ
ウンド４２，４１からの光量を受光しているが、例えば
ある一面が黒ずんだ不良品の角切り野菜が検出ラインＰ
に差しかかると、この面に向いた受光部３６，３７の内
のいずれかの受光センサ３９が、正常の角切り野菜とほ
ぼ同じ光量に調整したバックグラウンド４０，４１の光
量と不良面との光量差を検出する。この差は電気的に変
換され、あらかじめ設定されたしきい値と比較し、しき
い値よりも大きい信号（電圧）の場合はこの角切り野菜
を不良品と判別し、受光センサ３９の位置に対応するエ
ジェクタ６０の噴射口まで落下するのに要する時間だけ
遅らせる）、この不良の角切り野菜を不良品排出室６３
に噴き飛ばされ、選別された良品の角切り野菜は良品排
出室６４に収納される。

【００２５】バックグラウンド４０，４１の光量調整は
、マイコン等により、バックグランド４０，４１の角度
を変化させて光量を上下させることによって受光センサ
３９の出力波形の最も小さくなる明るさを選び、バック
グラウンド４０，４１の光量と原料の角切り野菜中に多
数を占める、正常な角切り野菜との光量とを常に一致さ
せるように働く。

【００２６】選別される角切り野菜の種類や大きさや形
状が違うと、搬送ベルト５の終端部から放出される軌跡
がそれぞれ違い、角切り野菜は検出ラインＰの上方また
は下方を通過する。角切り野菜の放物軌跡が検出ライン
Ｐと交差しなくなると、受光部３６，３７の受光センサ
３９に検出されなくなり、角切り野菜の不良品が良品中
に混入して商品価値が大幅に低下してしまう。それを防
止するため、角切り野菜の種類や大きさや形状の違いに
より軌跡が変化しても、常に検出ラインＰ上を角切り野
菜が通過するように調節する必要がある。そこで角切り
野菜の色彩選別機の始動時において、試験的に角切り野
菜を流してその軌跡及び選別状態を調べ、検出ラインＰ
を角切り野菜が通過せず良品に不良品が混入して選別状
態が悪いときには、搬送部３下部の移動装置８９のハン
ドル１９を回動させて調節する。つまり、ハンドル１９
を回動させると、ベベルギア（図示せず）により螺杆１
８が回動し、その回動により螺杆１８に螺合する移動螺
杆１７が前後に移動される。その移動螺杆１７の移動に
伴い移動台１３及び搬送ベルト５が前後に移動し、角切
り野菜の軌跡が検出ラインＰと交差して、不良品が確実
にエジェクタ６０により排除される位置（例えば図３で
は、搬送ベルト５を前方の二点鎖点の位置に移動させる
）で固定する。また、角切り野菜が角切りの選別途中に
おいて、角切り野菜の種類や大きさや形状の違いにより
、検出ラインを通過しなくなって選別不良となった場合
にも、同様に移動装置８９により搬送ベルト５を前後に
移動させて調節する。

【００２７】なお、移動装置は本発明の実施例に限定さ
れることなく種々のものが考えられ、搬送ベルトを前後
に移動させる適当な機構でよく、また、角切り野菜が検
出ラインＰを通過するように、搬送ベルトを自動的に移
動させるようにしてもよい。

【００２８】角切り野菜の選別時に発生するフレーク（
薄片）は、照明装置４７の透明円筒５０上に落下して付
着するが、透明円筒５０は減速モータ５５により低速回
転されているため、透明円筒５０と接触する清掃体５６
に剥ぎ取られ、不良品排出室６３に落下して収容される
。透明円筒５０に付着する塵埃等は、透明円筒５０が水
槽５８内を回転するときに水槽５８内の水に溶出し、透
明円筒５０にまだ付着する塵埃等や水滴は清掃体５９に
より拭き取られて、透明円筒５０は常に清掃されている
。

【００２９】

【発明の効果】本発明における角切り野菜の色彩選別機
によれば、搬送ベルトから放出される角切り野菜が検出
ラインを通過するように、搬送ベルトを前後に移動させ
る移動装置を設ける構成により、選別される角切り野菜
の種類や大きさや形状の違いにより、角切り野菜の放出
軌跡が検出ラインと交差しなくなって選別不良となって
良品中に不良品が混入する場合に、移動装置により搬送
ベルトを前後に移動させて、角切り野菜の放物軌跡が検
出ライン交差する位置に固定させることにより簡単に調
節することができる。

【００３０】また、検出ライン下方の照明装置が、光源
を収納して回転自在に装架した透明円筒と、透明円筒に
連結したモータと、透明円筒の下方に設けた水槽とから
なることにより、角切り野菜の選別時に透明円筒に付着
する塵埃等は、透明円筒が水槽内を回転するときに水槽
内の水に溶出して、透明円筒は常に清掃されて塵埃等の
付着によって生じる照明不足による選別不良を防止する
ことができる。

【００３１】また、前記照明装置の透明円筒の外筒に接
触して清掃体を設ける構成により、角切り野菜の選別時
に発生して透明円筒に付着するフレーク（薄片）は、透
明円筒の回転に伴い清掃体に剥ぎ取られ、さらに、透明
円筒にまだ付着する塵埃等や水滴等も清掃体により拭き
取られ、透明円筒は常に清掃されてフレーク（薄片）や
塵埃等の付着によって生じる照明不足による選別不良を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明を実施した角切り野菜の色彩選
別機の一部側断面図である。

【図２】図２は、照明装置の配置状態を示した斜視図で
ある。

【図３】図３は、搬送ベルトと照明装置とを示した側断
面図である。

【図４】図４は、受光部の説明図である。

【図５】図５は、従来の角切り野菜の色彩選別機の一部
側断面図である。

【図６】図６は、従来の角切り野菜の照明装置の配置状
態を示した図である。

【符号の説明】

１　　角切り野菜の色彩選別機 ２　　架台 ３　　搬送部 ４　　選別部 ５　　搬送ベルト ６　　ローラ ７　　ローラ ８　　モータ ９　　軸 １０　　プーリ １１　　ローラ １２　　プーリ １３　　ベルト １４　　支持枠 １５　　ガイド １６　　基台 １７　　移動螺杆 １８　　螺杆 １９　　ハンドル ２０　　ベルト緊張装置 ２１　　振動供給樋 ２２　　投入口 ２３　　供給ホッパ ２４　　排出口 ２５　　加振装置 ２６　　基部 ２７　　板バネ ２８　　板バネ ２９　　バイブレータ ３０　　スプリング ３１　　スプリング ３２　　載置台 ３３　　連結台 ３４　　光学ケース ３５　　光学ケース ３６　　受光部 ３７　　受光部 ３８　　光学系 ３９　　受光センサ ４０　　バックグラウンド ４１　　バックグラウンド ４２　　蛍光管 ４３　　蛍光管 ４４　　透明板 ４５　　透明板 ４６　　照明装置 ４７　　照明装置 ４８　　透明板 ４９　　蛍光管 ５０　　透明円筒 ５１　　蛍光管 ５２　　台板 ５３　　支持杆 ５４　　仕切板 ５５　　減速モータ ５６　　清掃体 ５７　　フレーク（薄片） ５８　　水槽 ５９　　清掃体 ６０　　エジェクタ ６１　　電磁弁 ６２　　仕切板 ６３　　不良品排出室 ６４　　良品排出室 ６５　　角切り野菜の色彩選別機 ６６　　機枠 ６７　　搬送ベルト ６８　　ローラ ６９　　ローラ ７０　　モータ ７１　　振動供給樋 ７２　　供給ホッパ ７３　　加振装置 ７４　　光学ケース ７５　　光学ケース ７６　　受光部 ７７　　受光部 ７８　　バックグラウンド ７９　　バックグラウンド ８０　　照明ケース ８１　　照明ケース ８２　　蛍光管 ８３　　蛍光管 ８４　　透明板 ８５　　透明板 ８６　　エジェクタ ８７　　電磁弁 ８８　　フレーク（薄片） ８９　　移動装置 ９０　　移動台 ９１　　搬送枠

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ほぼ水平に横架した搬送ベルトの始端
   側を原料供給装置に、その終端側を不良品検出手段並び
   にこの不良品を除去するエジェクタにそれぞれ連絡し、
   前記不良品検出手段は、横方向に複数の受光センサを備
   えた受光部を設けた光学ケースを、前記搬送ベルトの終
   端部から帯状に放出される被選別物の検出ラインを挟ん
   で対設するとともに、これらの光学ケースには各受光部
   に相対するバックグラウンドをそれぞれ設け、さらに、
   前記検出ラインの上方及び下方に光源を収納した照明装
   置を設けた角切り野菜の色彩選別機において、前記搬送
   ベルトから放出される角切り野菜が前記検出ラインを通
   過するように、搬送ベルトを前後に移動させる移動装置
   を設けたことを特徴とする角切り野菜の色彩選別機。
2. 【請求項２】　　検出ライン下方の前記照明装置は、光
   源を収納して回転自在に装架した透明円筒と、該透明円
   筒に連結したモータと、透明円筒の下方に設けた水槽と
   からなる請求項１記載の角切り野菜の色彩選別機。
3. 【請求項３】　　前記透明円筒の外筒に接触して清掃体
   を設けた請求項２記載の角切り野菜の色彩選別機。