JPH07229841A - 画像処理による不良液卵の検出・分別装置 - Google Patents
画像処理による不良液卵の検出・分別装置Info
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- JPH07229841A JPH07229841A JP4323894A JP4323894A JPH07229841A JP H07229841 A JPH07229841 A JP H07229841A JP 4323894 A JP4323894 A JP 4323894A JP 4323894 A JP4323894 A JP 4323894A JP H07229841 A JPH07229841 A JP H07229841A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 割卵機から供給される液卵のうち不良液卵の
分別を、人手によらず画像処理により高速、高精度で行
なう。 【構成】 液卵２を収容して搬送するカップ１を検知す
るセンサ３、光源４、ＣＣＤカラ−カメラ６を設置し、
センサ３のカップ検知による画像取込みトリガ信号で前
記カメラ６の画像を取り込ませる画像処理装置７に、割
卵機制御装置８を介して分別機構９を接続し、画像処理
により不良液卵２′の検出・分別を自動化する。画像処
理装置７には、分別機構９を作動させる出力トリガ信号
を送る結果出力バッファを設け、ＣＣＤカラ−カメラ６
の位置Ｐ１は、出力基準位置Ｐ２からカップ１の間隔の
整数倍とし、画像取込みトリガ信号を出力トリガ信号に
流用して既存の設備を利用し、又前記カメラの設置範囲
を拡大する。
分別を、人手によらず画像処理により高速、高精度で行
なう。 【構成】 液卵２を収容して搬送するカップ１を検知す
るセンサ３、光源４、ＣＣＤカラ−カメラ６を設置し、
センサ３のカップ検知による画像取込みトリガ信号で前
記カメラ６の画像を取り込ませる画像処理装置７に、割
卵機制御装置８を介して分別機構９を接続し、画像処理
により不良液卵２′の検出・分別を自動化する。画像処
理装置７には、分別機構９を作動させる出力トリガ信号
を送る結果出力バッファを設け、ＣＣＤカラ−カメラ６
の位置Ｐ１は、出力基準位置Ｐ２からカップ１の間隔の
整数倍とし、画像取込みトリガ信号を出力トリガ信号に
流用して既存の設備を利用し、又前記カメラの設置範囲
を拡大する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、割卵機で割卵された
鶏卵の中身のうち白身、即ち液卵を処理する過程で、画
像処理により不良液卵を検出して分別するための装置に
関する。
鶏卵の中身のうち白身、即ち液卵を処理する過程で、画
像処理により不良液卵を検出して分別するための装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】割卵機で割卵されて取り出された液卵
は、エンドレスチェ−ンコンベヤに等間隔に取付けられ
たステンレス製カップに収容されて、連続的に分速４
５．７ｍの高速で搬送され、分離、殺菌などの次工程へ
供給される。このカップ中の血卵、黄身混入卵などの不
良液卵を検出し、その不良液卵を分別して除去する作業
は、従来は人手に頼っていた。
は、エンドレスチェ−ンコンベヤに等間隔に取付けられ
たステンレス製カップに収容されて、連続的に分速４
５．７ｍの高速で搬送され、分離、殺菌などの次工程へ
供給される。このカップ中の血卵、黄身混入卵などの不
良液卵を検出し、その不良液卵を分別して除去する作業
は、従来は人手に頼っていた。
【０００３】即ち作業者は目視によって不良液卵を発見
すると、作業者の手元のスイチッチを押して分別機構の
排出ア−ムを作動させて、不良液卵が収容されたカップ
を傾け、カップから不良液卵を排出させていた。
すると、作業者の手元のスイチッチを押して分別機構の
排出ア−ムを作動させて、不良液卵が収容されたカップ
を傾け、カップから不良液卵を排出させていた。
【０００４】しかしカップの搬送速度は作業者の能力に
よって制限され、しかもこの作業は長時間の緊張状態が
続く重労働を必要としていた。検出・分別作業は、製品
の品質維持のうえから極めて重要な作業であり、又液卵
処理の高速化の要請からも人手に頼ることには限界があ
った。
よって制限され、しかもこの作業は長時間の緊張状態が
続く重労働を必要としていた。検出・分別作業は、製品
の品質維持のうえから極めて重要な作業であり、又液卵
処理の高速化の要請からも人手に頼ることには限界があ
った。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、画像処理技術により検出した不良液卵
を、既存の分別機構により分別して、検出・分別作業の
高精度化、高速化を図ることにある。
とする課題は、画像処理技術により検出した不良液卵
を、既存の分別機構により分別して、検出・分別作業の
高精度化、高速化を図ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の特徴は、以下
の点にある。即ち、等間隔に配設されて、割卵機から供
給される液卵を収容して搬送されるカップを検知するセ
ンサと、光源と、ＣＣＤカラ−カメラとをそれぞれ設置
する。前記センサのカップ検知による画像取込みトリガ
信号を受けて、ＣＣＤカラ−カメラで液卵の画像の取込
みを行わせる画像処理装置に、割卵機制御装置を介して
不良液卵をカップから排出させる分別機構を接続する。
の点にある。即ち、等間隔に配設されて、割卵機から供
給される液卵を収容して搬送されるカップを検知するセ
ンサと、光源と、ＣＣＤカラ−カメラとをそれぞれ設置
する。前記センサのカップ検知による画像取込みトリガ
信号を受けて、ＣＣＤカラ−カメラで液卵の画像の取込
みを行わせる画像処理装置に、割卵機制御装置を介して
不良液卵をカップから排出させる分別機構を接続する。
【０００７】そして、液卵の良否判定により分別機構を
作動させる出力トリガ信号を送る結果出力バッファを画
像処理装置に設け、ＣＣＤカラ−カメラは、出力基準位
置からカップの間隔の整数倍の位置に設置して、画像取
込みトリガ信号を出力トリガ信号に流用させる。
作動させる出力トリガ信号を送る結果出力バッファを画
像処理装置に設け、ＣＣＤカラ−カメラは、出力基準位
置からカップの間隔の整数倍の位置に設置して、画像取
込みトリガ信号を出力トリガ信号に流用させる。
【０００８】
【作用】搬送されてきたカップをセンサが検知して画像
取込みトリガ信号を画像処理装置に送ると、画像処理装
置はＣＣＤカラ−カメラを作動させ、カップに収容され
ている液卵の画像を取り込む。画像処理装置は画像から
液卵の良否を判定し、不良液卵と判定すると、結果出力
バッファを経て流用した画像取込みトリガ信号を出力ト
リガ信号として、割卵機制御装置を経て分別機構へ送っ
て分別装置を作動させ、カップの搬送と同期させてカッ
プを傾けて不良液卵を排出する。
取込みトリガ信号を画像処理装置に送ると、画像処理装
置はＣＣＤカラ−カメラを作動させ、カップに収容され
ている液卵の画像を取り込む。画像処理装置は画像から
液卵の良否を判定し、不良液卵と判定すると、結果出力
バッファを経て流用した画像取込みトリガ信号を出力ト
リガ信号として、割卵機制御装置を経て分別機構へ送っ
て分別装置を作動させ、カップの搬送と同期させてカッ
プを傾けて不良液卵を排出する。
【０００９】
【実施例】検出・分別ラインを図１で概説すると、１は
図外エンドレスチェ−ンコンベヤに等間隔に取付けられ
たカップで、図外割卵機から供給された液卵２を収容し
て、図中矢印で示す搬送方向ａへ搬送される。３はカッ
プ１の下方に配置したタイミング検知用の２個のセン
サ、４は光源のストロボ、５はストロボ制御装置、６は
ＣＣＤカラ−カメラで、センサ３、ＣＣＤカラ−カメラ
６はそれぞれ画像処理装置７へ、又ストロボ４はストロ
ボ制御装置５を介して画像処理装置７へ接続されてい
る。
図外エンドレスチェ−ンコンベヤに等間隔に取付けられ
たカップで、図外割卵機から供給された液卵２を収容し
て、図中矢印で示す搬送方向ａへ搬送される。３はカッ
プ１の下方に配置したタイミング検知用の２個のセン
サ、４は光源のストロボ、５はストロボ制御装置、６は
ＣＣＤカラ−カメラで、センサ３、ＣＣＤカラ−カメラ
６はそれぞれ画像処理装置７へ、又ストロボ４はストロ
ボ制御装置５を介して画像処理装置７へ接続されてい
る。
【００１０】センサ３は、搬送されてくるカップ１を検
知して画像処理装置７へ検知信号を送る。その検知信号
により画像処理装置７は、ストロボ制御装置５とＣＣＤ
カラ−カメラ６とへ信号を送って、ストロボ４を発光さ
せると同時に、ＣＣＤカラ−カメラ６で液卵２の画像の
取込みを行なう。
知して画像処理装置７へ検知信号を送る。その検知信号
により画像処理装置７は、ストロボ制御装置５とＣＣＤ
カラ−カメラ６とへ信号を送って、ストロボ４を発光さ
せると同時に、ＣＣＤカラ−カメラ６で液卵２の画像の
取込みを行なう。
【００１１】８は画像処理装置７へ接続された公知の割
卵機制御装置、９は排出ア−ム１０を備えた公知の分別
機構で、割卵機制御装置８へ接続されている。卵割機制
御装置８は、取り込んだ画像から液卵の良否を判定し、
不良液卵と判定すると、画像処理装置７の信号で分別機
構９の排出ア−ム１０を作動させて、不良液卵２′を収
容したカップ１を傾け、不良液卵２′をカップ１から排
出する。
卵機制御装置、９は排出ア−ム１０を備えた公知の分別
機構で、割卵機制御装置８へ接続されている。卵割機制
御装置８は、取り込んだ画像から液卵の良否を判定し、
不良液卵と判定すると、画像処理装置７の信号で分別機
構９の排出ア−ム１０を作動させて、不良液卵２′を収
容したカップ１を傾け、不良液卵２′をカップ１から排
出する。
【００１２】画像処理装置７は、図２で示すように、液
卵２の画像を撮影したＣＣＤカラ−カメラ６の画像信号
をＲＧＢ画像信号入力として取り入れ、パラメ−タ変
換、設定色抽出、Ａ／Ｄ変換、色分離、２値画像処理、
画素カウント、良否判定処理、後述の結果出力バッファ
を経て、割卵機制御装置８へ出力する。
卵２の画像を撮影したＣＣＤカラ−カメラ６の画像信号
をＲＧＢ画像信号入力として取り入れ、パラメ−タ変
換、設定色抽出、Ａ／Ｄ変換、色分離、２値画像処理、
画素カウント、良否判定処理、後述の結果出力バッファ
を経て、割卵機制御装置８へ出力する。
【００１３】さらに詳しく説明すると、カップ１は高速
で移動しており、又その速度も一定ではなく、さらに振
動もかなりあるという悪条件下で、ＣＣＤカラ−カメラ
６で液卵２を撮影にあたって、二重撮影やズレのない安
定した静止画像の取込みを行なう必要がある。
で移動しており、又その速度も一定ではなく、さらに振
動もかなりあるという悪条件下で、ＣＣＤカラ−カメラ
６で液卵２を撮影にあたって、二重撮影やズレのない安
定した静止画像の取込みを行なう必要がある。
【００１４】そこで図３で示すように、この発明では、
カップ１の搬送方向ａに対して、カップ１の横幅（搬送
方向ａと平行する長さ）Ｌ１より小さい距離Ｌ２だけず
らして２個のセンサ３ａ、３ｂを設置している。
カップ１の搬送方向ａに対して、カップ１の横幅（搬送
方向ａと平行する長さ）Ｌ１より小さい距離Ｌ２だけず
らして２個のセンサ３ａ、３ｂを設置している。
【００１５】そして、搬送されてきたカップ１を検知し
たセンサ３ａの発する信号の波ＳａＷと、同じカップ１
を検知したセンサ３ｂの発する信号の波ＳｂＷとが重な
るタイミングｔで、画像取込み用のトリガ信号を画像処
理装置７へ送り、ストロボ４を発光させてＣＣＤカラ−
カメラ６で画像の取込むように構成している。
たセンサ３ａの発する信号の波ＳａＷと、同じカップ１
を検知したセンサ３ｂの発する信号の波ＳｂＷとが重な
るタイミングｔで、画像取込み用のトリガ信号を画像処
理装置７へ送り、ストロボ４を発光させてＣＣＤカラ−
カメラ６で画像の取込むように構成している。
【００１６】なお図示実施例ではセンサ３を２個とした
が、これを２個以上の複数個とするのは任意である。又
センサ３として、透過型、反射型等の光電センサ、或い
は高周波発振型、静電容量型等の近接センサを用いるこ
ともできる。
が、これを２個以上の複数個とするのは任意である。又
センサ３として、透過型、反射型等の光電センサ、或い
は高周波発振型、静電容量型等の近接センサを用いるこ
ともできる。
【００１７】次に液卵２は、正常液卵に量、色などにか
なりのバラツキがあり、又液体であるため表面状態が一
定していないなどの不安定要素があるが、これらの不安
定要素に影響されないよう、この発明ではストロボ４、
ＣＣＤカラ−カメラ６の設置位置、及び正常液卵、不良
液卵のしきい値の設定を次のように行なう。
なりのバラツキがあり、又液体であるため表面状態が一
定していないなどの不安定要素があるが、これらの不安
定要素に影響されないよう、この発明ではストロボ４、
ＣＣＤカラ−カメラ６の設置位置、及び正常液卵、不良
液卵のしきい値の設定を次のように行なう。
【００１８】まず液卵２の色を鮮明に写し出すため、図
４で示すように、ＣＣＤカラ−カメラ６は液卵２の液面
に対して斜め上方から撮影できる位置に、ストロボ４は
ＣＣＤカラ−カメラ６の上方又は横方向の位置に１又は
複数個を設置する。なお光源として、ストロボ４にかえ
て高周波点灯照明を採用し、ＣＣＤカラ−カメラ６の電
子シャッタのタイミングを制御することにより、静止画
像の取込みを行なうこともできる。
４で示すように、ＣＣＤカラ−カメラ６は液卵２の液面
に対して斜め上方から撮影できる位置に、ストロボ４は
ＣＣＤカラ−カメラ６の上方又は横方向の位置に１又は
複数個を設置する。なお光源として、ストロボ４にかえ
て高周波点灯照明を採用し、ＣＣＤカラ−カメラ６の電
子シャッタのタイミングを制御することにより、静止画
像の取込みを行なうこともできる。
【００１９】又正常液卵、不良液卵のしきい値の設定は
ティ−チング方式によるが、単に不良液卵のみを用いて
設定するのではなく、正常液卵、不良液卵の両方のサン
プルを複数個計測することにより、最適なしきい値が自
動的に設定されるようにする。
ティ−チング方式によるが、単に不良液卵のみを用いて
設定するのではなく、正常液卵、不良液卵の両方のサン
プルを複数個計測することにより、最適なしきい値が自
動的に設定されるようにする。
【００２０】この発明では、作業者の作業のじゃまにな
らない位置にＣＣＤカラ−カメラ６を取付けること、及
び割卵機制御装置８や分別機構９などの既存設備の機能
を変更することなく、この発明の装置との信号を取り合
うよう構成している。
らない位置にＣＣＤカラ−カメラ６を取付けること、及
び割卵機制御装置８や分別機構９などの既存設備の機能
を変更することなく、この発明の装置との信号を取り合
うよう構成している。
【００２１】そのため、画像処理装置７には液卵２の良
否判定結果の記憶・出力タイミング調節用のバッファと
して、結果出力バッファが設けられている。この結果出
力のトリガとしては、別にセンサを設置するのではな
く、図１で示すように、ＣＣＤカラ−カメラ６の取付位
置Ｐ１を、出力基準位置Ｐ２からカップ１の間隔Ｌ３の
整数倍の位置にする。即ちＰ１とＰ２の間隔をＬ４とす
ると、Ｌ４＝ｎ×Ｌ４±Ｄである。ただしＤは出力許容
範囲である。
否判定結果の記憶・出力タイミング調節用のバッファと
して、結果出力バッファが設けられている。この結果出
力のトリガとしては、別にセンサを設置するのではな
く、図１で示すように、ＣＣＤカラ−カメラ６の取付位
置Ｐ１を、出力基準位置Ｐ２からカップ１の間隔Ｌ３の
整数倍の位置にする。即ちＰ１とＰ２の間隔をＬ４とす
ると、Ｌ４＝ｎ×Ｌ４±Ｄである。ただしＤは出力許容
範囲である。
【００２２】このようにＣＣＤカラ−カメラ６の取付位
置を設定すれば、前述のセンサ３ａ、３ｂの発する画像
取込み用のトリガ信号を流用できるので、分別機構９を
作動させる出力のタイミングを、カップ１の搬送と同期
させられる。
置を設定すれば、前述のセンサ３ａ、３ｂの発する画像
取込み用のトリガ信号を流用できるので、分別機構９を
作動させる出力のタイミングを、カップ１の搬送と同期
させられる。
【００２３】なお図示しないが、不良液卵の検出精度を
上げる方法として、次のような手段を追加することもで
きる。まず、鏡面仕上げになっているステンレス製カッ
プの直接反射光や、液卵の液面のゆらぎによる液面から
の直接反射光は、検出精度を下げる一因となる。そこで
これら不要な反射光を除去するため、カップとストロボ
などの光源、及びＣＣＤカラ−カメラとの間にそれぞれ
偏光板を、互いにその偏光方向が直角方向となるよう配
設する。これによりＣＣＤカラ−カメラには、液卵２中
の血、黄身などの混入物からの反射光など、検出に必要
な光のみ入射するため、検査精度を上げることができ
る。
上げる方法として、次のような手段を追加することもで
きる。まず、鏡面仕上げになっているステンレス製カッ
プの直接反射光や、液卵の液面のゆらぎによる液面から
の直接反射光は、検出精度を下げる一因となる。そこで
これら不要な反射光を除去するため、カップとストロボ
などの光源、及びＣＣＤカラ−カメラとの間にそれぞれ
偏光板を、互いにその偏光方向が直角方向となるよう配
設する。これによりＣＣＤカラ−カメラには、液卵２中
の血、黄身などの混入物からの反射光など、検出に必要
な光のみ入射するため、検査精度を上げることができ
る。
【００２４】次に光源を複数、例えば２個使用する場
合、異なる波長（異なる色）例えば青と緑の光源をＣＣ
Ｄカラ−カメラを中心に左右に配置する方法もとれる。
一方の光源にレンズを介して青色フィルタを、又他方の
光源にレンズを介して緑色フィルタをそれぞれ設置す
る。
合、異なる波長（異なる色）例えば青と緑の光源をＣＣ
Ｄカラ−カメラを中心に左右に配置する方法もとれる。
一方の光源にレンズを介して青色フィルタを、又他方の
光源にレンズを介して緑色フィルタをそれぞれ設置す
る。
【００２５】液卵に浮遊している黄身などの混入物があ
る場合は、光が散乱されるため、ＣＣＤカラ−カメラに
は、双方の光源からの反射光がその浮遊物の色に応じて
均等に入射するが、液卵を透過してカップに照射された
光は、カップ表面が鏡面であるため、反射方向が限定さ
れてしまい、双方の光源からの反射光が均等にＣＣＤカ
ラ−カメラに入射することがない。液卵をカラ−カメラ
で撮影しているので、黄身などの混入物があると、明確
な色の違いとして検出できるため検出精度を上げること
ができる。
る場合は、光が散乱されるため、ＣＣＤカラ−カメラに
は、双方の光源からの反射光がその浮遊物の色に応じて
均等に入射するが、液卵を透過してカップに照射された
光は、カップ表面が鏡面であるため、反射方向が限定さ
れてしまい、双方の光源からの反射光が均等にＣＣＤカ
ラ−カメラに入射することがない。液卵をカラ−カメラ
で撮影しているので、黄身などの混入物があると、明確
な色の違いとして検出できるため検出精度を上げること
ができる。
【００２６】又しきい値の設定方法として、ティ−チン
グ方式を採用しているが、さらにＣＣＤカラ−カメラに
入射する平均の光量によりその設定値（主に明度のしき
い値）を自動的に変化させるようにすれば、経年劣化に
より照明が徐々に暗くなって行くような場合でも安定し
た検出ができる。
グ方式を採用しているが、さらにＣＣＤカラ−カメラに
入射する平均の光量によりその設定値（主に明度のしき
い値）を自動的に変化させるようにすれば、経年劣化に
より照明が徐々に暗くなって行くような場合でも安定し
た検出ができる。
【００２７】例えばティ−チング時の光量の設定値をＬ
ａ、最近ｎ回の計測光量の平均値をＬｂ、不良となる設
定範囲をＩ′ｍａｘ〜Ｉ′ｍｉｎとすると、次回の測定
しきい値は、Ｉｍａｘ＝Ｉ′ｍａｘ×Ｌｂ／Ｌａ、Ｉｍ
ｉｎ＝Ｉ′ｍｉｎ×Ｌｂ／Ｌａとなるよう、自動的にし
きい値を変化させる。
ａ、最近ｎ回の計測光量の平均値をＬｂ、不良となる設
定範囲をＩ′ｍａｘ〜Ｉ′ｍｉｎとすると、次回の測定
しきい値は、Ｉｍａｘ＝Ｉ′ｍａｘ×Ｌｂ／Ｌａ、Ｉｍ
ｉｎ＝Ｉ′ｍｉｎ×Ｌｂ／Ｌａとなるよう、自動的にし
きい値を変化させる。
【００２８】
【発明の効果】不良液卵の検出・分別を画像処理技術を
用いて行なうため、割卵処理の高速化、高精度化、省力
化が図れる。
用いて行なうため、割卵処理の高速化、高精度化、省力
化が図れる。
【００２９】画像処理装置に判定結果の記憶・出力タイ
ミング調節用の結果出力バッファを設けるとともに、Ｃ
ＣＤカラ−カメラを出力基準位置からカップの間隔の整
数倍に位置させて、画像取込み用のトリガ信号を結果出
力のトリガ信号に流用することによって、既存設備の機
能を変更させることなく、又作業者のじゃまにならない
位置にＣＣＤカラ−カメラを設置できる範囲を拡大でき
るので、ロ−コストで不良液卵の検出・分別が可能とな
る。
ミング調節用の結果出力バッファを設けるとともに、Ｃ
ＣＤカラ−カメラを出力基準位置からカップの間隔の整
数倍に位置させて、画像取込み用のトリガ信号を結果出
力のトリガ信号に流用することによって、既存設備の機
能を変更させることなく、又作業者のじゃまにならない
位置にＣＣＤカラ−カメラを設置できる範囲を拡大でき
るので、ロ−コストで不良液卵の検出・分別が可能とな
る。
【図１】実施例の構成図である。
【図２】画像処理装置に於ける画像処理のフロ−チャ−
トである。
トである。
【図３】センサ配置と検知信号波形との関係図である。
【図４】センサ、ストロボ、ＣＣＤカラ−カメラの配置
状態を示す説明図である。
状態を示す説明図である。
１ カップ ２ 液卵 ３ センサ ４ ストロボ（光源） ６ ＣＣＤカラ−カメラ ７ 画像処理装置 ８ 割卵機制御装置 ９ 分別機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 19/00 Ｇ０６Ｔ 1/00 // Ａ０１Ｋ 43/00 Ａ２３Ｊ 1/09
Claims (4)
- 【請求項１】 等間隔に配設されて、割卵機から供給さ
れる液卵を収容して搬送されるカップを検知するセンサ
と、光源と、ＣＣＤカラ−カメラとをそれぞれ設置し、
センサのカップ検知による画像取込みトリガ信号を受け
て、ＣＣＤカラ−カメラで液卵の画像の取込みを行わせ
る画像処理装置に、割卵機制御装置を介して不良液卵を
カップから排出させる分別機構を接続するとともに、液
卵の良否判定により分別機構を作動させる出力トリガ信
号を送る結果出力バッファを設け、ＣＣＤカラ−カメラ
は、出力基準位置からカップの間隔の整数倍の位置に設
置して、画像取込みトリガ信号を出力トリガ信号に流用
させる画像処理による不良液卵の検出・分別装置。 - 【請求項２】 センサは、カップの搬送方向と平行する
長さより小さい範囲で、前記搬送方向に対して複数個が
距離をずらして配置されている請求項１の画像処理によ
る不良液卵の検出・分別装置。 - 【請求項３】 カップと、光源及びＣＣＤカラ−カメラ
との間には、それぞれ偏光板が、偏光方向が互いに直角
になるよう配設されている請求項１又は２の画像処理装
置による不良液卵の検出・分別装置。 - 【請求項４】 光源は、それぞれ異なる波長を透過する
フィルタを取付けられた複数個が設けられている請求項
１又は２の画像処理による不良液卵の検出・分別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4323894A JPH07229841A (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | 画像処理による不良液卵の検出・分別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4323894A JPH07229841A (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | 画像処理による不良液卵の検出・分別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229841A true JPH07229841A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12658328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4323894A Pending JPH07229841A (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | 画像処理による不良液卵の検出・分別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07229841A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004101204A (ja) * | 2002-09-04 | 2004-04-02 | Shikoku Instrumentation Co Ltd | 有精卵の検査法および装置 |
| JP2007127467A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Joichiro Tsuboi | 画像処理による自動検卵装置 |
| JP2008032678A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-02-14 | Naberu:Kk | 卵の品質指標検査装置 |
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