JPH1190344A - 不良検出装置及び不良物除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 照明手段からの照明光量が安定状態になった
か否かを検出し、それに基づいて適切に検査を開始でき
るようにする。 【構成】 粒状体群を検査対象物としてその検査対象物
の存在予定箇所が照明手段４Ａ，４Ｂにて照明され、そ
の照明手段にて照明された粒状体群からの検出光を受光
する受光手段５Ａ，５Ｂの受光情報に基づいて粒状体群
における不良物の存否が判別手段１００にて判別される
不良検出装置において、上記照明手段からの照明光量が
安定状態になったか否かが光量安定度検出手段１０１に
て検出され、その照明光量が安定状態になったことが検
出されるに伴って、自動的に検査が開始されるか、ある
いは、検査可能であることを報知手段２９にて報知す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、粒状体群を検査対
象物として、その検査対象物の存在予定箇所を照明する
照明手段と、前記照明手段にて照明された前記検査対象
物からの検出光を受光する受光手段と、前記受光手段の
受光情報に基づいて、前記粒状体群における不良物の存
否を判別する判別手段とが設けられた不良検出装置、及
び、その不良検出装置によって検出された不良物を除去
するための不良物除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記不良検出装置では、例えば精米機等
からの米粒群を検査対象物の粒状体群として所定経路に
沿って移送しながら、米粒群が検査用の存在予定箇所に
移送されると、経路横方向から照明手段である蛍光灯等
の光源にて米粒群を照明して、米粒群で反射し又は米粒
群を透過した検出光をフォトセンサ等の受光手段にて受
光し、その受光レベルが正常な検査対象物に対する適正
光量範囲を外れると、着色米等の不良米や石・プラスチ
ック等の不良物が存在すると判別していた（例えば、特
開平２−２１９８０号公報参照）。尚、上記不良物は、
検査箇所よりも経路下流側箇所において、噴射ノズル等
によってエアーを吹き付けられて、正常物の経路から分
離して除去される。

【０００３】ただし、上記蛍光灯等の光源は、点灯後し
ばらくの間は照明光量の変動が大きく、安定状態になる
まで時間がかかるので、従来では、オペレータの判断に
よって定めた所定時間の暖気運転を行ってから検査を開
始するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、蛍光灯
等の光源からの照明光量は、周囲温度等の条件によって
安定状態になるまでの時間が異なるために、上記従来技
術のように、暖気運転の時間を所定時間に定めると、照
明光量が安定するまで時間が通常より長いときには、照
明光量が安定していない状態で検査を開始することにな
って、不良検出の精度が低下するおそれがある一方で、
照明光量が安定するまで時間が通常より短いときには、
照明光量が安定した後も不必要な暖気運転を行うことに
なって、作業能率が低下するおそれがあった。

【０００５】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、上記従来技術の不具合を解消さ
せるべく、照明光量が安定状態になったか否かを検出
し、それに基づいて適切に検査を開始できるようにする
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１では、粒状体群
を検査対象物としてその検査対象物の存在予定箇所が照
明手段にて照明され、その照明手段にて照明された粒状
体群からの検出光を受光する受光手段の受光情報に基づ
いて粒状体群における不良物の存否が判別される不良検
出装置において、上記照明手段からの照明光量が安定状
態になったか否かが検出され、その照明光量が安定状態
になったことが検出されるに伴って、検査可能であるこ
とが報知される。

【０００７】従って、例えば、上記検査可能の報知に基
づいて、オペレータがスイッチ等を操作して検査を開始
させることにより、従来のようにオペレータの判断によ
って暖気運転の時間を所定時間に定める場合に比べて、
照明光量が安定していない状態で検査を開始して不良検
出の精度を低下させるおそれや、照明光量が安定した後
も不要な暖気運転を行って作業能率を低下させるおそれ
がなく、照明光量が安定した状態で適切に検査を開始す
ることができる不良検出装置が得られる。

【０００８】請求項２では、粒状体群を検査対象物とし
てその検査対象物の存在予定箇所が照明手段にて照明さ
れ、その照明手段にて照明された粒状体群からの検出光
を受光する受光手段の受光情報に基づいて粒状体群にお
ける不良物の存否が判別される不良検出装置において、
上記照明手段からの照明光量が安定状態になったか否か
が検出され、その照明光量が安定状態になったことが検
出されるに伴って、自動的に検査が開始される。

【０００９】従って、照明光量が安定状態になると自動
的に検査が開始されるので、従来のようにオペレータの
判断によって暖気運転の時間を所定時間に定める場合に
比べて、照明光量が安定していない状態で検査を開始し
て不良検出の精度を低下させるおそれや、照明光量が安
定した後も不要な暖気運転を行って作業能率を低下させ
るおそれがなく、照明光量が安定した状態で適切に検査
を開始させることができると共に、オペレータがスイッ
チ等を操作して検査を開始させるものに比べて、オペレ
ータの操作負担を軽減した不良検出装置が得られる。

【００１０】請求項３では、請求項１又は２において、
照明手段からの照明光量が安定状態になったときに、照
明手段にて照明されて、粒状体群における正常物からの
検出光と同一又は略同一の明るさの光を受光手段に向け
て反射する反射部材からの光が受光されてその光量が基
準光量として測定され、そして、上記反射部材からの光
の光量が上記基準光量に対して近づく程度によって照明
手段からの照明光量が安定状態になったか否かが検出さ
れるとともに、検査において、粒状体群からの検出光が
上記基準光量に基づいて設定した適正光量範囲から外れ
たときに不良物の存在が判別される。

【００１１】従って、検査対象物の不良を判別するとき
の基準光を反射する反射部材についての不良検査用の受
光手段の受光情報を利用して、照明手段からの照明光量
が安定状態になったか否かを検出するので、例えば、照
明手段からの光を受光する専用の受光センサ等を設け
て、その受光情報に基づいて照明光量が安定状態になっ
たか否かを検出する場合に比べて、装置構成の簡素化を
図りながら、照明光量の安定度の検出を適切に行うこと
ができ、もって、請求項１又は２の好適な手段が得られ
る。

【００１２】請求項４では、請求項３において、照明手
段と受光手段と反射部材とが、前記存在予定箇所に面す
る側に光透過用の窓部を備えた収納部に収納されるとと
もに、その光透過用の窓部が清掃手段にて清掃される毎
に、前記基準光量の測定が行われる。

【００１３】従って、検査対象物等からの塵埃が照明手
段や受光手段や反射部材に付着して装置性能が低下する
のを、ケースに収納することで適切に防止しながら、ケ
ースの光透過用窓部に付着した塵埃等を清掃するのに合
わせて基準光量を適正値に修正することにより、検査対
象物に対する不良検出と照明光量の安定度検出とを適切
に行うことができ、もって、請求項３の好適な手段が得
られる。

【００１４】請求項５では、請求項１〜４のいずれか１
項の不良検出装置が備えられ、粒状体群が予定移送経路
に沿って移送され、予定移送経路における受光手段の受
光位置つまり前記存在予定箇所に移送された粒状体群に
ついて、上記受光手段の受光情報に基づく不良の存否が
判別され、その判別に基づいて、受光位置に移送した粒
状体群のうちの正常物と不良物とを異なる経路に分離し
て移送される。

【００１５】従って、例えば粒状体群を移送させずに不
良検出と不良物の除去を行うには、装置側を可動できる
ように構成する必要があるのに比べて、粒状体群を受光
手段の受光位置つまり不良検出位置から、不良物を正常
物から異なる経路に分離する不良物除去位置に順次移送
させるようにすることで、装置側を可動させないように
しながら装置各部を合理的に配置して円滑な動作が実現
できる不良物除去装置が得られる。

【００１６】請求項６では、請求項５において、予定移
送経路に沿って一層状態で横幅方向に広がった状態で移
送されている粒状体群が、その横幅方向の全幅において
照明されるとともに、その横幅方向の全幅を受光範囲と
して前記受光手段にて受光され、その受光情報に基づい
て、粒状体群の横幅方向の全幅における不良物の存否が
判別される。

【００１７】従って、粒状体群を横幅方向に広がった状
態ではなく、例えば一列状に移送するものに比べて、横
幅方向の全幅において並列的に能率良く、不良を検出し
てその不良物を除去することができ、もって、請求項５
に係る不良物除去装置の好適な手段が得られる。

【００１８】請求項７では、請求項５又は６において、
粒状体群における不良物に対してエアーが吹き付けら
れ、その不良物が正常物の経路から分離されて除去され
る。

【００１９】従って、正常物の経路から不良物を分離さ
せるのに、エアーの吹き付けによって行うので、例えば
出退動作する板等の機械的な手段で直接接触して分離さ
せるのに比べて、速い応答速度で且つソフトタッチに損
傷を与えるおそれもなく良好に分離させることができ、
もって、請求項５又は６に係る不良物除去装置の好適な
手段が得られる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の不良検出装置及び
不良物除去装置の実施形態を、玄米や精米等の米粒群か
らなる粒状体群を検査対象物として流下案内させなが
ら、不良検出及び不良物除去を行う場合について図面に
基づいて説明する。

【００２１】図１〜図３（尚、図３は、不良検出及び不
良物除去の動作説明図であるために、図１及び図２とは
装置構成の配置が異なる箇所がある）に示すように、広
幅の板状のシュータ１が、水平面に対して所定角度（例
えば６０度）に傾斜されて設置され、このシュータ１の
上部側に設けた貯溜タンク７からフィーダ９によって搬
送されて供給された米粒群ｋが、シュータ１の上面を一
層状態で横方向に広がった状態で流下案内されて移送さ
れている。ここで、上記シュータ１は、幅方向全幅に亘
って平坦な案内面に形成された平面シュータである。
尚、ここでは、一層状態で移送させることを目的として
いるので、流れ状態により部分的に粒が重なって２層状
態等になっても、一層状態の概念に含まれる。

【００２２】貯溜タンク７には、外部の精米機等から供
給される検査対象物や、その外部からの検査対象物を１
次選別処理した後再選別される正常物又は不良物が貯溜
される。タンク７は下端側ほど先細筒状に形成され、タ
ンクからフィーダ９上に落下した米粒群ｋのシュータ１
への供給量は、フィーダ９の振動による米粒群ｋの搬送
速度を変化させて調節される。

【００２３】シュータ１の下端部から流下する米粒群ｋ
が広幅状態で存在することが予定される長尺状の存在予
定箇所Ｊ（以後、検出位置Ｊと呼ぶ）が、米粒群ｋの流
下経路中に設定され、その検出位置Ｊを米粒群ｋの横幅
方向の全幅を照明する状態で照明する照明光源として蛍
光灯等からなるライン状光源４Ａ，４Ｂと、そのライン
状光源４Ａ，４Ｂからの照明光が上記検出位置Ｊの米粒
群ｋで反射した反射光を受光する反射用ラインセンサ５
Ｂとが設けられている。一方、上記検出位置Ｊを挟ん
で、ライン状光源４Ａ，４Ｂの設置位置とは反対側（図
の右側）に、ライン状光源４Ａ，４Ｂからの照明光が検
出位置Ｊの米粒群ｋを透過した透過光を受光する透過用
ラインセンサ５Ａが設けられている。

【００２４】ここで、前記ライン状光源４Ａ，４Ｂは、
前記透過用ラインセンサ５Ａの受光方向に対して傾いた
状態で異なる複数の斜め方向から米粒群ｋを照明する２
つのライン状光源４Ａ，４Ｂを備えている。つまり、検
出位置Ｊを斜め下方から照明する下側光源４Ａと、検出
位置Ｊを斜め上方から照明する上側光源４Ｂとが備えら
れ、この両光源４Ａ，４Ｂは、検出位置Ｊに対して夫々
の照明角度を維持する状態でフレーム２２に保持されて
いる。そして、このように検出位置Ｊを照明光の照明角
度を変えて２つの方向から照明しているので、図６に示
すように、米粒ｋが正常な位置から横方向にずれた位置
の米粒ｋ’の場合でも、極力均一な状態で良好に照明で
きることになる。

【００２５】ライン状光源４Ａ，４Ｂを設けた側と同じ
側に、米粒群ｋにおける正常物（正常米）からの透過光
と同一又は略同一の明るさの光を透過用ラインセンサ５
Ａに向けて反射する透過光用反射板８Ａが設けられ、ラ
イン状光源４Ａ，４Ｂが、この透過光用反射板８Ａを照
明するように配置されている。尚、透過用光反射板８Ａ
は、光源支持用のフレーム２２に連設された板部２２ａ
を折り曲げて、その表面を印刷等にて白色に形成した白
色板からなる。そして、ライン状光源４Ａ，４Ｂと、反
射用ラインセンサ５Ｂと、透過光用反射板８Ａとが、一
方の収納部１３Ｂに収納されている。

【００２６】透過用ラインセンサ５Ａを設けた側と同じ
側に、米粒群ｋにおける正常物（正常米）からの反射光
と同一又は略同一の明るさの光を反射用ラインセンサ５
Ｂに向けて反射する反射光用反射板８Ｂが設けられてい
る。そして、透過用ラインセンサ５Ａと、反射光用反射
板８Ｂとが、他方の収納部１３Ａに収納されている。
尚、両収納部１３Ａ，１３Ｂは側板が共通の一体の箱体
に形成されている。

【００２７】以上より、ライン状光源４Ａ，４Ｂにて照
明された米粒群ｋからの検出光を受光する受光手段が、
透過用ラインセンサ５Ａと反射用ラインセンサ５Ｂにて
構成されるとともに、米粒群ｋにおける正常物からの検
出光と同一又は略同一の明るさの光を透過用ラインセン
サ５Ａ及び反射用ラインセンサ５Ｂに向けて反射する反
射部材が、透過光用反射板８Ａと反射光用反射板８Ｂに
て構成される。

【００２８】両収納部１３Ａ，１３Ｂ夫々は、検出位置
Ｊに面する側に板状の透明なガラスからなる光透過用の
窓部１４Ａ，１４Ｂを備えている。ここで、２つの窓部
１４Ａ，１４Ｂは、下方側ほど互いの間隔が狭くなる状
態（Ｖ字状）に配置されている。そして、上記反射用反
射板８Ｂは、米粒と同じ反射率の領域８ａを上記ライン
状光源４Ａ，４Ｂにて照明された米粒群ｋの全幅に対応
して長手状に形成し、且つその長手状の領域８ａの両側
に黒色の領域８ｂを形成するように、窓部１４Ａの内面
に印刷等による塗膜として形成されている。

【００２９】次に、上記窓部１４Ａ，１４Ｂを清掃する
ための清掃手段Ｃについて説明する。図９及び図１０に
示すように、両窓部１４Ａ，１４Ｂの表面に接当する一
対のワイパー部材２３が、両窓部１４Ａ，１４Ｂの間隙
形状に合わせたＶ字配置で支持板２４に固定され、この
支持板２４が、上下向きのアーム２５の下端部に取り付
けられている。アーム２５の上部に付設された円筒状の
上部部分２５Ａが、横向き姿勢のロッドレスシリンダ２
６に摺動自在に外嵌されるとともに、シリンダ２６内の
ピストン２９に備えた磁石３０に磁気力で係合してい
る。ロッドレスシリンダ２６の両端部には、後述のエア
タンク１５から供給されるエアーを電磁弁２６Ａ（図４
参照）によって断続して供給するエアー供給口２６Ｂが
設けられ、この各エアー供給口２６Ｂから交互にシリン
ダ内にエアーを供給して、ピストン２９をシリンダ２６
の両端部間で往復移動させると、このピストン２９に連
動して上部部分２５Ａが移動して、各ワイパー部材２３
によって両窓部１４Ａ，１４Ｂを清掃するようになって
いる。

【００３０】又、機枠に支持された左右の案内ガイド４
０に対して上方側から挿入される左右一対の縦長部材３
１に、上記ロッドレスシリンダ２６の左右端部が保持さ
れるとともに、第３の照明光源４Ｃが取付板部材２８等
を介して保持され、これによって、図１１に示すよう
に、清掃手段Ｃと光源４Ｃとが、装置に対して脱着自在
に構成されている。尚、装着時には、押え用のノブ３３
を機枠側のナット４２に螺合させて上下方向でのがたつ
きを防止する。

【００３１】図５に示すように、上記両ラインセンサ５
Ａ，５Ｂは、米粒ｋの大きさよりも小さい範囲ｐ（例え
ば米粒ｋの大きさの１０分の１程度）を夫々の受光対象
範囲として各別に受光情報が取出し可能な複数個の受光
部５ａを、前記検出位置Ｊの長手方向に沿って並置させ
て、米粒群ｋの横幅方向の全幅を受光範囲とするように
構成されている。具体的には、複数個の受光部５ａとし
ての受光素子が直線状に並置されたモノクロタイプのＣ
ＣＤセンサ５０と、検出位置Ｊでの米粒群ｋの像を上記
ＣＣＤセンサの各受光素子上に結像させる光学系５１と
から構成されている。そして、両ラインセンサ５Ａ，５
Ｂは、前記長尺状の検出位置Ｊの一端側から他端側に向
けて、例えば図３において、長尺状の検出位置Ｊの左端
側から右端側に向けて、各受光部５ａから各受光情報が
順次取り出される。

【００３２】上記両ラインセンサ５Ａ，５Ｂの検出位置
Ｊから流下方向下流側に、上記検出位置Ｊでの受光情報
に基づいて不良と判定された米粒ｋや異物等に対してエ
アーを吹き付けて正常な米粒ｋの流れ方向から横方向に
分離させるためのエアー吹き付け装置６が設けられてい
る。このエアー吹き付け装置６は、不良物にエアーを吹
き付けて正常物と異なる経路に分離させるための噴射ノ
ズル６ａの複数個を、粒状体群の全幅を所定幅で複数個
の区画に分割形成した各区画に対応する状態で並置させ
ている。そして、後述の判別手段１００にて判別された
不良物が存在する区画の噴射ノズル６ａが作動される。

【００３３】以上より、シュータ１が、米粒群ｋを予定
移送経路（シュータ上の米粒群ｋの流れ経路及びシュー
タ下端から落下する米粒群ｋの落下経路）に沿って一層
状態で横幅方向に広がった状態で移送し、且つその予定
移送経路における前記両ラインセンサ５Ａ，５Ｂの受光
位置に移送する移送手段Ｈを構成すると共に、その移送
手段Ｈが、上記エアー吹き付け装置６及び後述の制御装
置１０をも利用して、その判別手段１００の判別情報に
基づいて、前記受光位置Ｊに移送した米粒群ｋのうちの
正常物と不良物とを異なる経路に分離して移送するよう
に、不良物にエアーを吹き付けて正常物の経路から分離
させるように構成される。

【００３４】そして、シュータ１の下端部から所定経路
に沿って流下する米粒群ｋのうちで、前記噴射ノズル６
ａからのエアーの吹き付けを受けずにそのまま進行して
くる正常な米粒ｋを回収する良米用の受口部２Ｂと、エ
アーの吹き付けを受けて正常な米粒ｋの流れから横方向
に分離した着色米や胴割れ米等の不良米又は石やガラス
片等の異物を回収する不良物用の受口部３Ｂとが設けら
れ、良米用の受口部２Ｂが横幅方向に細長い筒状に形成
され、その良米用の受口部２Ｂの周囲を囲むように、不
良物用の受口部３Ｂが形成されている。尚、良米用の受
口部２Ｂにて回収された米粒ｋ、及び、不良物用の受口
部３Ｂにて回収された不良物は、再選別等のために、本
検査装置のタンク７へ又は他の検査装置に搬送される。

【００３５】図１に示すように、脚部Ｆ０を備えた底板
Ｆ１上に立設された縦枠Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４が、横枠Ｆ
５，Ｆ６，Ｆ７によって連結されて機枠が構成されてい
る。表側の縦枠Ｆ４の上部斜め部分に、情報の表示及び
入力用の操作卓２１が設置され、前記フィーダ９に対す
る振動発生器９Ａが横枠Ｆ５上に設置され、前記エアー
吹き付け装置６及び前記ロッドレスシリンダ２６に対す
るエアー供給用のエアタンク１５が底板Ｆ１上に設置さ
れている。又、箱状の収納部１３Ａ，１３Ｂが前部側で
縦枠Ｆ４に後部側で縦枠Ｆ３に支持され、シュート１が
上部側で横枠Ｆ６に下部側で収納部１３Ｂに支持されて
いる。装置外面を覆うカバーＫが機枠に取り付けられて
いる。

【００３６】制御構成を説明すると、図４に示すよう
に、マイクロコンピュータ利用の制御装置１０が設けら
れ、この制御装置１０に、両ラインセンサ５Ａ，５Ｂか
らの各画像信号と、前記操作卓２１からの操作情報とが
入力されている。一方、制御装置１０からは、前記ライ
ン状光源４Ａ，４Ｂを点灯させる点灯回路１９に対する
駆動信号と、各噴射ノズル６ａへの各エアー供給をオン
オフする複数個の電磁弁１１に対する駆動信号と、前記
フィーダ用振動発生器９Ａに対する駆動信号と、前記ロ
ッドレスシリンダ２６へのエアー流通をオンオフする電
磁弁２６Ａに対する駆動信号とが出力されている。

【００３７】そして、上記制御装置１０を利用して、前
記透過用及び反射用ラインセンサ５Ａ，５Ｂの両受光情
報に基づいて、米粒群ｋにおける不良物の存否を判別す
る判別手段１００が構成され、この判別手段１００は、
米粒群ｋからの検出光（透過光及び反射光）がその適正
光量範囲から外れたときに、不良物の存在を判別する。
つまり、この判別手段１００は、米粒群ｋからの透過光
及び前記透過光用反射板８Ａからの反射光を受光する前
記透過用ラインセンサ５Ａの受光情報に基づいて、その
受光量が前記米粒群ｋにおける正常物からの透過光に対
する適正光量範囲から外れたときに、不良物の存在を判
別し、又、米粒群ｋからの反射光及び前記反射光用反射
板８Ｂからの反射光を受光する前記反射用ラインセンサ
５Ｂの受光情報に基づいて、その受光量が前記米粒群ｋ
における正常物からの反射光に対する適正光量範囲から
外れたときに、不良物の存在を判別する。

【００３８】次に、上記適正光量範囲の設定について説
明すると、米粒群ｋをシュート１にて流下させない状態
で、前記判別手段１００は、前記ライン状光源４Ａ，４
Ｂからの照明光量が安定状態になったときの前記透過光
用反射板８Ａ及び前記反射光用反射板８Ｂからの光の光
量を基準光量として測定して、その基準光量に基づいて
前記検出光（透過光及び反射光）に対する適正光量範囲
を設定する。

【００３９】具体的には、反射光の場合で説明すると、
照明光量が安定状態になった状態において、図１０に示
すように、前記反射用反射板８Ｂからの反射光を受光す
る反射用ラインセンサ５Ｂの各受光部５ａの出力電圧ｒ
〔ｉ〕（ここで、ｉはｉ番目の受光部位置を示す）を基
準光量値ｒ０として計測し、その全受光部についての平
均値ｒｍを求める。そして、その平均値ｒｍを中心にし
て上下方向に所定幅の範囲を、反射光用の適正光量範囲
ΔＥｈとする。透過光用の適正光量範囲ΔＥｔについて
も、前記透過用反射板８Ａからの反射光を受光する透過
用ラインセンサ５Ａの各受光部５ａの出力電圧ｒ〔ｉ〕
に基づいて同様に設定される。

【００４０】尚、上記照明光量の安定状態を得るため
に、点灯後充分な時間が経過してから上記基準光量の測
定を行う必要がある。又、実際の検査運転時には、所定
時間（例えば３０分）の検査を行うと、窓部１４Ａ，１
４Ｂが清掃されるので、前記判別手段１００は、前記清
掃手段Ｃにて前記窓部１４Ａ，１４Ｂが清掃される毎
に、前記基準光量の測定を行うように構成されている。

【００４１】又、図１０のように、各受光部５ａの位置
によって出力電圧がばらついているので、適正な不良判
別を行うために、米粒群ｋからの検出光（透過光及び反
射光）の出力電圧ｊについて、上記ばらつきを補正する
処理を下式のように行い、その補正値が前記適正光量範
囲内か否かを判別する。

【００４２】

【数１】ｊの補正値＝ｊ×（ｒｍ／ｒ〔ｉ〕）

【００４３】前記制御装置１０を利用して、前記ライン
状光源４Ａ，４Ｂからの照明光量が安定状態になったか
否かを検出する光量安定度検出手段１０１が構成されて
いる。具体的には、反射光の場合で説明すると、前記反
射用反射板８Ｂからの反射光を受光する反射用ラインセ
ンサ５Ｂの受光情報に基づいて、前記反射用反射板８Ｂ
からの反射光の光量が前記測定した基準光量に対して近
づく程度によって、上記照明光量が安定状態になったか
否かを検出する。

【００４４】つまり、図１０に示すように、ライン状光
源４Ａ，４Ｂを点灯させた後、逐次、各受光部５ａの出
力電圧ｒ’〔ｉ〕を測定して、所定位置の受光部５ａの
出力電圧値ｒ’〔ｉ〕とその位置での前記基準光量値ｒ
０との差が設定値よりも小さくなったときに、照明光量
が安定状態になったことが検出される。尚、上記出力電
圧ｒ’〔ｉ〕の平均値ｒｍ’を求めて、この平均値ｒ
ｍ’と前記基準光量値ｒ０についての平均値ｒｍとの差
が設定値よりも小さくなったときに、照明光量が安定状
態になったことを検出するようにしてもよい。

【００４５】又、上記のように、基準光量値ｒ０との差
によって、基準光量に対して近づく程度を判断するのに
代えて、所定位置の受光部５ａの出力電圧値ｒ’〔ｉ〕
とその位置での前記基準光量値ｒ０との比（ｒ’〔ｉ〕
／ｒ０）、あるいは、出力電圧ｒ’〔ｉ〕の平均値ｒ
ｍ’と前記基準光量値ｒ０の平均値ｒｍとの比（ｒｍ’
／ｒｍ）を求めて、その比が例えば、０．９５以上にな
ったときに、照明光量が安定状態になったと検出するよ
うにしてもよい。

【００４６】そして、制御装置１０は、前記光量安定度
検出手段１０１にて、前記ライン状光源４Ａ，４Ｂから
の照明光量が安定状態になったことが検出されるに伴っ
て、自動的に検査を開始するように構成されている。具
体的には、フィーダ用振動発生器９Ａを駆動してフィー
ダ９にてシュート１への米粒群の供給を開始する。

【００４７】次に、具体的に、前記検出位置Ｊにおける
透過光用及び反射光用の各ラインセンサ５Ａ，５Ｂの受
光情報に基づいて、米粒群ｋにおける各米粒の良否又は
米粒群ｋ内に混入した異物の存否を判別する構成につい
て説明する。

【００４８】透過光の場合は、図７の透過光用ラインセ
ンサ５Ａの出力波形に示すように、各受光部５ａの受光
量に対応する補正後の出力電圧が米粒群ｋに対する適正
光量範囲ΔＥｔ内にある場合に正常な米粒の存在を判別
し、設定適正範囲ΔＥｔを外れた場合に前記米粒の不良
又は前記異物の存在を判別する。ここで、透過光用の適
正光量範囲ΔＥｔは、正常米粒からの標準的な透過光に
対する出力電圧レベルｅ０を挟んで上下所定幅の範囲に
設定される。

【００４９】そして、適正光量範囲ΔＥｔよりも小さい
場合に、正常な米粒よりも透過率が小さい不良の米粒や
異物等（例えば、黒色の石粒）の存在を判別し、適正光
量範囲ΔＥｔよりも大きい場合に、正常な米粒ｋよりも
透過率が大きい明側の不良の米粒ｋ又は前記異物の存在
を判別する。この明側の不良の米粒ｋ又は異物の例とし
ては、薄い色付の透明なガラス片等が正常な米粒ｋより
も透過率が大きい異物になり、又、正常な米粒ｋを「も
ち米」としたときの「うるち米」が正常な米粒ｋよりも
透過率が大きい不良の米粒ｋになる。

【００５０】図７には、受光部５ａの出力電圧（受光
量）が、米粒ｋに一部着色部分が存在する位置や黒色の
石等の位置（ｅ１で示す）、及び、胴割れ部分が存在す
る位置（ｅ２で示す）では、上記適正光量範囲ΔＥｔよ
りも下側に位置し、又、正常な米粒よりも透過率が大き
い異物等が存在する場合には、位置ｅ４に示すように適
正光量範囲ΔＥｔよりも上側に位置している状態を例示
している。

【００５１】一方、反射光の場合には、図８の反射光用
のラインセンサ５Ｂの出力波形に示すように、各受光部
５ａの受光量に対応する補正後の出力電圧が適正光量範
囲ΔＥｈ内にある場合に正常な米粒の存在を判別し、適
正光量範囲ΔＥｈを外れた場合に前記米粒の不良又は前
記異物の存在を判別する。ここで、反射光用の適正光量
範囲ΔＥｈは、正常米粒からの標準的な反射光に対する
出力電圧レベルｅ０’を挟んで上下所定幅の範囲に設定
される。

【００５２】図８には、米粒ｋに一部着色部分が存在す
る位置（ｅ１’で示す）や胴割れ部分が存在する位置
（ｅ２’で示す）では、上記適正光量範囲ΔＥｈから下
側に外れている状態を例示し、又、ガラス片等の異物が
存在する場合には、異物からの強い直接反射光によって
位置ｅ３’に示すように適正光量範囲ΔＥｈから上側に
外れている状態を例示している。又、図示しないが、黒
色の石等では、反射率が非常に小さいので、波形におい
て適正光量範囲ΔＥｈから下側に大きく外れることにな
る。

【００５３】そして、前記制御装置１０は、上記不良の
判別情報に基づいて、前記両ラインセンサ５Ａ，５Ｂの
検出位置Ｊに移送した米粒群ｋのうちで、米粒の不良又
は異物の存在が判別された場合には、検出位置Ｊから前
記噴射ノズル６ａによるエアー噴射位置までの移送時間
が経過するに伴って、流下している不良の米粒又は異物
に対して、その位置に対応する区画の各噴射ノズル６ａ
からエアーを吹き付けて正常な米粒の経路から分離させ
る。

【００５４】次に、図１１に示すフローチャートに基づ
いて、不良検出及び不良物除去の動作について説明す
る。検査運転がスタートすると、先ず、照明光源４Ａ，
４Ｂを点灯させて、前記反射用反射板８Ｂからの反射光
によって照明光量を検出して、前述のように基準光量値
ｒ０との差又は基準光量値ｒ０との比によって、照明光
量が安定状態になったか否かを検出する。照明光量が安
定状態になったことが検出されると、シュート１に米粒
群ｋを供給して検査を開始する。そして、所定時間（３
０分）経過すると、米粒群ｋの供給を止めて検査を停止
し、前記ワイパー２３を作動させて窓部１４Ａ，１４Ｂ
の清掃を行うとともに、前記反射用反射板８Ｂからの反
射光を受光して基準光量を計測し、次に基準光量を測定
するまで、この基準光量を上記照明光量が安定状態にな
ったか否かの検出用に用いる。そして、再び、シュート
１に米粒群ｋを供給して検査を開始する。

【００５５】〔別実施形態〕上記実施例では、光量安定
度検出手段１０１が、不良検査用に用いる反射部材８
Ａ，８Ｂを利用して、それからの反射光量と基準光量値
ｒ０との差又は基準光量値ｒ０との比によって、照明光
量が安定状態になったか否かを検出するように構成した
が、これに限るものではなく、例えば、前記ライン状光
源４Ａ，４Ｂからの光を受光する専用のセンサを設け
て、照明光量が安定状態のときのその受光量と現在の受
光量とを比較する等して、照明光量が安定状態になった
か否かを検出するように構成してもよい。

【００５６】上記実施例では、照明手段４Ａ，４Ｂから
の照明光量が安定状態になるに伴って、自動的に検査を
開始するように構成したが、これに限るものではない。
つまり、図４に示すように、前記光量安定度検出手段１
０１の情報に基づいて、前記ライン状光源４Ａ，４Ｂか
らの照明光量が安定状態になるに伴って、検査可能であ
ることを報知する報知手段としてのブザー２９を設ける
ようにしてもよい。この場合は、上記照明光量が安定状
態になると、制御装置１０がブザー２９を作動させるの
で、そのブザー音を聞いたオペレータが、図示しないス
イッチ等を操作して検査運転を開始させることになる。

【００５７】上記実施例では、受光手段として、透過光
及び反射光用の各ラインセンサ５Ａ，５Ｂを用いたが、
透過光又は反射光用のいずれかのラインセンサ５Ａ，５
Ｂで受光手段を構成してもよい。尚、ラインセンサも、
モノクロタイプのＣＣＤラインセンサ以外に、撮像管式
のテレビカメラでもよい。又、モノクロタイプではな
く、カラータイプのＣＣＤセンサにて構成して、例え
ば、色情報Ｒ，Ｇ，Ｂ毎の受光量から不良米や異物の存
否をさらに精度良く判別してもよい。

【００５８】上記実施例では、移送手段Ｈが、粒状体群
を予定移送経路に沿って一層状態で横幅方向に広がった
状態で移送するように構成し、これに合わせて、照明手
段４Ａ，４Ｂが、粒状体群の横幅方向の全幅を照明する
ように構成し、受光手段５Ａ，５Ｂが、前記粒状体群の
横幅方向の全幅を受光範囲とするように構成したが、こ
れに限るものではない。例えば粒状体群を一列状態で移
送させ、これに合わせて、照明手段を単一のランプ等に
て構成し、受光手段を、例えばフォトセンサ等の単一の
受光センサで構成するようにしてもよい。

【００５９】又、上記実施例では、移送手段Ｈが、不良
物に対してエアーを吹き付けて、正常物と異なる経路に
分離させるようにしたが、これに限るものではなく、例
えば不良物をエアーで吸引して分離させるようにしても
よい。

【００６０】上記実施例では、検査対象物としての粒状
体群が玄米等の米粒群ｋである場合について例示した
が、これに限るものではなく、例えば、プラスチック粒
等における不良物や異物の存否を検査する場合にも適用
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】不良物検出・除去装置の全体側面図

【図２】同要部側面図

【図３】同要部斜視図

【図４】制御構成のブロック図

【図５】ラインセンサの受光範囲を示す図

【図６】複数の照明光源による作用を説明するための側
面図

【図７】透過光用ラインセンサの出力波形図

【図８】反射光用ラインセンサの出力波形図

【図９】清掃手段の要部を示す平面図

【図１０】清掃手段を示す側面図

【図１１】清掃手段の脱着動作を示す側面図

【図１２】適正光量範囲の設定及び照明光量の安定度検
出の説明図

【図１３】制御作動のフローチャート

【符号の説明】

４Ａ，４Ｂ 照明手段 ５Ａ，５Ｂ 受光手段 ８Ａ，８Ｂ 反射部材 １４Ａ，１４Ｂ 窓部 １５Ａ，１５Ｂ 収納部 ２９ 報知手段 １００ 判別手段 １０１ 光量安定度検出手段 Ｃ 清掃手段 Ｈ 移送手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粒状体群を検査対象物として、その検査
   対象物の存在予定箇所を照明する照明手段と、 前記照明手段にて照明された前記検査対象物からの検出
   光を受光する受光手段と、 前記受光手段の受光情報に基づいて、前記粒状体群にお
   ける不良物の存否を判別する判別手段とが設けられた不
   良検出装置であって、 前記照明手段からの照明光量が安定状態になったか否か
   を検出する光量安定度検出手段と、 前記光量安定度検出手段の情報に基づいて、前記照明光
   量が安定状態になるに伴って、検査可能であることを報
   知する報知手段とが設けられている不良検出装置。
2. 【請求項２】 粒状体群を検査対象物として、その検査
   対象物の存在予定箇所を照明する照明手段と、 前記照明手段にて照明された前記検査対象物からの検出
   光を受光する受光手段と、 前記受光手段の受光情報に基づいて、前記粒状体群にお
   ける不良物の存否を判別する判別手段とが設けられた不
   良検出装置であって、 前記照明手段からの照明光量が安定状態になったか否か
   を検出する光量安定度検出手段が設けられ、 前記光量安定度検出手段の情報に基づいて、前記照明光
   量が安定状態になるに伴って、自動的に検査を開始する
   ように構成されている不良検出装置。
3. 【請求項３】 前記照明手段にて照明されて、前記粒状
   体群における正常物からの検出光と同一又は略同一の明
   るさの光を前記受光手段に向けて反射する反射部材が設
   けられ、 前記判別手段は、前記照明手段からの照明光量が安定状
   態になったときの前記反射部材からの光の光量を基準光
   量として測定して、その基準光量に基づいて前記検出光
   に対する適正光量範囲を設定するとともに、前記検査対
   象物からの検出光が前記適正光量範囲から外れたとき
   に、前記不良物の存在を判別するように構成され、 前記光量安定度検出手段は、前記反射部材からの光を受
   光する前記受光手段の受光情報に基づいて、前記反射部
   材からの光の光量が前記基準光量に対して近づく程度に
   よって、前記照明光量が安定状態になったか否かを検出
   するように構成されている請求項１又は２記載の不良検
   出装置。
4. 【請求項４】 前記照明手段と、前記受光手段と、前記
   反射部材とが、前記存在予定箇所に面する側に光透過用
   の窓部を備えた収納部に収納され、 前記窓部を清掃する清掃手段が設けられ、 前記判別手段は、前記清掃手段にて前記窓部が清掃され
   る毎に、前記基準光量の測定を行うように構成されてい
   る請求項３記載の不良検出装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の不
   良検出装置を備えた不良物除去装置であって、 前記粒状体群を予定移送経路に沿って移送する移送手段
   が設けられ、 前記移送手段は、前記粒状体群を前記予定移送経路にお
   ける前記受光手段の受光位置に移送するとともに、前記
   判別手段の判別情報に基づいて、前記受光位置に移送し
   た前記粒状体群のうちの正常物と不良物とを異なる経路
   に分離して移送するように構成されている不良物除去装
   置。
6. 【請求項６】 前記移送手段は、前記粒状体群を一層状
   態で横幅方向に広がった状態で移送するように構成さ
   れ、 前記照明手段は、前記粒状体群の横幅方向の全幅を照明
   するように構成され、 前記受光手段は、前記粒状体群の横幅方向の全幅を受光
   範囲とするように構成されている請求項５記載の不良物
   除去装置。
7. 【請求項７】 前記移送手段は、不良物にエアーを吹き
   付けて正常物の経路から分離させるように構成されてい
   る請求項５又は６記載の不良物除去装置。