JP2019188372A - 農業管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】色彩選別の処理をスムーズに行うことができるようにする。【解決手段】農業管理システムは、色彩選別機の稼動計画を設定するための計画設定部と、稼動計画を記憶するための計画記憶部と、稼動計画に基づいて色彩選別機への作業指示を設定する作業設定部と、を有する管理装置と、作業設定部で設定された作業指示を受信することが可能な通信装置と、通信装置が受信した作業指示に基づいて処理を実行する制御装置と、を有する色彩選別機と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、農業管理システムに関する。

従来、穀物等を色彩選別する色彩選別機として特許文献１が知られている。
特許文献１の色彩選別機は、被選別物を移送する移送手段と、移送手段の端部から落下する被選別物を検出位置において検出する光学検出手段と、光学検出手段のさらに下方に設けられ当該光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物から異物又は不良品を除去するエジェクター手段と、検出位置を照明する照明手段とを備えている。

特開２０１１−８８０９６号公報

特許文献１の色彩選別機では、例えば、色彩選別を行う前に照明手段を起動する必要があり、照明手段を起動後に色彩選別を開始するまでに時間がかかるという問題がある。また、色彩選別機の他の作業を行うにあたっても即座に色彩選別機を動作できないことがある。つまり、従来の色彩選別機では様々な処理において不用意な待ち時間等が発生しているのが実情である。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、色彩選別の処理をスムーズに行うことができる農業管理システムを提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
農業管理システムは、色彩選別機の稼動計画を設定するための計画設定部と、前記稼動計画を記憶するための計画記憶部と、前記稼動計画に基づいて色彩選別機への作業指示を設定する作業設定部と、を有する管理装置と、前記作業設定部で設定された作業指示を受信することが可能な通信装置と、前記通信装置が受信した作業指示に基づいて処理を実行する制御装置と、を有する色彩選別機と、を備えている。

前記作業設定部は、前記計画記憶部より前記稼動計画を取得し且つ前記稼動計画に示された実行時間に達した場合に、前記色彩選別機に対して、前記処理を実行させる作業指示を送信する。
前記作業設定部は、前記作業指示として、少なくとも色彩選別機の暖機運転の処理を設定する。

前記作業設定部は、前記稼動計画に示された色彩選別の第１開始時間から前記暖機運転の第２開始時間を算出し、算出した第２開始時間を前記実行時間に適用する。
農業管理システムは、色彩選別機の稼動計画を設定するための計画設定部と、前記稼動計画を記憶するための計画記憶部と、前記稼動計画を色彩選別機に送信する計画送信部とを有する管理装置を備え、前記計画送信部から送信された稼動計画を受信可能な通信装置と、前記通信装置が受信した稼動計画に基づいて処理を実行する制御装置と、を有する色彩選別機と、を備えている。

前記制御装置は、前記稼動計画に示された実行時間に達した場合に、前記稼動計画に示された前記処理を実行する。
前記制御装置は、前記色彩選別機の暖機運転の処理を実行する。
前記制御装置は、前記稼動計画に示された色選の第１開始時間から前記暖機運転の第２開始時間を算出し、算出した第２開始時間を前記実行時間に適用する。

本発明によれば、色彩選別を稼動計画の通りにスムーズに行うことができる。

農業管理システムの概略図である。 処理設備の構成を示す図である。 色彩選別機の内部構造を示す図である。 管理画面の一例を示す図である。 管理画面の子画面の一例（色彩選別機の運転状態）を示す図である。 管理画面の子画面の一例（カメラ波形のチェック画面）を示す図である。 色彩選別機の機種メンテナンス表を示す図である。 処理機管理情報を示す図である。 色彩選別機の累積稼動時間の一例を示す図である。 色彩選別機の累積稼動時間とメンテナンス時間の比較結果を示す図である。 ＬＥＤ照明が交換目安時間超過時に送信する電子メールを示す図である。 稼動部が耐用限界時間超過時に送信する電子メールを示す図である。 色彩選別機でエラーが発生したとき、ユーザー宛に送信する電子メールを示す図である。 ユーザー向けメンテナンス画面の一例を示す図である。 ディーラー向けメンテナンス画面の一例を示す図である。 非清掃期間の超過時に送信する電子メールを示す図である。 計画設定画面の一例を示す図である。 稼動計画を示す図である。 メニュー画面の一例を示す図である。 選別情報［登録］画面の一例を示す図である。 選別情報［設定］画面の一例を示す図である。 選別情報を示す図である。 選別情報一覧画面の一例を示す図である。 選別結果履歴を示す図である。 ユーザ等によって情報を入力した選別結果履歴にを示す図である。 選別結果一覧画面の一例を示す図である。 基準価格の一例を示す図である。 収益比較画面の一例を示す図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
［第１実施形態］
図１は、農業管理システムの全体図を示している。
本実施例で例示する農業管理システムは、主に、収穫後の農作物を管理するシステムである。農作物は、野菜類、穀物類、いも類、種類等である。この実施形態では、農作物は穀物であるとして説明を進める。

図２は、穀物を処理する穀物処理設備を備えている。穀物処理設備は、複数の処理機６１を備えている。処理機６１は、例えば、乾燥機６１ａ、放冷タンク６１ｂ、籾摺機６１ｃ、色彩選別機６１ｄ、計量器６１ｅ等である。
乾燥機６１ａは、穀物を乾燥する装置である。この乾燥機６１ａは、穀物（籾）を投入する投入口６２と、穀物を一時的に貯留する貯留部６３と、貯留部６３で貯留された穀物が供給されて当該供給された穀物を乾燥する乾燥部６４と、循環部６５と、第１制御装置６６ａとを有している。循環部６５は、投入口６２に投入された穀物を貯留部６３に運搬したり、乾燥部６４で乾燥した穀物を再び貯留部６３に戻す機構である。

第１制御装置６６ａは、乾燥機６１ａを制御する装置であって、乾燥終了後の穀物の水分量やタンパク量が予め設定された目標値となるように、乾燥部６４の乾燥温度や循環部６５の循環速度等を制御する。また、第１制御装置６６ａは、乾燥機６１ａの稼動情報（乾燥稼動情報という）を出力可能である。例えば、第１制御装置６６ａは、乾燥稼動情報として、稼動状態（張り込み中、乾燥中、停止中等）、乾燥開始時間、乾燥終了時間、乾燥中の水分量（乾燥水分量）、乾燥温度、乾燥中の穀物の重量（乾燥重量）等を出力する。

したがって、乾燥機６１ａによれば、投入口６２に入れた（張り込みした）穀物を貯留部６３で一時的に貯留しながら乾燥部６４に供給することで、当該乾燥部６４で乾燥することができる。また、乾燥部６４で乾燥した穀物を貯留部６３に戻すことによって、穀物を循環させながら乾燥することができる。
放冷タンク６１ｂは、乾燥機６１ａで乾燥した穀物を所定時間に貯留することで放冷するタンクである。籾摺機６１ｃは、放冷タンク６１ｂで放冷した穀物の籾摺りを行う装置である。

計量器６１ｅは、色選などが行われた後の穀物の計量を行うもので、穀物を入れる第２ホッパー７７と、第２ホッパー７７の下部に設けられた台座７８と、計量部７９と、第３制御装置６６ｃとを有している。第２ホッパー７７は、穀物を入れる容器であり、台座７８は、穀物を入れる収容部材８０を置く台である。収容部材８０は、フレコンやコンテナ等である。計量部７９は、収容部材８０に入れられた穀物の重量を測定する装置である。第３制御装置６６ｃは、計量器６１ｅを制御する装置であって、計量結果、計量開始、計量終了等に関する処理を行う。また、第３制御装置６６ｃは、計量器６１ｅの稼動情報（計量稼動情報）を出力可能である。例えば、第３制御装置６６ｃは、計量稼動情報として、計測結果（例えば、出荷量、袋詰数、袋詰量）、計量開始時間、計量終了時間等を出力する。

色彩選別機６１ｄは、籾摺り後の穀物等の色彩選別（色選又は選別という）、即ち、穀物等を色彩判定によって良品と不良品に選別するための装置である。第１ホッパー６７に投入された穀物は、色彩選別機６１ｄ内で良品と不良品に選別される。選別された穀物は、良品は良品排出口６９から、不良品は不良品排出口７０から排出される。
色彩選別機６１ｄは、図３に示すように選別のための部材として、シュート７１と、照明器７２と、カメラ７３（７３ａ，７３ｂ，７３ｃ）と、撮影背景７４（７４ａ，７４ｂ，７４ｃ）と、遮光板７５と、インジェクタ７６と、第２制御装置６６ｂとを有している。第１ホッパー６７に投入された穀物は、色彩選別機６１ｄ内をシュート７１まで流れる。シュート７１は穀物を一列に整列し、落下させる部材である。カメラ７３は、落下中の穀物を撮影する装置である。カメラ７３ａは位置Ａで穀物の表側を、カメラ７３ｂは位置Ａで穀物の裏側を、カメラ７３ｃは位置Ｂで穀物の透過度を撮影する。インジェクタ７６は、色選結果（撮影画像）に基づいて、不良とされた穀物を不良品排出口７０へと吹き飛ばして分別する。

第２制御装置６６ｂは、色彩選別機６１ｄを制御する装置であって、例えば、カメラ７３で撮影した穀物の画像から穀物の色が不良であるか否かを判別する。即ち、第２制御装置６６ｂは、撮影した穀物の画像の色に基づいて、カメムシの被害米や着色米を検出し、これらに該当する穀物は不良であると判別する。第２制御装置６６ｂは穀物が不良であると判定した場合には、インジェクタ７６に不良の穀物を吹き飛ばす指令を出力する。

第２制御装置６６ｂは、作業者の操作パネル６８への入力によって色彩選別機６１ｄに設定された感度設定値を元に撮影画像の判定を行う。具体的には、色彩選別機６１ｄには、選別する目的に応じて、選別を重視する複数の選別項目が割り当てられている。例えば、複数の選別項目は、カメムシの被害米を選別するための「ガメムシ」、ヤケ米を選別するための「ヤケ米」、ガラス等の異物を選別するための「ガラス」、乳白・シラタもみを選別するための「乳白シラタもみ」の項目を含んでいる。選別項目のそれぞれでは、選別の判定方法、例えば、判定に用いるピクセル数等が異なっている。また、色彩選別機６１ｄでは、カメラ７３ａ、７３ｂ、７３ｃで撮像した撮像画像において、所定範囲における明るさの大小によって、色彩選別を行っていて、選別項目毎に明るさの上下限値（閾値）が割り当てられている。つまり、感度設定値とは、予め色彩選別機６１ｄに割り当てられた選別項目の明るさの閾値であり、感度設定値を変化させることで、選別の調整を行うことができる。なお、上述した選別項目は一例であり限定されない。

図１に示すように、色彩選別機６１ｄは、通信装置３１を備えている。通信装置３１は、色彩選別６１ｄと、当該色彩選別６１ｄ以外の外部のネットワークに接続する装置である。通信装置３１によって、色彩選別６１ｄは様々な情報を送受信することができる。例えば、第２制御装置６６ｂから通信装置３１に、色彩選別機６１ｄの稼動情報（色選稼動情報）が出力され、出力された稼動情報を通信装置３１が色彩選別機６１ｄの外部へ出力する。例えば、第２制御装置６６ｂは、稼動情報として、色選結果（色選実行時の色選条件（選別対象の設定）、感度設定値、色選開始時間、色選終了時間等）を通信装置３１に出力し、当該通信装置３１は、色選結果を外部に送信する。

さて、図２に示すように、農業管理システムは、サーバ等で構成された管理装置１０を備えている。管理装置１０、第１制御装置６６ａ、第２制御装置６６ｂ及び第３制御装置６６ｃは、互いにＬＡＮ等のネットワークで繋がっている。このネットワークにより、管理装置１０と各制御装置とはデータの送受信が可能である。例えば、管理装置１０は、各制御装置から出力された稼動情報を記憶したり、各制御装置に様々なデータを出力したりすることができる。

図１に示すように、管理装置１０は、稼動取得部１１と、稼動管理部１２と、情報記憶部１３と、情報通知部１５とを有している。稼動取得部１１及び稼動管理部１２及び情報通知部１５は、管理装置１０に設けられた電気・電子部品、管理装置１０に格納されたプログラム等から構成されている。
稼動取得部１１は、電子部品やプログラム等から構成され、第１制御装置６６ａ、第２制御装置６６ｂ及び第３制御装置６６ｃから様々な稼動情報を取得する。また、稼動取得部１１は、各処理機６１の経由で、処理機６１の稼動部の累積稼動時間、処理機６１の各種設定値などを取得する。例えば、稼動取得部１１は、色彩選別機６１の稼動情報として、色選実行時の色選条件（選別対象の設定）、感度設定、色選開始時間、色選終了時間等）の色選稼動情報を取得することが可能である。

稼動管理部１２は、処理設備６０に関する処理を行う。図４に示すように、稼動管理部１２は、管理画面Ｑ８を通信端末４０や管理装置１０に接続された表示装置に表示する。通信端末４０は、パーソナルコンピュータ等の固定端末、タブレット、スマートフォン、ＰＤＡ等の携帯端末である。この管理画面Ｑ８は、処理設備６０の稼動に関する情報等を表示する画面である。管理画面Ｑ８は、圃場から処理設備６０へ穀物を輸送する際の荷受コンテナ表示部５１ａと、乾燥表示部５１ｂと、放冷表示部５１ｃと、色選表示部５１ｄと、計量器表示部５１ｅとを有している。稼動管理部１２は、荷受コンテナ表示部５１ａ、乾燥表示部５１ｂ、放冷表示部５１ｃ、色選表示部５１ｄ及び計量器表示部５１ｅの表示に関する制御を行う。

このとき管理画面Ｑ８に表示する情報は、表示対象となる処理機関連の情報であれば、当該管理装置１０以外のコンピュータが管理している情報（管理画面Ｑ８では荷受コンテナ５１ａの情報等が該当する）であってもよいし、作業者が通信端末４０などで入力した情報であってもよい。
また、稼動管理部１２は、管理画面Ｑ８において、色選表示部５１ｄに表示された項目を選択すると、色彩選別機６１ｄの詳細な情報を管理装置１０が取得して、取得した情報を画面上に表示することもできる。例えば、各色彩選別機６１ｄの色選稼動情報を表示している５１ｄの領域Ｆ内にて、項目の選択が行われた場合には、稼動取得部１１は、管理装置１０にネットワーク接続された色彩選別機６１ｄの詳細情報を取得する。稼動管理部１２は取得した情報を元に、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、表示画面Ｑ８ａ、チェック画面Ｑ８ｂを画面上に表示する。表示画面Ｑ８ａでは、機種名が「色選０２」である色彩選別機６１ｄの運転状態を表示する。また、チェック画面Ｑ８ｂでは、「色選０２」である色彩選別機６１ｄのカメラ波形を表示する。なお、管理装置１０で取得できる情報であれば、画面上の表示項目はどのような情報であっても構わない。

管理装置１０の情報記憶部１３は、ハードディスクや不揮発性等のメモリで構成されており、少なくとも色彩選別機６１ｄにおける色選稼動情報、或いは、色選稼動情報及び当該色選稼動情報より算出された累積稼動時間などから構成される稼動履歴を記憶している。
また、情報記憶部１３は、図６に示すように、色彩選別機６１ｄに設けた稼働部の１つである照明具７２の交換目安時間、耐用限界時間等のメンテナンス情報を記憶している。なお、情報記憶部１３は、メンテナンス情報として、シュート７１、カメラ７３、撮影背景７４、遮光板７５、インジェクタ７６の稼働部における交換目安時間、耐用限界時間等を記憶していてもよい。

また、情報記憶部１３は、図７に示すように、色彩選別機６１ｄの識別情報（識別子）と色彩選別機６１ｄの処理機管理情報とを記憶している。処理機管理情報は、ユーザー側の担当者の連絡先とディーラー側の担当者の連絡先を含んでいる。
情報通知部１５は、色彩選別機６１ｄの担当者に、当該色彩選別機６１ｄの状況を電子メールにて通知する。情報通知部１５は、稼動取得部１１の稼動情報等から得られた色彩選別機６１ｄのメンテナンス状況を確認する。図８に示すように、情報通知部１５は、色彩選別機６１ｄにおける照明具７２（ＬＥＤ照明（白米用）、ＬＥＤ照明（玄米用））の点灯時間である累積稼動時間等を参照し、参照した累積稼動時間と、照明具７２の交換目安時間及び耐用限界時間のいずれかの比較を行う。

また、情報通知部１５は、累積稼動時間が、交換目安時間及び耐用限界時間のいずれかの時間以上である場合、外部に通知を行う。例えば、図９に示すように、ＬＥＤ照明（白米用）が交換目安時期を超えているため、情報通知部１５は、ＬＥＤ照明（白米用）が交換目安時期を超えていることを通知する。
即ち、情報通知部１５は、交換目安時間又は耐用限界時間を超過している稼動部があれば、情報記憶部１３より処理機管理情報を取得し、処理機管理情報の担当者連絡先に記載されている連絡先に電子メールを送信する。図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、ディーラー側の担当者は当該電子メールを受信することで、当該部位が交換時期に達していることを把握することができる。

なお、情報通知部１５は、電子メール８１ａ、８１ｂの作成時に、テキスト上にＷＥＢページへのリンクを内包する。また、情報通知部１５は、件名欄８２に色彩選別機６１ｄの機種名、識別ＩＤ、交換が必要な稼動部名などを出力する。電子メールの本文中の交換部位名８３には交換が必要な稼動部名を出力する。図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１１に示すように、情報通知部１５は、リンク付きテキスト８４にユーザー向けメンテナンス画面Ｑ１１を起動するＨＴＭＬリンクを備えたテキストを出力する。また、図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１２に示すように、情報通知部１５は、リンク付きテキスト８５にディーラー向けメンテナンス画面Ｑ１２を起動するＨＴＭＬリンクを備えたテキストを出力する。

また、色彩選別機６１ｄは、第２制御装置６６ｂにて検出可能なエラーが発生した際には、管理装置１０に対して、エラーの発生した色彩選別機６１ｄの識別子とエラー内容とを含むエラー情報を出力する。
管理装置１０は、稼動取得部１１にてエラー情報を受信すると、当該エラー情報を情報通知部１５へ送出する。情報通知部１５は、稼動取得部１１よりエラー情報を受け取ると、情報記憶部１３より処理機管理情報を参照する。次に、処理機管理情報よりエラー情報が示す識別子と対応する担当者連絡先に記載されている連絡先に電子メールを送信する。図１０Ｃに示すように、ユーザー及びディーラーの担当者は、当該電子メールを受信することにより、現在、色彩選別機６１ｄにてエラーが発生していることと、色彩選別機６１ｄで発生しているエラーの内容とを知ることができる。

また、管理装置の情報通知部１５は、色彩選別機６１ｄの担当者に対して色彩選別機６１ｄの清掃を促す情報を電子メールにて通知する。
管理装置１０の情報記憶部１３は、色彩選別機６１ｄの前回清掃時間を記憶している。情報通知部１５は、定期的（例えば一日一回）に情報記憶部１３より色彩選別機６１ｄの前回清掃時間を取得する。前回清掃時間から情報取得時点までの経過期間（非清掃期間）が一定期間（例えば、３０日）を超えているようであれば、情報通知部１５は、情報記憶部１３より処理機管理情報を取得し、当該色彩選別機６１ｄの識別子と対応する担当者連絡先に記載されている連絡先に電子メールを送信する。図１３に示すように、色彩選別機６１ｄの担当者は、電子メールを受信することで、色彩選別機６１ｄの清掃時期が来たことを知ることができる。

情報通知部１５は、件名欄８２において、色彩選別機６１ｄのユーザー名称と清掃時期が来ていることを通知する内容を出力する。また、情報通知部１５は、電子メールの本文中のリンク付きテキスト８４に、お客様向けメンテナンス画面を起動するＨＴＭＬリンクを備えたテキストを出力する。また、情報通知部１５は、動画コンテンツへのリンク８６、即ち、色彩選別機６１ｄの清掃方法を紹介している動画コンテンツを起動するためのＨＴＭＬリンクを備えたテキスト“○○のお掃除方法”を出力する。清掃完了通知リンク８９には、の清掃が行われたことを管理装置１０に通知するＨＴＭＬリンクを備えたテキスト“＞清掃が完了しました（清掃実行時間を更新します）”を出力する。

担当者は、動画コンテンツへのリンク８６にて再生される清掃方法の解説動画コンテンツを閲覧することで清掃方法を把握することができる。清掃終了後、担当者は、清掃完了通知リンク８９を押下する。当該リンク８９が押下されるとＷＥＢサーバ経由で管理装置１０に色彩選別機６１ｄに対して清掃が行われた情報が通知される。管理装置１０は、当該通知を受信すると、情報記憶部１３の識別子：S101102-24の色彩選別機６１ｄの前回清掃時間を当該通知時間に更新する。

以上の方法により、管理装置１０は、定期的に色彩選別機６１ｄの担当者に清掃を促し、担当者等により色彩選別機６１ｄに対して清掃が行われた際には、清掃時間の情報を最新の時間に更新することができる。その結果、色彩選別機６１ｄに対して最適なタイミングで清掃が実施されるので、各色彩選別機６１ｄは、継続的に本来の性能を発揮することができるようになる。

図１に示すように、管理装置１０は、計画設定部２１と、計画記憶部２２とを有している。計画設定部２１、管理装置１０に設けられた電気・電子部品、管理装置１０に格納されたプログラム等から構成されている。計画記憶部２２は、ハードディスクや不揮発性等のメモリで構成されている。
計画設定部２１は、色彩選別機６１ｄの稼動計画を設定する。

作業者（担当者）が、通信端末４０にて管理装置１０にログインし、所定の操作（画面遷移）を行うと、図１４に示すように、計画設定部２１は、通信端末４０の表示画面上に計画設定画面Ｍ１を表示する。
計画設定部２１は、設定画面Ｍ１生成時に管理装置１０の情報記憶部１３から処理機管理情報を参照し、色彩選別機６１ｄのユーザー名称を処理機選択部１０１に表示する。また、計画設定部２１は、計画リスト１０３を設定画面Ｍ１に表示する。計画設定部２１は、計画リスト１０３として、日付を指定する日付設定部１０３ａ、時間を指定する時間設定部１０３ｂ、１０３ｃ、処理を指定する処理設定部１０３ｄ、処理の有効又は無効を設定する実行可否部１０３ｅ等を表示する。時間設定部１０３ｂ、１０３ｃは、色彩選別機６１ｄにおいて少なくとも処理を実行する時刻を設定する部分である。時間設定部１０３ｂ、１０３ｃにおいて、例えば、８時３０分に設定された場合、現在の時刻が８時３０分になると、色彩選別機６１ｄは処理設定部１０３ｄに示された処理を実行する。

処理設定部１０３ｄは、白米の選別開始、玄米の選別開始、電源ＯＦＦ、暖機運転等の処理を設定することが可能である。暖機運転は、例えば、照明具７２（ＬＥＤ照明（白米用）、ＬＥＤ照明（玄米用））が所定の輝度（明るさ）まで起動する運転である。選別開始は、色彩選別機が電源ＯＮ状態であり且つ指定した穀物を対象とする照明器７２の暖気運転が完了している状態になっていることを示している。既存の稼動計画を変更する場合には、作業者が計画リスト１０３の表示値を入力操作にて変更することができる。

また、新たに稼動計画を追加する場合には、空行の各列に任意のデータを入力後、追加ボタンを押下することで、稼動計画を追加することができる。
設定画面Ｍ１において、登録ボタン１０４が選択されると、図１５に示すように、計画設定部２１によって設定された稼動計画は、計画記憶部２２に記憶される。
管理装置１０は、作業設定部２３を備えている。作業設定部２３は、管理装置１０に設けられた電気・電子部品、管理装置１０に格納されたプログラム等から構成されている。

作業設定部２３は、稼動計画に基づいて色彩選別機６１ｄへ作業指示を設定する。例えば、作業設定部２３は、作業指示として、少なくとも色彩選別機６１ｄの暖機運転の処理を設定する。
詳しくは、作業設定部２３は、１分間に一度、管理装置１０の計画記憶部２２より稼動計画を取得し、且つ、当該稼動計画と対応する色彩選別機６１ｄの照明器７２の暖気運転時間を取得する。暖気運転時間は、作業設定部２３が色彩選別機６１ｄ経由で、色彩選別機６１ｄの暖気運転設定時間を取得してもよいし、作業者が通信端末４０などで色彩選別機６１ｄごとに入力した情報であってもよい。

作業設定部２３は、稼動計画と暖気運転時間を取得すると、稼動計画に設定された色彩選別機６１ｄの第１開始時間から暖機運転時間を考慮した第２開始時間を算出し、算出した第２開始時間を暖機運転の実行時間とする。また、作業設定部２３は、第１開始時間を稼動計画の処理設定部１０３ｄに示された処理を実行する実行時間とする。
つまり、作業設定部２３は、処理設定部１０３ｄに示された操作（処理）を第１開始時間に設定し、且つ、当該第１開始時間から暖気運転時間を減算した第２開始時間を暖機運転の実行時間として設定する。

例えば、図１６に示すように、「毎日、８時３０分、選別開始（白米）」が稼動計画として示され、且つ、色彩選別機６１ｄにおける暖機運転時間が５分である場合、作業設定部２３は、第１開始時間である８時３０分から暖機運転時間である５分を減算した８時２５分を第２開始時間に設定する。
つまり、作業設定部２３は、色彩選別を開始する５分前である８時２５分に、「暖機運転をすること」を作業指示として色彩選別機６１ｄに設定する。また、作業設定部２３は、８時３０分に、「色彩選別を開始すること」を作業指示として色彩選別機６１ｄに設定する。なお、上述した実施形態では、作業設定部２３は、処理を行う直前、略１分前に稼動計画を参照して、作業指示を設定しているが、当該作業設定部２３は、処理を行う数十分~数時間前に作業指示を参照して作業指示を設定してもよい。

作業設定部２３は、作業指示の設定後、現在の時間が設定した実行時間（第１開始時間、第２開始時間）に達した場合に、色彩選別機６１ｄに対して、処理を実行させる作業指示を送信する。作業設定部２３は、現在の時刻が第２開始時間である８時２５分に達したときに、指示対象の色彩選別機６１ｄに作業指示を送信する。指示対象の色彩選別機６１ｄの通信装置３１が作業指示を受信すると、受信した作業指示を第２制御装置６６ｂへ送出する。第２制御装置６６ｂは作業指示を受けとると、通信装置１６が受信した作業指示に基づいて処理を実行する。

例えば、上述したように、８時２５分に「暖機運転をすること」を作業指示として受信すると、指示対象の色彩選別機６１ｄの第２制御装置６６ｂは、当該８時２５分に白米用照明器を点灯させる。即ち、白米用照明器の暖気運転が開始される。また、８時３０分に「色彩選別を開始すること」を作業指示として受信すると、指示対象の色彩選別機６１ｄの第２制御装置６６ｂは、色彩選別機６１ｄの第２制御装置６６ｂは、色彩選別を開始する。

以上によれば、管理装置１０は、計画設定部２１、計画記憶部２２及び作業設定部２３を有し、色彩選別機６１ｄは、作業設定部２３で設定された作業指示を受信することが可能な通信装置３１と、通信装置３１が受信した作業指示に基づいて処理を実行する第２制御装置６６ｂと、有している。これによれば、計画設定部２１によって簡単に色彩選別機６１ｄの稼動計画を設定することができ、当該計画設定部２１によって設定された稼動計画に応じて当該色彩選別機６１ｄを動かすことができる。例えば、稼動計画に応じて、色彩選別機６１ｄによる色彩選別の開始、停止、色彩選別を行う前の暖機運転等を簡単に行うことができ、色彩選別機を無駄なくスムーズに動かすことができる。

作業設定部２３は、計画記憶部２２より稼動計画を取得し且つ稼動計画に示された実行時間に達した場合に、色彩選別機６１ｄに対して、処理を実行させる作業指示を送信する。これによれば、色彩選別機６１ｄが処理を実行する必要があるタイミングになった時点で簡単に作業指示に基づく処理を実行することができる。
作業設定部２３は、作業指示として、少なくとも色彩選別機６１ｄの暖機運転の処理を設定する。これによれば、色彩選別機６１ｄの暖機運転を簡単に行うことができる。

作業設定部２３は、稼動計画に示された色選の第１開始時間から暖機運転の第２開始時間を算出し、算出した第２開始時間を実行時間に適用する。これによれば、色彩選別を開始する時点で既に暖機運転を完了させることができる。例えば、作業者が従来のように暖機運転が終了するのを待ってから色彩選別の開始をするというような無駄な時間を省くことができる。つまり、作業設定部２３及び第２制御装置６６ｂによって、色彩選別を開始する前に、色彩選別機６１ｄの暖機運転を開始すると共に、色彩選別を開始する際には既に暖機運転を終了させることができる。また、作業設定部２３及び第２制御装置６６ｂによって、現在の時刻が稼動計画で示された実行時間になった場合に、色彩選別等を行うことができる。

上述した実施形態では、色彩選別機６１ｄが、稼動計画に基づいて、色彩選別の開始、暖機運転の開始をすることについて説明したが、処理の内容については限定されない。例えば、図１５に示すように、稼動計画として、２１時に電源ＯＦＦの処理が設定されている場合、作業設定部２３は、現在の時刻が実行時刻である２１時になった時に、色彩選別機６１ｄの電源をＯＦＦする作業指示を当該色彩選別機６１ｄに送信する。第２制御装置６６ｂは、電源をＯＦＦする作業指示を取得すると、色彩選別機６１ｄの電源をＯＦＦする。

上述した実施形態では、管理装置１０が稼動計画に基づいて作業指示を色彩選別機６１ｄに送信していたが、稼動計画を色彩選別機６１ｄに送信して当該色彩選別機６１ｄは、稼動計画に基づいて処理を行ってもよい。
管理装置１０は、計画送信部２４を備えている。計画送信部２４は、管理装置１０に設けられた電気・電子部品、管理装置１０に格納されたプログラム等から構成されている。計画設定部２１で設定された稼動計画を色彩選別機６１ｄに送信する。計画送信部２４は、定期的に稼動計画を参照し、稼動計画の中で示された色彩選別機６１ｄに対して、計画リスト１０３に示された情報、日付、時間、処理（処理内容）等の稼動計画を送信する。

色彩選別機６１ｄの通信装置３１が稼動計画を受信すると、受信した稼動計画を第２制御装置６６ｂに出力する。第２制御装置６６ｂは、稼動計画に基づいて処理を実行する。第２制御装置６６ｂは、稼動計画と暖気運転時間を取得すると、稼動計画に設定された色彩選別機６１ｄの第１開始時間から暖機運転時間を考慮した第２開始時間を算出し、算出した第２開始時間を暖機運転の実行時間とする。また、第２制御装置６６ｂは、第１開始時間を稼動計画の処理設定部１０３ｄに示された処理を実行する実行時間とする。

つまり、第２制御装置６６ｂは、処理設定部１０３ｄに示された操作（処理）を第１開始時間に設定し、且つ、当該第１開始時間から暖気運転時間を減算した第２開始時間を暖機運転の実行時間として設定する。
例えば、図１５に示すように、第２制御装置６６ｂは、「毎日、８時３０分、選別開始（白米）」が稼動計画として示され、且つ、色彩選別機６１ｄにおける暖機運転時間が５分である場合、第２制御装置６６ｂは、第１開始時間である８時３０分から暖機運転時間である５分を減算した８時２５分を第２開始時間に設定する。

つまり、第２制御装置６６ｂは、実行予定として、「８時２５分に暖機運転をすること」を設定する。また、第２制御装置６６ｂは、「８時３０分に色彩選別を開始すること」を実行予定として設定する。
第２制御装置６６ｂは、現在の時間が設定した実行時間（第１開始時間、第２開始時間）に達した場合に、実行予定を実行する。第２制御装置６６ｂは、現在の時刻が第２開始時間である８時２５分に達したときに、暖機運転を開始する。また、第２制御装置６６ｂは、現在の時刻がある８時３０分に達したときに、色彩選別を開始する。

以上によれば、管理装置１０は、計画設定部２１、計画記憶部２２及び計画送信部２４を備え、色彩選別機６１ｄは、計画送信部２４から送信された稼動計画を受信可能な通信装置３１と、通信装置３１が受信した稼動計画に基づいて処理を実行する第２制御装置６６ｂを有している。このため、計画設定部２１によって作成された稼動計画を色彩選別機６１ｄが簡単に取得することができ、当該稼動計画に応じて色彩選別機６１ｄを稼動させることができる。例えば、色彩選別機６１ｄは、稼動計画を受信後、管理装置１０と逐次接続を行わなくても稼動計画に基づいて、色彩選別の開始、停止、色彩選別を行う前の暖機運転等を簡単に行うことができ、色彩選別機を無駄なくスムーズに動かすことができる。

さて、農業管理システムでは、色彩選別機６１ｄにおいて設定した感度設定値を管理装置１０に送信し、管理装置１０に接続した通信端末４０によって感度設定値を確認することができる。
色彩選別機６１ｄ、管理装置１０、通信端末４０間での感度設定値の送受信について説明する。

図１に示すように、色彩選別機６１ｄは、選別送信部３３を備えている。選別送信部３３は、色彩選別機６１ｄに設けられた電気・電子部品、色彩選別機６１ｄに格納されたプログラム等から構成されている。選別送信部３３は、感度設定値を管理装置１０に送信する。
管理装置１０は、第１取得部２５を有している。第１取得部２５は、管理装置１０に設けられた電気・電子部品、管理装置１０に格納されたプログラム等から構成されている。第１取得部２５は、選別送信部３３から送信された感度設定値を取得する。

通信端末４０は、第２取得部４１と、情報追加部４２とを有している。第２取得部４１及び情報追加部４２は、通信端末４０に設けられた電気・電子部品、通信端末４０に格納されたプログラム等から構成されている。第２取得部４１は、管理装置１０が取得した感度設定値を取得する。情報追加部４２は、第２取得部４１が取得した感度設定値に補足情報を追加する。

詳しくは、通信端末４０にて管理装置１０にログインし、所定の操作（画面遷移）を行うと、図１６に示すように、通信端末４０の表示画面上にメニュー画面Ｍ２が表示される。
メニュー画面Ｍ２の色選機選択部２０１で色彩選別機６１ｄを選択し、設定取得ボタン２０２を選択すると、管理装置１０の第１取得部２５は、選択された名称が付けられた色彩選別機６１ｄに対して、感度設定値の送信の要求を行う。色彩選別機６１ｄの選別送信部３３は、第１取得部２５からの要求を受けて、感度設定値を管理装置１０に送信する。一方、管理装置１０が感度設定値を受信すると、設定取得ボタン２０２を選択することにより、色彩選別機６１ｄの感度設定値の送信を要求した通信端末４０に対して、感度設定値を送信する。通信端末４０の第２取得部４１は、当該通信端末４０が感度設定値を受信すると、図１７Ａに示すように、登録画面Ｍ３ａを通信端末４０に表示する。

登録画面Ｍ３ａの感度表示部１１１には、通信端末の第２取得部４１が取得した感度設定値を表示する。情報入力部１１２は、感度設定値を管理装置１０に登録する際に補足する情報（補足情報）を、入力するための入力領域である。
情報入力部１１２は、名称入力部１１２ａと、メモ入力部１１２ｂと、位置情報入力部１１２ｃとを含んでいる。名称入力部１１２ａは、感度設定値及び補足情報を含む選別情報を管理装置１０に保存する際の名称を入力する部分である。メモ入力部１１２ｂは、作業者等が感度設定値の設定にした理由等の様々な情報を入力する部分である。位置情報入力部１１２ｃは、圃場等の情報を入力する部分であって、圃場の名称、圃場の地図、圃場の写真等が入力可能である。

登録画面Ｍ３ａにおいて、保存ボタン１１３が選択されると、通信端末４０の情報追加部４２は、感度表示部１１１に示した感度設定値の他に、情報入力部１１２に入力された補足情報を含む選別情報を、図１８に示すように、管理装置１０の選別情報記憶部２６に記憶する。
図１９に示すように、管理装置１０に登録（記憶）した選別情報は、一覧画面Ｍ４にて確認することができる。例えば、図１６に示すように、メニュー画面Ｍ２において、情報一覧ボタン２０３が選択されると、通信端末４０の第２取得部４１は、管理装置の選別情報記憶部２６より選別情報を取得し、通信端末４０に一覧画面Ｍ４を表示する。一覧画面Ｍ４において、当該一覧画面Ｍ４の中から所定のデータを選択すると、通信端末４０は、図１７Ｂに示すように、感度設定値、補足情報を含む選別情報を示す詳細画面Ｍ３ｂを表示する。このように、詳細画面Ｍ３ｂに選別情報によって、感度設定値の詳細を把握することができる。

さて、通信端末４０に表示された感度設定値は、所定の色彩選別機６１ｄに対して設定することが可能である。具体的には、通信装置４０は、感度設定部４３を有している。感度設定部４３は、通信端末４０に設けられた電気・電子部品、通信端末４０に格納されたプログラム等から構成されている。
通信端末４０に図１７Ｂに示す詳細画面Ｍ３ｂを表示している状況下において、対象選択部１１４にて所定の色彩選別機６１ｄが選択され、設定ボタン１１５が選択されると、感度設定部４３は、詳細画面Ｍ３ｂに示された選別情報のうち、少なくとも感度設定値を、管理装置１０を介して色彩選別機６１ｄに送信する。即ち、感度設定部４３は、管理装置１０に対して所定の色彩選別機６１ｄに感度設定値を送信する要求を行い、管理装置１０は、感度設定部４３の要求に応じて所定の色彩選別機６１ｄに感度設定値を送信する。色彩選別機６１ｄが感度設定値を受信すると、第２制御装置６６ｂは受信した感度設定値に変更する。なお、上述した実施形態では、感度設定部４３は、感度設定値を、管理装置１０を経由して色彩選別機６１ｄに送信しているが、直接、所定の色彩選別機６１ｄに送信してもよい。

農業管理システムは、色彩選別時の感度設定値を送信可能な選別送信部３３を有する色彩選別機６１ｄと、選別送信部３３から送信された感度設定値を取得可能な第１取得部２５と、第１取得部２５が受信した感度設定値を記憶する選別情報記憶部２６と、を有する管理装置１０と、管理装置１０の選別情報記憶部２６に記憶された感度設定値を取得して表示する通信端末４０と、を備えている。これによれば、色彩選別時の感度設定値を管理装置１０の選別情報記憶部２６に記憶して残すことができ、選別情報記憶部２６に記憶した感度設定値を作業者が通信端末４０で確認することができる。即ち、作業者は従来のように、色彩選別を終了した後などに感度設定値をメモ帳等に書き留めなくても、前回の感度設定値がどれくらいの値であったかを簡単に確認することができる。また、色彩選別機６１ｄの感度設定を他の作業者と共有することができる。

通信端末４０は、感度設定値を取得する第２取得部４１と、第２取得部４１が取得した感度設定値に補足情報を追加する情報追加部４２とを有している。これによれば、感度設定値を設定した場合の状況や条件等を補足情報として追加することができる。例えば、カメムシ被害に対応する感度設定値を設定した場合、カメムシ被害がどのような状況であり、その状況から設定値にした理由を補足情報として残すことができる。

通信端末４０は、感度設定値を取得する第２取得部４１と、第２取得部４１が取得した感度設定値を所定の色彩選別機６１ｄに設定する感度設定部４３と、を有している。これによれば、通信端末４０を用いて、前回（過去）の感度設定値を簡単に色彩選別機６１ｄに設定することができる。
図１に示すように、管理装置１０は、第３取得部２７と、表示部２８とを備えている。第３取得部２７及び表示部２８は、管理装置１０に設けられた電気・電子部品、管理装置１０に格納されたプログラム等から構成されている。

第３取得部２７は、感度設定値にて色選した結果（色選結果）を取得する。表示部２８は通信端末４０等に色彩選別機６１ｄの感度設定値と、色選結果とを表示させる。
具体的には、第３取得部２７は、良品排出口６９又は不良品排出口７０から排出された選別物の重量を計測する計測装置９０に対して、良品の重量（良品重量）と、不良の重量（不良品）の重量を問い合わせ、所定の色彩選別機６１ｄで行った良品重量及び不良重量を計測装置９０から取得する。

なお、計測装置９０において不良重量のみを得た場合は、色彩選別機６１ｄに投入した投入重量から不良重量を減算することで良品重量を取得することができる。また、第３取得部２７は、色彩選別機６１ｄの色彩選別の終了後に、計量器６０ｅに良品重量を問い合わせることで良品重量を取得してもよい。この場合、色彩選別機６１ｄに投入した投入重量から良品重量を減算することで不良重量を取得することができる。

或いは、第３取得部２７は、色彩選別機６１ｄが良品重量及び／又は不良重量を計測できる場合は、色彩選別機６１ｄに良品重量及び／又は不良重量を問い合わせることで、良品重量及び／又は不良重量を取得することができる。或いは、第３取得部２７は、通信端末４０に、少なくとも良品重量及び不良重量のいずれかを入力する結果入力画面を表示して、当該結果入力画面に入力された良品重量及び不良重量のいずれかを取得してもよい。

また、第３取得部２７は、情報記憶部１３を参照して、感度設定値、色選開始時間、色選終了時間等の色選稼動情報を取得する。なお、上述したように、良品重量及び不良重量のいずれかの情報と、感度設定値が対応付けられている場合は、計測装置９０、計量器６０ｅ等から良品重量及び不良重量のいずれかの情報と、感度設定値とを取得する。
さらに詳しくは、通信端末４０にて、メニュー画面Ｍ２において、選別結果ボタン２０４を選択すると、第３取得部２７は、上述したように良品重量及び／又は不良重量を取得する。また、第３取得部２７は、情報記憶部１３を参照することで、図２０Ａに示すように、感度設定値に対する色選結果（良品重量、不良重量、色選開始時間、色選終了時間等）を取得する。表示部２８は、第３取得部２７が感度設定値に対する色選結果を取得後に、図２０Ａに示すような感度設定値に対する色選結果を表示する。

なお、色選結果として色選後の穀物の等級を含むことが好ましい。この場合、第３取得部２７は、色選結果として、通信端末４０に等級を入力する要求を行う。通信端末４０には、図２０Ａに示すように、感度設定値に対する色選結果として、空白の等級を入力できるようにする。作業者は、感度設定値に対する色選結果を見ながら等級等を入力すると、図２０Ｂに示すように、等級を含んだ色選結果を第３取得部２７は取得することができる。

この場合、メニュー画面Ｍ２において、選別結果ボタン２０４を選択すると、感度設定値に対する色選結果として、図２１に示すように、表示部２８は、通信端末４０に結果画面Ｍ５を表示することができる。
さて、表示部２８は、感度設定値に対する色選結果として色選された作物の等級に対応する価格から求められた収益と、感度設定値とを通信端末４０に送信してもよい。メニュー画面Ｍ２において、収益比較ボタン２０６が選択されると、管理装置１０は、図２２に示すような選択された年の穀物の価格（基準価格）を取得する。図２２に示した基準価格は６０ｋｇ当たりの価格であるが、１ｋｇ当たりであってもよいし、その他の単位で示された価格であってもよい。

予想収益は、等級に対応する基準価格と、良品重量及び不良重量により計算される。この実施形態では、予想収益は、第１予想収益と、第２予想収益とがある。第１予想収益は、くず米として処理される不良重量を考慮せずに良品重量のみを含む収益、即ち、「第１予想収益＝良品重量×１等米〜３等米の基準価格」である。第２予想収益は、良品重量及び不良重量のそれぞれの等級の価格を積算した利益、第２予想収益＝良品重量×１等米〜３等米の基準価格＋不良重量×くず米の基準価格である。第１予想収益、第２予想収益の演算は、管理装置１０により行う。

管理装置１０による収益の計算後は、表示部２８は通信端末４０に収益比較画面Ｍ６を表示する。収益比較画面Ｍ６は、基準価格を示す価格表示部９０と、予め定められた感度設定値等から予想収益を示す第１予想収益部９１と、選別情報等から予想収益を示す第２予想収益部９２とを含んでいる。
価格表示部９０は、管理装置１０が取得した等級に応じた基準価格を表示する。第１予想収益部９１では、感度設定値を、標準値にした場合を示す「標準」、標準値よりも高い高値にした場合を示す「強」、標準値よりも低い低値にした場合を示す「弱」のそれぞれにおける予想収益を示している。なお、色彩選別機６１ｄには、感度設定値に関して、標準値、高値、低値が選別項目に応じて記憶されていて、作業者は、操作パネル等によって、選別項目に対応する標準値、高値、低値を選択可能である。標準の予想収益も予め定められたデフォルト値である。

例えば、色彩選別機６１ｄには、強、弱のそれぞれの感度設定値に対して、良品重量及び不良重量の割合が予め設定され、感度設定値に応じて決められた良品重量及び不良重量に基準価格を積算することで、「強」、「弱」の収益を求めることができる。収益比較画面Ｍ６において、予想収益の増減は、増加を示す「↑」、減少を示す「↓」、変化なしを示す「→」で示される。予想収益の増減は、標準の予想収益に対する指標であって、標準の予想収益に対して±５％程度（９５％未満、９５％以上〜１０５％未満、１０５％以上）で、増加、減少、変化なしが示されている。

したがって、第１予想収益部９１では、上述したように、色彩選別機６１ｄに予め設定されている感度設定（強、標準、低）に対応する良品重量及び不良重量の割合と、基準価格とにより、予想収益を把握することができる。例えば、等級の基準価格が変動した場合は、基準価格の変動により「強」、「弱」に対応する予想収益が変化することから、作業者は、どの設定感度で色彩選別を行えば収益が上がるかを検討することができる。なお、標準の予想収益は、固定値で説明したが、標準単価の変動に連動して、標準の予想収益を増減させてもよい。

第２予想収益部９２は、管理装置１０の選別情報記憶部２６に登録された選別情報の感度設定値によって色彩選別を行った場合の標準の予想収益に対する予想収益の増減を示している。第２予想収益部９２には、選別情報の補足情報が示され、選別情報に対応して選別を行った結果（良品重量及び不良重量）から得られた予想収益を求めた結果を、標準の予想収益と比較して示している。

管理装置１０は、感度設定値を取得可能な第１取得部２５と、感度設定値にて色彩選別した結果を取得する第３取得部２７と、第１取得部２５で取得した感度設定値と色彩選別の結果とを表示する表示部２８と、を有している。これによれば、色彩選別後の結果と、感度設定値とを見比べることができ、感度設定値が適正であるか否かを簡単に確認したり、検討したりすることができる。

表示部２８は、色彩選別の結果として色彩選別された作物の等級に対応する価格から求められた収益と、感度設定値に関する情報とを表示する。これによれば、色彩選別機６１ｄに設定した感度設定値と、色彩選別後の収益との関係を比較したり、検討することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 管理装置
１１ 稼動取得部
１２ 稼動管理部
１３ 情報記憶部
１４ 情報通知部
１５ 処理機情報取得部
２１ 計画設定部
２２ 計画記憶部
２３ 作業設定部
２４ 計画送信部
２５ 第１取得部
２６ 選別情報記憶部
２７ 第３取得部
２８ 表示部
３１ 通信装置
６１ｄ 色彩選別機
６６ｂ 制御装置（第２制御装置）

Claims (8)

1. 色彩選別機の稼動計画を設定するための計画設定部と、前記稼動計画を記憶するための計画記憶部と、前記稼動計画に基づいて色彩選別機への作業指示を設定する作業設定部と、を有する管理装置と、
   前記作業設定部で設定された作業指示を受信することが可能な通信装置と、前記通信装置が受信した作業指示に基づいて処理を実行する制御装置と、を有する色彩選別機と、
   を備えている農業管理システム。
2. 前記作業設定部は、前記計画記憶部より前記稼動計画を取得し且つ前記稼動計画に示された実行時間に達した場合に、前記色彩選別機に対して、前記処理を実行させる作業指示を送信する請求項１に記載の農業管理システム。
3. 前記作業設定部は、前記作業指示として、少なくとも色彩選別機の暖機運転の処理を設定する請求項２に記載の農業管理システム。
4. 前記作業設定部は、前記稼動計画に示された色彩選別の第１開始時間から前記暖機運転の第２開始時間を算出し、算出した第２開始時間を前記実行時間に適用する請求項３に記載の農業管理システム。
5. 色彩選別機の稼動計画を設定するための計画設定部と、前記稼動計画を記憶するための計画記憶部と、前記稼動計画を色彩選別機に送信する計画送信部とを有する管理装置を備え、
   前記計画送信部から送信された稼動計画を受信可能な通信装置と、前記通信装置が受信した稼動計画に基づいて処理を実行する制御装置と、を有する色彩選別機と、
   を備えている農業管理システム。
6. 前記制御装置は、前記稼動計画に示された実行時間に達した場合に、前記稼動計画に示された前記処理を実行する請求項５に記載の農業管理システム。
7. 前記制御装置は、前記色彩選別機の暖機運転の処理を実行する請求項６に記載の農業管理システム。
8. 前記制御装置は、前記稼動計画に示された色選の第１開始時間から前記暖機運転の第２開始時間を算出し、算出した第２開始時間を前記実行時間に適用する請求項７に記載の農業管理システム。