CN112041093B - 农业管理系统以及显示装置 - Google Patents

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Abstract

能够顺畅地进行色彩分拣的处理。农业管理系统具备:管理装置(10),具有用于设定色彩分拣机(61e)的工作计划的计划设定部(21)、用于存储工作计划的计划存储部(22)以及根据工作计划来设定向色彩分拣机(61e)的作业指示的作业设定部(23);以及色彩分拣机(61e),具有能够接收由作业设定部(23)设定的作业指示的通信装置(31)以及根据通信装置(31)接收到的作业指示来执行处理的控制装置(66b)。

Description

农业管理系统以及显示装置
技术领域
本发明涉及农业管理系统以及显示装置。
背景技术
以往,作为对谷物等进行色彩分拣的色彩分拣机,已知专利文献1以及2。
专利文献1的色彩分拣机具备:移送单元,移送被分拣物;光学检测单元,在检定位置处检测从移送单元的端部落下的被分拣物;喷射器单元,设置于光学检测单元的更下方,根据基于该光学检测单元的检测结果,从被分拣物去除异物或者不良品;以及照明单元,对检定位置进行照明。
另外,专利文献2的色彩分拣机具备:移送单元,连续状地移送粒状物;照明单元,在检定位置处对被移送的粒状物进行照明;摄像单元,在检定位置处对被照明的粒状物进行摄像;外形处理单元,根据摄像单元的图像信号与外形阈值的比较,将粒状物的轮廓形状作为外形二值数据而输出;不良判定单元,将具有超过与预定的浓度对应的阈值的部分的粒状物判定为不良粒状物,将该不良粒状物的不良部分作为不良像素二值数据而输出;粒状物显示单元,将来自不良判定单元的不良像素二值数据与来自外形处理单元的外形二值数据进行合成而显示;不良物显示单元,显示来自不良判定单元的不良像素二值数据;以及阈值调整单元,用于一边观察各显示单元,一边变更阈值。
另外,作为米、麦子等谷物的色彩分拣机,已知专利文献3。专利文献3的色彩分拣机具备:分拣结果评价部,根据来自摄像单元的摄像信息来对分拣结果评价进行运算;打印机,被输入分拣结果评价部运算出的分拣结果评价以及与该评价相关的粒状物的其它可追溯性信息而进行印刷;包装机,将由摄像单元摄像之后的粒状物封入于容器内;以及对应明确化单元,用于使由打印机印刷的分拣结果评价等可追溯性信息对应于封入了特定量的粒状物的容器中的哪个容器明确化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利公开公报“特开2011-88096号公报”
专利文献2:日本专利公开公报“特开2005-74412号公报”
专利文献3;日本专利公开公报“特开2006-231110号公报”
发明内容
在专利文献1的色彩分拣机中,例如存在如下问题:需要在进行色彩分拣之前启动照明单元,在启动照明单元之后至开始色彩分拣为止花费时间。另外,在进行色彩分拣机的其它作业时,也有时无法立即使色彩分拣机进行动作。也就是说,在以往的色彩分拣机中,实际情况是在各种处理中产生没准备的等待时间等。
在专利文献2的色彩分拣机中,例如能够一边观察显示单元,一边变更阈值。然而,在该色彩分拣机中,实际情况是未能在色彩分拣机以外保留变更阈值之后的数据,未能在外部确认以前变更的阈值等。
在专利文献3的色彩分拣机中,能够将分拣出的分拣结果与可追溯性信息一起输出,但实际情况是无法掌握作为色彩分拣的对象的谷物、分拣结果以及农场的关系。
因而,本发明是鉴于上述问题点而完成的,其目的在于提供能够顺畅地进行色彩分拣后的处理的农业管理系统。另外,其目的在于提供能够将分拣结果与农场一起简单地进行确认的显示装置以及农业管理系统。另外,其目的在于提供能够将预定的处理机中的处理结果与地图一起简单地进行确认的农业管理系统。
用于解决该技术课题的本发明的技术手段的特征在于以下所示的点。
农业管理系统具备:管理装置,具有计划设定部、计划存储部以及作业设定部,所述计划设定部用于设定色彩分拣机的工作计划,所述计划存储部用于存储所述工作计划,所述作业设定部根据所述工作计划来设定向色彩分拣机的作业指示;以及色彩分拣机,具有通信装置和控制装置,所述通信装置能够接收由所述作业设定部设定的作业指示,所述控制装置根据所述通信装置接收到的作业指示来执行处理。
所述作业设定部在从所述计划存储部获取到所述工作计划且达到所述工作计划所示的执行时间的情况下,对所述色彩分拣机发送执行所述处理的作业指示。
所述作业设定部作为所述作业指示而至少设定色彩分拣机的暖机运转的处理。
所述作业设定部根据所述工作计划所示的色彩分拣的第1开始时间来计算所述暖机运转的第2开始时间,将计算出的第2开始时间应用于所述执行时间。
农业管理系统具备:管理装置,具有计划设定部、计划存储部以及计划发送部,所述计划设定部用于设定色彩分拣机的工作计划,所述计划存储部用于存储所述工作计划,所述计划发送部将所述工作计划发送到色彩分拣机;以及色彩分拣机,具有通信装置和控制装置,所述通信装置能够接收从所述计划发送部发送的工作计划,所述控制装置根据所述通信装置接收到的工作计划来执行处理。
所述控制装置在达到所述工作计划所示的执行时间的情况下,执行所述工作计划所示的所述处理。
所述控制装置执行所述色彩分拣机的暖机运转的处理。
所述控制装置根据所述工作计划所示的颜色选择的第1开始时间来计算所述暖机运转的第2开始时间,将计算出的第2开始时间应用于所述执行时间。
农业管理系统具备:色彩分拣机,具有分拣发送部,该分拣发送部能够发送颜色选择时的灵敏度设定值;管理装置,具有第1获取部和分拣信息存储部,所述第1获取部能够获取从所述分拣发送部发送的所述灵敏度设定值,所述分拣信息存储部存储所述第1获取部接收到的灵敏度设定值;以及通信终端,获取存储于所述管理装置的分拣信息存储部的灵敏度设定值,并进行显示。
所述通信终端具有:第2获取部,获取所述灵敏度设定值;以及信息追加部,将补充信息追加到所述第2获取部获取到的灵敏度设定值。
所述通信终端具有:第2获取部,获取所述灵敏度设定值;以及灵敏度设定部,将所述第2获取部获取到的灵敏度设定值设定于预定的色彩分拣机。
所述管理装置具有:所述第1获取部,能够获取所述灵敏度设定值;第3获取部,获取按照所述灵敏度设定值进行颜色选择而得到的结果;以及显示部,显示由所述第1获取部获取到的灵敏度设定值和所述结果。
所述显示部显示根据与作为所述结果而进行所述颜色选择后的作物的等级对应的价格而求出的收益和与所述灵敏度设定值有关的信息。
显示装置具备:分拣结果获取部,获取对所收获的作物进行的色彩分拣的分拣结果;农场信息获取部,获取农场绘制图;以及显示部,在所述农场绘制图中显示所述分拣结果。
所述显示部将色彩分拣的分拣结果重叠在所述农场绘制图中进行该色彩分拣后的农场上进行显示。
所述显示部显示作物被判别为不良的原因作为所述分拣结果。
所述显示部将被视为所述不良的农场与被视为良品的农场进行区分地显示。
所述分拣结果获取部从存储有色彩分拣的分拣结果的农业管理装置获取所述分拣结果。
具备绘制图生成部,该绘制图生成部生成将该色彩分拣的分拣结果与在所述农场绘制图中进行色彩分拣后的农场对应起来的颜色选择绘制图。
农业管理系统具备:农业管理装置,具有结果获取部和存储部,所述结果获取部从色彩分拣机获取对所收获的作物进行的色彩分拣的分拣结果,所述存储部将由所述结果获取部获取到的分拣结果与收获所述作物的农场信息对应起来存储;以及显示装置,具有获取存储于所述农业管理装置的分拣结果的分拣结果获取部、获取农场绘制图的农场信息获取部以及显示由所述结果获取部获取到的处理结果和由所述农场信息获取部获取到的农场绘制图。
所述显示装置设置于能够与所述农业管理装置进行通信且能够接收所述分拣结果的通信终端。
农业管理系统具备:农场选择部,选择所述多个农场;以及群组设定部,将由所述农场选择部选择的多个农场设定成群组,所述结果获取部作为集合处理结果而获取由所述色彩分拣机对由所述群组设定部设定的群组的作物进行处理后的分拣结果,所述显示装置将所述集合处理结果显示于所述农场绘制图。
所述结果获取部获取多个集合处理结果,所述显示装置将所述多个集合处理结果能够相互识别地进行显示。
农业管理系统具备:机械受理部,受理对所收获的作物进行处理的多个处理机中的至少1个处理机的选择;以及显示部,将作为由所述机械受理部受理的处理机的选择机中的第1处理结果重叠在地图上进行显示。
农业管理系统具备结果获取部,该结果获取部获取所述选择机中的第1处理结果、以及所述多个处理机中的作为所述选择机以外的处理机的其它处理机中的第2处理结果,所述显示部显示所述第1处理结果和第2处理结果这两方。
所述结果获取部获取所述其它处理机的所述第2处理结果中的至少位于所述选择机的上游以及下游中的任意位置的所述其他处理机的第2处理结果,所述显示部显示所述结果获取部获取到的所述第2处理结果。
所述显示部针对每个所述处理机而显示表示所述处理机的机械识别信息,所述机械受理部受理从显示于所述显示部的多个机械识别信息之中选择出的机械识别信息。
所述显示部在按照预先设定的区块单位进行所述选择机的处理的情况下,针对每个所述区块而显示所述第1处理结果。
所述显示部在显示所述第1处理结果的所述区块邻接的情况下,将所述邻接的区块合起来而显示所述第1处理结果。
所述处理机包括收获机、干燥机以及调制机中的任意设备,所述收获机将所述所收获的作物排出到收容器,所述干燥机对所述收获后的作物进行干燥,所述调制机对所述干燥后的作物进行调制。
根据本发明,能够如工作计划那样顺畅地进行色彩分拣。另外,在本发明中,能够至少将由色彩分拣机进行色彩分拣时的灵敏度设定值存储于管理装置,另一方面利用便携终端来确认存储于管理装置的灵敏度设定值,所以作业者能够顺畅地进行色彩分拣机中的色彩分拣。另外,在本发明中,能够将分拣结果与农场一起简单地进行确认。另外,在本发明中,能够将预定的处理机中的处理结果与地图一起简单地进行确认。
附图说明
图1是农业管理系统的概略图。
图2是示出处理设备的结构的图。
图3是示出色彩分拣机的内部构造的图。
图4是示出管理画面的一个例子的图。
图5A是示出管理画面的子画面的一个例子(色彩分拣机的运转状态)的图。
图5B是示出管理画面的子画面的一个例子(摄像机波形的检查画面)的图。
图6是示出色彩分拣机的机型维护表的图。
图7是示出处理机管理信息的图。
图8是示出色彩分拣机的累积工作时间的一个例子的图。
图9是示出色彩分拣机的累积工作时间与维护时间的比较结果的图。
图10A是示出在LED照明超过更换目标时间时发送的电子邮件的图。
图10B是示出在工作部超过耐用界限时间时发送的电子邮件的图。
图10C是示出当在色彩分拣机中产生错误时向用户目的地发送的电子邮件的图。
图11是示出面向用户的维护画面的一个例子的图。
图12是示出面向经销商的维护画面的一个例子的图。
图13是示出在非清理期间超过时发送的电子邮件的图。
图14是示出计划设定画面的一个例子的图。
图15是示出工作计划的图。
图16是示出菜单画面的一个例子的图。
图17A是示出分拣信息[登记]画面的一个例子的图。
图17B是示出分拣信息[设定]画面的一个例子的图。
图18是示出分拣信息的图。
图19是示出分拣信息一览画面的一个例子的图。
图20A是示出分拣结果历史的图。
图20B是示出由用户等输入了信息的分拣结果历史的图。
图21是示出分拣结果一览画面的一个例子的图。
图22是示出基准价格的一个例子的图。
图23是示出收益比较画面的一个例子的图。
图24是农业管理系统的概略图。
图25是示出处理设备的结构的图。
图26是示出管理画面的一个例子的图。
图27A是示出处理结果(处理结果信息)的图。
图27B是示出处理结果与农场的关系的图。
图28是示出管理信息KI与处理的关系的图。
图29是示出结果显示画面的一个例子的图。
图30是示出颜色选择已完成农场中的分拣结果的一个例子的图。
图31是示出农场选择画面的一个例子的图。
图32A是示出将多个农场设定为群组的一个例子的图。
图32B是示出集合处理结果的一个例子的图。
图33是示出群组化后的管理信息KS与处理的关系的图。
图34是示出结果显示画面M4的一个例子的图。
图35是示出结果显示画面M4的变形例的图。
图36是农业管理系统的概略图。
图37是示出存储于存储装置的信息的一个例子的图。
图38是示出将管理信息关联起来的次序的图。
图39是示出结果显示画面M10的一个例子的图。
图40是示出相互关联起来的管理信息的一个例子的图。
图41是示出颜色选择已完成农场中的分拣结果的一个例子的图。
图42A是示出选择了“颜色选择B”的情况下的结果显示画面M10的图。
图42B是示出选择了“颜色选择B”以及“颜色选择C”的情况下的结果显示画面M10的图。
图43是示出第1变形例中的结果显示画面M10的图。
图44是示出第2变形例中的结果显示画面M10的图。
(符号说明)
10:农业管理装置;12:处理信息获取部;13:存储装置;31:通信装置;40:通信终端;42:显示装置;43:显示部;56:结果获取部;57:农场信息获取部;59:机械受理部;60:处理设备(谷物处理设备);61a:收货机;61b:干燥机;61c:放置冷却箱;61d:脱壳机;61e:色彩分拣机;61f:计量器;100:绘制图显示部;101:补充信息显示部;102:时间输入部;103:结果显示部;120:机械输入部。
具体实施方式
以下,适当地参照附图,说明本发明的实施方式。
[第1实施方式]
图1示出了农业管理系统的整体图。
在本实施例中例示的农业管理系统主要为管理收获后的农作物的系统。农作物为蔬菜类、谷物类、薯类、种子类等。在该实施方式中,设为农作物为谷物而进行说明。
图2具备对谷物进行处理的谷物处理设备。谷物处理设备具备多个处理机61。处理机61例如为干燥机61a、放置冷却箱61b、脱壳机61c、色彩分拣机61d、计量器61e等。
干燥机61a为对谷物进行干燥的装置。该干燥机61a具有:投入口62,投入谷物(稻谷);留存部63,临时地留存谷物;干燥部64,被供给在留存部63留存的谷物,对该供给的谷物进行干燥;循环部65;以及第1控制装置66a。循环部65为将投入于投入口62的谷物搬运到留存部63,或者使由干燥部64干燥后的谷物再次返回到留存部63的机构。
第1控制装置66a为控制干燥机61a的装置,以使干燥结束后的谷物的水分量、蛋白量成为预先设定的目标值的方式,控制干燥部64的干燥温度、循环部65的循环速度等。另外,第1控制装置66a能够输出干燥机61a的工作信息(称为干燥工作信息)。例如,第1控制装置66a作为干燥工作信息而输出工作状态(装入中、干燥中、停止中等)、干燥开始时间、干燥结束时间、干燥过程中的水分量(干燥水分量)、干燥温度、干燥中的谷物的重量(干燥重量)等。
因而,根据干燥机61a,一边在留存部63临时地留存放入(装入)于投入口62的谷物,一边供给到干燥部64,从而能够由该干燥部64进行干燥。另外,使由干燥部64干燥后的谷物返回到留存部63,从而能够一边使谷物循环,一边进行干燥。
放置冷却箱61b为通过以预定时间留存由干燥机61a干燥后的谷物而进行放置冷却的箱体。脱壳机61c为对在放置冷却箱61b放置冷却后的谷物进行脱壳的装置。
计量器61e执行进行了颜色选择等之后的谷物的计量,具有放入谷物的第2料斗77、设置于第2料斗77的下部的基座78、计量部79以及第3控制装置66c。第2料斗77为放入谷物的容器,基座78为放置放入谷物的收容构件80的底座。收容构件80为柔性容器、集装箱等。计量部79为测定放入于收容构件80的谷物的重量的装置。第3控制装置66c为控制计量器61e的装置,进行与计量结果、计量开始、计量结束等有关的处理。另外,第3控制装置66c能够输出计量器61e的工作信息(计量工作信息)。例如,第3控制装置66c作为计量工作信息而输出测量结果(例如,出货量、装袋数、装袋量)、计量开始时间、计量结束时间等。
色彩分拣机61d为用于脱壳后的谷物等的色彩分拣(称为颜色选择或者分拣)、即通过色彩判定将谷物等分拣为良品和不良品的装置。投入于第1料斗67的谷物在色彩分拣机61d内被分拣成良品和不良品。在分拣出的谷物中,良品从良品排出口69排出,不良品从不良品排出口70排出。
如图3所示色彩分拣机61d作为用于分拣的构件而具有滑槽71、照明器具72、摄像机73(73a、73b、73c)、摄影背景74(74a、74b、74c)、遮光板75、喷射器76以及第2控制装置(控制装置)66b。投入于第1料斗67的谷物在色彩分拣机61d内流动至滑槽71。滑槽71为将谷物排列成一列并使其落下的构件。摄像机73为对落下过程中的谷物进行摄影的装置。摄像机73a在位置A处对谷物的表侧进行摄影,摄像机73b在位置A处对谷物的背侧进行摄影,摄像机73c在位置B处对谷物的透射度进行摄影。喷射器76根据颜色选择结果(摄影图像),将被视为不良的谷物吹飞到不良品排出口70而进行区分。
第2控制装置66b为控制色彩分拣机61d的装置,例如,从由摄像机73摄影而得到的谷物的图像判别谷物的颜色是否为不良。即,第2控制装置66b根据摄影而得到的谷物的图像的颜色,检测椿象的受灾米、着色米,与它们相当的谷物判别为不良。第2控制装置66b在判定为谷物为不良的情况下,向喷射器76输出将不良的谷物吹飞的指令。
第2控制装置66b根据通过作业者向操作面板68的输入而设定于色彩分拣机61d的灵敏度设定值来进行摄影图像的判定。具体而言,根据分拣的目的,重视分拣的多个分拣项目被分配给色彩分拣机61d。例如,多个分拣项目包括用于分拣椿象的受灾米的“椿象”、用于分拣烧米的“烧米”、用于分拣玻璃等异物的“玻璃”、用于分拣乳白未熟谷物的“乳白未熟谷物”的项目。在分拣项目各自中,在分拣的判定方法中,例如用于判定的像素数等不同。另外,在色彩分拣机61d中,在由摄像机73a、73b、73c摄像而得到的摄像图像中,根据预定范围中的明亮度的大小来进行色彩分拣,对每个分拣项目分配明亮度的上下限值(阈值)。也就是说,灵敏度设定值是指预先分配给色彩分拣机61d的分拣项目的明亮度的阈值,通过使灵敏度设定值变化,能够进行分拣的调整。此外,上述分拣项目是一个例子,不被限定。
如图1所示,色彩分拣机61d具备通信装置31。通信装置31为与色彩分拣机61d和该色彩分拣机61d以外的外部的网络连接的装置。利用通信装置31,色彩分拣机61d能够收发各种信息。例如,色彩分拣机61d的工作信息(颜色选择工作信息)从第2控制装置66b输出到通信装置31,通信装置31将所输出的工作信息输出到色彩分拣机61d的外部。例如,第2控制装置66b作为工作信息而将颜色选择结果(颜色选择执行时的颜色选择条件(分拣对象的设定)、灵敏度设定值、颜色选择开始时间、颜色选择结束时间等)输出到通信装置31,该通信装置31将颜色选择结果发送到外部。
那么,如图2所示,农业管理系统具备由服务器等构成的管理装置10。管理装置10、第1控制装置66a、第2控制装置66b以及第3控制装置66c利用LAN等网络相互连接。利用该网络,管理装置10与各控制装置能够进行数据的收发。例如,管理装置10能够存储从各控制装置输出的工作信息,或者将各种数据输出到各控制装置。
如图1所示,管理装置10具有工作获取部11、工作管理部12、信息存储部13以及信息通知部15。工作获取部11以及工作管理部12以及信息通知部15由设置于管理装置10的电气及电子部件、储存于管理装置10的程序等构成。
工作获取部11由电子部件、程序等构成,从第1控制装置66a、第2控制装置66b以及第3控制装置66c获取各种工作信息。另外,工作获取部11经由各处理机61获取处理机61的工作部的累积工作时间、处理机61的各种设定值等。例如,工作获取部11作为色彩分拣机61d的工作信息而能够获取颜色选择执行时的颜色选择条件(分拣对象的设定)、灵敏度设定、颜色选择开始时间、颜色选择结束时间等)的颜色选择工作信息。
工作管理部12进行与处理设备60有关的处理。如图4所示,工作管理部12将管理画面Q8显示于与通信终端40、管理装置10连接的显示装置。通信终端40为个人计算机等固定终端、平板、智能手机、PDA等便携终端。该管理画面Q8为显示与处理设备60的工作有关的信息等的画面。管理画面Q8具有从农场向处理设备60输送谷物时的收货集装箱显示部51a、干燥显示部51b、放置冷却显示部51c、颜色选择显示部51d以及计量器显示部51e。工作管理部12进行与收货集装箱显示部51a、干燥显示部51b、放置冷却显示部51c、颜色选择显示部51d以及计量器显示部51e的显示有关的控制。
此时,显示于管理画面Q8的信息即可以为与作为显示对象的处理机关联的信息,也可以为该管理装置10以外的计算机管理的信息(在管理画面Q8,相当于收货集装箱显示部51a的信息等),也可以为作业者利用通信终端40等输入的信息。
另外,当在管理画面Q8选择了显示于颜色选择显示部51d的项目时,还能够由管理装置10获取色彩分拣机61d的详细的信息,工作管理部12将获取到的信息显示于画面上。例如,当在显示有各颜色彩分拣机61d的颜色选择工作信息的51d的区域F内进行项目的选择的情况下,工作获取部11获取与管理装置10网络连接的色彩分拣机61d的详细内容信息。工作管理部12根据获取到的信息,如图5A以及图5B所示,将显示画面Q8a、检查画面Q8b显示于画面上。在显示画面Q8a中,显示机型名为“颜色选择02”的色彩分拣机61d的运转状态。另外,在检查画面Q8b中,显示作为“颜色选择02”的色彩分拣机61d的摄像机波形。此外,只要为能够由管理装置10获取的信息,画面上的显示项目就可以为任意的信息。
管理装置10的信息存储部13由硬盘、非易失性等的存储器构成,至少存储有色彩分拣机61d的颜色选择工作信息、或者由颜色选择工作信息以及根据该颜色选择工作信息计算出的累积工作时间等构成的工作历史。
另外,如图6所示,信息存储部13存储有作为设置于色彩分拣机61d的运行部之一的照明器具72的更换目标时间、耐用界限时间等维护信息。此外,信息存储部13也可以作为维护信息而存储滑槽71、摄像机73、摄影背景74、遮光板75、喷射器76的运行部中的更换目标时间、耐用界限时间等。
另外,如图7所示,信息存储部13存储有色彩分拣机61d的识别信息(标识符)和色彩分拣机61d的处理机管理信息。处理机管理信息包含用户侧的负责人的联系地址和经销商侧的负责人的联系地址。
信息通知部15通过电子邮件将该色彩分拣机61d的状况通知给色彩分拣机61d的负责人。信息通知部15确认从工作获取部11的工作信息等得到的色彩分拣机61d的维护状况。如图8所示,信息通知部15参照色彩分拣机61d中的照明器具72(LED照明(精米用)、LED照明(糙米用))的点亮时间即累积工作时间等,进行所参照的累积工作时间与照明器具72的更换目标时间以及耐用界限时间中的任意时间的比较。
另外,信息通知部15在累积工作时间为更换目标时间以及耐用界限时间中的任意时间以上的情况下,对外部进行通知。例如,如图9所示,LED照明(精米用)超过更换目标时期,所以信息通知部15通知LED照明(精米用)超过更换目标时期。
即,如果有超过更换目标时间或者耐用界限时间的工作部,则信息通知部15从信息存储部13获取处理机管理信息,将电子邮件发送到处理机管理信息的负责人联系地址所记载的联系地址。如图10A以及图10B所示,经销商侧的负责人通过接收该电子邮件,能够掌握该部位达到更换时期。
此外,信息通知部15在制作电子邮件81a、81b时,在文本上内含向WEB页的链接。另外,信息通知部15将色彩分拣机61d的机型名、识别ID、需要更换的工作部名等输出到主题栏82。将需要更换的工作部名输出到电子邮件的正文中的更换部位名83。如图10A、图10B以及图11所示,信息通知部15将具备启动面向用户的维护画面Q11的HTML链接的文本输出到附加链接的文本84。另外,如图10A、图10B以及图12所示,信息通知部15将具备启动面向经销商的维护画面Q12的HTML链接的文本输出到附加链接的文本85。
另外,色彩分拣机61d在产生能够由第2控制装置66b检测的错误时,对管理装置10输出包含产生错误的色彩分拣机61d的标识符和错误内容的错误信息。
管理装置10当利用工作获取部11接收到错误信息时,将该错误信息送出到信息通知部15。信息通知部15当从工作获取部11收取到错误信息时,从信息存储部13参照处理机管理信息。接下来,根据处理机管理信息将电子邮件发送到与错误信息所表示的标识符对应的负责人联系地址所记载的联系地址。如图10C所示,用户以及经销商的负责人通过接收该电子邮件,能够知晓当前在色彩分拣机61d中产生错误以及在色彩分拣机61d中产生的错误的内容。
另外,管理装置的信息通知部15通过电子邮件将催促色彩分拣机61d的清理的信息通知给色彩分拣机61d的负责人。
管理装置10的信息存储部13存储有色彩分拣机61d的前次清理时间。信息通知部15定期(例如一天一次)地从信息存储部13获取色彩分拣机61d的前次清理时间。如果从前次清理时间至信息获取时间点为止的经过期间(非清理期间)超过一定期间(例如,30天),则信息通知部15从信息存储部13获取处理机管理信息,将电子邮件发送到与该色彩分拣机61d的标识符对应的负责人联系地址所记载的联系地址。如图13所示,色彩分拣机61d的负责人通过接收电子邮件,能够知晓色彩分拣机61d的清理时期到来。
信息通知部15在主题栏82中输出通知色彩分拣机61d的用户名称和清理时期到来的内容。另外,信息通知部15将具备启动面向客户的维护画面的HTML链接的文本输出到电子邮件的正文中的附加链接的文本84。另外,信息通知部15输出具备向动态图像内容的链接86、即用于启动介绍色彩分拣机61d的清理方法的动态图像内容的HTML链接的文本“○○的清除方法”。将具备将进行了……的清理通知给管理装置10的HTML链接的文本“>清理完成(更新清理执行时间)”输出到清理完成通知链接89。
负责人通过阅览利用指向动态图像内容的链接86重放的清理方法的解说动态图像内容,能够掌握清理方法。在清理结束后,负责人按下清理完成通知链接89。当该链接89被按下时,经由WEB服务器将对色彩分拣机61d进行了清理的信息通知给管理装置10。管理装置10当接收到该通知时,将信息存储部13的标识符:S101102-24的色彩分拣机61d的前次清理时间更新为该通知时间。
通过以上的方法,管理装置10能够定期地对色彩分拣机61d的负责人催促清理,在由负责人等对色彩分拣机61d进行清理时,将清理时间的信息更新为最新的时间。其结果,在最佳的定时对色彩分拣机61d实施清理,所以各颜色彩分拣机61d能够继续发挥原来的性能。
如图1所示,管理装置10具有计划设定部21和计划存储部22。计划设定部21由设置于管理装置10的电气及电子部件、储存于管理装置10的程序等构成。计划存储部22由硬盘、非易失性等的存储器构成。
计划设定部21设定色彩分拣机61d的工作计划。
作业者(负责人)当利用通信终端40登录到管理装置10而进行预定的操作(画面转变)时,如图14所示,计划设定部21在通信终端40的显示画面上显示设定画面M15。
计划设定部21在生成设定画面M15时从管理装置10的信息存储部13参照处理机管理信息,将色彩分拣机61d的用户名称显示于处理机选择部101。另外,计划设定部21将计划列表103显示于设定画面M15。计划设定部21作为计划列表103而显示指定日期的日期设定部103a、指定时间的时间设定部103b、103c、指定处理的处理设定部103d、设定处理的有效或者无效的执行可否部103e等。时间设定部103b、103c为设定在色彩分拣机61d中至少执行处理的时刻的部分。在时间设定部103b、103c中,例如在被设定为8时30分的情况下,当当前的时刻成为8时30分时,色彩分拣机61d执行处理设定部103d所示的处理。
处理设定部103d能够设定精米的分拣开始、糙米的分拣开始、电源关闭、暖机运转等处理。暖机运转例如为照明器具72(LED照明(精米用)、LED照明(糙米用))启动至预定的亮度(明亮度)的运转。分拣开始表示色彩分拣机为电源接通状态且为以所指定的谷物为对象的照明器具72的暖气运转完成的状态。在变更现有的工作计划的情况下,作业者能够通过输入操作来变更计划列表103的显示值。
另外,在新追加工作计划的情况下,在将任意的数据输入到空行的各列之后,按下追加按钮,从而能够追加工作计划。
当在设定画面M15选择登记按钮104时,如图15所示由计划设定部21设定的工作计划存储于计划存储部22。
管理装置10具备作业设定部23。作业设定部23由设置于管理装置10的电气及电子部件、储存于管理装置10的程序等构成。
作业设定部23根据工作计划向色彩分拣机61d设定作业指示。例如,作业设定部23作为作业指示而至少设定色彩分拣机61d的暖机运转的处理。
详细而言,作业设定部23以一分钟一次的方式从管理装置10的计划存储部22获取工作计划,且获取与该工作计划对应的色彩分拣机61d的照明器具72的暖气运转时间。关于暖气运转时间,既可以由作业设定部23经由色彩分拣机61d获取色彩分拣机61d的暖气运转设定时间,也可以是由作业者利用通信终端40等输入到每个色彩分拣机61d的信息。
作业设定部23当获取到工作计划和暖气运转时间时,根据设定于工作计划的色彩分拣机61d的第1开始时间来计算考虑了暖机运转时间的第2开始时间,将计算出的第2开始时间作为暖机运转的执行时间。另外,作业设定部23将第1开始时间作为执行工作计划的处理设定部103d所示的处理的执行时间。
也就是说,作业设定部23将处理设定部103d所示的操作(处理)设定为第1开始时间,且将从该第1开始时间减去暖气运转时间而得到的第2开始时间设定成暖机运转的执行时间。
例如,如图16所示,在“每天,8时30分,分拣开始(精米)”作为工作计划而示出且色彩分拣机61d的暖机运转时间为5分钟的情况下,作业设定部23将从作为第1开始时间的8时30分减去作为暖机运转时间的5分钟而得到的8时25分设定为第2开始时间。
也就是说,作业设定部23在开始色彩分拣的5分钟前即8时25分,将“进行暖机运转”作为作业指示而设定于色彩分拣机61d。另外,作业设定部23在8时30分将“开始色彩分拣”作为作业指示而设定于色彩分拣机61d。此外,在上述实施方式中,作业设定部23在刚要进行处理之前、大致1分钟前,参照工作计划而设定作业指示,但该作业设定部23也可以在进行处理的几十分钟~几小时前参照作业指示而设定作业指示。
作业设定部23在设定作业指示之后,在当前的时间达到所设定的执行时间(第1开始时间、第2开始时间)的情况下,对色彩分拣机61d发送执行处理的作业指示。作业设定部23在当前的时刻达到作为第2开始时间的8时25分时,将作业指示发送到指示对象的色彩分拣机61d。当指示对象的色彩分拣机61d的通信装置31接收到作业指示时,将接收到的作业指示送出到第2控制装置66b。第2控制装置66b当收取到作业指示时,根据通信装置16接收到的作业指示来执行处理。
例如,如上所述,当在8时25分作为作业指示而接收到“进行暖机运转”时,指示对象的色彩分拣机61d的第2控制装置66b在该8时25分使精米用照明器具点亮。即,开始精米用照明器具的暖气运转。另外,当在8时30分作为作业指示而接收到“开始色彩分拣”时,指示对象的色彩分拣机61d的第2控制装置66b开始色彩分拣。
根据以上,管理装置10具有计划设定部21、计划存储部22以及作业设定部23,色彩分拣机61d具有:通信装置31,能够接收由作业设定部23设定的作业指示;以及第2控制装置66b,根据通信装置31接收到的作业指示来执行处理。据此,能够由计划设定部21简单地设定色彩分拣机61d的工作计划,能够根据由该计划设定部21设定的工作计划使该色彩分拣机61d进行动作。例如,能够根据工作计划,简单地进行由色彩分拣机61d进行色彩分拣的开始、停止、色彩分拣之前的暖机运转等,能够使色彩分拣机有效地顺畅地进行动作。
作业设定部23在从计划存储部22获取工作计划、且达到工作计划所示的执行时间的情况下,对色彩分拣机61d发送执行处理的作业指示。据此,能够在成为色彩分拣机61d需要执行处理的定时的时间点简单地执行基于作业指示的处理。
作业设定部23作为作业指示而至少设定色彩分拣机61d的暖机运转的处理。据此,能够简单地进行色彩分拣机61d的暖机运转。
作业设定部23根据工作计划所示的颜色选择的第1开始时间来计算暖机运转的第2开始时间,将计算出的第2开始时间应用于执行时间。据此,能够在开始色彩分拣的时间点已经使暖机运转完成。例如,作业者能够省去如以往那样在等待暖机运转结束之后开始色彩分拣这样的无用的时间。也就是说,能够由作业设定部23以及第2控制装置66b在开始色彩分拣之前,开始色彩分拣机61d的暖机运转,并且在开始色彩分拣时已经使暖机运转结束。另外,在当前的时刻成为在工作计划中示出的执行时间的情况下,能够由作业设定部23以及第2控制装置66b进行色彩分拣等。
在上述实施方式中,说明了色彩分拣机61d根据工作计划来进行色彩分拣后的开始、暖机运转的开始,但关于处理的内容不被限定。例如,如图15所示,在作为工作计划而设定在21时电源关闭的处理的情况下,作业设定部23在当前的时刻成为作为执行时刻的21时时,将关闭色彩分拣机61d的电源的作业指示发送到该色彩分拣机61d。第2控制装置66b当获取到关闭电源的作业指示时,关闭色彩分拣机61d的电源。
在上述实施方式中,管理装置10根据工作计划将作业指示发送到色彩分拣机61d,但也可以将工作计划发送到色彩分拣机61d,该色彩分拣机61d根据工作计划来进行处理。
管理装置10具备计划发送部24。计划发送部24由设置于管理装置10的电气及电子部件、储存于管理装置10的程序等构成。将由计划设定部21设定的工作计划发送到色彩分拣机61d。计划发送部24定期地参照工作计划,对在工作计划之中示出的色彩分拣机61d发送计划列表103所示的信息、日期、时间、处理(处理内容)等工作计划。
当色彩分拣机61d的通信装置31接收到工作计划时,将接收到的工作计划输出到第2控制装置66b。第2控制装置66b根据工作计划来执行处理。第2控制装置66b当获取到工作计划和暖气运转时间时,根据设定于工作计划的色彩分拣机61d的第1开始时间来计算考虑了暖机运转时间的第2开始时间,将计算出的第2开始时间作为暖机运转的执行时间。另外,第2控制装置66b将第1开始时间作为执行工作计划的处理设定部103d所示的处理的执行时间。
也就是说,第2控制装置66b将处理设定部103d所示的操作(处理)设定为第1开始时间,且将从该第1开始时间减去暖气运转时间而得到的第2开始时间设定成暖机运转的执行时间。
例如,如图15所示,第2控制装置66b在“每天,8时30分,分拣开始(精米)”作为工作计划而示出且色彩分拣机61d的暖机运转时间为5分钟的情况下,第2控制装置66b将从作为第1开始时间的8时30分减去作为暖机运转时间的5分钟而得到的8时25分设定为第2开始时间。
也就是说,第2控制装置66b作为执行预案而设定“在8时25分进行暖机运转”。另外,第2控制装置66b作为执行预案而设定“在8时30分开始色彩分拣”。
第2控制装置66b在当前的时间达到所设定的执行时间(第1开始时间、第2开始时间)的情况下,执行执行预案。第2控制装置66b在当前的时刻达到作为第2开始时间的8时25分时,开始暖机运转。另外,第2控制装置66b在当前的时刻达到某个8时30分时,开始色彩分拣。
根据以上,管理装置10具备计划设定部21、计划存储部22以及计划发送部24,色彩分拣机61d具有能够接收从计划发送部24发送的工作计划的通信装置31、以及根据通信装置31接收到的工作计划来执行处理的第2控制装置66b。因此,色彩分拣机61d能够简单地获取由计划设定部21制作出的工作计划,能够根据该工作计划使色彩分拣机61d进行工作。例如,色彩分拣机61d在接收到工作计划之后,即使不与管理装置10进行逐次连接,也能够根据工作计划简单地执行色彩分拣的开始、停止、进行色彩分拣之前的暖机运转等,能够使色彩分拣机有效地顺畅地进行动作。
那么,在农业管理系统中,能够将在色彩分拣机61d中设定的灵敏度设定值发送到管理装置10,利用与管理装置10连接的通信终端40来确认灵敏度设定值。
说明色彩分拣机61d、管理装置10、通信终端40间的灵敏度设定值的收发。
如图1所示,色彩分拣机61d具备分拣发送部33。分拣发送部33由设置于色彩分拣机61d的电气及电子部件、储存于色彩分拣机61d的程序等构成。分拣发送部33将灵敏度设定值发送到管理装置10。
管理装置10具有第1获取部25。第1获取部25由设置于管理装置10的电气及电子部件、储存于管理装置10的程序等构成。第1获取部25获取从分拣发送部33发送的灵敏度设定值。
通信终端40具有第2获取部41和信息追加部42。第2获取部41以及信息追加部42由设置于通信终端40的电气及电子部件、储存于通信终端40的程序等构成。第2获取部41获取管理装置10获取到的灵敏度设定值。信息追加部42对第2获取部41获取到的灵敏度设定值追加补充信息。
详细而言,当利用通信终端40登录到管理装置10而进行预定的操作(画面转变)时,如图16所示,在通信终端40的显示画面上显示菜单画面M16。
当在菜单画面M16的颜色选择机选择部201选择色彩分拣机61d并选择设定获取按钮202时,管理装置10的第1获取部25对附加有选择出的名称的色彩分拣机61d请求发送灵敏度设定值。色彩分拣机61d的分拣发送部33接受来自第1获取部25的请求,将灵敏度设定值发送到管理装置10。另一方面,当管理装置10接收到灵敏度设定值时,选择设定获取按钮202,从而对请求发送色彩分拣机61d的灵敏度设定值的通信终端40发送灵敏度设定值。通信终端40的第2获取部41当该通信终端40接收到灵敏度设定值时,如图17A所示,将登记画面M17a显示于通信终端40。
在登记画面M17a的灵敏度显示部111显示由通信终端的第2获取部41获取到的灵敏度设定值。信息输入部112为用于输入在将灵敏度设定值登记到管理装置10时补充的信息(补充信息)的输入区域。
信息输入部112包括名称输入部112a、备忘录输入部112b以及位置信息输入部112c。名称输入部112a为输入将包含灵敏度设定值以及补充信息的分拣信息保存于管理装置10时的名称的部分。备忘录输入部112b为作业者等输入进行灵敏度设定值的设定的理由等各种信息的部分。位置信息输入部112c为输入农场等信息的部分,能够输入农场的名称、农场的地图、农场的照片等。
当在登记画面M17a选择保存按钮113时,通信终端40的信息追加部42除了灵敏度显示部111所示的灵敏度设定值之外,还将包含输入到信息输入部112的补充信息的分拣信息如图18所示存储于管理装置10的分拣信息存储部26。
能够如图19所示,利用一览画面M18确认登记(存储)于管理装置10的分拣信息。例如,如图16所示,当在菜单画面M16选择信息一览按钮203时,通信终端40的第2获取部41从管理装置的分拣信息存储部26获取分拣信息,将一览画面M18显示于通信终端40。当在一览画面M18从该一览画面M18之中选择预定的数据时,通信终端40如图17B所示显示示出包含灵敏度设定值、补充信息的分拣信息的详细内容画面M17b。这样,能够在详细内容画面M17b根据分拣信息来掌握灵敏度设定值的详细内容。
那么,显示于通信终端40的灵敏度设定值能够针对预定的色彩分拣机61d而设定。具体而言,通信终端40具有灵敏度设定部43。灵敏度设定部43由设置于通信终端40的电气及电子部件、储存于通信终端40的程序等构成。
在通信终端40显示有图17B所示的详细内容画面M17b的状况下,利用对象选择部114来选择预定的色彩分拣机61d,当选择设定按钮115时,灵敏度设定部43经由管理装置10将详细内容画面M17b所示的分拣信息中的至少灵敏度设定值发送到色彩分拣机61d。即,灵敏度设定部43对管理装置10请求将灵敏度设定值发送到预定的色彩分拣机61d,管理装置10根据灵敏度设定部43的请求将灵敏度设定值发送到预定的色彩分拣机61d。当色彩分拣机61d接收到凹灵敏度设定值时,第2控制装置66b变更为接收到的灵敏度设定值。此外,在上述实施方式中,灵敏度设定部43经由管理装置10将灵敏度设定值发送到色彩分拣机61d,但也可以直接发送到预定的色彩分拣机61d。
农业管理系统具备:色彩分拣机61d,具有分拣发送部33,该分拣发送部33能够发送色彩分拣时的灵敏度设定值;管理装置10,具有能够获取从分拣发送部33发送的灵敏度设定值的第1获取部25、以及存储第1获取部25接收到的灵敏度设定值的分拣信息存储部26;以及通信终端40,获取存储于管理装置10的分拣信息存储部26的灵敏度设定值,并进行显示。据此,能够将色彩分拣时的灵敏度设定值存储于管理装置10的分拣信息存储部26而保留,作业者能够利用通信终端40来确认存储于分拣信息存储部26的灵敏度设定值。即,作业者即使如以往那样在结束色彩分拣之后等不将灵敏度设定值记载于备忘录本等,也能够简单地确认前次的灵敏度设定值为何值。另外,能够与其它作业者共享色彩分拣机61d的灵敏度设定。
通信终端40具有获取灵敏度设定值的第2获取部41、以及对第2获取部41获取到的灵敏度设定值追加补充信息的信息追加部42。据此,能够作为补充信息而追加设定灵敏度设定值的情况下的状况、条件等。例如,在设定有与椿象灾害对应的灵敏度设定值的情况下,能够将椿象灾害为何种状况、由于该状况而设为设定值的理由作为补充信息而保留。
通信终端40具有获取灵敏度设定值的第2获取部41、以及将第2获取部41获取到的灵敏度设定值设定于预定的色彩分拣机61d的灵敏度设定部43。据此,能够使用通信终端40,将前次(过去)的灵敏度设定值简单地设定于色彩分拣机61d。
如图1所示,管理装置10具备第3获取部27和显示部28。第3获取部27以及显示部28由设置于管理装置10的电气及电子部件、储存于管理装置10的程序等构成。
第3获取部27获取按照灵敏度设定值进行颜色选择后的结果(颜色选择结果)。显示部28使通信终端40等显示色彩分拣机61d的灵敏度设定值和颜色选择结果。
具体而言,第3获取部27对测量从良品排出口69或者不良品排出口70排出的分拣物的重量的测量装置90询问良品的重量(良品重量)和不良的重量(不良品)的重量,从测量装置90获取由预定的色彩分拣机61d进行的良品重量以及不良重量。
此外,当在测量装置90中仅得到不良重量的情况下,从投入于色彩分拣机61d的投入重量减去不良重量,从而能够获取良品重量。另外,第3获取部27也可以在色彩分拣机61d的色彩分拣结束后,对计量器60e询问良品重量,从而获取良品重量。在该情况下,从投入于色彩分拣机61d的投入重量减去良品重量,从而能够获取不良重量。
或者,第3获取部27在色彩分拣机61d能够测量良品重量以及/或者不良重量的情况下,对色彩分拣机61d询问良品重量以及/或者不良重量,从而能够获取良品重量以及/或者不良重量。或者,第3获取部27也可以在通信终端40显示至少输入良品重量以及不良重量中的任意重量的结果输入画面,获取输入到该结果输入画面的良品重量以及不良重量中的任意重量。
另外,第3获取部27参照信息存储部13,获取灵敏度设定值、颜色选择开始时间、颜色选择结束时间等颜色选择工作信息。此外,如上所述,在良品重量以及不良重量中的任意重量的信息与灵敏度设定值对应起来的情况下,从测量装置90、计量器60e等获取良品重量以及不良重量中的任意重量的信息、以及灵敏度设定值。
更详细而言,当利用通信终端40在菜单画面M16选择分拣结果按钮204时,第3获取部27如上所述获取良品重量以及/或者不良重量。另外,第3获取部27通过参照信息存储部13,从而如图20A所示,获取针对灵敏度设定值的颜色选择结果(良品重量、不良重量、颜色选择开始时间、颜色选择结束时间等)。显示部28在第3获取部27获取到针对灵敏度设定值的颜色选择结果之后,显示如图20A所示的针对灵敏度设定值的颜色选择结果。
此外,作为颜色选择结果,优选包括颜色选择后的谷物的等级。在该情况下,第3获取部27作为颜色选择结果而对通信终端40请求输入等级。在通信终端40,如图20A所示,作为针对灵敏度设定值的颜色选择结果,能够输入空白的等级。作业者当一边观察针对灵敏度设定值的颜色选择结果,一边输入等级等时,如图20B所示第3获取部27能够获取包括等级的颜色选择结果。
在该情况下,当在菜单画面M16选择分拣结果按钮204时,作为针对灵敏度设定值的颜色选择结果,如图21所示,显示部28能够将结果画面M19显示于通信终端40。
那么,显示部28也可以将根据与作为针对灵敏度设定值的颜色选择结果而进行颜色选择后的作物的等级对应的价格求出的收益、以及灵敏度设定值发送到通信终端40。当在菜单画面M16选择收益比较按钮206时,管理装置10获取如图22所示的所选择的年的谷物的价格(基准价格)。图22所示的基准价格为每60kg的价格,但既可以为每1kg的价格,也可以为以其它单位示出的价格。
预想收益是根据与等级对应的基准价格、和良品重量以及不良重量来计算的。在该实施方式中,预想收益有第1预想收益和第2预想收益。第1预想收益为不考虑作为碎米而处理的不良重量而仅包括良品重量的收益、即“第1预想收益=良品重量×1等米~3等米的基准价格”。第2预想收益为对良品重量以及不良重量各自的等级的价格进行累计而得到的盈利、第2预想收益=良品重量×1等米~3等米的基准价格+不良重量×碎米的基准价格。第1预想收益、第2预想收益的运算由管理装置10进行。
在由管理装置10计算出收益之后,显示部28将收益比较画面M20显示于通信终端40。收益比较画面M20包括示出基准价格的价格显示部、根据预先决定的灵敏度设定值等而示出预想收益的第1预想收益部91、以及根据分拣信息等而示出预想收益的第2预想收益部92。
价格显示部显示与管理装置10获取到的等级相应的基准价格。在第1预想收益部91,示出了表示将灵敏度设定值设为标准值的情况的“标准”、表示设为比标准值高的高值的情况的“强”、表示设为比标准值低的低值的情况的“弱”各自的预想收益。此外,在色彩分拣机61d中,关于灵敏度设定值,根据分拣项目存储有标准值、高值、低值,作业者能够利用操作面板等来选择与分拣项目对应的标准值、高值、低值。标准的预想收益也为预先决定的默认值。
例如,在色彩分拣机61d中,针对强、弱各自的灵敏度设定值而预先设定良品重量以及不良重量的比例,针对根据灵敏度设定值而决定的良品重量以及不良重量而对基准价格进行累计,从而能够求出“强”、“弱”的收益。在收益比较画面M20,预想收益的增减以表示增加的“↑”、表示减少的“↓”、表示没有变化的“→”示出。预想收益的增减为针对标准的预想收益的指标,按照相对于标准的预想收益±5%左右(小于95%、95%以上~小于105%、105%以上)示出了增加、减少、没有变化。
因而,在第1预想收益部91,如上所述,能够根据与在色彩分拣机61d中预先设定的灵敏度设定(强、标准、低)对应的良品重量以及不良重量的比例和基准价格来掌握预想收益。例如,在等级的基准价格发生变动的情况下,因基准价格的变动而与“强”、“弱”对应的预想收益发生变化,所以作业者能够研究以何种设定灵敏度进行色彩分拣能提高收益。此外,标准的预想收益按照固定值进行了说明,但也可以与标准单价的变动联动地使标准的预想收益增减。
第2预想收益部92示出了根据登记于管理装置10的分拣信息存储部26的分拣信息的灵敏度设定值而进行了色彩分拣的情况下的预想收益相对标准的预想收益的增减。在第2预想收益部92,示出了分拣信息的补充信息,将求出从与分拣信息对应地进行分拣的结果(良品重量以及不良重量)得到的预想收益的结果与标准的预想收益进行比较而示出。
管理装置10具有能够获取灵敏度设定值的第1获取部25、获取按照灵敏度设定值进行色彩分拣后的结果的第3获取部27、以及显示由第1获取部25获取到的灵敏度设定值和色彩分拣的结果的显示部28。据此,能够观察比较色彩分拣后的结果和灵敏度设定值,能够简单地确认或者研究灵敏度设定值是否合适。
显示部28显示根据与作为色彩分拣的结果而进行色彩分拣后的作物的等级对应的价格求出的收益和与灵敏度设定值有关的信息。据此,能够比较或者研究设定于色彩分拣机61d的灵敏度设定值与色彩分拣后的收益的关系。
[第2实施方式]
图24示出了农业管理系统的概略图。农业管理系统为管理种植蔬菜类、稻谷(米)、麦子、小米、稗子、荞麦、豆类等谷物、薯类、种子类等作物的农业的系统。
农业管理系统包括农业管理装置210。农业管理装置210能够获取与对作物进行处理的处理设备有关的信息。在该实施方式中,处理设备为对谷物进行处理的谷物处理设备。
首先,说明谷物处理设备。
如图25所示,谷物处理设备具备多个处理机261。多个处理机261例如包括收货机261a、干燥机261b、放置冷却箱261c、脱壳机261d、色彩分拣机261e、计量器261f。收货机261a、干燥机261b、放置冷却箱261c、脱壳机261d、色彩分拣机261e、计量器261f分别利用局域网等内部网络连接。此外,谷物处理设备具备收货机261a、干燥机261b、放置冷却箱261c、脱壳机261d、色彩分拣机261e、计量器261f中的任意个即可,也可以不具备全部。
收货机261a为接受谷物的装置。收货机261a具备接受谷物的收货部281、以及输送放入于收货部281的谷物的输送部282。在收货机261a中,当由收货部281接受谷物时,经由输送部282将由该收货部281接受的谷物输送到干燥机261b。
干燥机261b为对谷物进行干燥的装置。该干燥机261b具有投入谷物(稻谷)的投入口262、临时地留存谷物的留存部263、被供给由留存部263留存的谷物并对该供给的谷物进行干燥的干燥部264、循环部265以及控制装置266a。循环部265为将投入于投入口262的谷物搬运到留存部263或者使由干燥部264干燥后的谷物再次返回到留存部263的机构。
控制装置266a为控制干燥机261b的装置,以使干燥结束后的谷物的水分量、蛋白量成为预先设定的目标值的方式控制干燥部264的干燥温度、循环部265的循环速度等。另外,控制装置266a例如输出表示干燥机261b的状态的状况(装入中、干燥中、停止中等)、干燥机261b内的谷物的水分含有量、干燥机261b的谷物的蛋白含有量、放置冷却箱261c的装入目的地等。
因而,根据干燥机261b,由收货机261a输送的谷物被放入(装入)到投入口262,一边利用留存部263临时地留存被装入的谷物,一边供给到干燥部264,从而能够利用该干燥部264进行干燥。另外,使由干燥部264干燥后的谷物返回到留存部263,从而能够一边使谷物循环,一边进行干燥。
放置冷却箱261c为通过以预定时间留存由干燥机261b干燥后的谷物而放置冷却的箱体。脱壳机261d为进行由放置冷却箱261c放置冷却后的谷物的脱壳的装置。
色彩分拣机261e为用于脱壳后的谷物等的色彩分拣(称为颜色选择或者分拣)、即通过色彩判定将谷物等分拣为良品和不良品的装置。投入于料斗267的谷物在色彩分拣机261e内被分拣为良品和不良品。在分拣出的谷物中,良品从良品排出口69排出,不良品从不良品排出口70排出。此外,色彩分拣机261e与第1实施方式的色彩分拣机61d相同,所以省略说明。
另外,控制装置266b例如输出状况(颜色选择中、颜色选择完成、停止中、电源关闭)等。
计量器261f执行进行了颜色选择等之后的谷物的计量,具有放入谷物的料斗277、设置于料斗277的下部的基座278、计量部279以及控制装置266c。料斗277为放入谷物的容器,基座278为放置放入谷物的收容构件280的底座。收容构件280为柔性容器、集装箱等。计量部279为测定放入于收容构件280的谷物的重量的装置。控制装置266c为控制计量器261f的装置,进行与计量结果、计量开始、计量结束等有关的处理。另外,控制装置266c例如输出出货量、装袋数、装袋量、计量开始时间、计量结束时间等。
如图1所示,农业管理装置210设置于谷物处理设备的外部。即,谷物处理设备与农业管理装置210经由外部网络连接。此外,农业管理装置210也可以设置于谷物处理设备内部,利用内部网络连接。通信终端240的终端能够连接于农业管理装置210。通信终端240为个人计算机等固定终端、平板、智能手机、PDA等便携终端。
当通信终端240连接于农业管理装置210时,该农业管理装置210将谷物处理设备的各种信息显示于通信终端240。
如图24所示,农业管理装置210具备存储部211和处理信息获取部212。存储部211为非易失性的存储器等。处理信息获取部212由设置于农业管理装置210的电气及电子部件、储存于农业管理装置210的程序等构成。处理信息获取部212从处理机261获取处理信息。
图26示出了将谷物处理设备的各种信息显示于通信终端240的管理画面M1。
以下,详细地说明管理画面M1所示的处理信息的显示以及获取。此外,图26所示的管理画面M1是一个例子,不被限定。
管理画面M1具有收货显示部251a、干燥显示部251b、放置冷却显示部251c、颜色选择显示部251d以及计量器显示部251e。
收货显示部251a显示与谷物的收货有关的信息(收货信息)。收货信息例如包含识别收容由联合收割机等收获的谷物的柔性容器、集装箱等收容器285(参照图25)的收容识别信息。收容识别信息为收容器285的名称、例如“集装箱01”、“集装箱02”等。另外,收货显示部251a显示收货时间(登记日期时间)、谷物的重量(收获量)、谷物的水分含有量、谷物的蛋白含有量、收获谷物的农场信息、谷物的装入目的地(装入目的地)等。
例如,在收容器285被搬入到谷物处理设备的情况下,使用设置于该谷物处理设备的测定装置286,测定放入于收容器285的谷物的重量(收获量)、水分含有量以及蛋白含有量。由测定装置286测定出的重量(收获量)、水分含有量以及蛋白含有量与收容识别信息一起被发送到农业管理装置210。另外,作业者在收容器285向谷物处理设备的搬入时等,将收货时间、装入目的地、农场信息的收货信息输入到通信终端240,将该输入的收货信息发送到农业管理装置210。农业管理装置210的处理信息获取部212获取在收容器285向谷物处理设备的搬入时等得到的谷物的重量(收获量)、水分含有量、蛋白含有量、收货时间、装入目的地、农场信息等收货信息,使获取到的收货信息存储于存储部211。另外,农业管理装置210将存储于存储部211的收货信息显示于管理画面M1。
干燥显示部251b显示与谷物的干燥有关的信息(干燥信息)。干燥显示部251b例如显示识别设置于谷物处理设备的干燥机261b的干燥识别信息。干燥识别信息为1号机、2号机等干燥机261b的名称等。
另外,干燥显示部251b还显示装入于干燥机261b的谷物的装入量、能够装入于干燥机261b的剩余容量、状况、谷物的水分含有量、谷物的蛋白含有量、放置冷却箱261c的装入目的地等干燥信息。
例如,农业管理装置210的处理信息获取部212从控制装置266a获取谷物的装入量、剩余容量、状况、谷物的水分含有量、谷物的蛋白含有量、放置冷却箱261c的装入目的地。然后,处理信息获取部212使从控制装置266a获取到的谷物的装入量、剩余容量、状况、谷物的水分含有量、谷物的蛋白含有量、放置冷却箱261c的装入目的地存储于存储部211。另外,农业管理装置210在显示管理画面M1的情况下,抽取存储于存储部211的干燥信息,如图4所示显示于管理画面M1。
放置冷却显示部251c显示与谷物的放置冷却(冷却)有关的信息(放置冷却信息)。放置冷却显示部251c例如显示识别设置于谷物处理设备的放置冷却箱261c的箱体识别信息。箱体识别信息为放置冷却1号、放置冷却2号等放置冷却箱261c的名称等。
另外,放置冷却显示部251c显示放入于放置冷却箱261c的谷物的干燥换算量、接受日期时间、水分含有量以及蛋白含有量等。干燥换算量例如为干燥机261b的干燥结束时的谷物的重量。接受日期时间例如为干燥机261b的干燥结束的日期时间。显示于放置冷却显示部251c的水分含有量以及蛋白含有量为干燥机261b的干燥结束时的谷物的水分含有量以及蛋白含有量。
例如,农业管理装置210的处理信息获取部212从控制装置266a获取干燥换算量、接受日期时间、水分含有量以及蛋白含有量。然后,处理信息获取部212使从控制装置266a获取到的干燥换算量、接受日期时间、水分含有量以及蛋白含有量存储于存储部211。另外,农业管理装置210在显示管理画面M1的情况下,抽取存储于存储部211的放置冷却信息,如图4所示显示于管理画面M1。
颜色选择显示部251d显示与谷物的色彩分拣有关的信息(色彩分拣信息)。颜色选择显示部251d例如显示识别设置于谷物处理设备的色彩分拣机261e的颜色选择机识别信息。颜色选择机识别信息为颜色选择01、颜色选择02号等色彩分拣机261e的名称等。
另外,颜色选择显示部251d还显示状况、农场信息、从色彩分拣机261e排出的谷物的排出目的地等色彩分拣信息。例如,农业管理装置210的处理信息获取部212从控制装置266b获取状况。然后,处理信息获取部212将从控制装置266b获取到的状况存储于存储部211。另外,农业管理装置210在显示管理画面M1的情况下,抽取存储于存储部211的状况,如图4所示显示于管理画面M1。
计量器显示部251e显示与谷物的计量有关的信息(计量信息)。计量器显示部251e例如显示识别使由计量器261f计量出的谷物放入的容器的容器识别信息。容器识别信息为“柔性容器76”、“个袋77”号等容器的名称等。
计量器显示部251e还显示出货量、装袋数、装袋量等计量信息。例如,农业管理装置210的处理信息获取部212从控制装置266c获取出货量、装袋数、装袋量等。然后,处理信息获取部212将从控制装置266c获取到的出货量、装袋数、装袋量存储于存储部211。另外,农业管理装置210在显示管理画面M1的情况下,抽取存储于存储部211的出货量、装袋数、装袋量,如图4所示显示于管理画面M1。
根据以上,农业管理装置210能够经由网络等获取收货信息、干燥信息、放置冷却信息、色彩信息、计量信息而显示于管理画面M1。此外,在上述实施方式中,农业管理装置210在获取到收货信息、干燥信息、放置冷却信息、色彩信息、计量信息的情况下,在存储于存储部211之后显示于管理画面M1,但无需在经过存储部211的存储之后显示于管理画面M1,也可以在存储于存储部211之前进行显示。在该情况下,处理信息获取部212也在获取到收货信息、干燥信息、放置冷却信息、色彩信息、计量信息的情况下使它们存储于存储部211。
那么,农业管理装置210能够如上所述获取处理机261的各种信息,但能够获取由处理机261进行处理后的处理结果。处理信息获取部212具有结果获取部212A。图27A示出了结果获取部212A获取到的处理结果(处理结果信息)。
如图27A所示,结果获取部212A当由干燥机261b进行的干燥结束时,作为处理结果之一的干燥结果,从控制装置266a获取干燥机261b的干燥结束后的谷物的水分含有量、谷物的蛋白含有量、谷物的重量(干燥换算量)。另外,结果获取部212A当由色彩分拣机261e进行的色彩分拣结束时,作为处理结果之一的色彩分拣的分拣结果,与分拣项目对应地获取良品的重量(良品重量)、不良的重量(不良重量)。例如,当在色彩分拣机261e中设置有测量良品重量、不良重量等的测量装置的情况下,结果获取部212A从控制装置266b与颜色选择项目对应起来获取在色彩分拣后由测量装置90测量出的良品重量、不良重量。
另外,在色彩分拣机261e与测量装置290分开的情况下,结果获取部212A从该测量装置290获取测量装置290测量出的良品重量、不良重量,并且从控制装置266b获取分拣项目,将良品重量、不良重量与分拣项目对应起来。
结果获取部212A当获取到处理结果时,将处理结果(干燥结束后的谷物的水分含有量以及谷物的蛋白含有量、干燥换算量、良品重量、不良重量、分拣项目)与农场信息对应起来存储于存储部211。如图27B所示,存储部211将干燥结果(水分含有量、谷物的蛋白含有量、干燥换算量)与表示收获进行干燥处理后的谷物的农场的农场信息(农场的名称、纬度、经度等)关联起来存储。另外,如图27B所示,存储部211例如将色彩分拣的分拣结果(良品重量、不良重量、分拣项目)与表示收获进行色彩分拣后的谷物的农场的农场信息关联起来存储。
在此,能够预先根据在收货时农业管理装置210发出的谷物处理设备的管理信息KI来掌握收获进行干燥处理后的谷物的农场(已干燥农场)、收获进行色彩分拣后的谷物的农场(颜色选择已完成农场)。
例如,如图28所示,当在由收货机261a接收到谷物时,处理信息获取部212获取到收货时间、装入目的地、农场信息等收货信息时,农业管理装置210发出谷物处理设备的管理信息KI(S1)。管理信息KI与包含农场信息的收货信息MI关联起来,每当处理进展时,与其它信息关联起来。
在处理从收货机261a转移到干燥机261b时(干燥处理时),管理信息KI与在干燥机261b中被管理的干燥信息关联起来(S2)。因而,管理信息KI与干燥信息对应起来,所以能够从管理信息KI确定进行干燥处理后的谷物为在哪个农场收获的谷物、即已干燥农场。
同样地,农业管理装置210例如当由干燥机261b结束谷物的干燥处理而转移到放置冷却箱261c的放置冷却处理时,管理信息KI与在放置冷却箱261c中被管理的放置冷却信息HI关联起来(S3)。另外,当在放置冷却箱261c的处理结束后进行色彩分拣的处理的情况下,管理信息KI与色彩分拣信息SI关联起来(S4)。因而,管理信息KI与色彩分拣信息对应起来,所以能够从管理信息KI确定进行色彩分拣后的谷物为在哪个农场收获的谷物、即颜色选择已完成农场。
也就是说,农业管理装置210在各处理机261中的处理中,将管理信息KI与在处理中使用的信息关联起来,所以能够在各处理机261中的处理中掌握是在哪个农场收获的谷物。
农业管理装置210具备农场信息获取部213A和显示控制部214。农场信息获取部213A以及显示控制部214由设置于农业管理装置210的电气及电子部件、储存于农业管理装置210的程序等构成。
农场信息获取部213A连接于提供农场等的地图的地图提供公司的服务器等。从地图提供公司获取包括农场的位置信息(纬度、经度)以及农场形状的农场绘制图。或者,农场信息获取部213A通过连接于该通信终端240,从而获取由通信终端240等制作出的农场绘制图。农场信息获取部213A获取到的农场绘制图作为数据库而存储于存储部211等。显示控制部214使由结果获取部212A获取到的处理结果和由农场信息获取部213A获取到的农场绘制图显示于通信终端240。
首先,说明通信终端240。
如图24所示,通信终端240具有农场信息获取部213B。农场信息获取部213B由设置于通信终端240的电气及电子部件、储存于通信终端240的程序等构成。农场信息获取部213B连接于地图提供公司的服务器等。从地图提供公司获取包括农场的位置信息(纬度、经度)以及农场形状的农场绘制图H1。或者,农场信息获取部213B获取由通信终端240等制作出的农场绘制图H1,或者连接于农业管理装置210而获取该农业管理装置210所具有的农场绘制图H1。农场信息获取部213B获取到的农场绘制图H1作为数据库而存储于设置于通信终端240的存储部241等。
通信终端240包括显示装置242。显示装置242具有显示部243和分拣结果获取部244。显示部243为显示各种信息的构件,例如由液晶面板、有机EL面板等构成。分拣结果获取部244由设置于显示装置242的电气及电子部件、储存于农业管理装置210的程序等构成。
当将通信终端240连接于农业管理装置210而进行预定的操作时,分拣结果获取部244对农业管理装置210请求色彩分拣的分拣结果。农业管理装置210当有色彩分拣的分拣结果的请求时,将结果获取部212A从色彩分拣机261e等获取到的色彩分拣的分拣结果(存储于存储部211的分拣结果)与农场信息一起发送到请求分拣结果的通信终端240。
当通信终端240接收到分拣结果时,显示装置242的显示部243显示分拣结果。即,显示控制部214等进行基于显示部243的农场绘制图H1的显示控制。
例如,在通信终端240对农业管理装置210请求色彩分拣的分拣结果的情况下,显示控制部214使显示部243显示如图29所示的结果显示画面M2。结果显示画面M2为在农场信息获取部213B获取到的农场绘制图H1中显示分拣结果的画面。结果显示画面M2包括显示农场绘制图H1的绘制图显示部300和关于显示于绘制图显示部300的内容而显示补充信息的补充信息显示部301。
显示部243在通信终端240接收到分拣结果以及农场信息之后,参照与该分拣结果一起接收到的农场信息,将包括收获进行色彩分拣后的谷物的农场的农场绘制图H1显示于绘制图显示部300。显示部243在绘制图显示部300所示的农场绘制图H1中显示农场的田埂等边界,并且将农场与农业用道、道路进行区分地显示。
另外,显示部243(显示控制部214)将该色彩分拣的分拣结果重叠在显示于绘制图显示部300的农场绘制图H1中进行色彩分拣后的农场(颜色选择已完成农场)H11上进行显示。
例如,如图29所示,显示部243在绘制图显示部300中将颜色选择已完成农场H11与未进行色彩分拣的农场(颜色选择未完成农场)H12进行区分地显示。例如,显示部243将颜色选择已完成农场H11的边界进行强调地表达,或者用与颜色选择未完成农场H12不同的颜色显示颜色选择已完成农场H11的整体。
另外,显示部243在颜色选择已完成农场H11,针对从不良重量得到的不良程度比预先决定的值(判定值)大的颜色选择已完成农场H11而显示表示谷物被判别为不良的原因、例如分拣项目(椿象、烧米、玻璃、乳白未熟谷物)的图形255。判定值既可以为绝对重量,也可以为每单位农场面积的不良重量的比例(不良程度=不良重量/农场面积),也可以根据其它值来求出。
图30示出了颜色选择已完成农场H11和分拣结果的一个例子。针对在农场A收获的谷物,在选择项目中色彩分拣出椿象。农场A的谷物的从不良重量得到的不良程度为判定值以下,所以在与农场A对应的颜色选择已完成农场H11不显示图形255。另一方面,农场B、C、D、G都是从不良重量得到的不良程度超过判定值,所以在各自的颜色选择已完成农场H11显示图形255。在此,当在颜色选择已完成农场H11选择不良程度高且显示有图形255的颜色选择已完成农场H11时,通过弹出显示补充信息显示部301,在该补充信息显示部301显示分拣结果的详细内容。
因而,根据通信终端240(显示装置242),具备分拣结果获取部244、农场信息获取部213B以及显示部243。据此,由色彩分拣机261e进行的分拣结果显示于农场绘制图H1上,所以能够在农场绘制图H1上简单地掌握分拣结果。
显示部243将该色彩分拣的分拣结果重叠在农场绘制图H1中进行色彩分拣后的颜色选择已完成农场H11上进行显示。据此,能够在显示有多个颜色选择已完成农场H11的情况下,简单地掌握在各自的颜色选择已完成农场H11中分拣结果怎样。例如,作业者能够掌握在多个农场之中比较容易产生不良米的农场,或者相反地掌握易于产生良品米的农场。
显示部243显示作为分拣结果而作物被判别为不良的原因。因此,例如,作业者在色彩分拣结束的颜色选择已完成农场H11中,以农场为单位掌握椿象、烧米、玻璃、乳白未熟谷物等原因。
另外,显示装置242也可以具备绘制图生成部245。绘制图生成部245由设置于显示装置242的电气及电子部件、储存于显示装置242的程序等构成。绘制图生成部245生成将色彩分拣的分拣结果与在农场绘制图H1中进行该色彩分拣后的农场对应起来的颜色选择绘制图。例如,当选择结果显示画面M2所示的绘制图登记按钮246时,显示装置242生成使结果显示画面M2所示的农场绘制图H1与图形255对应的颜色选择绘制图。也就是说,显示装置242生成通过对仅示出农场形状的农场绘制图H1赋予图形255而构成的颜色选择绘制图的数据。由绘制图生成部245生成的颜色选择绘制图能够发送到农业管理装置210,或者存储于存储部241。
另外,根据农业管理装置210,具备结果获取部212A、农场信息获取部213A以及显示控制部214。据此,能够由结果获取部212A获取由处理设备进行的处理结果和农场绘制图H1,能够使获取到的处理结果和农场绘制图H1显示于通信终端240。例如,作业者能够与农场对应地掌握由处理设备进行的处理结果,至少能够与农场相匹配地掌握对收获后的谷物等进行处理后的结果。
此外,在上述实施方式中,通信终端240与显示装置242一体化,但该显示装置242也可以与通信终端240分开地构成。另外,在分开地构成显示装置242的情况下,例如,也可以对拖拉机、联合收割机、插秧机、色彩分拣机261e设置该显示装置242。另外,显示装置242例如也可以构成为经由SD卡、USB存储器等电子存储介质获取色彩分拣的分拣结果、农场绘制图H1。在该情况下,显示装置242优选具有至少存储农场绘制图H1以及色彩分拣的分拣结果的存储部241。
在上述实施方式中,针对每个农场而示出了处理结果,但也可以总括地显示多个农场的处理结果。以下,说明总括地显示多个农场的处理结果的变形例。
如图24所示,农业管理装置210具备农场选择部215和群组设定部216。农场选择部215以及群组设定部216由设置于农业管理装置210的电气及电子部件、储存于农业管理装置210的程序等构成。
农场选择部215选择多个农场。当通信终端240连接于农业管理装置210而进行预定的操作时,如图31所示,显示农场选择画面M3。农场选择画面M3包括显示农场绘制图H1的绘制图显示部310和利用图形等表示装入于干燥机261b的装入量的装入显示部311。在装入显示部311示出了能够装入于干燥机261b的装入最大值、以及利用条状图等表示当前状况的装入量的图形56。
群组设定部216将由农场选择部215选择出的多个农场设定成群组。当选择显示于绘制图显示部310的多个农场中的预定的农场时,农场选择部215每当在绘制图显示部310选择预定的农场时,保持选择出的农场信息。例如,如农场选择画面M3所示,当选择农场A、农场B、农场C时,农场选择部215保持选择出的农场A、农场B、农场C的农场信息。当在农场选择画面M3选择决定按钮312时,群组设定部216将由农场选择部215保持的多个农场设定成群组。例如,当在选择农场A、农场B、农场C之后选择决定按钮312时,如图32A所示,群组设定部216将农场A、农场B、农场C设定成1个群组。
如上所述,在选择出多个农场的情况下,在装入显示部311中对多个农场的收获量进行合计而得到的总收获量被设定为装入于干燥机261b的装入量。如上所述,当选择农场A、农场B、农场C时,如图31所示,农场A、农场B、农场C的收获量被设定为装入于干燥机261b的装入量,与装入量相应地,装入显示部311发生变化。
然后,在干燥机261b的干燥处理以及干燥机261b以后的处理中,以由群组设定部216设定的群组为单位进行处理。也就是说,在设定了多个农场A、农场B、农场C的情况下,新的管理信息KS应用于各处理。例如,在干燥机261b的干燥处理中,如图33所示,进行基于管理信息KS的管理,谷物的干燥处理结束,当转移到放置冷却箱261c的处理时,将管理信息KS与放置冷却信息HI关联起来,在放置冷却箱261c的处理结束后,管理信息KS与色彩分拣信息SI被关联起来。这样,农业管理装置210利用管理信息KS,每当由各处理机261处理以群组为单位的农场信息时,与作为处理对象的谷物关联起来,所以管理在农场A、农场B、农场C收获的谷物的处理。
也就是说,群组设定部216与基于农场选择部215的选择相应地,将在谷物的种植的阶段分为多个农场的范围设定为至少两个以上的农场合起来后的新的范围,将新的范围决定为1个群组,以群组为单位进行以后的处理。
在变形例的情况下,结果获取部212A获取由群组设定部216设定的群组的谷物的处理结果,作为集合处理结果。结果获取部212A例如如图32B所示获取农场A、农场B、农场C的处理结果,作为集合处理结果。
例如,结果获取部212A在对农场A、农场B、农场C的谷物进行干燥的干燥机261b的干燥结束后,从控制装置266a获取谷物的水分含有量、谷物的蛋白含有量、谷物的重量(干燥换算量),作为集合干燥结果(集合处理结果)。另外,结果获取部212A在对农场A、农场B、农场C的谷物进行色彩分拣的色彩分拣机261e的色彩分拣结束后,获取良品的重量(良品重量)、不良的重量(不良重量)以及颜色选择项目,作为集合分拣结果(集合处理结果)。
结果获取部212A当获取到集合处理结果(集合干燥结果、集合分拣结果)时,将集合处理结果(干燥结束后的谷物的水分含有量以及谷物的蛋白含有量、干燥换算量、良品重量、不良重量、分拣项目)与农场A、农场B以及农场C的农场信息对应起来存储于存储部211。
当将通信终端240连接于农业管理装置210而进行预定的操作时,如图34所示,在显示装置242中显示结果显示画面M4。与上述实施方式同样地,由显示控制部214等进行基于结果显示画面M4的处理。
在使显示装置242显示结果显示画面M4时,通信终端240(显示装置242)的分拣结果获取部244对农业管理装置210请求色彩分拣的分拣结果,农业管理装置210将集合分拣结果发送到通信终端240(显示装置242)。显示装置242的显示部243当通信终端240接收到集合分拣时,将集合分拣结果显示于结果显示画面M4。
例如,显示装置242在通信终端240接收到集合分拣结果以及农场信息之后,参照与该集合分拣结果一起接收到的农场信息,将农场A、农场B、农场C作为一个群组,作为颜色选择已完成群组H21而显示于绘制图显示部310。另外,显示部243(显示控制部214)在显示于绘制图显示部310的农场绘制图H1中,将该集合分拣结果重叠在颜色选择已完成群组H21上进行显示。
例如,如图34所示,显示部243在绘制图显示部310上将颜色选择已完成群组H21与未进行色彩分拣的农场(颜色选择未完成农场)H12进行区分地显示。另外,显示部243针对在颜色选择已完成群组H21中从不良重量得到的不良程度比预先决定的值(判定值)大的颜色选择已完成群组H21,显示表示谷物被判别为不良的原因、例如分拣项目(椿象、烧米、玻璃、乳白未熟谷物)的图形255。
图32B示出了颜色选择已完成群组H21和分拣结果的一个例子。在第2群组V2中,在选择项目中色彩分拣出烧米,但从不良重量得到的不良程度为判定值以下,所以如图34所示,在第2群组V2中未显示图形255。另一方面,第1群组V1、第3群组V3都是从不良重量得到的不良程度超过判定值,所以在第1群组V1以及第3群组V3显示图形255。此外,也可以当选择第1群组V1以及第3群组V3的图形255时,将补充信息显示部301弹出,在补充信息显示部301显示分拣结果的详细内容。
在上述实施方式中,显示了色彩分拣的分拣结果,但也可以将干燥机261b的干燥结果、集合处理结果显示于农场绘制图。图35示出了显示干燥结果的例子。
当将通信终端240连接于农业管理装置210而进行预定的操作时,如图35所示,在显示装置242中显示结果显示画面M4。与上述实施方式同样地,由显示控制部214等进行基于结果显示画面M4的处理。
在使显示装置242显示结果显示画面M4时,通信终端240(显示装置242)对农业管理装置210请求干燥结果,农业管理装置210将集合干燥结果发送到通信终端240(显示装置242)。当通信终端240接收到集合干燥结果时,显示装置242的显示部243将集合干燥结果显示于结果显示画面M4。
例如,显示装置242在通信终端240接收到集合干燥结果以及农场信息之后,参照与该集合干燥结果一起接收到的农场信息,将农场A、农场B、农场C作为一个群组,作为已干燥群组H22而显示于绘制图显示部310。另外,显示部243(显示控制部214)在显示于绘制图显示部310的农场绘制图H1中将该集合干燥结果重叠在已干燥群组H22上进行显示。
例如,如图35所示,显示部243在绘制图显示部310上将已干燥群组H22与未进行干燥处理的农场(颜色选择未完成农场)进行区分地显示。另外,显示部243在已干燥群组H22中,根据预先决定的顺序等来显示干燥后的谷物的水分含有量、蛋白含有量。
根据以上,农业管理装置210具备农场选择部215和群组设定部216,结果获取部212A作为集合处理结果而获取由处理设备对由群组设定部216设定的群组的作物进行处理后的处理结果,显示控制部214在农场绘制图中使集合处理结果显示于通信终端240。据此,能够当在处理设备中接受谷物之前,使以农场为单位进行管理的谷物与该处理设备对应地管理。即,能够将管理谷物的单位从农场变更为与处理设备相应的单位,所以能够使得易于进行谷物的处理,易于掌握处理设备中的处理结果。
结果获取部212A获取多个集合处理结果,显示控制部214使多个集合处理结果能够相互识别地显示于通信终端240。据此,能够按照处理设备的处理单位掌握由该处理设备进行处理后的结果。
处理设备具有对作物进行色彩分拣的色彩分拣机261e,结果获取部212A作为集合分拣结果而获取作为由色彩分拣机261e对群组的作物进行色彩分拣时的处理结果的色彩分拣,显示控制部214在显示于通信终端240的农场绘制图中显示集合分拣结果。据此,能够通过农场绘制图确认由色彩分拣机261e进行色彩分拣后的结果,在群组化之后也能够掌握与农场的关系。
处理设备具有对作物进行干燥的干燥机261b,结果获取部212A作为集合干燥结果而获取作为由干燥机261b对群组的作物进行干燥时的处理结果的干燥结果,显示控制部214在显示于通信终端240的农场绘制图中显示集合干燥结果。据此,能够通过农场绘制图确认由干燥机261b进行干燥处理后的结果,在群组化之后也能够掌握与农场的关系。
[第3实施方式]
图36示出了第3实施方式中的农业管理系统的概略图。
如图36所示,农业管理系统例如能够管理从由收获机430收获作物起至由谷物处理设备260等处理设备对作物进行处理为止的农业。在该实施方式中,设为作物为谷物而进行说明。
首先,说明收获机430。
收获机430为至少将收获的谷物排出到柔性集装袋(以后,称为柔性容器)、集装箱等收容器285的机械。例如,收获机430为能够收获谷物且能够排出所收获的谷物的联合收割机。以联合收割机为例,说明收获机430。
如图36所示,收获机430具有机体431、行驶装置432、驾驶座433、发动机434、谷粒箱435、收割装置(收获部)436、测定装置437、控制装置(省略图示)、脱粒装置(省略图示)、排出部439以及通信装置417。行驶装置432设置于机体的下部。驾驶座433、发动机434、脱粒装置以及谷粒箱435设置于机体431。收割装置436设置于机体431的前部。收割装置436为收割谷物的装置。脱粒装置为对收割的谷物进行脱粒的装置。谷粒箱435为留存脱粒后的谷物的箱体。行驶装置432由履带式装置构成,通过对配置于驾驶座433的附近的操作构件进行操作,能够进行前进、后退、旋转(转弯)等。行驶装置432由履带式装置构成,但不限定于此,也可以为具有前轮、后进等的装置。控制装置为控制发动机434,或者控制脱粒装置,或者控制收割装置436的装置。
测定装置437为能够测定谷物的特性的装置,为测定谷物的水分量、蛋白量等的装置。具体而言,测定装置437具有测定谷物所包含的水分量的水分测定部437a和测定谷物的蛋白量的食物味道测定部437b。水分测定部437a以及食物味道测定部437b设置于谷粒箱435的内部或者谷粒箱435的周围。
食物味道测定部437b对进入到谷粒箱435的谷物照射近红外线(近红外线光),根据透射光的光谱分析来解析吸收频谱,根据其解析结果来求出谷物所包含的蛋白质等成分量(蛋白质含有率)、即蛋白量。水分测定部437a为使用谷物的介电常数来测定该谷物的水分量,或者使用谷物的电阻来测定该谷物的水分量(水分含有率),或者对谷物照射红外线或者微波等来测定水分量的传感器等。水分测定部437a只要为检测水分的装置,就可以为任意的装置。
此外,测定装置437也可以包括测定谷物的收获量的收获量测定部437c。收获量测定部437c设置于谷粒箱435的下部。收获量测定部437c由测定谷粒箱435的重量而将该谷粒箱435的重量换算为收获量的称重传感器等构成。
排出部439将留存于谷粒箱435的谷物排出到外部,例如具有纵向输送部439a和横向输送部439b。纵向输送部439a在机体431的宽度方向以及上下方向上摆动自如地被支承,在预定的位置处停止,从设置于横向输送部439b的前端部的排出口排出谷物。
此外,收获机430也可以具有位置检测装置。位置检测装置为由卫星定位系统检测自身的位置(包括纬度、经度的定位信息)的装置。即,位置检测装置接收从定位卫星发送的信号(定位卫星的位置、发送时刻、校正信息等),根据接收到的信号来检测位置(纬度、经度)。此外,位置检测装置也可以检测根据来自能够接收来自定位卫星的信号的基站(基准站)的校正等信号而校正后的位置作为自身的位置(纬度、经度)。另外,也可以是位置检测装置具有陀螺仪传感器、加速度传感器等惯性测量装置,检测由惯性测量装置校正后的位置作为自身的位置。因而,将位置检测装置设置于收获机430,从而能够检测收获作业时的位置、即由收获机430收获的农场的位置。
接下来,说明对收获后的谷物进行处理的处理设备(谷物处理设备)260。
如图36所示,谷物处理设备260具备多个处理机。多个处理机例如包括收货机261a、干燥机261b、放置冷却箱261c、脱壳机261d、色彩分拣机261e、计量器261f。收货机261a、干燥机261b、放置冷却箱261c、脱壳机261d、色彩分拣机261e、计量器261f与上述第2实施方式相同,所以省略说明。
农业管理系统具备农业管理装置510。农业管理装置510能够连接于多个处理机(收获机430、收货机261a、干燥机261b、放置冷却箱261c、脱壳机261d、色彩分拣机261e、计量器261f)。详细而言,农业管理装置510能够连接于具备多个处理机(收货机261a、干燥机261b、放置冷却箱261c、脱壳机261d、色彩分拣机261e、计量器261f)的谷物处理设备260的网络。另外,农业管理装置510能够连接于设置于收获机430的通信装置417。另外,农业管理装置510能够连接通信终端40。通信终端40为个人计算机等固定终端、平板、智能手机、PDA等便携终端。
农业管理装置510能够获取由多个处理机进行的处理结果。具体而言,农业管理装置510具有处理信息获取部512。处理信息获取部512由设置于农业管理装置510的电气及电子部件、储存于农业管理装置510的程序等构成。
接下来,与处理机中的处理的次序一起说明处理信息获取部512中的处理结果的获取。另外,在由处理机进行了处理的情况下,为了掌握由哪个处理机进行了处理,设为针对每个处理机分配的机械识别信息被赋予给处理结果而进行说明。机械识别信息例如为处理机的名称、型号、机型、制造编号、序列号、通称等。另外,机械识别信息也可以为作业者等对每个处理机附加的名称。
当由收获机430收获谷物时,由测定装置437检测收获时的谷物的水分量、蛋白量、收获量等谷物特性信息。另外,在将留存于收获机430的谷粒箱435的谷物排出到收容器285的作业时等,分配给收容器285的收容识别信息被输入到收获机430。收获机430的通信装置417将收容识别信息以及谷物特性信息与识别收获机430的机械识别信息一起发送到农业管理装置510。此外,收获机430的通信装置417也可以将收容识别信息、谷物特性信息以及机械识别信息发送到通信终端540,该通信终端540将该通信终端540接收到的收容识别信息、谷物特性信息以及机械识别信息发送到农业管理装置510。
也就是说,在由收获机430收获谷物并将收获后的谷物排出到收容器285的情况下,作为收获机430的收获信息,收容识别信息、谷物特性信息以及机械识别信息被发送到农业管理装置510。
当该农业管理装置510接收到收获信息(收容识别信息、谷物特性信息以及机械识别信息)时,农业管理装置510的处理信息获取部512作为收获机430的处理结果而获取接收到的收获信息。即,处理信息获取部512在接收到收获信息之后,对该收获信息分配管理编号等管理信息,作为收获机430的处理结果而设定分配了管理信息的收获信息。
如图37所示,收获机430的管理信息每当进行了收获作业时(每当谷物被排出到收容器285时)被更新,包含更新后的管理信息的收获机430的处理结果存储于设置于农业管理装置510的存储装置513。此外,在收获机430具有位置检测装置的情况下,也可以将在收获作业时位置检测装置检测到的位置(纬度、经度)、即农场位置作为收获信息(收获机430的处理结果)而发送到农业管理装置510。
当搭载有收容器285的搬运车抵达谷物处理设备260而收容器285的谷物放入于收货机261a,即装入于收货机261a时,谷物由收货机261a输送到干燥机261b。收货机261a中的收货作业时的收货信息、例如收货时间、装入目的地(机械识别信息)、收容识别情等被发送到农业管理装置510。收货时间为谷物开始装入到收货机261a的时间。装入目的地为在收货机261a中表示谷物的装入目的地的收货机261a的信息,与识别收货机261a的机械识别信息相同。
例如,在进行收货作业时,作业者等将收货时间、装入目的地、收容识别信息等收货信息输入到通信终端540。或者,作业者等将收货时间、装入目的地、收容识别信息等收货信息输入到收货机261a。输入到通信终端540的收货信息从该通信终端540发送到农业管理装置510,输入到收货机261a的收货信息从该收货机261a发送到农业管理装置510。
当该农业管理装置510接收到收货信息(收货时间、装入目的地、收容识别信息)时,农业管理装置510的处理信息获取部512作为收货机261a的处理结果而获取接收到的收货信息。即,处理信息获取部512在接收到收货信息之后,对该收货信息分配管理信息,作为收货机261a的处理结果而设定分配了管理信息的收货信息。如图37所示,收货机261a的管理信息每当进行收货作业时(每当收容器285内的谷物装入到收货机261a时)被更新,包含更新后的管理信息的收货机261a的处理结果存储于存储装置513。
此外,也可以在由收货机261a接受谷物时,将识别收获谷物的农场的农场识别信息、例如农场名、农场编号等输入到通信终端540以及收货机261a,作为收货信息而设定所输入的农场识别信息(农场名、农场编号)。
装入于收货机261a的谷物被输送到干燥机261b,并装入于预定的干燥机261b。当谷物向干燥机261b的装入完成时,该干燥机261b中的干燥处理开始,当谷物的水分量成为预定的值时,干燥处理结束。控制装置266a从内置于干燥机261b的传感器等获取装入于干燥机261b的谷物的装入量、干燥处理中的谷物的水分量(干燥开始时的水分量、干燥中的水分量、干燥结束时的水分量)、干燥处理中的谷物的蛋白量(干燥开始时的蛋白量、干燥中的蛋白量、干燥结束时的蛋白量)、干燥开始时间、干燥结束时间、干燥目的地(机械识别信息)、谷物的重量(干燥换算量)等干燥信息。
当控制装置266a获取到干燥信息时,获取到的干燥信息(谷物的装入量、谷物的水分量、谷物的蛋白量、干燥开始时间、干燥结束时间、干燥目的地、干燥换算量从控制装置266a发送到农业管理装置510。此外,也可以将干燥信息从控制装置266a发送到通信终端540,将便携终端(通信终端)540接收到的干燥信息从该通信终端540发送到农业管理装置510。
当该农业管理装置510接收到干燥信息(谷物的装入量、谷物的水分量、谷物的蛋白量、干燥开始时间、干燥结束时间、干燥目的地,干燥换算量)时,农业管理装置510的处理信息获取部512作为干燥机261b的处理结果而获取接收到的干燥信息。即,处理信息获取部512在接收到干燥信息之后,对该干燥信息分配管理信息,作为干燥机261b的处理结果而设定分配了管理信息的干燥信息。如图37所示,干燥机261b的管理信息每当进行干燥处理时被更新,包含管理信息的干燥机261b的处理结果存储于存储装置513。
由干燥机261b进行的干燥结束后的谷物被输送到放置冷却箱261c,投入到预定的放置冷却箱261c。在放置冷却箱261c中进行放置冷却处理的信息、例如接受日期时间、水分量以及蛋白量、放置冷却目的地(机械识别信息)等放置冷却信息被发送到农业管理装置510。干燥换算量例如为干燥机261b的干燥结束时的谷物的重量。接受日期时间例如为干燥机261b的干燥结束的日期时间。水分量以及蛋白量为干燥机261b的干燥结束时的谷物的水分量以及蛋白量。例如,在放置冷却处理的结束后,放置冷却信息(干燥换算量、接受日期时间、水分量以及蛋白量、放置冷却目的地)从控制装置266a发送到农业管理装置510。
当该农业管理装置510接收到放置冷却信息(干燥换算量、接受日期时间、水分量以及蛋白量、放置冷却目的地)时,农业管理装置510的处理信息获取部512作为放置冷却箱261c的处理结果而获取接收到的放置冷却信息。即,处理信息获取部512在接收到放置冷却信息之后,对该放置冷却信息分配管理信息,作为放置冷却箱261c的处理结果而设定分配了管理信息的放置冷却信息。如图37所示,放置冷却箱261c的管理信息每当进行放置冷却处理时被更新,包含管理信息的放置冷却箱261c的处理结果存储于存储装置513。
当由放置冷却箱261c进行的放置冷却处理结束时,谷物经由脱壳机261d输送到色彩分拣机261e。投入于色彩分拣机261e的料斗267的谷物在色彩分拣机261e内被分拣成良品和不良品。在由色彩分拣机261e进行的色彩分拣处理中,良品的重量(良品重量)、不良的重量(不良重量)、分拣项目、分拣目的地(机械识别信息)、分拣时间(分拣开始时间、分拣结束时间)的分拣信息被发送到农业管理装置510。例如,在对色彩分拣机261e设置有测量良品重量、不良重量等的测量装置的情况下,控制装置266b将在色彩分拣后由测量装置90测量出的良品重量、不良重量与颜色选择项目对应起来获取,将获取到的良品重量、不良重量、分拣项目、分拣目的地以及分拣时间作为分拣信息而发送到农业管理装置510。
或者,在色彩分拣机261e与测量装置290分开的情况下,控制装置266b从该测量装置290获取测量装置290测量出的良品重量、不良重量,将获取到的良品重量以及不良重量与分拣项目对应起来,对对应起来的信息增加分拣目的地以及分拣时间,作为分拣信息而发送到农业管理装置510。此外,也可以将分拣信息从色彩分拣机261e以及测量装置290中的任意装置发送到通信终端540,将通信终端540接收到的分拣信息从该通信终端540发送到农业管理装置510。
当该农业管理装置510接收到分拣信息(良品重量、不良重量、分拣项目、分拣目的地、分拣时间)时,农业管理装置510的处理信息获取部512作为色彩分拣机261e的处理结果而获取接收到的分拣信息。即,处理信息获取部512在接收到分拣信息之后,对该分拣信息分配管理信息,作为色彩分拣机261e的处理结果而设定分配有管理信息的分拣信息。如图37所示,色彩分拣机261e的管理信息每当进行色彩分拣处理时被更新,存储于存储装置513。
当由色彩分拣机261e进行的色彩分拣处理结束时,谷物被输送到计量器261f。在计量器261f中,进行色彩分拣处理结束后的谷物的计量。在由计量器261f进行的计量处理中,出货日、计量重量、装袋数、装袋量(出货量)、计量目的地(机械识别信息)等计量信息被发送到农业管理装置510。出货日为进行计量而出货的那天,计量重量为在出货日计量出的谷物的重量,装袋数为在出货日出货的袋的数量,装袋量(出货量)为在出货日出货的谷物的重量。控制装置266c将计量信息(出货日、计量重量、装袋数、装袋量、计量目的地)发送到农业管理装置510。此外,也可以将计量信息从控制装置266c发送到通信终端540,将通信终端540接收到的计量信息从该通信终端540发送到农业管理装置510。
当该农业管理装置510接收到计量信息(出货日、计量重量、装袋数、装袋量、计量目的地)时,农业管理装置510的处理信息获取部512作为计量器261f的处理结果而获取接收到的计量信息。即,处理信息获取部512在接收到计量信息之后,对该计量信息分配管理信息,作为计量器261f的处理结果而设定分配了管理信息的计量信息。如图37所示,计量器261f的管理信息每当进行计量处理时被更新,包含管理信息的计量器261f的处理结果存储于存储装置513。
如上那样,农业管理装置510的处理信息获取部512能够获取多个处理机的处理结果(收获机430、收货机261a、干燥机261b、放置冷却箱261c、色彩分拣机261e以及计量器261f各自的处理结果)。也就是说,农业管理装置510能够与每个处理的管理信息一起获取处理结果,并进行保存。
为了便于说明,将收获机430的处理结果称为“收获结果”,将收货机261a的处理结果称为“收货结果”,将干燥机261b的处理结果称为“干燥结果”,将放置冷却箱261c的处理结果称为“放置冷却结果”,将计量器261f的处理结果称为“计量结果”。
那么,农业管理装置510在处理从上游侧的处理机持续到下游侧的处理机的情况下,建立相互的管理信息的对应。
例如,如图38所示,当处理信息获取部512获取到收货信息时,农业管理装置510发出与收货信息对应的管理信息(收货管理信息)(S21)。农业管理装置510将收货管理信息与和作为收货机261a的上游侧的处理的收获作业中的收获信息对应的管理信息(收获管理信息)对应起来(S22)。
另外,当处理信息获取部512获取到干燥信息时,农业管理装置510发出与干燥信息对应的管理信息(干燥管理信息)(S23)。农业管理装置510将干燥管理信息与收货管理信息对应起来(S24)。另外,当处理信息获取部512获取到放置冷却信息时,农业管理装置510发出与放置冷却信息对应的管理信息(放置冷却管理信息)(S25)。农业管理装置510将放置冷却管理信息与干燥管理信息对应起来(S26)。
当处理信息获取部512获取到分拣信息时,农业管理装置510发出与分拣信息对应的管理信息(分拣管理信息)(S27)。农业管理装置510将分拣管理信息与放置冷却管理信息对应起来(S28)。当处理信息获取部512获取到计量信息时,农业管理装置510发出与计量信息对应的管理信息(计量管理信息)(S29)。农业管理装置510将计量管理信息与分拣管理信息对应起来(S30)。
也就是说,农业管理装置510在各处理机中的处理中将管理信息与在处理中使用的信息关联起来,所以能够掌握相互的处理的关系。
那么,在农业管理系统中,能够以预定的处理机为起点显示处理结果。如图36所示,农业管理系统具有能够显示处理结果的显示装置542。在该实施方式中,显示装置542例如与通信终端540一体地构成,能够与农业管理装置510进行通信。
以下,详细地说明显示装置542。
显示装置542具有显示部543和机械受理部559。显示部543为显示各种信息的构件,例如由液晶面板、有机EL面板等构成。机械受理部559由设置于显示装置542的电气及电子部件、储存于显示装置542的程序等构成。
当将显示装置542(通信终端540)连接于农业管理装置510而进行预定的操作时,该显示装置542的显示部543显示如图39所示的结果显示画面M10。结果显示画面M10包括机械输入部520。机械输入部520为输入多个处理机中的至少1个处理机的部分。
具体而言,在机械输入部520显示预先登记的处理机的机械识别信息。例如,在机械输入部520显示收获机430、收货机261a、干燥机261b、放置冷却箱261c、色彩分拣机261e以及计量器261f各自的机械识别信息。在图39中,作为收获机430而示出了两台“收获A、收获B”,作为收货机261a而示出了1台“收货A”,作为干燥机261b而示出了3台“干燥A、干燥B、干燥C”,作为放置冷却箱261c而示出了两台“放置冷却A、放置冷却B”,作为色彩分拣机261e而示出了3台“颜色选择A、颜色选择B、颜色选择C”,作为计量器261f而示出了两台“计量A、计量B”。此外,处理机的登记例如通过由作业者、管理者等操作显示装置542而将作业者、管理者所拥有的处理机的机械识别信息输入到该显示装置542而进行。
显示于机械输入部520的机械识别信息(收获A、收获B、收货A、干燥A、干燥B、干燥C、放置冷却A、放置冷却B、颜色选择A、颜色选择B、颜色选择C、计量A、计量B)能够通过针对显示部543的触摸等接触操作、鼠标、键盘等的输入操作来选择。当选择显示于机械输入部520的多个处理机的机械识别信息中的至少1个处理机的机械识别信息时,机械受理部559受理与选择出的机械识别信息对应的处理机(选择机)。
例如,当选择作为色彩分拣机261e的机械识别信息的“颜色选择A”时,机械受理部559受理与该“颜色选择A”对应的色彩分拣机261e。当选择“颜色选择A”以及“计量A”时,机械受理部559受理与该“颜色选择A”以及“计量A”对应的色彩分拣机261e以及计量器261f。因而,通过显示装置542,能够从进行谷物的处理的多个处理机之中受理预定的处理机。
如图36所示,显示装置542具有结果获取部556和农场信息获取部557。结果获取部556以及农场信息获取部557由设置于显示装置542的电气及电子部件、储存于显示装置542的程序等构成。
结果获取部556对农业管理装置510请求与机械受理部559受理的选择机对应的处理结果(以下,称为第1处理结果)。农业管理装置510当有选择机的第1处理结果的请求时,参照存储装置513,将选择机的第1处理结果发送到请求第1处理结果的显示装置542。例如,在选择机为“颜色选择A”的情况下,结果获取部556对农业管理装置510请求“颜色选择A”的分拣结果。农业管理装置510当有分拣结果的请求时,从存储装置513抽取与“颜色选择A”对应的分拣结果,将抽取出的第1处理结果发送到显示装置542。结果获取部556获取“颜色选择A”的分拣结果。
此外,农业管理装置510在将选择机的第1处理结果发送到显示装置542时,将与收获处理机进行处理后的谷物的农场有关的信息(处理农场信息)、即收获时的农场位置、农场识别信息与第1处理结果对应起来发送。
例如,当在第1处理结果之中包含处理农场信息的情况下,农业管理装置510将包含处理农场信息的第1处理结果发送到显示装置542。
另外,当在第1处理结果之中未包含处理农场信息的情况下,农业管理装置510根据管理信息来抽取处理农场信息作为检索与发送的第1处理结果对应的管理信息的关键字,将抽取出的处理农场信息发送到显示装置542。如图40所示,例如,在管理信息发送与“5-18-0015507”对应的分拣结果的情况下,从与“5-18-0015507”关联起来的管理信息之中检索包含处理农场信息的第1处理结果的管理信息。农业管理装置510例如抽取与“5-18-0015507”关联起来的管理信息中的管理具有处理位置信息的处理结果的收获管理信息“1-18-0047459”。农业管理装置510当在与收获管理信息“1-18-0047459”对应的收获结果中例如包含表示收获作业时的收获机430的位置的处理农场信息的情况下,将收获结果的处理农场信息用作分拣结果的农场。
显示部543将结果获取部556获取到的第1处理结果重叠在地图上进行显示。即,显示部543将由机械受理部559受理的选择机中的第1处理结果与地图重叠地显示。
接下来,关于显示部543中的第1处理结果的显示,以分拣结果为例而详细地进行说明。另外,为了便于说明,有时将由机械受理部559受理的色彩分拣机261e称为“选择分拣机”。另外,在图39中,设为作为选择机而选择“颜色选择A”,且颜色选择A按照农场A、B、C、D进行分拣而进行说明。
如图39所示,当结果获取部556获取到“颜色选择A”中的分拣结果时,在显示部543所显示的结果显示画面M10的绘制图显示部100显示分拣结果。详细而言,农场信息获取部557连接于提供农场等的地图的地图提供公司的服务器等。从地图提供公司获取包括农场的位置信息(纬度、经度)以及农场形状的农场绘制图H1。或者,农场信息获取部557通过连接到通信终端540而获取由该通信中断540等制作出的农场绘制图H1。
显示部543在结果获取部556接收到“颜色选择A”的分拣结果以及处理农场信息(农场A、B、C、D)之后,与该“颜色选择A”的分拣结果一起参照农场信息获取部557获取到的农场信息,将包括收获进行了色彩分拣后的谷物的农场(农场A、B、C、D)的农场绘制图H1显示于绘制图显示部100。显示部543在绘制图显示部100所示的农场绘制图H1中显示农场的田埂等边界,并且将农场与农业用道、道路进行区分地显示。
另外,显示部543在显示于绘制图显示部500的农场绘制图H1中,按照预先设定的区块单位(农场单位)显示由选择分拣机进行色彩分拣而得到的分拣结果。即,显示部543将分拣结果重叠在农场(颜色选择已完成农场)H11上进行显示。例如,显示部543在绘制图显示部500将由选择分拣机进行色彩分拣后的颜色选择已完成农场H11与未由选择分拣机进行色彩分拣的农场(颜色选择未完成农场)H12进行区分地显示。例如,按照与颜色选择未完成农场H12不同的颜色显示颜色选择已完成农场H11的整体。通过这样做,能够区分由选择分拣机进行色彩分拣后的农场和未进行色彩分拣的农场。
在颜色选择已完成农场H11邻接的情况、即显示分拣结果的农场邻接的情况下,将邻接的颜色选择已完成农场H11合起来而显示分拣结果。例如,如上所述,在颜色选择已完成农场H11为农场A、B、C、D的情况下,将该农场A、B、C、D的外周的轮廓中的位于最外侧的轮廓进行连结,从而显示新的外周轮廓R1,在外周轮廓R1的内部显示分拣结果。
另外,显示部543在颜色选择已完成农场H11,针对从不良重量得到的不良程度比预先决定的值(判定值)大的颜色选择已完成农场H11,将表示谷物被判别为不良的原因、例如分拣项目(椿象、烧米、玻璃、乳白未熟谷物)的图形55作为分拣结果而显示。判定值既可以为绝对重量,也可以为每单位农场面积的不良重量的比例(不良程度=不良重量/农场面积),也可以根据其它值来求出。
图41示出了颜色选择已完成农场H11和分拣结果的一个例子。针对在农场A收获的谷物,在选择项目中色彩分拣出椿象。关于农场A的谷物,从不良重量得到的不良程度为判定值以下,所以在与农场A对应的颜色选择已完成农场H11不显示图形55。另一方面,农场B、C、D都是从不良重量得到的不良程度超过判定值,所以在各自的颜色选择已完成农场H11显示图形55。在此,在颜色选择已完成农场H11,当选择不良程度高且显示有图形55的颜色选择已完成农场H11时,通过弹出来显示补充信息显示部501,在该补充信息显示部501显示分拣结果的详细内容。
因而,当在机械输入部520从多个处理机之中选择“颜色选择A”的情况下,如图39所示能够在地图上显示“颜色选择A”的分拣结果。
图42A示出了选择“颜色选择B”的情况下的结果显示画面M10,图42B示出了选择“颜色选择B”以及“颜色选择C”的情况下的结果显示画面M10。如图42A所示,当在机械输入部520选择“颜色选择B”的情况下,机械受理部559受理与“颜色选择B”对应的色彩分拣机261e,结果获取部556对农业管理装置510请求与“颜色选择B”对应的色彩分拣机261e的分拣结果。当结果获取部556获取到“颜色选择B”的分拣结果时,显示部543将收获“颜色选择B”进行色彩分拣后的谷物的农场E以及农场F显示于绘制图显示部500,在绘制图显示部500的农场E以及农场F上显示“颜色选择B”的分拣结果。
另外,如图42B所示,当在机械输入部520选择“颜色选择B”以及“颜色选择C”的情况下,机械受理部559受理与“颜色选择B”以及“颜色选择C”对应的色彩分拣机261e,结果获取部556对农业管理装置510请求与“颜色选择B”以及“颜色选择C”对应的色彩分拣机261e的分拣结果。当结果获取部556获取到“颜色选择B”以及“颜色选择C”的分拣结果时,显示部543将收获“颜色选择B”以及“颜色选择C”进行色彩分拣后的谷物的农场E、F、G、H显示于绘制图显示部500,在绘制图显示部500的农场E、F、G、H上显示“颜色选择B”以及“颜色选择C”的分拣结果。在此,如图42B所示,“颜色选择B”以及“颜色选择C”都在农场E进行色彩分拣,所以在农场E,能够显示按照“颜色选择B”进行色彩分拣时的分拣结果和按照“颜色选择C”进行色彩分拣时的分拣结果这两方。另外,在农场E,“颜色选择B”以及“颜色选择C”的分拣项目(椿象、烧米)不同,所以能够显示相互不同的分拣结果。
此外,在上述实施方式中,作为显示部543中的处理结果的显示方法,以色彩分拣机261e为例而进行了说明,但当然,在收获机430、收货机261a、干燥机261b、放置冷却箱261c以及计量器261f中的任意装置的处理结果中都能够应用。例如,在为收获结果的情况下在农场的地图上重叠地显示谷物特性信息。另外,在为收货结果的情况下,在农场的地图上重叠地显示收货时间以及收容识别信息。另外,在为干燥结果的情况下,在农场的地图上重叠地显示谷物的水分量、谷物的蛋白量、干燥开始时间、干燥结束时间。在为放置冷却结果的情况下,在农场的地图上重叠地显示干燥换算量、接受日期时间、水分量以及蛋白量。在为计量结果的情况下在地图上重叠地显示出货日、计量重量。另外,也可以在农场上显示脱壳机261d的处理结果。另外,在上述实施方式中对作物进行处理的处理机是一个例子,不被限定。
另外,也可以在显示处理结果时在结果显示画面M10设置输入日期、时刻等时间的时间输入部502,显示选择机的第1处理结果中的与时间输入部502所示的时间对应的第1处理结果。例如,在“2017年8月25日,9时~12时”被输入到时间输入部502的情况下,将在第1处理结果之中与“2017年8月25日,9时~12时”对应的第1处理结果显示于绘制图显示部500。或者,例如在2017年8月25日~2017年10月25日被输入到时间输入部502的情况下,将与2017年8月25日~2017年10月25日的期间对应的第1处理结果显示于绘制图显示部500。
农业管理系统具备:机械受理部559,受理对所收获的作物进行处理的多个处理机中的至少1个处理机的选择;以及显示部543,将作为由机械受理部559受理的处理机的选择机中的第1处理结果重叠在地图上进行显示。据此,在有对作物进行处理的多个处理机的情况下,从多个处理机之中选择预定的处理机,从而能够将选择出的选择机的处理结果(第1处理结果)与地图一起进行确认。也就是说,当进行作物的处理时,作业者等能够以处理机为起点而确认过去的处理的实际成绩。
显示部543针对每个处理机而显示表示处理机的机械识别信息,机械受理部559受理从显示于显示部543的多个机械识别信息之中选择的机械识别信息。据此,作业者等观察显示于显示部543的机械识别信息,从而能够简单地选择想要知晓第1处理结果的处理机(选择机)。
显示部543在按照预先设定的区块单位进行选择机的处理的情况下,针对每个区块而显示第1处理结果。据此,能够按照区块单位确认选择机的第1处理结果。例如,在区块单位为农场的情况下,能够掌握农场的地域特性(地理特性)以何种方式被反映到第1处理结果。
显示部543在显示第1处理结果的区块邻接的情况下,将邻接的区块合起来而显示第1处理结果。据此,在由处理机对在多个区块且相互邻接的区块收获的作物进行处理的情况下,易于掌握第1处理结果作为比区块单位大的区域的处理结果。
处理机包括将所收获的作物排出到收容器的收获机430、对收获后的作物进行干燥的干燥机261b、对干燥后的作物进行调制的调制机(脱壳机261d、色彩分拣机261e)中的任意装置。据此,能够简单地掌握作物的收获、干燥以及调整中的任意的处理机中的处理结果。
<第1变形例>
那么,在上述实施方式中,显示有选择机的处理结果,但除此之外,也可以显示多个处理机中的作为选择机以外的处理机的其它处理机中的处理结果。以下,为了便于说明,将其它处理机的处理结果称为第2处理结果,与作为选择机的处理结果的第1处理结果进行区分。
如图43所示,当在结果显示画面M10例如选择“颜色选择A”且在时间输入部502输入“2017年8月25日,9时~12时”的情况下,结果获取部556对农业管理装置510请求为“2017年8月25日,9时~12时”且与“颜色选择A”对应的第1处理结果(分拣结果)。农业管理装置510接受第1处理结果的请求,将第1处理结果发送到显示装置542。
另外,结果获取部556进行与“颜色选择A”不同的其它处理机的第2处理结果的请求。农业管理装置510接受第2处理结果的请求,将第2处理结果发送到显示装置542。
首先,农业管理装置510接受来自结果获取部556的请求,抽取与为“2017年8月25日,9时~12时”且与“颜色选择A”对应的分拣管理信息关联起来的其它处理机的多个管理信息(收获管理信息、收货管理信息、干燥管理信息、放置冷却管理信息、计量管理信息)。如图43所示,例如,在为“2017年8月25日,9时~12时”且与“颜色选择A”对应的分拣管理信息为“5-22-0010002”的情况下,农业管理装置510抽取“1-22-0009831”、“2-22-0014020”、“3-22-0003989”、“4-22-0002153”、“6-22-0963002”的管理信息。农业管理装置510将与抽取出的多个管理信息对应起来的多个第2处理结果(收获结果、收货结果、干燥结果、放置冷却结果、计量结果)发送到显示装置542。即,农业管理装置510以选择机中的处理为起点,将从与该处理有关的最上游的处理机中的处理至最下游的处理机中的处理为止的第2处理结果发送到显示装置542。
显示部543当结果获取部556获取到颜色选择A的第1处理结果(分拣结果)时,将第1处理结果(分拣结果)显示于绘制图显示部500。另外,显示部543在设置于结果显示画面M10的结果显示部503显示结果获取部556获取到的多个第2处理结果(收获结果、收货结果、干燥结果、放置冷却结果、计量结果)。即,显示部543显示与选择机对应的第1处理结果和在选择机以外的其它处理机中与该选择机有关的第2处理结果这两方。
根据以上的第1变形例,农业管理系统具备获取选择机中的第1处理结果和多个处理机中的作为所述选择机以外的处理机的其它处理机中的第2处理结果的结果获取部556,显示部543显示第1处理结果和第2处理结果这两方。据此,能够简单地比较由选择机以外的其它处理机对作物进行处理的情况下的第2处理结果和选择机的第1处理结果。
<第2变形例>
第1变形例以选择机的处理为起点,从该选择机的处理显示从最上游的处理至最下游的处理为止的其它处理机的第2处理结果,但在第2变形例中,显示多个其它处理机的第2处理结果中的至少位于选择机的上游以及下游中的任意位置的其它处理机的第2处理结果。在第2变形例中,说明与第1变形例不同的结构。
另外,结果获取部556请求与“颜色选择A”不同的其它处理机中的放置冷却箱261c以及计量器261f的第2处理结果。农业管理装置510接受第2处理结果的请求,将放置冷却箱261c以及计量器261f的第2处理结果发送到显示装置542。
首先,农业管理装置510抽取其它处理机中的位于“颜色选择A”的上游侧以及下游侧的放置冷却箱261c以及计量器261f的管理信息(放置冷却管理信息、计量管理信息)。如图40所示,例如,在分拣管理信息为“5-22-0010002”的情况下,农业管理装置510抽取“4-22-002153”、“6-22-0963002”的管理信息。农业管理装置510将与抽取出的多个管理信息对应起来的多个第2处理结果(放置冷却结果、计量结果)发送到显示装置542。
如图44所示,当结果获取部556获取到颜色选择A的第1处理结果(分拣结果)时,显示部543在绘制图显示部500显示第1处理结果(分拣结果)。另外,显示部543在设置于结果显示画面M10的结果显示部503显示结果获取部556获取到的多个第2处理结果(放置冷却结果、计量结果)。即,显示部543显示与选择机对应的第1处理结果和选择机以外的其它处理机中的位于选择机的上游以及下游的处理机的第2处理结果。
根据以上的第2变形例,在农业管理系统中,结果获取部556获取其它处理机的第2处理结果中的至少位于选择机的上游以及下游中的任意位置的其它处理机的第2处理结果,显示部543显示结果获取部556获取到的第2处理结果。据此,能够简单地比较在选择机的上游以及下游处理后的其它处理机的第2处理结果和第1处理结果。例如,能够研究上游侧的其它处理机的处理是否影响到选择机的处理,或者选择机的处理是否对下游侧的其它处理机的处理造成影响。
此外,在上述实施方式中,通信终端540与显示装置542一体化,但该显示装置542也可以与通信终端540分开地构成。另外,在分开地构成显示装置542的情况下,例如,也可以对拖拉机、联合收割机、插秧机、色彩分拣机261e设置该显示装置542。另外,显示装置542例如也可以构成为经由SD卡、USB存储器等电子存储介质获取色彩分拣的分拣结果、农场绘制图H1。在该情况下,显示装置542优选具有至少存储农场绘制图H1以及色彩分拣的分拣结果的存储装置(存储部)。
本次公开的实施方式应被认为在所有的点是例示,并非限制性的。本发明的范围不是通过上述说明示出,而是通过权利要求书示出,意图包含与权利要求书等同的意义以及范围内的所有的变更。

Claims (2)

1.一种农业管理系统,具备:
管理装置,具有计划设定部、计划存储部以及作业设定部,所述计划设定部用于设定色彩分拣机的工作计划,所述计划存储部存储由所述计划设定部设定的所述工作计划,所述作业设定部根据所述工作计划来设定向色彩分拣机的作业指示;
色彩分拣机,具有通信装置和控制装置,所述通信装置能够接收由所述作业设定部设定的作业指示,所述控制装置根据所述通信装置接收到的作业指示来执行处理;以及
通信终端,
所述计划设定部将计划设定画面显示于所述通信终端的显示画面上,所述计划设定画面包括设定日期的日期设定部、设定时刻的时间设定部、设定所述处理的处理设定部以及设定所述处理的有效或者无效的执行可否部,
所述处理设定部受理表示所述色彩分拣机的色彩分拣的开始的“分拣开始”和表示所述色彩分拣机的暖机运转的执行的“暖机运转”的设定作为所述处理,
所述计划存储部存储包括在所述计划设定画面中设定的所述日期、所述时刻、所述处理以及所述处理的有效或者无效的计划作为所述工作计划,
所述作业设定部在由所述计划存储部获取所述工作计划且到达所述工作计划示出的所述时刻即执行时间的情况下,针对所述色彩分拣机发送使所述处理执行的作业指示,
在所述作业设定部中,(i)在所述工作计划示出的所述处理是“分拣开始”、且所述处理有效的情况下,计算从所述工作计划示出的色彩分拣的第1开始时间减去预先已获取的暖机运转时间而得到的第2开始时间,将计算出的第2开始时间设定为暖机运转的执行时间,当到达所述第2开始时间时,发送使所述色彩分拣机进行暖机运转的作业指示,在到达了之后的所述第1开始时间时,发送使由所述色彩分拣机进行的色彩分拣的处理执行的作业指示,
在所述作业设定部中,(ii)在所述工作计划示出的所述处理是“暖机运转”、且所述处理有效的情况下,发送使所述色彩分拣机的暖机运转的处理作为所述工作计划示出的所述处理而在该工作计划示出的时刻即执行时间执行的作业指示。
2.一种农业管理系统,具备:
管理装置,具有计划设定部、计划存储部以及计划发送部,所述计划设定部用于设定色彩分拣机的工作计划,所述计划存储部存储由所述计划设定部设定的所述工作计划,所述计划发送部将所述工作计划发送到色彩分拣机;
色彩分拣机,具有通信装置和控制装置,所述通信装置能够接收从所述计划发送部发送的工作计划,所述控制装置根据所述通信装置接收到的工作计划来执行处理;以及
通信终端,
所述计划设定部将计划设定画面显示于所述通信终端的显示画面上,所述计划设定画面包括设定日期的日期设定部、设定时刻的时间设定部、设定所述处理的处理设定部以及设定所述处理的有效或者无效的执行可否部,
所述处理设定部受理表示所述色彩分拣机的色彩分拣的开始的“分拣开始”和表示所述色彩分拣机的暖机运转的执行的“暖机运转”的设定作为所述处理,
所述计划存储部存储包括在所述计划设定画面中设定的所述日期、所述时刻、所述处理以及所述处理的有效或者无效的计划作为所述工作计划,
所述控制装置在到达所述工作计划示出的所述时刻即执行时间的情况下,执行所述处理,
在所述控制装置中,(i)在所述工作计划示出的所述处理是“分拣开始”、且所述处理有效的情况下,计算从所述工作计划示出的色彩分拣的第1开始时间减去预先已获取的暖机运转时间而得到的第2开始时间,将计算出的第2开始时间设定为暖机运转的执行时间,当到达所述第2开始时间时,使所述色彩分拣机进行暖机运转,在到达了之后的所述第1开始时间时,执行由所述色彩分拣机进行的色彩分拣的处理,
在所述控制装置中,(ii)在所述工作计划示出的所述处理是“暖机运转”、且所述处理有效的情况下,将所述色彩分拣机的暖机运转的处理作为所述工作计划示出的所述处理而在该工作计划示出的时刻即执行时间执行。
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