JPH073517A - 不良繭検出方法 - Google Patents
不良繭検出方法Info
- Publication number
- JPH073517A JPH073517A JP16525293A JP16525293A JPH073517A JP H073517 A JPH073517 A JP H073517A JP 16525293 A JP16525293 A JP 16525293A JP 16525293 A JP16525293 A JP 16525293A JP H073517 A JPH073517 A JP H073517A
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- cocoons
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内部汚染繭，玉繭，薄皮繭等の不良繭を種類
別に確実に検出することが可能な不良繭検出方法を提供
する。 【構成】 繭に集光照明を照射しながら該繭をＣＣＤで
撮像して得られた画像より、適宜設定した２値化レベル
による２値画像を作像し、該２値画像を構成する白黒ド
ットの分布状況により不良繭を検出する。
別に確実に検出することが可能な不良繭検出方法を提供
する。 【構成】 繭に集光照明を照射しながら該繭をＣＣＤで
撮像して得られた画像より、適宜設定した２値化レベル
による２値画像を作像し、該２値画像を構成する白黒ド
ットの分布状況により不良繭を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は不良繭の検出方法に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】高品位に生糸を製造する際の選繭工程で
は、内部汚染繭，玉繭，薄皮繭等全体の５％程度の不良
繭を除去する必要がある。
は、内部汚染繭，玉繭，薄皮繭等全体の５％程度の不良
繭を除去する必要がある。
【０００３】従来、このような不良繭を検出する際に
は、繭下部から光を照射し、その透過光を肉眼で観察し
て、不良繭を検出していたが、かなりの量の不良繭が見
落され、良品繭に混入してしまうという問題があった。
は、繭下部から光を照射し、その透過光を肉眼で観察し
て、不良繭を検出していたが、かなりの量の不良繭が見
落され、良品繭に混入してしまうという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
のこのような点に鑑みて、内部汚染繭，玉繭，薄皮繭等
の不良繭を種類別に確実に検出することが可能な不良繭
検出方法を提供することを目的とするものである。
のこのような点に鑑みて、内部汚染繭，玉繭，薄皮繭等
の不良繭を種類別に確実に検出することが可能な不良繭
検出方法を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】繭に集光照明を照射しな
がら該繭をＣＣＤで撮像して得られた画像より、適宜設
定した２値化レベルによる２値画像を作像し、該２値画
像を構成する白黒ドットの分布状況により不良繭を検出
する。
がら該繭をＣＣＤで撮像して得られた画像より、適宜設
定した２値化レベルによる２値画像を作像し、該２値画
像を構成する白黒ドットの分布状況により不良繭を検出
する。
【０００６】
【作用】良品繭の２値画像は、繭層に吸収され、且つ、
該繭層内で乱反射される集光照明の光により、全体に白
く写し出されるので、これを基準に各２値化レベルの白
ドット数（黒ドット数）の上限値及び下限値が設定され
る。
該繭層内で乱反射される集光照明の光により、全体に白
く写し出されるので、これを基準に各２値化レベルの白
ドット数（黒ドット数）の上限値及び下限値が設定され
る。
【０００７】不良繭の内部汚染繭は繭層の汚染部分によ
り光が遮断されるので、該汚染部分が黒く写し出され、
白ドット数が極端に少くなり判別可能となる。また、玉
繭は繭層が厚いため全体が黒く写し出され、白色部は中
央付近に僅かに点在するのみであるので、白ドットの帯
数値より判別可能となる。
り光が遮断されるので、該汚染部分が黒く写し出され、
白ドット数が極端に少くなり判別可能となる。また、玉
繭は繭層が厚いため全体が黒く写し出され、白色部は中
央付近に僅かに点在するのみであるので、白ドットの帯
数値より判別可能となる。
【０００８】そして、不良繭の薄皮繭は、繭層が薄いた
め、全体が白く写し出されると共に繭層を浸透した光が
繭の輪郭の外側に白く写し出されるので、該部分の白ド
ット数より判別可能となる。
め、全体が白く写し出されると共に繭層を浸透した光が
繭の輪郭の外側に白く写し出されるので、該部分の白ド
ット数より判別可能となる。
【０００９】
【実施例】実施の一例について図面と共に説明する。
【００１０】図１及び図２では、本発明方法を実施する
装置の概略を示すものである。図において、選繭装置１
は、装置全長に亘り設けたコンベア２上の検出部３に配
置されている集光照明４，ＣＣＤカメラ５，該ＣＣＤカ
メラ５に接続ケーブル６を介して接続されている画像処
理検査装置７、及び検出部３の下流側においてコンベア
２に沿って設けた複数の選別シュート８より構成されて
いる。
装置の概略を示すものである。図において、選繭装置１
は、装置全長に亘り設けたコンベア２上の検出部３に配
置されている集光照明４，ＣＣＤカメラ５，該ＣＣＤカ
メラ５に接続ケーブル６を介して接続されている画像処
理検査装置７、及び検出部３の下流側においてコンベア
２に沿って設けた複数の選別シュート８より構成されて
いる。
【００１１】コンベア２は、並送する一対のベルト２
ａ，２ａにより、Ｖ溝状の搬送面を形成してなり、コン
ベア２上に繭１１を投下すれば、楕円球状体の繭１１
は、その長軸をコンベア２の走行方向に向けたベルト２
ａ，２ａにより両側から支持される。
ａ，２ａにより、Ｖ溝状の搬送面を形成してなり、コン
ベア２上に繭１１を投下すれば、楕円球状体の繭１１
は、その長軸をコンベア２の走行方向に向けたベルト２
ａ，２ａにより両側から支持される。
【００１２】集光照明４は、例えばハロゲンランプ及び
光ファイバよりなるファイバ照明を用い、先端には集光
レンズを設けている。そして、集光照明４は検出部３の
繭１１に向けて、蛹が繭の内底部に沈んだ良品繭と不良
繭との誤認を防止するために繭搬送方向後方下側より２
０°の入射角αをなして固定されている。またＣＣＤカ
メラ５は後述する理由により検出部３の繭１１に向け
て、繭搬送方向前方上側より４５°の迎角βをなすと共
に、集光照明４の光軸方向に対しては２５°の偏向角γ
をなして固定されている。そして、検出部３，集光照明
４及びＣＣＤカメラ５は、該乱光を遮断するためにフー
ド１２で被覆され、暗室状態にある。
光ファイバよりなるファイバ照明を用い、先端には集光
レンズを設けている。そして、集光照明４は検出部３の
繭１１に向けて、蛹が繭の内底部に沈んだ良品繭と不良
繭との誤認を防止するために繭搬送方向後方下側より２
０°の入射角αをなして固定されている。またＣＣＤカ
メラ５は後述する理由により検出部３の繭１１に向け
て、繭搬送方向前方上側より４５°の迎角βをなすと共
に、集光照明４の光軸方向に対しては２５°の偏向角γ
をなして固定されている。そして、検出部３，集光照明
４及びＣＣＤカメラ５は、該乱光を遮断するためにフー
ド１２で被覆され、暗室状態にある。
【００１３】画像処理検査装置７は、ＣＣＤカメラ５で
撮像した画像を画像メモリに取り込み、適宜設定した２
値化レベルにより画素毎に白又は黒ドットに写し出し、
２値画像を作像すると共に、２値画像上に設定した計数
ライン上或いは計数ウインド内に位置する白又は黒ドッ
ト数を計数するか、又は、各ドットの帯数値を計数する
ことが可能である。この際、１枚のＣＣＤ画像を複数の
画像メモリに取り込むことにより、各メモリ毎に設定し
た２値化レベルにより２値画像を作像可能であると共
に、異なった計数ライン（例えば図７の４２，図８の５
２）を設定可能である。また各メモリ毎に計数ライン上
での白又は黒ドット数の上限値及び下限値を設定してお
き計数値がこれに該当するかどうかを判別し、各判別信
号を対応する選別シュート８ａ，８ｂ，８ｃに出力可能
である。
撮像した画像を画像メモリに取り込み、適宜設定した２
値化レベルにより画素毎に白又は黒ドットに写し出し、
２値画像を作像すると共に、２値画像上に設定した計数
ライン上或いは計数ウインド内に位置する白又は黒ドッ
ト数を計数するか、又は、各ドットの帯数値を計数する
ことが可能である。この際、１枚のＣＣＤ画像を複数の
画像メモリに取り込むことにより、各メモリ毎に設定し
た２値化レベルにより２値画像を作像可能であると共
に、異なった計数ライン（例えば図７の４２，図８の５
２）を設定可能である。また各メモリ毎に計数ライン上
での白又は黒ドット数の上限値及び下限値を設定してお
き計数値がこれに該当するかどうかを判別し、各判別信
号を対応する選別シュート８ａ，８ｂ，８ｃに出力可能
である。
【００１４】選別シュート８は、それぞれ、内部汚染
繭，玉繭，薄皮繭に対応してコンベア２の上方に開口し
た３個のシュート８ａ，８ｂ，８ｃ及び、それらに対向
して、コンベア２の下方に設けた圧空噴射装置９ａ，９
ｂ，９ｃよりなり、該圧空噴射装置９ａ，９ｂ，９ｃ
は、画像処理検査装置７より出力される信号により夫々
作動し、圧空を噴射してコンベア２上の繭１１を各シュ
ート８ａ，８ｂ，８ｃに送出可能である。
繭，玉繭，薄皮繭に対応してコンベア２の上方に開口し
た３個のシュート８ａ，８ｂ，８ｃ及び、それらに対向
して、コンベア２の下方に設けた圧空噴射装置９ａ，９
ｂ，９ｃよりなり、該圧空噴射装置９ａ，９ｂ，９ｃ
は、画像処理検査装置７より出力される信号により夫々
作動し、圧空を噴射してコンベア２上の繭１１を各シュ
ート８ａ，８ｂ，８ｃに送出可能である。
【００１５】次に、上述の実施例に基づいて不良繭の検
出方法について説明する。
出方法について説明する。
【００１６】コンベア２により図１中右側より供給され
た繭１１が、検出部３に達すると、該繭１１は集光照明
４より発せられている連続光を遮るが、繭層を透過し、
該繭層内で乱反射する光により白く輝くので、ＣＣＤカ
メラ５のアングル内に繭１１の存在が確認され、これに
より繭１１はＣＣＤカメラ５に撮像される。ＣＣＤカメ
ラ５による繭１１の画像信号は接続ケーブル６を介して
画像処理検査装置７に送られ、適宜設定した２値化レベ
ルにより２値画像化される。それ例を図３乃至図６に示
す。
た繭１１が、検出部３に達すると、該繭１１は集光照明
４より発せられている連続光を遮るが、繭層を透過し、
該繭層内で乱反射する光により白く輝くので、ＣＣＤカ
メラ５のアングル内に繭１１の存在が確認され、これに
より繭１１はＣＣＤカメラ５に撮像される。ＣＣＤカメ
ラ５による繭１１の画像信号は接続ケーブル６を介して
画像処理検査装置７に送られ、適宜設定した２値化レベ
ルにより２値画像化される。それ例を図３乃至図６に示
す。
【００１７】図３は良品繭の２値画像であり、全体に白
く写し出される。図４は内部汚染繭の２値画像であり、
蛹の体液により汚染された繭層が集光照明４の光を遮断
するので汚染された部分が黒く写し出され、図示例では
左上部分が黒色に写し出されている。図５は玉繭の２値
画像であり、繭層が厚いため全体く黒く写し出され、図
中省略してあるが、中央付近に他より薄い部分の繭層が
僅かに白点となって散在している。
く写し出される。図４は内部汚染繭の２値画像であり、
蛹の体液により汚染された繭層が集光照明４の光を遮断
するので汚染された部分が黒く写し出され、図示例では
左上部分が黒色に写し出されている。図５は玉繭の２値
画像であり、繭層が厚いため全体く黒く写し出され、図
中省略してあるが、中央付近に他より薄い部分の繭層が
僅かに白点となって散在している。
【００１８】図６は薄皮繭の２値画像であり、上述の各
２値画像より２値化レベルが低く設定してある。これに
より繭全体が白く写し出されると共に、繭の下側に該繭
の輪郭を越えた透過光が白く写し出されている。これ
は、ＣＣＤカメラ５が集光照明４の光線照射方向に対し
て２５°の偏向角γをなしているためである。
２値画像より２値化レベルが低く設定してある。これに
より繭全体が白く写し出されると共に、繭の下側に該繭
の輪郭を越えた透過光が白く写し出されている。これ
は、ＣＣＤカメラ５が集光照明４の光線照射方向に対し
て２５°の偏向角γをなしているためである。
【００１９】これらの画像データを基に、２値化レベ
ル、白又は黒ドットの計数ライン及び、該計数ライン上
にある白又は黒ドット数の上限値及び下限値を定め各不
良繭を分別して検出することが可能であり、その一例を
図７及び図８に示し、以下に説明する。
ル、白又は黒ドットの計数ライン及び、該計数ライン上
にある白又は黒ドット数の上限値及び下限値を定め各不
良繭を分別して検出することが可能であり、その一例を
図７及び図８に示し、以下に説明する。
【００２０】図７は、良品繭と内部汚染繭及び玉繭とを
判別する場合の２値画面４１上での計数ライン４２の設
定例を示すものである。図において、計数ライン４２
は、繭４３の輪郭全域に亘り均等に配置してあり、該計
数ライン４２上の白ドット数を計数可能である。図３に
示した良品繭に比べ図４に示した内部汚染繭の場合、上
記計数ライン４２上の白ドット数が極端に少なくなるの
で、白ドット数の上限値を定め、白ドット数が該上限値
以上であれば、内部汚染繭と判別する。また、図５に示
した玉繭の場合、白ドットが中央付近にのみ細かく散在
しているので、計数ライン４２上の白ドットの絶対数を
単純比較するのではなく、一定数の白ドットの集合体で
ある帯数値に上限を設け、該帯数値が上限値以内であれ
ば玉繭と判別する。この場合、帯数値の下限値を併せて
設定すれば、内部汚染繭との判別基準の重複を避けるこ
とが可能である。
判別する場合の２値画面４１上での計数ライン４２の設
定例を示すものである。図において、計数ライン４２
は、繭４３の輪郭全域に亘り均等に配置してあり、該計
数ライン４２上の白ドット数を計数可能である。図３に
示した良品繭に比べ図４に示した内部汚染繭の場合、上
記計数ライン４２上の白ドット数が極端に少なくなるの
で、白ドット数の上限値を定め、白ドット数が該上限値
以上であれば、内部汚染繭と判別する。また、図５に示
した玉繭の場合、白ドットが中央付近にのみ細かく散在
しているので、計数ライン４２上の白ドットの絶対数を
単純比較するのではなく、一定数の白ドットの集合体で
ある帯数値に上限を設け、該帯数値が上限値以内であれ
ば玉繭と判別する。この場合、帯数値の下限値を併せて
設定すれば、内部汚染繭との判別基準の重複を避けるこ
とが可能である。
【００２１】図８は、良品繭と薄皮繭とを判別する場合
の２値画面５１上での計数ライン５２の設定例を示すも
のである。図において、計数ライン５２は繭５３の輪郭
の図中下側に設定してある。白ドット数が極端に多くな
るので、白ドット数の下限値を定め、白ドット数が、該
下限値以上であれば、薄皮繭と判別する。
の２値画面５１上での計数ライン５２の設定例を示すも
のである。図において、計数ライン５２は繭５３の輪郭
の図中下側に設定してある。白ドット数が極端に多くな
るので、白ドット数の下限値を定め、白ドット数が、該
下限値以上であれば、薄皮繭と判別する。
【００２２】上述の判別結果は、画像処理検査装置７よ
り内部汚染繭，薄皮繭，玉繭の各不良繭の判別信号とし
て出力され、それにより対応する選別シュート８ａ，８
ｂ，８ｃの圧空噴射装置９ａ，９ｂ，９ｃが作動し、圧
空噴射してコンベア２上の各不良繭を選別シュート８
ａ，８ｂ，８ｃに送出する。
り内部汚染繭，薄皮繭，玉繭の各不良繭の判別信号とし
て出力され、それにより対応する選別シュート８ａ，８
ｂ，８ｃの圧空噴射装置９ａ，９ｂ，９ｃが作動し、圧
空噴射してコンベア２上の各不良繭を選別シュート８
ａ，８ｂ，８ｃに送出する。
【００２３】次に実験データに基づいて設定した白ドッ
ト数の上限値及び下限値の一例を示す。尚、以下におい
て画像データの有効画素数は水平５１２画素，垂直４８
０画素であり、濃淡６４階調で取り込んだＣＣＤ画像デ
ータに対し、２値画像を作像する際の２値化レベルは０
〜６３の範囲で設定可能であるものとする。
ト数の上限値及び下限値の一例を示す。尚、以下におい
て画像データの有効画素数は水平５１２画素，垂直４８
０画素であり、濃淡６４階調で取り込んだＣＣＤ画像デ
ータに対し、２値画像を作像する際の２値化レベルは０
〜６３の範囲で設定可能であるものとする。
【００２４】内部汚染繭を検出する場合、２値化レベル
９で作像した２値画像４１における計数ライン４２上の
白ドット数の上限値は１１５０個であり、白ドット数が
１１５０個以下であれば内部汚染繭と判定する。また、
玉繭を検出する場合、ＣＣＤ画像データより２値化レベ
ル１０で作像した２値画像４１における計数ライン４２
上の帯幅５ドット以上、キャップ幅３ドット以上の白ド
ット帯数値の上限値は９０００個、下限値は４個であ
り、白ドット帯数値がこの範囲内にあれば玉繭と判定す
る。
９で作像した２値画像４１における計数ライン４２上の
白ドット数の上限値は１１５０個であり、白ドット数が
１１５０個以下であれば内部汚染繭と判定する。また、
玉繭を検出する場合、ＣＣＤ画像データより２値化レベ
ル１０で作像した２値画像４１における計数ライン４２
上の帯幅５ドット以上、キャップ幅３ドット以上の白ド
ット帯数値の上限値は９０００個、下限値は４個であ
り、白ドット帯数値がこの範囲内にあれば玉繭と判定す
る。
【００２５】更に、薄皮繭を検出する場合、ＣＣＤ画像
データより２値化レベル７で作像した２値画像５１にお
ける計数ライン５２上の白ドット数の下限値は２００で
あり、白ドット数が２００個以上であれば薄皮繭と判定
する。
データより２値化レベル７で作像した２値画像５１にお
ける計数ライン５２上の白ドット数の下限値は２００で
あり、白ドット数が２００個以上であれば薄皮繭と判定
する。
【００２６】尚、上述の実施の一例においては、適宜設
定した２値化レベルによる２値画像上に折れ線状の計数
ライン４２，４５を設定する場合を示したが、その代り
に適宜形状の計数ウインドウを設定し、該ウインドウ内
の白ドット数を計数しても良い。しかし、その場合、計
数する白ドットの絶対量は増加するので処理速度は、や
や低下する。また、各２値画像の画像データを画像処理
検査装置７より直接ＣＲＴモニタ等に出力して判別する
ことも勿論可能である。
定した２値化レベルによる２値画像上に折れ線状の計数
ライン４２，４５を設定する場合を示したが、その代り
に適宜形状の計数ウインドウを設定し、該ウインドウ内
の白ドット数を計数しても良い。しかし、その場合、計
数する白ドットの絶対量は増加するので処理速度は、や
や低下する。また、各２値画像の画像データを画像処理
検査装置７より直接ＣＲＴモニタ等に出力して判別する
ことも勿論可能である。
【００２７】
【発明の効果】本発明不良繭検出方法は上述のとおり、
繭に集光照明を照射しながら該繭をＣＣＤで撮像して得
られた画像より、適宜設定した２値化レベルによる２値
画像を作像し、該２値画像を構成する白黒ドットの分布
状況により不良繭を検出するので、不良繭を一定の判別
基準に基づいて内部汚染繭，玉繭，薄皮繭等の種類別に
確実に検出することが可能である。
繭に集光照明を照射しながら該繭をＣＣＤで撮像して得
られた画像より、適宜設定した２値化レベルによる２値
画像を作像し、該２値画像を構成する白黒ドットの分布
状況により不良繭を検出するので、不良繭を一定の判別
基準に基づいて内部汚染繭，玉繭，薄皮繭等の種類別に
確実に検出することが可能である。
【図１】本発明方法を実施する装置の概略側面図であ
る。
る。
【図２】図１のＸ−Ｘ´線断面図である。
【図３】良品繭の２値画像を示す図である。
【図４】内部汚染繭の２値画像を示す図である。
【図５】玉繭の２値画像を示す図である。
【図６】薄皮繭の２値画像を示す図である。
【図７】内部汚染繭及び玉繭を判別する２値画像での計
数ライン設定を示す図である。
数ライン設定を示す図である。
【図８】薄皮繭を判別する２値画像での計数ライン設定
を示す図である。
を示す図である。
２ コンベア ４ 集光照明 ５ ＣＣＤカメラ ７ 画像処理検査装置 ８ 選別シュート １１ 繭 ４１，５１ ２値画像 ４２，５２ 計数ライン
Claims (1)
- 【請求項１】 繭に集光照明を照射しながら該繭をＣＣ
Ｄで撮像して得られた画像より、適宜設定した２値化レ
ベルによる２値画像を作像し、該２値画像を構成する白
黒ドットの分布状況により不良繭を検出する不良繭検出
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16525293A JPH073517A (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 不良繭検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16525293A JPH073517A (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 不良繭検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH073517A true JPH073517A (ja) | 1995-01-06 |
Family
ID=15808782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16525293A Pending JPH073517A (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 不良繭検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH073517A (ja) |
Cited By (14)
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Citations (2)
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