CN104328510A - 一种蚕茧筛选装置 - Google Patents

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conveying belt
plate
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黄勋
王博
陈海峰
董继先
陈海英
刘本福
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Shaanxi University of Science and Technology
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01B—MECHANICAL TREATMENT OF NATURAL FIBROUS OR FILAMENTARY MATERIAL TO OBTAIN FIBRES OF FILAMENTS, e.g. FOR SPINNING
    • D01B7/00—Obtaining silk fibres or filaments

Abstract

一种蚕茧筛选装置，包括传送带，传送带由电机驱动，传送带中间部分安装有推板，将传送带分成多个相互间隔均匀的隔栅，传送带的一侧均匀布置有多个小孔，传送带上的每个推板都有一个小孔与其对齐，传送带下方依次设置有放料板、透视板、送料板和蚕茧池，透视板下方安装有荧光灯光源，上方设置有CCD相机，CCD相机连接到FPGA处理板，FPGA处理板与控制气动喷嘴的电磁阀连接，气动喷嘴设置在传送带的前方，传送带有小孔的一侧设置有光电传感器，光电传感器与FPGA处理板相连，采用FPGA及数字图像处理技术，能够在不破坏蚕茧情况下，实现在线连续自动筛选蚕茧，筛选效率高、操作简单方便，不但大大地降低了工人劳动强度，而且蚕茧筛选结果准确、客观。

Description

一种蚕茧筛选装置
技术领域
本发明属于蚕茧处理技术领域，特别涉及一种蚕茧筛选装置。
背景技术
在对蚕茧缫丝的时候，蚕茧的品质对缫丝的质量有很大的影响。由于当前缫丝厂使用的制丝原料茧普遍存在茧质较差、茧粒大小不匀、茧批杂、茧型整齐度低等影响生丝质量的缺点，因此需按照工艺设计的要求进行蚕茧筛选，剔除原料茧中不能缫丝的下脚茧；目前蚕茧筛选过程一般采用人工筛选，工人在荧光灯下根据观察到的蚕茧透视的状况将过大的蚕茧、过小的蚕茧以及双蛹的蚕茧挑选出来。该方法工人劳动强度大，容易引起视觉疲劳，对工人的眼睛损害较大，同时人工选茧主观性强、效率低下、混茧现象严重。
专利CN102634854B实现了在线筛选功能，但该专利提供的方法中，每次检测筛选时，必须首先由计算机把多个蚕茧的图像进行采集分割并分析判断，这个过程需要耗费大量的时间；在分析判断完成后需要进行废茧剔除时，由于受机械机构执行速度的限制，气缸、门板的打开和关闭也要需要耗费较长时间。这些因素决定了该专利中的蚕茧筛选装置总是间歇式运行。间歇式运行的设备频繁起、停，大大降低了蚕茧筛选的效率及设备的使用寿命。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种蚕茧筛选装置，采用FPGA及数字图像处理技术，用于蚕茧缫丝前的处理，能够实现在线连续自动筛选蚕茧，具有筛选效率高、操作简单方便的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种蚕茧筛选装置，包括传送带1，传送带1由电机17驱动，所述传送带1中间部分均匀安装有推板13，推板13垂直于传送方向，并将传送带1分成多个相互间隔均匀的隔栅14，传送带1的一侧均匀布置有多个小孔12，传送带1上的每个推板13都有一个小孔12与其对齐，所述传送带1下方依次设置有放料板2、透视板3、送料板9和用于盛放蚕茧15的蚕茧池10，透视板3下方安装有荧光灯光源11，上方设置有CCD相机5，CCD相机5连接到FPGA处理板7，FPGA处理板7与控制气动喷嘴4的电磁阀8连接，气动喷嘴4设置在传送带1的前方，传送带1有小孔12的一侧设置有光电传感器6，光电传感器6与FPGA处理板7相连。
所述传送带1的后方设置有次品池16。
所述放料板2、透视板3和送料板9的上表面处于同一水平面。
所述CCD相机5与气动喷嘴4在垂直方向位置一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明采用FPGA及数字图像处理等特征信息，每次仅采集一个蚕茧的图像，图像信息容量小、FPGA处理板处理速度高，并且气动喷嘴动作速度快，因此该过程执行的时间非常短，能够在不破坏蚕茧情况下，实现在线连续自动筛选蚕茧，筛选效率高、操作简单方便，不但大大地降低了工人劳动强度，而且蚕茧筛选结果准确、客观。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
参见附图1、图2，一种蚕茧筛选装置，传送带1由电机17驱动，包括传送带1，所述传送带1中间部分均匀安装有推板13，推板13垂直于传送方向，并将传送带1分成多个相互间隔均匀的隔栅14，传送带1的一侧均匀布置有多个小孔12，传送带1上的每个推板13都有一个小孔12与其对齐，所述传送带1下方依次设置有放料板2、透视板3、送料板9和用于盛放蚕茧15的蚕茧池10，透视板3下方安装有荧光灯光源11，上方设置有CCD相机5，CCD相机5连接到FPGA处理板7，FPGA处理板7与控制气动喷嘴4的电磁阀8连接，气动喷嘴4设置在传送带1的前方，传送带1有小孔12的一侧设置有光电传感器6，光电传感器6与FPGA处理板7相连。
参见图1，所述放料板2、透视板3和送料板9的上表面处于同一水平面，所述CCD相机5与气动喷嘴4在垂直方向位置一致。
参见图2，所述传送带1的后方设置有次品池16。
本发明的技术原理如下：
电机17启动，进而控制传送带1启动。工人在放料板2上方的每个隔栅14中放置一个蚕茧15；传送带1移动时，则传送带1的推板13就会推动蚕茧15移动并依次经过透视板3、送料板9；每当传送带1的一个小孔12移动到光电传感器6的位置时，光电传感器6向CCD相机5发送控制信号，CCD相机5透过透视板3采集荧光灯光源11照射下隔栅14中蚕茧15的图像；FPGA处理板7接收CCD相机5采集到的图像并对该图像进行处理和分析，确定该隔栅14中蚕茧图像的面积及蚕茧中的阴影图像的面积，并根据蚕茧图像面积的大小和阴影图像面积的大小来确定蚕茧是否过大或过小、蚕茧是否有双蚕蛹，判断该隔栅14中的蚕茧15是否合格。根据对图像判断的结果由FPGA处理板7输出相应信号，通过电磁阀8来控制气动喷嘴4的动作：当判断该栅格14中蚕茧15合格时，则气动喷嘴4不动，处于关闭状态；当判断该栅格14中蚕茧15不合格时，则气动喷嘴4打开喷出气体，将该隔栅中14的蚕茧15吹入次品池16中，之后气动喷嘴4关闭；传送带1继续移动，当隔栅14中如果有合格的蚕茧时，该隔栅14移动出送料板9后，蚕茧15就自动滑入蚕茧池10中。
本发明的工作过程是这样的：
步骤一：电机17启动，进而控制传送带1启动。工人在放料板2上方的每个隔栅14中放置一个蚕茧15；传送带1移动时，则传送带1的推板13就会推动蚕茧15移动并依次经过透视板3、送料板9。
步骤二：每当传送带1的一个小孔12移动到光电传感器6的位置时，光电传感器6向CCD相机5发送控制信号，CCD相机5透过透视板3采集荧光灯光源11照射下隔栅14中蚕茧15的图像。
步骤三：FPGA处理板7接收CCD相机5采集到的图像并对该图像进行处理和分析，确定该隔栅14中蚕茧图像的面积及蚕茧中的阴影图像的面积，并根据蚕茧图像面积的大小和阴影图像面积的大小来确定蚕茧是否过大或过小、蚕茧是否有双蚕蛹，判断该隔栅14中的蚕茧15是否合格。
步骤四：根据对图像判断的结果由FPGA处理板7输出相应信号，通过电磁阀8来控制气动喷嘴4的动作：当判断该栅格14中蚕茧15合格时，则气动喷嘴4不动，处于关闭状态；当判断该栅格14中蚕茧15不合格时，则气动喷嘴4打开喷出气体，将该隔栅中14的蚕茧15吹入次品池16中，之后气动喷嘴4关闭。
步骤五：传送带1继续移动，当隔栅14中如果有合格的蚕茧时，该隔栅14移动出送料板9后，蚕茧15就自动滑入蚕茧池10中。

Claims (4)

1.一种蚕茧筛选装置，包括传送带(1)，传送带(1)由电机(17)驱动，其特征在于，所述传送带(1)中间部分均匀安装有推板(13)，推板(13)垂直于传送方向，并将传送带(1)分成多个相互间隔均匀的隔栅(14)，传送带(1)的一侧均匀布置有多个小孔(12)，传送带(1)上的每个推板(13)都有一个小孔(12)与其对齐，所述传送带(1)下方依次设置有放料板(2)、透视板(3)、送料板(9)和用于盛放蚕茧(15)的蚕茧池(10)，透视板(3)下方安装有荧光灯光源(11)，上方设置有CCD相机(5)，CCD相机(5)连接到FPGA处理板(7)，FPGA处理板(7)与控制气动喷嘴(4)的电磁阀(8)连接，气动喷嘴(4)设置在传送带(1)的前方，传送带(1)有小孔(12)的一侧设置有光电传感器(6)，光电传感器(6)与FPGA处理板(7)相连。
2.根据权利要求1所述的一种蚕茧筛选装置，其特征在于，所述传送带(1)的后方设置有次品池(16)。
3.根据权利要求1所述的一种蚕茧筛选装置，其特征在于，所述放料板(2)、透视板(3)和送料板(9)的上表面处于同一水平面。
4.根据权利要求1所述的一种蚕茧筛选装置，其特征在于，所述CCD相机(5)与气动喷嘴(4)在垂直方向位置一致。
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