CN210253148U - 一种基于倒钩凹槽履带的黑枸杞分选机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种基于倒钩凹槽履带的黑枸杞分选机，包括一喂料漏斗、与设置于喂料漏斗下方的喂料板以及与喂料板相对接的履带传送装置；所述的履带传送装置的履带上还设置有若干排与所要分选的黑枸杞的形状与大小相对应的倒钩凹槽，并且在履带传送装置的出料端还设置有与履带上的倒钩凹槽位置相对应的出料管道，该出料管道向下设置，倒钩凹槽内的黑枸杞会相应落入到出料管道上。本实用新型整体装置分选精度高，实现全自动分选，节省了人力物力，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及黑枸杞分拣领域，具体说是一种基于倒钩凹槽履带的黑枸杞分选机。
背景技术
现有的黑果枸杞分选主要依赖人工用镊子一颗颗夹起来观察分选，这种纯人工分选方式主要依靠人工目测，只能看见黑枸杞表面情况，而且效率很低，一个人每天只能分拣2-3斤的黑黑枸杞，每个工人的挑选标准不一，时间长了以后也会对工人的研究造成伤害，导致拣选精度降低，所以这种人工拣选的方式不仅效率低，劳动强度也大。又由于黑黑枸杞的成本很高，所以在分拣过程中精度要高，最好能一颗颗的观察，这样才能达到分拣的要求。
实用新型内容
实用新型目的：针对上述现有技术存在的不足，提供一种基于倒钩凹槽履带的黑枸杞分选机，能够实现黑枸杞的自动分拣功能。
技术方案：为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种基于倒钩凹槽履带的黑枸杞分选机，包括一喂料漏斗、与设置于喂料漏斗下方的喂料板以及与喂料板相对接的履带传送装置；所述的履带传送装置的履带上还设置有若干排与所要分选的黑枸杞的形状与大小相对应的倒钩凹槽，并且在履带传送装置的出料端还设置有与履带上的倒钩凹槽位置相对应的出料管道，该出料管道向下设置，倒钩凹槽内的黑枸杞会相应落入到出料管道上；而出料管道的正下方还设置有合格品收集槽以及在合格品收集槽一侧还摆放有次品收集槽；并且出料管道的管道两侧还设置有卤素灯和成像装置，并在卤素灯和成像装置的下方还设置有白色背景板，并且相应的出料管道也设置为透明管道结构；
还包括信号处理装置以及与信号处理装置相连的高速喷阀，该高速喷阀连接有压力装置并且喷头与出料管道的出料口相对应，该高速喷阀由信号处理装置控制开启和关闭；并且成像装置与信号处理装置相连，可将拍摄的图像传递至信号处理装置进行处理分析。
作为优选，所述的履带传送装置为倾斜设置，其出料端高度大于上料端高度。
作为优选，所述的履带传送装置的履带上设置的倒钩凹槽共设置有三排，并且三排倒钩凹槽之间还设置有挡板；而所述的出料管道也相应设置有三条。
作为优选，所述的出料管道为垂直向下设置，且所述出料管道的上端进料口设置为喇叭口形状结构。
作为优选，所述的卤素灯设置为全光谱卤素灯。
作为优选，所述的高速喷阀的工作压力设置为五公斤，每秒开关次数设置为 50次。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
本装置整体结构合理，设计巧妙，首先利用带有倒钩凹槽的履带运输传送黑枸杞，可有效的保证黑枸杞一颗一颗分开输送，增加其分选精度，达到分选要求，并可同时落入到透明的出料管道中，之后通过成像装置在卤素灯以及白色背景板的配合下拍摄其成像信息，能够得到无阴影更加清晰的图像信息；最后通过信号处理装置与高速喷阀的配合将残次品和合格品分离开来，整体装置的分选精度高，实现全自动分选，节省了人力物力，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构图；
图2为本实用新型中履带结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1和图2所示，一种基于倒钩凹槽履带的黑枸杞分选机，包括一喂料漏斗1、与设置于喂料漏斗1下方的喂料板2以及与喂料板2相对接的履带传送装置3；所述的履带传送装置3为倾斜设置，其出料端高度大于上料端高度。
履带传送装置3的履带4上还设置有若干排与所要分选的黑枸杞的形状与大小相对应的倒钩凹槽5，履带传送装置3的履带4上设置的倒钩凹槽5共设置有三排，并且三排倒钩凹槽5之间还设置有挡板13；而出料管道6也相应设置有三条。
并且在履带传送装置3的出料端还设置有与履带4上的倒钩凹槽5位置相对应的出料管道6，该出料管道6向下设置，倒钩凹槽5内的黑枸杞会相应落入到出料管道6上；而出料管道6的正下方还设置有合格品收集槽7以及在合格品收集槽7一侧还摆放有次品收集槽8；出料管道6为垂直向下设置，且所述出料管道6的上端进料口设置为喇叭口形状结构。
出料管道6的管道两侧还设置有卤素灯9和成像装置10，并在卤素灯9和成像装置10的下方还设置有白色背景板11，并且相应的出料管道6也设置为透明管道结构；卤素灯9设置为全光谱卤素灯。
本装置还包括信号处理装置14以及与信号处理装置14相连的高速喷阀12，该高速喷阀12连接有压力装置并且喷头与出料管道6的出料口相对应，该高速喷阀12由信号处理装置14控制开启和关闭；并且成像装置10与信号处理装置 14相连，可将拍摄的图像传递至信号处理装置14进行处理分析；其中，高速喷阀12的工作压力设置为五公斤，每秒开关次数设置为50次。
本装置中通过设置带有倒钩凹槽的履带传送运输黑枸杞，并相应将履带传送装置倾斜设置，这样能够非常方便的运输黑枸杞，每一倒钩凹槽内均装有一颗黑枸杞，而多余的黑枸杞会由于重力原因滚落回喂料板上，而且履带传送装置上还设置有将每一排倒钩凹槽隔开的隔板，防止相邻的凹槽之间会有黑枸杞卡住，有效的将黑枸杞一颗颗分开，并且能够保证黑枸杞在出料管道上同时下落，成像装置可同时拍摄三颗黑枸杞的图像，便于后续的图像分析。
本装置的卤素灯、成像装置以及白色背景板构成了黑枸杞的整体成像系统，当透明的下料管道内有黑枸杞落入时，成像装置能够有效的拍出黑枸杞表面的露籽、霉变和有泥的情况，并能一定程度的观察到黑枸杞内部的情况，而卤素灯为全光谱卤素灯，包含所要采集的光谱范围，保证枸杞采集图像无阴影，而下方设置的白色背景板也是能让采集到的枸杞图像更清晰。
本装置中最终实现黑枸杞分选通过信号处理装置以及连接有压力装置的高度喷阀完成的，当成像装置将采集的图像信息传递至信号处理装置中进行图像处理，判断黑枸杞是否霉变，露籽及其内部情况，判断其为次品时控制打开相应位置的高速喷阀将该黑枸杞喷射到次品收集槽中，而判断其为合格品时不开启高速喷阀，黑枸杞落入到合格品收集槽中，从而完成自动分拣黑枸杞的功能。
具体实施方式只是本实用新型的一个优选实施例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利要求范围的，凡依据本实用新型申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种基于倒钩凹槽履带的黑枸杞分选机，其特征在于:包括一喂料漏斗(1)、与设置于喂料漏斗(1)下方的喂料板(2)以及与喂料板(2)相对接的履带传送装置(3)；所述的履带传送装置(3)的履带(4)上还设置有若干排与所要分选的黑枸杞的形状与大小相对应的倒钩凹槽(5)，并且在履带传送装置(3)的出料端还设置有与履带(4)上的倒钩凹槽(5)位置相对应的出料管道(6)，该出料管道(6)向下设置，倒钩凹槽(5)内的黑枸杞会相应落入到出料管道(6)上；而出料管道(6)的正下方还设置有合格品收集槽(7)以及在合格品收集槽(7)一侧还摆放有次品收集槽(8)；并且出料管道(6)的管道两侧还设置有卤素灯(9)和成像装置(10)，并在卤素灯(9)和成像装置(10)的下方还设置有白色背景板(11)，并且相应的出料管道(6)也设置为透明管道结构；
还包括信号处理装置(14)以及与信号处理装置(14)相连的高速喷阀(12)，该高速喷阀(12)连接有压力装置并且喷头与出料管道(6)的出料口相对应，该高速喷阀(12)由信号处理装置(14)控制开启和关闭；并且成像装置(10)与信号处理装置(14)相连，可将拍摄的图像传递至信号处理装置(14)进行处理分析。
2.根据权利要求1所述的一种基于倒钩凹槽履带的黑枸杞分选机，其特征在于：所述的履带传送装置(3)为倾斜设置，其出料端高度大于上料端高度。
3.根据权利要求1所述的一种基于倒钩凹槽履带的黑枸杞分选机，其特征在于：所述的履带传送装置(3)的履带(4)上设置的倒钩凹槽(5)共设置有三排，并且三排倒钩凹槽(5)之间还设置有挡板(13)；而所述的出料管道(6)也相应设置有三条。
4.根据权利要求3所述的一种基于倒钩凹槽履带的黑枸杞分选机，其特征在于：所述的出料管道(6)为垂直向下设置，且所述出料管道(6)的上端进料口设置为喇叭口形状结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于倒钩凹槽履带的黑枸杞分选机，其特征在于：所述的卤素灯(9)设置为全光谱卤素灯。
6.根据权利要求1所述的一种基于倒钩凹槽履带的黑枸杞分选机，其特征在于：所述的高速喷阀(12)的工作压力设置为五公斤，每秒开关次数设置为50次。
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