CN212238223U - 一种基于高光谱技术的枸杞优选装置 - Google Patents
一种基于高光谱技术的枸杞优选装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212238223U CN212238223U CN202020710876.6U CN202020710876U CN212238223U CN 212238223 U CN212238223 U CN 212238223U CN 202020710876 U CN202020710876 U CN 202020710876U CN 212238223 U CN212238223 U CN 212238223U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medlar
- device based
- wolfberry
- hyperspectral
- electromagnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 244000241838 Lycium barbarum Species 0.000 title claims abstract description 27
- 235000015459 Lycium barbarum Nutrition 0.000 title claims abstract description 27
- 235000015468 Lycium chinense Nutrition 0.000 title claims description 16
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims description 11
- 238000005457 optimization Methods 0.000 title claims description 10
- 235000017784 Mespilus germanica Nutrition 0.000 claims abstract description 36
- 244000182216 Mimusops elengi Species 0.000 claims abstract description 36
- 235000000560 Mimusops elengi Nutrition 0.000 claims abstract description 36
- 235000007837 Vangueria infausta Nutrition 0.000 claims abstract description 36
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 12
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 9
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 6
- 230000036244 malformation Effects 0.000 claims description 3
- 244000241872 Lycium chinense Species 0.000 description 2
- SWGJCIMEBVHMTA-UHFFFAOYSA-K trisodium;6-oxido-4-sulfo-5-[(4-sulfonatonaphthalen-1-yl)diazenyl]naphthalene-2-sulfonate Chemical compound [Na+].[Na+].[Na+].C1=CC=C2C(N=NC3=C4C(=CC(=CC4=CC=C3O)S([O-])(=O)=O)S([O-])(=O)=O)=CC=C(S([O-])(=O)=O)C2=C1 SWGJCIMEBVHMTA-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 2
- 241001106041 Lycium Species 0.000 description 1
- 208000037093 Menstruation Disturbances Diseases 0.000 description 1
- 206010027339 Menstruation irregular Diseases 0.000 description 1
- 229930002877 anthocyanin Natural products 0.000 description 1
- 235000010208 anthocyanin Nutrition 0.000 description 1
- 239000004410 anthocyanin Substances 0.000 description 1
- -1 anthocyanin flavonoids Chemical class 0.000 description 1
- 235000021028 berry Nutrition 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000857 drug effect Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 229930003935 flavonoid Natural products 0.000 description 1
- 235000017173 flavonoids Nutrition 0.000 description 1
- 208000019622 heart disease Diseases 0.000 description 1
- 230000009245 menopause Effects 0.000 description 1
- 239000001054 red pigment Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开是一种基于高光谱技术的枸杞优选装置，包括进料口，进料滑槽，传送履带，高光谱相机，卤素灯，电磁铁，分选夹子，嵌入式arm版，出料滑槽，成平槽。其特征在于：进料口是震动的工作方式，能将枸杞有效地送到传送带上；在传送带的上方装有夹取装置，在夹取装置下部装有卤素灯，通过这种装置将光源反射到枸杞上；在夹取装置的下方装有高光谱相机；在夹取装置的后部连接有嵌入式arm芯片；在装置的下方是成品槽。本实用新型采用机器全自动分拣，提高效率和筛选准确率。
Description
技术领域
发明涉及枸杞的识别分拣领域，具体说是一种基于高光谱技术的枸杞优选装置。
背景技术
枸杞属科多年生灌木，具棘刺，浆果球形，皮薄，皮熟后紫红色色，果实含丰富的紫红色素，极易溶于水，属天然的水溶性花色甙黄酮类。藏医用于治疗心热病、心脏病、月经不调、停经等且药效显著。由于枸杞价格昂贵，品质要求较高，目前对于枸杞的分选，大多数都是采用人工分选，需要每个工人通过肉眼仔细的对每一颗枸杞进行挑选，且每个工人一天也只能挑选两三斤的枸杞，这种人工分选的方法耗费大量人力，也提高了枸杞的成本，而且人工分选标准不一，不利于枸杞的统一分级。同时现有的分选装置也无法实现对枸杞进行一颗一颗的分选，无法精确的选出优质的枸杞。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种基于高光谱相机的枸杞分选装置。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种基于高光谱技术的枸杞优选装置，包括输送枸杞的传送带；传送带上方连接一个喂料槽；在传送带的上方是一个夹取结构；夹取结构后方装有弹簧机构；在弹簧机构的下方装有高光谱相机；在高光谱相机的后部装有卤素灯；在夹取结构的上方装有通电的电磁铁；电磁铁由连接线连接到嵌入式arm 板；另外在传送带的下方是出料滑槽；在出料滑槽下方放置了成品槽。
作为优选，振动的喂料槽，震动的同时可以将枸杞更好地输送到履带上，震动喂料槽可以有效地防止枸杞的重叠不方便优选。
作为优选，所述卤素灯和高光谱相机采用光的反射原理，通过这个设计，将卤素灯发出的光照射到枸杞上，可以最大限度对枸杞进行无死角均匀照射，凸显枸杞的缺陷。
作为优选，所述传送带的传送速度为每秒1米，便于夹取结构的夹取。
作为优选，所述的高光谱相机对枸杞进行图像采集。通过嵌入式arm板对枸杞进行判断，来判断枸杞是否有干瘪，破碎和畸形等缺陷。然后用夹取结构对枸杞进行优选。
有益效果：发明与现有技术相比，具有以下优点：本装置设备所以一体化，避免了空间的位移；本装置使用光的反射原理可以使卤素灯有效地全部均匀地照射到枸杞上，从而凸显枸杞的缺陷。本装置采用电磁铁由嵌入式arm板控制充放电的方式，来实现对残次枸杞的分选。本装置使用嵌入式arm板来对有缺陷枸杞进行判断大大提高了优选枸杞的准确率。这样的枸杞优选装置分选精确，大大地降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为基于高光谱相机的枸杞分选装置结构示意图。
图2为基于高光谱相机的枸杞分选装置局部结构示意图。
图中：1.喂料槽，2.传送带，3.出料滑槽，4.成品槽，5.连接线，6.电磁铁，7.夹取结构，8.高光谱相机，9.弹簧机构，10.嵌入式arm板，11.卤素灯。
具体实施方式
如图1所示，一种基于高光谱技术的枸杞优选装置；其特征在于：包括输送枸杞的传送带2；传送带2上方连接一个喂料槽1；在传送履带的上方是一个夹取结构7；夹取结构7后方装有弹簧机构9；在弹簧机构9的下方装有高光谱相机8；在高光谱相机8的后部装有卤素灯11；在夹取结构7的上方装有通电的电磁铁6；电磁铁6由连接线5连接到嵌入式arm 板10；另外在传送带的下方是出料滑槽3；在出料滑槽3下方放置了成品槽4。
所述的震动喂料槽1在喂料过程中采用震动的工作方式，在枸杞进入传送带中，振动喂料槽1，震动的同时可以将枸杞更好地输送到传送带2上，震动喂料槽可以有效地防止枸杞的重叠不方便优选。传送带2将整齐的枸杞传送到高光谱相机的下方，进行图像的采集。在相机平行位置装有光源，由高光谱相机8和卤素灯11组成，然后将采集的图像传送到嵌入式arm板10，判断枸杞是否有干瘪，破碎和畸形等缺陷。若比对发现有残次枸杞立即对电磁铁进行充电来夹取劣质枸杞，从而残次品都由夹取机构3分选出传送带2，优质枸杞就会顺着传送带2经过出料滑槽3最后进入成品槽4。
上述集体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型方式做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种基于高光谱技术的枸杞优选装置，其特征在于：包括输送枸杞的传送带(2)；传送带(2)上方连接一个喂料槽(1)；在传送履带的上方是一个夹取结构(7)；夹取结构(7)后方装有弹簧机构(9)；在弹簧机构(9)的下方装有高光谱相机(8)；在高光谱相机(8)的后部装有卤素灯(11)；在夹取结构(7)的上方装有通电的电磁铁(6)；电磁铁(6)由连接线(5)连接到嵌入式arm板(10)；另外在传送带的下方是出料滑槽(3)；在出料滑槽(3)下方放置了成品槽(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于高光谱技术的枸杞优选装置，其特征在于：采用振动的喂料槽(1)，震动的同时可以将枸杞更好地输送到传送带(2)上，震动喂料槽可以有效地防止枸杞的重叠不方便优选。
3.根据权利要求1所述的一种基于高光谱技术的枸杞优选装置，其特征在于：所述卤素灯(11)和高光谱相机(8)采用光的反射原理，通过这个设计，将卤素灯(11)发出的光照射到枸杞上，可以最大限度对枸杞进行无死角均匀照射，凸显枸杞的缺陷。
4.根据权利要求1所述的一种基于高光谱技术的枸杞优选装置，其特征在于：所述的传送带(2)上方夹取结构(7)，残次品会由夹取结构(7)夹出传送带(2)，而合格品会自然经传送带(2)至出料滑槽(3)掉入到成品槽(4)中。
5.根据权利要求1所述的一种基于高光谱技术的枸杞优选装置，其特征在于：传送带(2)的传送速度为每秒1米，便于夹取结构(7)的夹取。
6.根据权利要求1所述的一种基于高光谱技术的枸杞优选装置，其特征在于：所制作的夹取结构(7)，是由嵌入式arm板(10)经过连接线(5)对电磁铁(6)进行充电来控制电磁铁(6)的吸合，放电之后，经弹簧机构(9)进行还原，实现对残次枸杞的夹取。
7.根据权利要求1所述的一种基于高光谱技术的枸杞优选装置，其特征在于：所述的高光谱相机(8)对枸杞进行图像采集；通过嵌入式arm板(10)对枸杞进行判断，来判断枸杞是否有干瘪，破碎和畸形等缺陷；然后用夹取结构(7)对枸杞进行优选。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020710876.6U CN212238223U (zh) | 2020-05-05 | 2020-05-05 | 一种基于高光谱技术的枸杞优选装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020710876.6U CN212238223U (zh) | 2020-05-05 | 2020-05-05 | 一种基于高光谱技术的枸杞优选装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212238223U true CN212238223U (zh) | 2020-12-29 |
Family
ID=73998449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020710876.6U Expired - Fee Related CN212238223U (zh) | 2020-05-05 | 2020-05-05 | 一种基于高光谱技术的枸杞优选装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212238223U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116550589A (zh) * | 2023-06-01 | 2023-08-08 | 浙江大铭汽车零部件有限公司 | 一种多功能自动选配设备 |
-
2020
- 2020-05-05 CN CN202020710876.6U patent/CN212238223U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116550589A (zh) * | 2023-06-01 | 2023-08-08 | 浙江大铭汽车零部件有限公司 | 一种多功能自动选配设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104822230B (zh) | 一种多功能pcb板生产自动化系统 | |
| CN101627832B (zh) | 烟片在线自动识别分级系统 | |
| CN107703151B (zh) | 一种外观缺陷全方位检测设备 | |
| CN107185858B (zh) | 一种果品检测分级系统和方法 | |
| CN104668199A (zh) | 基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置 | |
| CN103480585B (zh) | 全自动跟线外观检测设备 | |
| CN206395010U (zh) | 自动数粒装瓶机 | |
| CN212238223U (zh) | 一种基于高光谱技术的枸杞优选装置 | |
| CN202951640U (zh) | 一种色选机 | |
| CN205085021U (zh) | 一种电池外观检测分选设备 | |
| CN106623007A (zh) | 自动光敏电阻测试分选机 | |
| CN205289019U (zh) | 一种槟榔分选机 | |
| CN109954684A (zh) | 自动分拣装置及自动分拣装置的分拣方法 | |
| CN109030504A (zh) | 基于虚实成像相结合的全景马铃薯缺陷检测装置及方法 | |
| CN109499905A (zh) | 一种基于机械视觉的刺梨分选系统 | |
| CN109592372A (zh) | 一种刺梨分选系统的推送分流机构 | |
| CN209633533U (zh) | 基于红外光谱的塑料瓶分拣系统 | |
| CN102179376B (zh) | 食品分选机 | |
| CN109675819B (zh) | 基于深度相机的黑果枸杞分选装置及识别与分类算法 | |
| CN113477556A (zh) | 一种塑料安瓿外观异物自动检测系统 | |
| CN206286221U (zh) | 一种自动高精高效分拣机 | |
| CN201988528U (zh) | 食品分选机 | |
| CN209424084U (zh) | 一种基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机 | |
| CN207971118U (zh) | 一种氧化锌电阻片外观自动筛查装置 | |
| CN209736111U (zh) | 一种基于高光谱技术的胶囊分选装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201229 |