CN205085021U - 一种电池外观检测分选设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池外观检测分选设备，包括CCD视觉系统、送料系统、对射式光纤传感器、气吹系统、控制系统以及机柜；送料系统固定在机柜上，送料系统的一端设有进料口，另一端设有出料口；对射式光纤传感器位于邻近送料系统的进料口位置处；CCD视觉系统位于送料系统的中央位置；气吹系统位于CCD视觉系统与送料系统的出料口之间，所述气吹系统与外接空气源相连。本实用新型的电池外观检测分选设备具有结构合理简单、生产成本低、安装方便的优点，能够实现全自动化检测电池外观，自动剔除不良品，取代人工检测，节省人工成本；本实用新型的电池外观检测分选设备可根据需要更换同步带等送料机构，以满足检测不同大小电池产品的要求。
Description
技术领域：
本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种电池外观检测分选设备。
背景技术：
现有公知对装箱前圆柱电池外观检测项目(1.标牌粘贴是否完整、对正、对齐。2.绝缘环缺失。3.表面脏污、凹凸、明显刮伤。4.生产日期喷码缺失。5.电解液漏出)的分选是采用人工目测操作。操作人员先将圆柱电池竖直装入中转盘，再依个人经验将外观不合格产品挑选出来，当操作人员疲劳操作或经验不足时，会出现错检或漏检。且人工检测都是一盘一检，当前面贴标、绝缘环、喷码出现不合格时不能及时发现，会生产出一定量的不合格品。人工检测时不可避免地对产品进行搬运、翻转，在搬运、翻转过程中会对产品产生刮伤、碰伤等外观缺陷。当多人操作时较难统一检测标准。故人工检测对品质的稳定性，及时性，统一性，可控制性形成难以逾越的技术障碍。
实用新型内容：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电池外观检测分选设备，提供一种能够自动送料、自动检测、自动分选的设备。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种电池外观检测分选设备，其创新点在于：包括CCD视觉系统、送料系统、对射式光纤传感器、气吹系统、控制系统以及机柜；所述送料系统固定在机柜上面，所述送料系统的一端设有进料口，另一端设有出料口；所述对射式光纤传感器位于邻近送料系统的进料口位置处；所述CCD视觉系统位于送料系统的中央位置；所述气吹系统位于CCD视觉系统与送料系统的出料口之间，所述气吹系统与外接空气源相连；所述机柜中设有控制所述CCD视觉系统、送料系统、对射式光纤传感器以及气吹系统的控制系统。
作为优选，所述气吹系统包括高频电磁阀、高压吹嘴、锁块座、吹嘴锁块和不良品槽；高频电磁阀进气口接气源，出气口接高压吹嘴，高压吹嘴安装于吹嘴锁块上，轴向方向可前后调节；吹嘴锁块安装于锁块座中安装孔上，安装孔为长槽孔，并且吹嘴锁块上也设有长条孔，通过固定部件插入锁块座的安装孔和吹嘴锁块上的长条孔，可将吹嘴锁块在安装孔中上下及角度的调节。
作为优选，所述送料系统中设有背面带V槽的同步带。
作为优选，所述CCD视觉系统由CCD相机、镜头、光源、数据卡组成，所述CCD视觉系统为两组，分别固定在送料系统的相对两侧。
作为优选，所述对射式光纤传感器固定在送料系统进料口两侧。
作为优选，所述控制系统包括可编程逻辑控制器PLC、工业电脑和图形分析软件。
作为优选，所述可编程逻辑控制器PLC输入端与对射式光纤传感器及图形分析软件相连，所述可编程逻辑控制器PLC输出端与CCD视觉系统及气吹系统相连。
作为优选，所述图形分析软件为检测电池外观以及对电池外观检测标准进行设置的软件。
本实用新型的有益效果：本实用新型的电池外观检测分选设备具有结构合理简单、生产成本低、安装方便的优点，能够实现全自动化检测电池外观，自动剔除不良品，取代人工检测，节省人工成本。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的轴视图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的检测设备的整体视图。
图4为本实用新型的同步带送料系统原理示意图。
图5为本实用新型的气吹系统工作原理示意图。
图6为本实用新型的气吹系统的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种电池外观检测分选设备，包括CCD视觉系统30、送料系统50、对射式光纤传感器20、气吹系统40、控制系统和机柜10；送料系统50固定在机柜上面；送料系统50的一端设有进料口，送料系统50的另一端设有出料口；对射式光纤传感器20位于邻近送料系统50左侧进料口位置；CCD视觉系统30位于送料系统50中央位置；气吹系统40位于CCD视觉系统30与送料系统50的出料口之间，气吹系统40与外接空气源相连；控制系统设置在机柜中，用于控制所述CCD视觉系统30、送料系统50、对射式光纤传感器20以及气吹系统40。
CCD视觉系统为两组，分别固定在送料系统50的相对两侧，其具体由CCD相机、镜头、光源、数据卡组成；CCD视觉系统30用来对送料系统中传送的电池两端进行逐个抓拍。
如图4所示，送料系统50具体包括进料口501、出料口502、同步带503、步进电机504、同步轮505和减速同步带506；步进电机504经减速同步带506减速后拖动同步轮505转动，同步轮505拖同步带503运转，同步带503运转时将进料口中的电池逐个载动，经检测合格电池送至出料口502送出，不合格被气吹系统40吹离同步带503。
所述同步带503为背面具有V型槽的同步带。对射式光纤传感器20用来感应同步带503背面V槽的通过信号，以此触发CCD视觉系统30拍摄电池。
如图5和图6所示，气吹系统40具体包括高频电磁阀401、高压吹嘴402、锁块座403、吹嘴锁块404和不良品槽405；高频电磁阀401进气口接气源，出气口接高压吹嘴402，高压吹嘴402为圆柱型安装于吹嘴锁块404上，轴向方向可前后调节。吹嘴锁块404安装于锁块座403中安装孔上，安装孔为长槽孔，并且吹嘴锁块404上也设有平行的一对长条孔，通过螺钉或其他固定部件插入锁块座403的安装孔和吹嘴锁块404上的长条孔，可将吹嘴锁块404在安装孔中实现上下及角度的调节。以上机构保证高压吹嘴402能前后、上下、角度可调，让吹气能将电池吹至不良品槽405。
控制系统具体包括可编程逻辑控制器PLC、工业电脑和图形分析软件；可编程逻辑控制器PLC输入端与对射式光纤传感器20及图形分析软件相连，可编程逻辑控制器PLC输出端与CCD视觉系统30及气吹系统40相连。图形分析软件为检测电池外观以及对电池外观检测标准进行设置的软件。可编程控制器PLC用于接收对射光纤传感器20的信号，经处理后反馈给CCD视觉系统30，作为CCD视觉系统30拍摄指令信号。CCD视觉系统30所拍摄的图像传送至图形分析软件，当图形分析软件判断为不合格产品时，将信号通过可编程逻辑控制器PLC反馈给气吹系统40，作为气吹系统40的吹气指令信号。
本实用新型的使用状态为：电池从包标机完成包标工艺后，被包标机送料带载至本实用新型设备送料系统50的进料口501中。电池由进料口501落入同步带503的V形槽中，同步带503载电池向装有CCD视觉系统30机构方向移动，对射光纤传感器20感应同步带送料系统50中V形槽的通过信号，并将通过信号反馈至可编程逻辑控制器PLC，可编程控制器PLC将信号延时后给CCD视觉系统30发送拍摄指令，CCD视觉系统30拍摄产品图片。图形分析软件对产品图片数据分析，判断产品合格或者不合格，合格产品通过，若判断为不合格时，图形分析软件向可编程逻辑控制器PLC发送信号，可编程逻辑控制器PLC将信号延时后向气吹系统40发送吹气指令，气吹系统40将不合格产品吹至不良品槽，完成剔除工作。
本实用新型的电池外观检测分选设备通过软件，对电池外观缺陷进行数值量化设置，不会出现人工检测时人工单项凭个人感觉判断产品合格或者不合格的缺陷。其具有结构合理简单、生产成本低、安装方便的优点，能够实现全自动化检测电池外观，自动剔除不良品，取代人工检测，节省人工成本。该设备最高检测速度为1000个/分钟，高于市面上现有的电池包标机600个/分钟的速度，能满足市面上现有包标机的速度要求。
本实用新型的电池外观检测分选设备可根据需要更换同步带等送料机构，以满足检测不同大小电池产品的要求。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电池外观检测分选设备，其特征在于：包括CCD视觉系统(30)、送料系统(50)、对射式光纤传感器(20)、气吹系统(40)、控制系统以及机柜；
所述送料系统(50)固定在机柜上面，所述送料系统的一端设有进料口(501)，另一端设有出料口(502)；
所述对射式光纤传感器(20)位于邻近送料系统(50)的进料口(501)位置处；
所述CCD视觉系统(30)位于送料系统(50)的中央位置；
所述气吹系统(40)位于CCD视觉系统(30)与送料系统(50)的出料口(502)之间，所述气吹系统(40)与外接空气源相连；
所述机柜中设有控制所述CCD视觉系统(30)、送料系统(50)、对射式光纤传感器(20)以及气吹系统(40)的控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种电池外观检测分选设备，其特征在于：所述气吹系统(40)包括高频电磁阀(401)、高压吹嘴(402)、锁块座(403)、吹嘴锁块(404)和不良品槽(405)；高频电磁阀(401)进气口接气源，出气口接高压吹嘴(402)，高压吹嘴(402)安装于吹嘴锁块(404)上，轴向方向可前后调节；吹嘴锁块(404)安装于锁块座(403)中安装孔上，安装孔为长槽孔，并且吹嘴锁块(404)上也设有长条孔，通过固定部件插入锁块座(403)的安装孔和吹嘴锁块(404)上的长条孔，可将吹嘴锁块(404)在安装孔中上下及角度的调节。
3.根据权利要求1所述的一种电池外观检测分选设备，其特征在于：所述送料系统(50)中设有背面带V槽的同步带(503)。
4.根据权利要求1所述的一种电池外观检测分选设备，其特征在于：所述CCD视觉系统(30)由CCD相机、镜头、光源、数据卡组成，所述CCD视觉系统(30)为两组，分别固定在送料系统(50)的相对两侧。
5.根据权利要求1所述的一种电池外观检测分选设备，其特征在于：所述对射式光纤传感器(20)固定在送料系统(50)的进料口(501)两侧。
6.根据权利要求1所述的一种电池外观检测分选设备，其特征在于：所述控制系统包括可编程逻辑控制器PLC、工业电脑和图形分析软件。
7.根据权利要求6所述的一种电池外观检测分选设备，其特征在于：所述可编程逻辑控制器PLC输入端与对射式光纤传感器(20)及图形分析软件相连，所述可编程逻辑控制器PLC输出端与CCD视觉系统(30)及气吹系统(40)相连。
8.根据权利要求6所述的一种电池外观检测分选设备，其特征在于：所述图形分析软件为检测电池外观以及对电池外观检测标准进行设置的软件。
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|---|---|---|---|---|
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| CN106586091A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-04-26 | 序进自动化设备（上海）有限公司 | 牙刷自动上料流水线 |
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2015
- 2015-10-08 CN CN201520775126.6U patent/CN205085021U/zh not_active Expired - Fee Related
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