CN209736111U - 一种基于高光谱技术的胶囊分选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种基于高光谱技术的胶囊分选装置，包括依次连接的喂料漏斗、喂料滑槽、输送履带和出料滑槽，喂料滑槽和出料滑槽均朝下一级设备方向向下倾斜设置，在输送履带上方设置有穹顶装置，在穹顶装置上方设置有工业彩色相机和高光谱相机，在穹顶装置下方设置有光源，在输送履带和出料滑槽之间上方设置有高速喷阀，在出料滑槽下方设置有成品槽和次品槽。本实用新型采用彩色相机和高光谱相机同时对透明胶囊进行图像采集，这样不仅能检测出透明胶囊的大小，表面的破损和污渍等缺陷，还能检测出胶囊内部的小气泡和铬元素的含量是否超标。这样的透明胶囊分选装置分选精度高，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于透明胶囊识别分拣技术领域，具体涉及一种基于高光谱技术的胶囊分选装置。
背景技术
胶囊在人们生活中扮演着重要角色，现今治疗疾病的药品大多以胶囊的形式生产，这些胶囊产品直接关系到人们的生命安全和身体健康。在生产过程中,由于不同工艺、不同环境条件容易产生各类胶囊缺陷,如尺寸长短缺陷、凸起，污渍，气泡，破碎和畸形等。除此之外，胶囊内的铬含量也是检测的一项重要指标。要想保证胶囊的整体质量，就必须要去除这些问题胶囊。而目前国内外许多胶囊厂仍在使用人工进行胶囊筛选，即将胶囊置于强光下，观察胶囊的外形轮廓和光泽，挑出问题胶囊。这种检测方法不仅速度慢，而且常常漏检。人工检测并不能达到统一的标准，不同的人对待同一缺陷可能得到不同的结果。再加上人力成本的越来越高，使得胶囊的生产效率大为低下，所以需要一种可靠、稳定的胶囊检测机器来加快检测的速度。
实用新型内容
发明目的：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种基于高光谱技术的胶囊分选装置。
技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种基于高光谱技术的胶囊分选装置，包括依次连接的喂料漏斗、喂料滑槽、输送履带和出料滑槽，所述喂料滑槽和出料滑槽均朝下一级设备方向向下倾斜设置，在所述输送履带上方设置有穹顶装置，在所述穹顶装置上方设置有工业彩色相机和高光谱相机，在所述穹顶装置下方设置有光源，在所述输送履带和出料滑槽之间上方设置有高速喷阀，在所述出料滑槽下方设置有成品槽和次品槽。
作为优选，所述穹顶装置为半圆的拱形装置，在拱形装置的底端两侧设置有向内侧延伸的挡板，所述光源设置在挡板上。
作为优选，所述光源为卤素灯。
作为优选，所述穹顶装置的顶面设置有2条拍摄缝，所述工业彩色相机和高光谱相机分别位于2条拍摄缝的正上方。
作为优选，在所述输送履带和出料滑槽设置有落料口，所述成品槽位于落料口的正下方。
作为优选，所述高速喷阀位于输送履带末端的上方，所述次品槽设置在出料滑槽底端下方。
作为优选，所述输送履带上布设有凹槽，所述凹槽呈矩形阵列或者三角阵列规则排列。
作为优选，所述喂料漏斗为震动喂料漏斗，所述喂料漏斗连接有震动电机。
作为优选，在所述输送履带的一侧上方设置有集成工控机的工控显示屏，所述工控机分别与工业彩色相机和高光谱相机连接实时显示拍摄图像，所述高速喷阀与工控机连接，当检测出次品胶囊时，工控机控制高速喷阀动作，将次品胶囊沿出料滑槽吹扫至次品槽中。
作为优选，所述高速喷阀通过气管与空气压缩机连接，采用压缩空气进行枸杞的吹扫分选，所述高速喷阀的工作压力为5公斤，每秒开关次数为50次。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本装置设备所有部分空间一体化，避免了空间的位移；并且本装置中采用的穹顶光学设计可以有效避免卤素灯直接照射到透明胶囊上，进而实现胶囊的无死角均匀照射，凸显胶囊缺陷。本装置采用彩色相机和高光谱相机同时对透明胶囊进行图像采集，这样不仅能检测出透明胶囊的大小，表面的破损和污渍等缺陷，还能检测出胶囊内部的小气泡和铬元素的含量是否超标。这样的透明胶囊分选装置分选精度高，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是基于高光谱技术的胶囊分选装置整体结构示意图；
图2是基于高光谱技术的胶囊分选装置穹顶装置结构示意图；
图3是基于高光谱技术的胶囊分选装置落料口结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1-3所示，本申请的一种基于高光谱技术的胶囊分选装置，包括依次连接的喂料漏斗1、喂料滑槽2、输送履带3和出料滑槽10，喂料滑槽2和出料滑槽10均朝下一级设备方向向下倾斜设置，喂料滑槽2连接在输送履带3左侧上方并向输送履带3方向向下倾斜；在喂料滑槽2的左上方连接喂料漏斗2；在输送履带3上方设置有穹顶装置4，在穹顶装置4上方设置有工业彩色相机6和高光谱相机7，在穹顶装置4下方设置有光源5，在输送履带3和出料滑槽10之间上方设置有高速喷阀9，在出料滑槽10下方设置有成品槽11和次品槽12，出料滑槽10向次品槽12方向向下倾斜。
穹顶装置4为半圆的拱形装置，在拱形装置的底端两侧设置有向内侧延伸的挡板41，光源5设置在挡板41上，光源5为卤素灯。挡板41防止光源5的光直接照射在下方的胶囊上，而是拱形装置的顶部将卤素灯5发出的光反射到胶囊上，穹顶光学设计可以有效避免卤素灯直接照射到透明胶囊上，进而实现胶囊的无死角均匀照射，凸显胶囊缺陷。
穹顶装置4的顶面设置有2条拍摄缝42，工业彩色相6机和高光谱相机7分别位于2条拍摄缝42的正上方。彩色相机6和高光谱相机7同时对胶囊进行图像采集。通过彩色相机采集的图像来判断胶囊是否有凸起，污渍，气泡，破碎和畸形等缺陷。然后通过高光谱相机采集的图像来判断胶囊的是否有小的气泡和胶囊内部的铬元素含量是否超标。
在输送履带3和出料滑槽10设置有落料口13，次品槽11位于落料口13的正下方，残次品在进入出料滑槽10之前有高速喷阀8将其从落料口13喷射到次品槽11中；在出料滑槽10的右下方是成品槽12，合格产品则会从履带进入出料滑槽10，进而掉落到成品槽12中。高速喷阀9通过气管与空气压缩机连接，采用压缩空气进行枸杞的吹扫分选，高速喷阀9的工作压力为5公斤，每秒开关次数为50次，这样可以有效地使不合格的透明胶囊吹落到次品槽12中。
输送履带3上布设有凹槽31，凹槽31呈矩形阵列或者三角阵列规则排列，传送履带3表面的凹槽31，可以有效防止胶囊从履带上滑落。
喂料漏斗1为震动喂料漏斗，喂料漏斗1连接有震动电机，震动的同时可以将透明胶囊更好地输送到传送履带上，震动的漏斗可以有效防止漏斗堵塞。
在输送履带3的一侧上方设置有集成工控机的工控显示屏8，工控机分别与工业彩色相机6和高光谱相机7连接实时显示拍摄图像，高速喷阀9与工控机连接，当检测出次品胶囊时，工控机控制高速喷阀9动作，将次品胶囊沿出料滑槽10吹扫至次品槽12中。工控机采用PLC，优选采用西门子S7-300PLC，体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。
本实用新型的工作过程：震动喂料漏斗1在喂料过程中采用震动的工作方式，在透明胶囊进入喂料漏斗1中，漏斗采用震动的方式能更好地将透明胶囊输送到进料滑槽2上去，然后胶囊通过倾斜的进料滑槽2落到传送履带3上传送履带将透明胶囊输送到彩色相机6和高光谱相机7的下方，分别进行图像采集并传输至工控机，工控机根据彩色相机6的图像信息判断待测胶囊的大小，形状和是否有凸起，污渍，气泡，破碎和畸形等缺陷，同时根据高光谱相机7的光谱图像判断胶囊中是否含有小气泡。除此之外，还能通过高光谱图像判断胶囊内部的铬含量是否超标。图像采集后，工控机判断出的合格品通过出料滑槽10直接掉落到成品槽12中，残次品则在进入出料滑槽10之前由高速喷阀8将其从落料口13喷射到次品槽11中。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于高光谱技术的胶囊分选装置，其特征在于：包括依次连接的喂料漏斗(1)、喂料滑槽(2)、输送履带(3)和出料滑槽(10)，所述喂料滑槽(2)和出料滑槽(10)均朝下一级设备方向向下倾斜设置，在所述输送履带(3)上方设置有穹顶装置(4)，在所述穹顶装置(4)上方设置有工业彩色相机(6)和高光谱相机(7)，在所述穹顶装置(4)下方设置有光源(5)，在所述输送履带(3)和出料滑槽(10)之间上方设置有高速喷阀(9)，在所述出料滑槽(10)下方设置有成品槽(11)和次品槽(12)。
2.根据权利要求1所述的基于高光谱技术的胶囊分选装置，其特征在于：所述穹顶装置(4)为半圆的拱形装置，在拱形装置的底端两侧设置有向内侧延伸的挡板(41)，所述光源(5)设置在挡板(41)上。
3.根据权利要求1或2所述的基于高光谱技术的胶囊分选装置，其特征在于：所述光源(5)为卤素灯。
4.根据权利要求1或2所述的基于高光谱技术的胶囊分选装置，其特征在于：所述穹顶装置(4)的顶面设置有2条拍摄缝(42)，所述工业彩色相机(6)和高光谱相机(7)分别位于2条拍摄缝(42)的正上方。
5.根据权利要求1所述的基于高光谱技术的胶囊分选装置，其特征在于：在所述输送履带(3)和出料滑槽(10)设置有落料口(13)，所述成品槽(11)位于落料口(13)的正下方。
6.根据权利要求5所述的基于高光谱技术的胶囊分选装置，其特征在于：所述高速喷阀(9)位于输送履带(3)末端的上方，所述次品槽(12)设置在出料滑槽(10)底端下方。
7.根据权利要求1所述的基于高光谱技术的胶囊分选装置，其特征在于：所述输送履带(3)上布设有凹槽(31)，所述凹槽(31)呈矩形阵列或者三角阵列规则排列。
8.根据权利要求1所述的基于高光谱技术的胶囊分选装置，其特征在于：所述喂料漏斗(1)为震动喂料漏斗，所述喂料漏斗(1)连接有震动电机。
9.根据权利要求1所述的基于高光谱技术的胶囊分选装置，其特征在于：在所述输送履带(3)的一侧上方设置有集成工控机的工控显示屏(8)，所述工控机分别与工业彩色相机(6)和高光谱相机(7)连接实时显示拍摄图像，所述高速喷阀(9)与工控机连接，当检测出次品胶囊时，工控机控制高速喷阀(9)动作，将次品胶囊沿出料滑槽(10)吹扫至次品槽(12)中。
10.根据权利要求1或9所述的基于高光谱技术的胶囊分选装置，其特征在于：所述高速喷阀(9)通过气管与空气压缩机连接，所述高速喷阀(9)的工作压力为5公斤，每秒开关次数为50次。
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