CN219273746U - 一种遥控器接收窗自动检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种遥控器接收窗自动检测工装，包括机架，所述机架上设置有振动盘、第一输送线、视觉相机、吹气装置和控制器；所述振动盘的出料端与所述第一输送线的进料端连接，所述视觉相机和所述吹气装置沿所述第一输送线的输送方向依次布置，所述视觉相机设置在所述第一输送线的正上方，所述吹气装置设置在所述第一输送线的一侧；所述视觉相机和所述吹气装置均与所述控制器电连接。本实用新型解决现有的遥控器接收窗采用人工检测方式存在的自动化程度低、人工劳动强度大和检测效率低的问题。

Description

一种遥控器接收窗自动检测工装

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种遥控器接收窗自动检测工装。

背景技术

遥控器接收窗是设置在空调接收头上的部件，包括接收遥控器控制信号的接收口以及屏蔽信号的屏蔽部分。目前，行业内无使用视觉检测技术对遥控器接收窗的外形和杂质进行自动检测的技术手段。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控器接收窗自动检测工装，以解决现有的人工检测方式存在的自动化程度低、人工劳动强度大和检测效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种遥控器接收窗自动检测工装，包括机架，所述机架上设置有振动盘、第一输送线、视觉相机、吹气装置和控制器；

所述振动盘的出料端与所述第一输送线的进料端连接，所述视觉相机和所述吹气装置沿所述第一输送线的输送方向依次布置，所述视觉相机设置在所述第一输送线的正上方，所述吹气装置设置在所述第一输送线的一侧；

所述视觉相机和所述吹气装置均与所述控制器电连接。

进一步地，所述机架上还设置有料仓和第二输送线，所述料仓的出料端经所述第二输送线与所述振动盘的进料端连接。

进一步地，所述振动盘的进料端设置有第一传感器，所述振动盘的出料端设置第二传感器。

进一步地，所述第一输送线3的送料速度大于所述振动盘2的出料速度。

进一步地，所述第一输送线的一侧设置有第三传感器，所述第三传感器位于所述视觉相机与所述吹气装置之间，并相邻所述吹气装置设置。

进一步地，所述第一输送线的另一侧设置有挡料块，所述挡料块与所述吹气装置相对设置，所述挡料块与所述第一输送线之间存在落料口，所述落料口的下方设置有废品框。

进一步地，所述机架上位于所述第一输送线的出料端开设有良品装箱口。

进一步地，所述良品装箱口上设置有计数器。

进一步地，所述第一输送线为透明皮带输送线，所述透明皮带输送线内部设置有补光灯，所述补光灯与所述视觉相机相对设置。

进一步地，所述机架上还设置有显示器，所述显示器与所述控制器电连接。

应用本实用新型的技术方案，振动盘对遥控器接收窗进行自动排列及整理，按序出料到第一输送线，第一输送线带动遥控器接收窗依次通过视觉相机拍照区域，视觉相机内置的光线传感器给出拍照信号，视觉相机进行拍照，控制器接收及处理视觉相机拍摄的图片，将拍摄的图片与提前储存的各类故障缺陷图片进行比对，判断遥控器接收窗是否合格，不合格的遥控器接收窗在通过吹气装置时，控制器控制吹气装置动作，将其吹落第一输送线，从而实现遥控器接收窗的自动检测及剔除，进而使本申请提供的遥控器接收窗自动检测工装具有自动化程度高、人工劳动强度低以及检测效率高的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例的遥控器接收窗自动检测工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的遥控器接收窗自动检测工装的俯视图；

图3为本实用新型实施例的遥控器接收窗自动检测工装的动作流程图；

其中：

1-机架；2-振动盘；3-第一输送线；4-视觉相机；5-补光灯；6-第三传感器；7-吹气装置；8-挡料块；9-废品框；10-良品装箱口；11-计数器；12-显示器；13-控制器；14-料仓；15-第二输送线；16-第一传感器；17-第二传感器；20-遥控器接收窗。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了解决现有技术的遥控器接收窗采用人工检测方式存在的自动化程度低、人工劳动强度大和检测效率低的问题，本实用新型提出一种遥控器接收窗自动检测工装。

如图1至图3所示，本实施例的遥控器接收窗自动检测工装，主要包括机架1、振动盘2、第一输送线3、视觉相机4、吹气装置7和控制器13，其中，振动盘2设置在机架1的一侧，第一输送线3设置在机架1中部，振动盘2的出料端与第一输送线3的进料端连接，视觉相机4和吹气装置7沿第一输送线3的输送方向依次布置，视觉相机4设置在第一输送线3的正上方，吹气装置7设置在第一输送线3的一侧，视觉相机4和吹气装置7均与控制器13电连接。

应用本实施例的技术方案，振动盘2对遥控器接收窗20进行自动排列及整理，并按序出料到第一输送线3上，第一输送线3带动遥控器接收窗20依次通过视觉相机4的拍照区域，视觉相机4内置的光线传感器给出拍照信号，视觉相机4进行拍照，控制器13内置图像处理软件，在接收到视觉相机4拍摄的图片后，将拍摄的图片与提前储存的各类故障缺陷图片进行比对，具体包括外形尺寸(缺料和毛刺)和窗内杂质(接收窗内直径超过1mm的杂质可分辨出，可根据视觉相机4的像素分辨率调整精度)的比对，按照设定的误差率，判断遥控器接收窗20是否存在缺陷，不合格的遥控器接收窗20在通过吹气装置7时，控制器13控制吹气装置7动作，将其吹落第一输送线3，合格的遥控器接收窗20则被输送至后续工序，从而实现遥控器接收窗的自动检测及剔除，进而使本申请提供的遥控器接收窗自动检测工装具有自动化程度高、人工劳动强度低以及检测效率高的特点。

如图1和图2所示，机架1上还设置有料仓14和第二输送线15，料仓14的出料端经第二输送线15与振动盘2的进料端连接。这样，可自动向振动盘2补料，进一步提升工装的自动化水平。

为了保证振动盘2对遥控器接收窗20的输送有序性，从而保证后续的检测效率及精度，振动盘2的进料端设置有第一传感器16，出料端设置第二传感器17，本实施例中，第一传感器16位于振动盘2内部中心，通过自动红外感应振动盘2内的遥控器接收窗20的数量，实现自动补料的同时，也可避免振动盘2爆仓，第二传感器17通过自动红外感应振动盘2出料端的遥控器接收窗20的数量，当感应遥控器接收窗20较多时，振动盘2停止振动，避免出现堵料现象。

可选的，振动盘2的表面经过晒纹处理，以防止磨花遥控器接收窗20的表面。同时，第一输送线3的线速高于振动盘2的出料速度，可将产品之间拉开一定距离，避免视觉相机4拍照时出现重叠现象。

如图1和图2所示，为了精准控制吹气装置7的动作，第一输送线3的一侧设置有第三传感器6，第三传感器6位于视觉相机4与吹气装置7之间，并相邻吹气装置7设置。这样，当第三传感器6通过自动红外感应到遥控器接收窗20通过时，向吹气装置7发出信号，或向控制器7发出信号，控制吹气装置7动作。

如图1和图2所示，为了收集从第一输送线3上吹落的不合格的遥控器接收窗20，第一输送线3的另一侧设置有挡料块8，挡料块8与吹气装置7相对设置，挡料块8呈U形板结构，从而与第一输送线3之间存在落料口，落料口的下方设置废品框9。这样，吹气装置7喷出的高压气体将遥控器接收窗20吹向挡料块8，经落料口掉落至废品框9，便于后续报废处理。

如图1和2所示，机架1上位于第一输送线3的出料端开设有良品装箱口10。这样，合格的遥控器接收窗20可经良品装箱口10直接掉落至打包箱，进行后续的打包处理，结构简单，提高了产品的流转速度。

同时，为了避免打包箱爆仓，良品装箱口10上设置有计数器11，可统计进入到打包箱的遥控器接收窗20的数量。

如图1所示，视觉相机4可采用红外圆顶光源，利用半球漫反光结构，照射出高均匀、高亮度的光线，保证视野光照均匀度，为了提高视觉相机4的拍摄效果，第一输送线3选用透明皮带输送线，透明皮带输送线的内部设置有补光灯5，补光灯5与视觉相机5相对且固定设置，这样，补光灯5发出的红外光可穿透遥控器接收窗20，以便视觉相机4可以更清楚地拍出窗内杂质大小。

如图1和图2所示，机架1上还设置有显示器12，显示器12与控制器13电连接。本实施例中，控制器13可选用计算机，其内置的图像处理软件具备典型特征图像截取和处理功能，按缺陷类别分类建立特征图像库，尺寸数据(图像)存储，不合格品提示，直观的缺陷位置显示功能，可通过显示器12在产品示意图上直观地显示缺陷的位置和类型，同时，具备数据图像回看功能，方便人工排除缺陷，按要求，以EXCEL形式给出测量数据，并能将不合格数据以特殊色彩和字体(红色、加粗)标识出来。

需要说明的是，控制器13内置的图像处理软件为现有技术，本领域技术人员可根据实际需要选择相应的功能，本实用新型不涉及到对图像处理软件本身的改进。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥控器接收窗自动检测工装，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有振动盘(2)、第一输送线(3)、视觉相机(4)、吹气装置(7)和控制器(13)；

所述振动盘(2)的出料端与所述第一输送线(3)的进料端连接，所述视觉相机(4)和所述吹气装置(7)沿所述第一输送线(3)的输送方向依次布置，所述视觉相机(4)设置在所述第一输送线(3)的正上方，所述吹气装置(7)设置在所述第一输送线(3)的一侧；

所述视觉相机(4)和所述吹气装置(7)均与所述控制器(13)电连接。

2.根据权利要求1所述的遥控器接收窗自动检测工装，其特征在于：所述机架(1)上还设置有料仓(14)和第二输送线(15)，所述料仓(14)的出料端经所述第二输送线(15)与所述振动盘(2)的进料端连接。

3.根据权利要求2所述的遥控器接收窗自动检测工装，其特征在于：所述振动盘(2)的进料端设置有第一传感器(16)，所述振动盘(2)的出料端设置第二传感器(17)。

4.根据权利要求3所述的遥控器接收窗自动检测工装，其特征在于：所述第一输送线(3)的送料速度大于所述振动盘(2)的出料速度。

5.根据权利要求1所述的遥控器接收窗自动检测工装，其特征在于：所述第一输送线(3)的一侧设置有第三传感器(6)，所述第三传感器(6)位于所述视觉相机(4)与所述吹气装置(7)之间，并相邻所述吹气装置(7)设置。

6.根据权利要求5所述的遥控器接收窗自动检测工装，其特征在于：所述第一输送线(3)的另一侧设置有挡料块(8)，所述挡料块(8)与所述吹气装置(7)相对设置，所述挡料块(8)与所述第一输送线(3)之间存在落料口，所述落料口的下方设置有废品框(9)。

7.根据权利要求1所述的遥控器接收窗自动检测工装，其特征在于：所述机架(1)上位于所述第一输送线(3)的出料端开设有良品装箱口(10)。

8.根据权利要求7所述的遥控器接收窗自动检测工装，其特征在于：所述良品装箱口(10)上设置有计数器(11)。

9.根据权利要求1所述的遥控器接收窗自动检测工装，其特征在于：所述第一输送线(3)为透明皮带输送线，所述透明皮带输送线内部设置有补光灯(5)，所述补光灯(5)与所述视觉相机(4)相对设置。

10.根据权利要求1所述的遥控器接收窗自动检测工装，其特征在于：所述机架(1)上还设置有显示器(12)，所述显示器(12)与所述控制器(13)电连接。

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