CN112881420A - 一种用于光模块连接器压铸件的外观智能检测机及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于光模块连接器压铸件的外观智能检测机及其方法，包括上料机架、上料装置、主机架、转盘传送装置、视觉检测装置、不合格品下料装置、下料机架、合格品下料装置，上料机架位于主机架一侧，下料机架位于主机架另一侧，上料装置驱动料盘中的光模块连接器压铸件输送到转盘传送装置，转盘传送装置驱动光模块连接器压铸件输送到视觉检测装置，视觉检测装置对压铸件外观检测是否合格，本发明用于光模块连接器压铸件的外观智能检测机及其方法的优势在于，无需人工取放和观察检测光模块连接器压铸件，全过程自动化作业，效率高节约人工成本，检测精确度高，符合现代化生产需求。

Description

一种用于光模块连接器压铸件的外观智能检测机及其方法
技术领域
本发明涉及光模块连接器压铸件检测领域，具体涉及一种用于光模块连接器压铸件的外观智能机及其检测方法。
背景技术
光模块连接器是由机壳、光电子器件、功能电路和光接口等组成，其中机壳主要是采用压铸工艺制成的，压铸五金结构件在生产制造过程中，各工序作业时光模块连接器压铸件有机率会产生外观上的瑕疵缺陷，如果这些有缺陷的光模块连接器压铸件被组装到光模块中，就会导致光模块品质不合格，造成浪费影响生产进程，因此对光模块连接器压铸件进行外观检测是非常必要的，现有对光模块连接器压铸件外观检测的传统方法是，操作工人拿取产品通过人眼进行识别筛选出合格品与不合格品，这种传统方法的缺陷在于，人工取放料检测效率低下，而且时间久了人工检测难免会因视觉疲劳导致误判漏检，从而不能及时发现不合格品，检测可靠性差，不能满足生产需求。
发明内容
针对现有技术存在上述缺陷，本发明提供了一种用于光模块连接器压铸件的外观智能机及其检测方法，具体技术方案如下：
一种用于光模块连接器压铸件的外观智能检测机，包括上料机架、上料装置、主机架、转盘传送装置、视觉检测装置、不合格品下料装置、下料机架、合格品下料装置，上料机架位于主机架一侧，下料机架位于主机架另一侧，上料机架上方安装上料装置，上料装置驱动料盘中的光模块连接器压铸件输送到转盘传送装置，主机架上方安装转盘传送装置、视觉检测装置、不合格品下料装置，下料机架上方安装合格品下料装置，转盘传送装置驱动光模块连接器压铸件输送到视觉检测装置，视觉检测装置对压铸件外观检测是否合格，不合格品下料装置驱动不合格的压铸件输送到废料盒，合格品下料装置驱动合格的压铸件装入合格料盘中。
作为本发明用于光模块连接器压铸件的外观智能检测机的一种优选方案，所述视觉检测装置包括光源、镜头、图像采集模块和图像处理分析模块，光源、镜头分别有多个，多个镜头拍摄光模块连接器压铸件图像并输送到图像采集模块，图像采集模块对图像进行整合后输送到图像处理分析模块，图像处理分析模块将拍摄到的图像与预存合格品连接器压铸件的图像进行分析对比，从而判定是否合格。
作为本发明用于光模块连接器压铸件的外观智能检测机的一种优选方案，所述镜头包括上镜头、前镜头、后镜头、左镜头、右镜头、下镜头，上镜头拍摄光模块连接器压铸件的上表面，前镜头拍摄光模块连接器压铸件的前侧面，后镜头拍摄光模块连接器压铸件的后侧面，左镜头拍摄光模块连接器压铸件的左侧面，右镜头拍摄光模块连接器压铸件的右侧面，下镜头拍摄光模块连接器压铸件的下底面。
作为本发明用于光模块连接器压铸件的外观智能检测机的一种优选方案，光源有多个与上镜头、前镜头、后镜头、左镜头、右镜头、下镜头相对应。
作为本发明用于光模块连接器压铸件的外观智能检测机的一种优选方案，所述转盘传送装置包括电机、转盘和透明圆盘，电机驱动转盘转动，转盘上方安装透明圆盘，透明圆盘用于放置光模块连接器压铸件，透明圆盘带动压铸件依次经过上镜头、前镜头、后镜头、左镜头、右镜头、下镜头。
作为本发明用于光模块连接器压铸件的外观智能检测机的一种优选方案，所述上料装置包括立柱、X轴横移模组、升降气缸、吸嘴、Y轴横移模组，立柱上方安装X轴横移模组，X轴横移模组驱动升降气缸沿X轴左右横向移动，升降气缸驱动吸嘴上下升降，吸嘴吸取光模块连接器压铸件，Y轴横移模组驱动料盘沿Y轴前后竖向移动。
一种用于光模块连接器压铸件的外观智能检测方法，包括以下步骤，
①上料装置驱动料盘中的光模块连接器压铸件输送到转盘传送装置；
②转盘传送装置驱动光模块连接器压铸件输送到视觉检测装置；
③视觉检测装置对压铸件外观进行检测是否合格，标记压铸件是不合格品或者合格品；
④不合格品下料装置驱动不合格的压铸件输送到废料盒；
⑤合格品下料装置驱动合格的压铸件装入合格料盘中。
作为本发明用于光模块连接器压铸件的外观智能检测方法的一种优选方案，所述步骤③中，上镜头、前镜头、后镜头、左镜头、右镜头、下镜头分别拍摄压铸件的上表面、前侧面、后侧面、左侧面、右侧面、下底面的六面图像到图像采集模块，图像采集模块对图像进行整合后输送到图像处理分析模块，图像处理分析模块将拍摄到的图像与预存合格品连接器压铸件的图像进行分析对比，从而判定是否合格。
相对于现有技术的人工检测光模块连接器压铸件，本发明用于光模块连接器压铸件的外观智能检测机及其方法的优势在于，无需人工取放和观察检测光模块连接器压铸件，全过程自动化作业，效率高节约人工成本，检测精确度高，符合现代化生产需求。
附图说明
图1是本发明的整体检测流程图；
图2是本发明的立体图；
图3是本发明的上料装置的立体图；
图4是本发明的转盘传送装置、视觉检测装置的立体图；
图5是本发明的各镜头的立体图；
图6是本发明的视觉检测装置的方框图；
图7是本发明的转盘传送装置的立体图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和2所示，一种用于光模块连接器压铸件的外观智能检测机，包括上料机架1、上料装置2、主机架3、转盘传送装置4、视觉检测装置5、不合格品下料装置6、下料机架7、合格品下料装置8，上料机架1位于主机架3一侧，下料机架7位于主机架3另一侧，上料机架1上方安装上料装置2，上料装置2驱动料盘9中的光模块连接器压铸件输送到转盘传送装置4，主机架3上方安装转盘传送装置4、视觉检测装置5、不合格品下料装置6，下料机架7上方安装合格品下料装置8，转盘传送装置4驱动光模块连接器压铸件输送到视觉检测装置5，视觉检测装置5对压铸件外观进行检测并判断是否合格，不合格品下料装置6驱动不合格的压铸件输送到废料盒，合格品下料装置8驱动合格的压铸件装入合格料盘中。
如图3所示，所述上料装置2包括立柱21、X轴横移模组22、升降气缸23、吸嘴24、Y轴横移模组25，立柱21上方安装X轴横移模组22，X轴横移模组22驱动升降气缸23沿X轴左右横向移动，升降气缸23驱动吸嘴24上下升降，Y轴横移模组25驱动料盘沿Y轴前后竖向移动，吸嘴24吸取光模块连接器压铸件搬运到传送带，传送带再将压铸件传送放置在透明圆盘上，而合格品下料装置8结构与上料装置2类似，可采用机械手搬运合格压铸件具体不再累述。
如图4～6所示，所述视觉检测装置5包括光源51、镜头、图像采集模块和图像处理分析模块，镜头包括上镜头52、前镜头53、后镜头54、左镜头55、右镜头56、下镜头57，上镜头52拍摄光模块连接器压铸件的上表面，前镜头53拍摄光模块连接器压铸件的前侧面，后镜头54拍摄光模块连接器压铸件的后侧面，左镜头55拍摄光模块连接器压铸件的左侧面，右镜头56拍摄光模块连接器压铸件的右侧面，下镜头57拍摄光模块连接器压铸件的下底面，光源51有多个与上镜头52、前镜头53、后镜头54、左镜头55、右镜头56、下镜头57相对应，光源51提供足够的拍摄亮度，各个镜头拍摄光模块连接器压铸件图像并输送到图像采集模块，图像采集模块对图像进行整合后输送到图像处理分析模块，图像处理分析模块根据像素的分布和亮哑颜色等信息将拍摄到的图像与预存合格品连接器压铸件的图像进行分析对比，从而判定是否合格，外观合格即标记此为合格品，外观不合格即标记此为不合格品。
如图7所示，所述转盘传送装置4包括电机41、转盘42和透明圆盘43，电机41驱动转盘42转动，转盘42上方安装透明圆盘43，透明圆盘43用于放置光模块连接器压铸件，透明圆盘43带动压铸件依次经过上镜头52、前镜头53、后镜头54、左镜头55、右镜头56、下镜头57进行外观拍摄。
一种用于光模块连接器压铸件的外观智能检测方法，包括以下步骤，
①上料装置2驱动料盘中的光模块连接器压铸件输送到转盘传送装置4；
②转盘传送装置4驱动光模块连接器压铸件输送到视觉检测装置5；
③视觉检测装置5对压铸件外观进行检测是否合格，上镜头、前镜头、后镜头、左镜头、右镜头、下镜头分别拍摄压铸件的上表面、前侧面、后侧面、左侧面、右侧面、下底面的六面图像到图像采集模块，图像采集模块对图像进行整合后输送到图像处理分析模块，图像处理分析模块将拍摄到的图像与预存合格品连接器压铸件的图像进行分析对比，从而判定是否合格，标记压铸件是不合格品或者合格品；
④不合格品下料装置6驱动不合格的压铸件输送到废料盒；
⑤合格品下料装置8驱动合格的压铸件装入合格料盘中。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于光模块连接器压铸件的外观智能检测机，其特征在于：包括上料机架、上料装置、主机架、转盘传送装置、视觉检测装置、不合格品下料装置、下料机架、合格品下料装置，上料机架位于主机架一侧，下料机架位于主机架另一侧，上料机架上方安装上料装置，上料装置驱动料盘中的光模块连接器压铸件输送到转盘传送装置，主机架上方安装转盘传送装置、视觉检测装置、不合格品下料装置，下料机架上方安装合格品下料装置，转盘传送装置驱动光模块连接器压铸件输送到视觉检测装置，视觉检测装置对压铸件外观检测是否合格，不合格品下料装置驱动不合格的压铸件输送到废料盒，合格品下料装置驱动合格的压铸件装入合格料盘中。
2.根据权利要求1所述的一种用于光模块连接器压铸件的外观智能检测机，其特征在于：所述视觉检测装置包括光源、镜头、图像采集模块和图像处理分析模块，光源、镜头分别有多个，多个镜头拍摄光模块连接器压铸件图像并输送到图像采集模块，图像采集模块对图像进行整合后输送到图像处理分析模块，图像处理分析模块将拍摄到的图像与预存合格品连接器压铸件的图像进行分析对比，从而判定是否合格。
3.根据权利要求2所述的一种用于光模块连接器压铸件的外观智能检测机，其特征在于：所述镜头包括上镜头、前镜头、后镜头、左镜头、右镜头、下镜头，上镜头拍摄光模块连接器压铸件的上表面，前镜头拍摄光模块连接器压铸件的前侧面，后镜头拍摄光模块连接器压铸件的后侧面，左镜头拍摄光模块连接器压铸件的左侧面，右镜头拍摄光模块连接器压铸件的右侧面，下镜头拍摄光模块连接器压铸件的下底面。
4.根据权利要求3所述的一种用于光模块连接器压铸件的外观智能检测机，其特征在于：光源有多个与上镜头、前镜头、后镜头、左镜头、右镜头、下镜头相对应。
5.根据权利要求3所述的一种用于光模块连接器压铸件的外观智能检测机，其特征在于：所述转盘传送装置包括电机、转盘和透明圆盘，电机驱动转盘转动，转盘上方安装透明圆盘，透明圆盘用于放置光模块连接器压铸件，透明圆盘带动压铸件依次经过上镜头、前镜头、后镜头、左镜头、右镜头、下镜头。
6.根据权利要求1所述的一种用于光模块连接器压铸件的外观智能检测机，其特征在于：所述上料装置包括立柱、X轴横移模组、升降气缸、吸嘴、Y轴横移模组，立柱上方安装X轴横移模组，X轴横移模组驱动升降气缸沿X轴左右横向移动，升降气缸驱动吸嘴上下升降，吸嘴吸取光模块连接器压铸件，Y轴横移模组驱动料盘沿Y轴前后竖向移动。
7.一种用于光模块连接器压铸件的外观智能检测方法，其特征在于：包括以下步骤，
①上料装置驱动料盘中的光模块连接器压铸件输送到转盘传送装置；
②转盘传送装置驱动光模块连接器压铸件输送到视觉检测装置；
③视觉检测装置对压铸件外观进行检测是否合格，标记压铸件是不合格品或者合格品；
④不合格品下料装置驱动不合格的压铸件输送到废料盒；
⑤合格品下料装置驱动合格的压铸件装入合格料盘中。
8.根据权利要求7所述的一种用于光模块连接器压铸件的外观智能检测方法，其特征在于：所述步骤③中，上镜头、前镜头、后镜头、左镜头、右镜头、下镜头分别拍摄压铸件的上表面、前侧面、后侧面、左侧面、右侧面、下底面的六面图像到图像采集模块，图像采集模块对图像进行整合后输送到图像处理分析模块，图像处理分析模块将拍摄到的图像与预存合格品连接器压铸件的图像进行分析对比，从而判定是否合格。
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