CN206229735U - 工件单面视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工件单面视觉检测设备，包括基座、转盘、视觉检测装置及取料装置，转盘上设有固定治具。视觉检测装置包括：水平往复驱动部、竖直升降驱动部、相机及光源。取料装置包括：取料水平驱动部、取料升降驱动部及取料抓手。转盘转动带动工件转动到达视觉检测装置处进行检测，取料装置对检测合格的工件进行下料，检测不合格的工件在转盘的作用下再次回到初始位置进行下料，代替了传统的人眼识别检测，提高了机械自动化水平。

Description

工件单面视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，特别是涉及一种工件单面视觉检测设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在对工件进行机器视觉的检测过程中，有些工件只需要进行单面检测即可达到生产要求，在检测的过程中会出现合格品与不合格品，此时需要对合格品与不合格品进行区分，合格品放置于合格工位，不合格品放置于不合格工位待检修。传统的做法是设置下料机械手及两条下料流水线，其中一条流水线为不合格品流水线，另外一条流水线为合格品流水线。然而，对于此类工件，只需要做简单的修复即可再次进行视觉检测，而不必再设置不合格品流水线。上述做法无疑增加了设备整体的制造成本，增加了设备整体的复杂性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种工件单面视觉检测设备，降低设备整体的制造成本，结构简单，代替传统的人眼识别检测， 提高工件检测的机械自动化水平。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种工件单面视觉检测设备，包括基座及转动设于所述基座上的转盘，所述转盘具有放料工位、待转工位、拍照工位及取料工位，所述转盘上设有四个固定治具，四个所述固定治具以所述转盘的转轴为中心呈环形阵列分布于所述放料工位、待转工位、拍照工位及取料工位上；

所述工件单面视觉检测设备还包括视觉检测装置及取料装置，所述视觉检测装置位于所述转盘的拍照工位上方，所述取料装置位于所述转盘的取料工位处；

所述视觉检测装置包括：水平往复驱动部、竖直升降驱动部、相机及光源，所述水平往复驱动部驱动所述相机及光源沿水平方向往复移动，所述竖直升降驱动部驱动所述相机沿竖直方向往复升降；

所述取料装置包括：取料水平驱动部、取料升降驱动部及取料抓手，所述取料升降驱动部驱动所述取料抓手沿竖直方向往复升降，所述取料水平驱动部驱动所述取料升降驱动部以使得所述取料抓手沿水平方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述取料水平驱动部为电机丝杆驱动。

在其中一个实施例中，所述取料升降驱动部为气缸驱动。

在其中一个实施例中，所述取料抓手包括调节引导杆及可水平滑动调节设于所述调节引导杆上的吸嘴。

在其中一个实施例中，所述调节引导杆的数量为四条，四条所述调节引导杆连接形成“X”形，所述吸嘴的数量为四个，四个所述吸嘴分别与四条所述调节引导杆一一对应。

在其中一个实施例中，所述调节引导杆上开设有引导槽，所述吸嘴沿所述引导槽滑动设于所述调节引导杆上。

在其中一个实施例中，所述水平往复驱动部为电机同步轮驱动。

在其中一个实施例中，所述竖直升降驱动部为电机同步轮驱动。

工件单面视觉检测设备通过设置基座、转盘、视觉检测装置及取料装置，转盘转动带动工件转动到达视觉检测装置处进行检测，取料装置对检测合格的 工件进行下料，检测不合格的工件在转盘的作用下再次回到初始位置进行下料，代替了传统的人眼识别检测，提高了机械自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的工件单面视觉检测设备的结构图；

图2为图1所示的工件单面视觉检测设备的视觉检测装置的结构图；

图3为图1所示的工件单面视觉检测设备的取料装置的结构图；

图4为图3所示的取料装置的局部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，其为本实用新型一实施例的工件单面视觉检测设备10的结构图。

一种工件单面视觉检测设备10，其包括基座100及转动设于基座100上的转盘200。转盘200具有放料工位210、待转工位220、拍照工位230及取料工 位240，转盘200上设有四个固定治具250，四个固定治具250以转盘200的转轴为中心呈环形阵列分布于放料工位210、待转工位220、拍照工位230及取料工位240上。将需要待检测的工件放置于放料工位210处，转盘200转动90度角，放料工位210处的固定治具250便到达待转工位220处，转盘200再转动90度角，待转工位220处的固定治具250便到达拍照工位230处，转盘200再转动90度角，拍照工位230处的固定治具250便到达取料工位240处。

要说明的是，放料工位210用于将待检测的工件进行上料，待转工位220用于等待检测，拍照工位230用于对工件进行视觉检测，取料工位240用于将检测的工件合格品进行下料。如果检测到不合格的工件便再次回到放料工位210，由操作工人将工件取出。

工件单面视觉检测设备10还包括视觉检测装置300及取料装置400。视觉检测装置300位于转盘200的拍照工位230上方，取料装置400位于转盘200的取料工位240处。视觉检测装置300用于对工件表面进行拍照检测，取料装置400用于将取料工位240处的合格工件取出。

如图2所示，其为图1所示的工件单面视觉检测设备10的视觉检测装置300的结构图。视觉检测装置300包括：水平往复驱动部310、竖直升降驱动部320、相机330及光源340。水平往复驱动部310驱动相机330及光源340沿水平方向往复移动，竖直升降驱动部320驱动相机330沿竖直方向往复升降。在本实施例中，水平往复驱动部310为电机同步轮驱动，竖直升降驱动部320为电机同步轮驱动。通过水平往复驱动部310及竖直升降驱动部320的共同作用，驱动相机330沿水平方向往复移动或沿竖直方向往复升降，调整相机的焦距，同时对工件的表面进行全面拍照，从而获得最佳的检测效果。在本实施例中，光源340的数量为两个，两个光源340分别设于相机330的两侧，进一步的，相机330可以转动调节角度，使得光线以最佳的角度照射于待检测的工件表面。

如图3所示，其为图1所示的工件单面视觉检测设备10的取料装置400的结构图。请一并参阅图4，其为图3所示的取料装置400的局部结构图。取料装置400包括：取料水平驱动部410、取料升降驱动部420及取料抓手430。取料升降驱动部420驱动取料抓手430沿竖直方向往复升降，取料水平驱动部410 驱动取料升降驱动部420以使得取料抓手430沿水平方向往复移动。在本实施例中，取料水平驱动部410为电机丝杆驱动，取料升降驱动部420为气缸驱动。通过取料水平驱动部410及取料升降驱动部420的共同作用，驱动取料抓手430沿水平方向往复移动，或驱动取料抓手430沿竖直方向往复升降，从而实现将取料工位240处检测合格的工件取出。

进一步的，取料抓手430包括调节引导杆432及可水平滑动调节设于调节引导杆432上的吸嘴434。通过设置调节引导杆432，使得吸嘴434在水平方向的位置可调，可以根据不同尺寸大小、不同形状的工件进行适应性调节，提高了抓取工件的兼容性。

更进一步的，调节引导杆432的数量为四条，四条调节引导杆432连接形成“X”形，吸嘴434的数量为四个，四个吸嘴434分别与四条调节引导杆432一一对应。在本实施例中，调节引导杆432上开设有引导槽433，吸嘴434沿引导槽433滑动设于调节引导杆432上。通过设置四个吸嘴434，使得吸嘴434可以更加稳定、更加顺畅的对工件进行吸取转移。

工件单面视觉检测设备10通过设置基座100、转盘200、视觉检测装置300及取料装置400，转盘200转动带动工件转动到达视觉检测装置300处进行检测，取料装置400对检测合格的工件进行下料，检测不合格的工件在转盘200的作用下再次回到初始位置进行下料，代替了传统的人眼识别检测，提高了机械自动化水平。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种工件单面视觉检测设备，包括基座及转动设于所述基座上的转盘，其特征在于，所述转盘具有放料工位、待转工位、拍照工位及取料工位，所述转盘上设有四个固定治具，四个所述固定治具以所述转盘的转轴为中心呈环形阵列分布于所述放料工位、待转工位、拍照工位及取料工位上；

所述工件单面视觉检测设备还包括视觉检测装置及取料装置，所述视觉检测装置位于所述转盘的拍照工位上方，所述取料装置位于所述转盘的取料工位处；

所述视觉检测装置包括：水平往复驱动部、竖直升降驱动部、相机及光源，所述水平往复驱动部驱动所述相机及光源沿水平方向往复移动，所述竖直升降驱动部驱动所述相机沿竖直方向往复升降；

所述取料装置包括：取料水平驱动部、取料升降驱动部及取料抓手，所述取料升降驱动部驱动所述取料抓手沿竖直方向往复升降，所述取料水平驱动部驱动所述取料升降驱动部以使得所述取料抓手沿水平方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的工件单面视觉检测设备，其特征在于，所述取料水平驱动部为电机丝杆驱动。

3.根据权利要求1所述的工件单面视觉检测设备，其特征在于，所述取料升降驱动部为气缸驱动。

4.根据权利要求1所述的工件单面视觉检测设备，其特征在于，所述取料抓手包括调节引导杆及可水平滑动调节设于所述调节引导杆上的吸嘴。

5.根据权利要求4所述的工件单面视觉检测设备，其特征在于，所述调节引导杆的数量为四条，四条所述调节引导杆连接形成“X”形，所述吸嘴的数量为四个，四个所述吸嘴分别与四条所述调节引导杆一一对应。

6.根据权利要求5所述的工件单面视觉检测设备，其特征在于，所述调节引导杆上开设有引导槽，所述吸嘴沿所述引导槽滑动设于所述调节引导杆上。

7.根据权利要求1所述的工件单面视觉检测设备，其特征在于，所述水平往复驱动部为电机同步轮驱动。

8.根据权利要求1所述的工件单面视觉检测设备，其特征在于，所述竖直升降驱动部为电机同步轮驱动。