CN218282744U - 一种显示面板上下料装置及墨色检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种显示面板上下料装置及墨色检测设备，所述显示面板上下料装置包括机架、用于放置显示面板的载台、抓取机构、下料平台和回流输送线；所述载台通过Y向直线运动机构滑动设置于所述机架上，用于显示面板的上料；所述抓取机构用于将显示面板下料至所述下料平台或回流输送线，所述回流输送线的下游与所述Y向直线运动机构的上游在所述机架的同一侧。同时还提供了包括上述上下料装置的显示面板墨色检测设备。本方案中的显示面板上下料装置操作方便，使进行上料工作的作业员方便地完成不良品的下料，显示面板墨色检测设备能够保证显示面板在载台上的平齐放置，有利于保证测试的可靠性。

Description

一种显示面板上下料装置及墨色检测设备

技术领域

本实用新型属于显示面板生产设备技术领域，特别是涉及一种显示面板上下料装置及墨色检测设备。

背景技术

显示面板中的单元板由于其墨色有差异，导致显示屏外观颜色和反光亮度不均匀，影响品质。现有技术中，通过墨色检测设备对显示面板进行墨色分选，具体是在光源条件下，通过多个相机（通常为2个）对显示面板图像进行拍摄，通过算法比对图片的灰度值进行墨色测试，分选出合格品和不良品。

在现有技术中，显示面板墨色检测设备设有上料位和下料位，在下料位合格品被机械手转移至下道工序，不良品则需作业员分拣回收，这样，一台设备需配备两名作业员分别负责上料或不良品的回收，或者由一名作业员同时负责这两项工作，穿梭于入料位和出料位之间，操作不方便。另外，测试时通常两个相机一个与显示面板垂直，另一个倾斜拍照，显示面板需平整放置于载台上，当显示面板相对载台倾斜时所拍图片与真实图像不一致，导致测试结果不准确，影响检测设备的可靠性。

因此，有必要提供一种便于操作的显示面板上下料装置及测试结果可靠的显示面板墨色检测设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种显示面板上下料装置及墨色检测设备，方便作业员进行操作、测试结果可靠性高。

本实用新型的其他目的和优点可以从本实用新型所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为了达到上述部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提供的显示面板上下料装置，包括机架、用于放置显示面板的载台、抓取机构、下料平台和回流输送线；所述载台通过Y向直线运动机构滑动设置于所述机架上，用于显示面板的上料；所述抓取机构用于将显示面板下料至所述下料平台或回流输送线，所述回流输送线的下游与所述Y向直线运动机构的上游在所述机架的同一侧。

上料时，作业员将显示面板放置在载台上，之后在Y向直线运动机构的驱动下上料，进行组装或测试，完成作业后抓取机构根据组装或测试的判定结果下料，若为合格品则下料至所述下料平台上，流入下道工序；若为不良品则下料至所述回流输送线上，不良品在回流输送线的带动下运输至下游，由于所述回流输送线的下游与所述Y向直线运动机构的上游在所述机架的同一侧，作业员进行下一待测显示面板的上料后即可取出回流输送线上的不良品，操作方便，避免作业员穿梭于上料位和下料位之间，提高工作效率。

所述回流输送线设于所述机架上，有利于整个装置的一体性，不仅便于挪动还有利于在机座上安装挡板形成洁净测试空间；所述回流输送线与所述Y向直线运动机构相平行，便于抓取机构的取放，仅需直线运动即可完成作业。

所述回流输送线下游一侧设有下料传感器，所述下料传感器与蜂鸣器信号相通，当下料传感器感应到不良品运输至回流输送线下游时，蜂鸣器发出声音提示作业员对不良品进行下料。

本实用新型还提供一种显示面板墨色检测设备，包括上述的显示面板上下料装置，所述机架上设有用于检测待测显示面板是否翘起的测平传感器，所述测平传感器位于所述载台沿X向的一侧或两侧。当显示面板放置平整时，测平传感器不能感应到显示面板；当显示面板在载台上一侧翘起时其高度超出正常高度，到达测平传感器感应高度，此时，可提示作业员重新放置显示面板，防止倾斜影响测试结果，提高测试设备的可靠性。

所述载台为悬臂结构，所述机架上设有位于所述载台下方的读码器和读码传感器，所述读码传感器用于监测所述载台上是否有待测显示面板。当读码传感器监测到有显示面板上料时，读码器启动对显示面板底面的条形码或二维码进行读码，获取产品编号等信息。

所述读码器滑动设置于X向调节轨道上，所述读码传感器通过支架安装于所述X向调节轨道一侧。由于显示面板尺寸不同，底面的条形码或二维码位置也会存在差异，调节读码器在X向调节轨道的位置，使设备可以适应于不同尺寸的显示面板。

所述抓取机构包括设于立柱上的Y向滑台、沿所述Y向滑台运动的X向滑台、沿所述X向滑台运动的Z向滑台、沿所述Z向滑台升降的转盘和设置于所述转盘上的吸盘，使吸盘具有Y向、X向、Z向以及转动自由度，实现下料位、下料平台、回流输送线之间的转运，所述吸盘上设有若干吸嘴，利用吸嘴吸取显示面板。

所述吸盘四角均设有朝向中心的滑槽，所述吸嘴通过安装组件块滑动设置于所述滑槽内，便于根据显示面板的具体尺寸调节吸嘴的安装位置，保证吸盘吸取的稳固性。

所述Y向直线运动机构上的上游至下游依次设有上料位、测试位和下料位，所述机架上对应所述测试位设有用于测试的图像采集装置，检测显示面板墨色缺陷。

所述图像采集装置包括沿Y向依次设置的Z向相机组件和斜向相机组件，所述Z向相机组件拍摄镜头朝正下方，所述斜向相机组件拍摄镜头与所述载台呈锐角。当显示面板到达测试位，Z向相机组件和斜向相机组件同时采集显示面板图像信息，进行显示面板的墨色检测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要包括：

1.本实用新型提供的显示面板上下料装置，通过设置回流输送线并使回流输送线的下游与Y向直线运动机构的上游在机架的同一侧，使负责上料的作业员方便地完成不良品的下料，操作方便；

2. 本实用新型提供的显示面板墨色检测设备，在载台两侧设有至少一个用于检测待测显示面板是否翘起的测平传感器，保证显示面板平整的放置在载台上，避免显示面板倾斜引起测试结果有误，提高测试设备的可靠性。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的显示面板上下料装置及墨色检测设备的结构示意图；

图2为图1的显示面板上下料装置及墨色检测设备在另一视角下的结构示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图1中载台及Y向直线运动机构的结构示意图；

图5为图3中读码器的安装结构示意图；

图6为图1中Z向相机组件的结构示意图；

图7为图1中斜向相机组件的结构示意图；

图8为图1中抓取机构的结构示意图。

附图标记：1-机架，2-载台，21-Y向直线运动机构，22-凹槽，23-测平传感器，3-图像采集装置，31-Z向相机组件，311-Z向相机，312-Z向调节通道，313-光源，32-斜向相机组件，321-斜向相机，322-角度调节架，3221-弧形槽，4-抓取机构，40-立柱，41-Y向滑台，42-X向滑台，43-Z向滑台，44-转盘，45-吸盘，46-吸嘴，47-滑槽，5-回流输送线，51-下料传感器，6-读码器，60-安装板，61-读码传感器，610-支架，62-X向调节轨道。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的一优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。

实施例一：

本实施例提供一种显示面板上下料装置，结合图1和图2所示，包括机架1、用于放置待测显示面板的载台2、抓取机构4、下料平台（图中未示出）和回流输送线5。

载台2通过Y向直线运动机构21滑动设置于机架1上，用于显示面板的上料，进入组装或测试工序，在组装或测试之后，抓取机构4根据组装或测试结果将显示面板下料至所述下料平台或回流输送线5。实际中将完成组装或测试合格的显示面板下料至下料平台，将需要重新放料组装或测试不合格的显示面板下料至回流输送线5。其中Y向直线运动机构21在本实施例中为电机驱动的直线滑轨。下料平台在本实施例中位于下料位一侧，用于转运合格品至下一道工序。

为了便于同一作业员完成待测显示面板的上料以及需返工产品的下料，回流输送线5的下游与Y向直线运动机构21的上游在机架1的同一侧。在本实施例中，如图1所示，回流输送线5为皮带传输线，设于机架1上，与Y向直线运动机构21相平行；在另外的实施例中，回流输送线5也可以为其他形式的输送线，通过单独的架体设于机架1一侧，其上游在抓取机构4的抓取范围内即可。

如图1所示，回流输送线5下游一侧设有下料传感器51，下料传感器51与蜂鸣器信号相通，当下料传感器51感应到不良品运输至回流输送线5下游时，蜂鸣器发出声音提示作业员对不良品进行下料。

实施例二：

本实施例提供一种显示面板墨色检测设备，包括上述的显示面板上下料装置和测试装置。

结合图3和图4所示，载台2上设有用于提高待测显示面板定位精度的镂空容腔，所述镂空容腔两侧设有凹槽22，方便取放显示面板。机架1上设有用于检测待测显示面板是否翘起的测平传感器23，测平传感器23位于载台2沿X向的一侧或两侧。在本实施例中测平传感器23在载台2两侧各设置一个，分别用于监测对应侧的显示面板是否翘起，当有翘起时，说明显示面板没有放置平整，存在倾斜，可能影响测试结果，此时作业员需重新放置待测显示面板。

载台2为悬臂结构，机架1上设有位于载台2下方的读码器6和读码传感器61，读码传感器61用于监测载台2上是否有待测显示面板，当待测显示面板上料后，读码传感器61发出反馈信号，读码器6启动对显示面板底面的条形码或二维码进行读码，获取产品编号等信息，便于后续的产品管理。

由于显示面板尺寸不同，底面的条形码或二维码位置也会存在差异，为了满足设备能够适应不同尺寸的显示面板，结合图3和图5所示，读码器6滑动设置于X向调节轨道62上，具体的，读码器6通过安装板安装于X向调节轨道62的滑块上。读码传感器61通过支架610安装于X向调节轨道62一侧。在切换测试不同显示面板时，首先根据实际的条形码或二维码位置调节读码器6位于X向调节轨道62上合适的位置并锁定。在本实施例中X向调节轨道62通过螺母手动锁定。

在Y向直线运动机构21上的上游至下游依次设有上料位、测试位和下料位，机架1上对应所述测试位设有图像采集装置3，图像采集装置3用于对到达测试位的显示面板进行图像采集，如图1所示，图像采集装置3包括沿Y向依次设置的Z向相机组件31和斜向相机组件32， Z向相机组件31拍摄镜头朝正下方，斜向相机组件32拍摄镜头与载台2呈锐角。

结合图1和图6所示，Z向相机组件31通过龙门架设置机架1上，包括Z向相机311、安装于龙门架横梁上的Z向调节轨道312和光源313，Z向相机311滑动安装于Z向调节轨道312，可以调节高度，光源313包括通过安装架安装于机架1上，为拍照提供光源。在本实施例中，Z向调节轨道312为滚珠丝杠结构，配有手动转轮；在滚珠丝杠结构的正下方和两侧均设有光源313，光源313通过弧形孔安装在支架上，可以调节光线角度。

结合图1和图7所示，斜向相机组件32包括斜向相机321和角度调节架322，角度调节架322通过龙门架安装于机座1上，角度调节架322上设有沿Y向延伸的弧形槽3221，斜向相机321滑动安装于弧形槽3221内，沿弧形槽3221还设有调节角度时参考的角度刻度尺。工作时根据测试要求调节斜向相机321的安装角度。

结合图1和图8所示，抓取机构4包括设于立柱40上的Y向滑台41、沿Y向滑台41运动的X向滑台42、沿X向滑台42运动的Z向滑台43、沿Z向滑台运动的转盘44和设置于转盘44上的吸盘45，即吸盘45具有Y向、X向、Z向以及转动四个自由度，实现下料位、下料平台、回流输送线之间的转运及显示面板放置时角度的调整。吸盘45上设有若干吸嘴46，在本实施例中，吸盘45的四角各设置一个吸嘴46。

为了适应不同尺寸的显示面板，吸盘45四角均设有朝向中心的滑槽47，吸嘴46通过安装组件块滑动设置于滑槽47内，在切换测试不同显示面板时，首先根据实际尺寸调节吸嘴46的安装位置，保证吸取的稳固性。

工作过程：

载台2的初始位置位于上料位，显示面板进行墨色检测时，作业员将待测显示面板放置于载台2的镂空容腔内，两侧的测平传感器23检测显示面板是否放置平整，同时读码传感器61感应到显示面板已上料，启动读码器6读取显示面板背面的条码信息；

载台2在Y向直线运动机构21的驱动下运动至测试位，Z向相机组件和斜向相机组件同时采集显示面板图像信息，进行显示面板的墨色检测，判断显示面板是否合格；

载台2在Y向直线运动机构21的驱动下运动至下料位，根据测试结果，若为合格品，抓取机构4将显示面板移送至下料平台，若为不良品则移送至回流输送线5上，当下料传感器51感应到显示面板时，作业员对回流输送线5下游的不良品进行下料，同时载台2在Y向直线运动机构21的驱动下回到初始位置即上料位。

需要说明的是，在以上描述中所使用的X向、Y向、Z向仅仅是为了便于描述运动方向的相对关系，并不表示在水平面上的空间划分，即X向可以表示平行于水平面方向，也可以表示为与水平面呈一定角度的倾斜。

以上对本实用新型所提供的显示面板上下料装置及墨色检测设备进行了详细介绍，本文仅应用具体个例对本实用新型的结构及工作原理进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种显示面板上下料装置，其特征在于，包括机架（1）、用于放置显示面板的载台（2）、抓取机构（4）、下料平台和回流输送线（5）；所述载台（2）通过Y向直线运动机构（21）滑动设置于所述机架（1）上，用于显示面板的上料；所述抓取机构（4）用于将显示面板下料至所述下料平台或回流输送线（5），所述回流输送线（5）的下游与所述Y向直线运动机构（21）的上游在所述机架（1）的同一侧。

2.根据权利要求1所述的显示面板上下料装置，其特征在于，所述回流输送线（5）设于所述机架（1）上，与所述Y向直线运动机构（21）相平行。

3.根据权利要求1或2所述的显示面板上下料装置，其特征在于，所述回 流输送线（5）下游一侧设有下料传感器（51），所述下料传感器（51）与蜂鸣器信号相通。

4.一种显示面板墨色检测设备，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的显示面板上下料装置，所述机架（1）上设有用于检测所述载台（2）上显示面板是否翘起的测平传感器（23），所述测平传感器（23）位于所述载台（2）沿X向的一侧或两侧。

5.根据权利要求4所述的显示面板墨色检测设备，其特征在于，所述载台（2）为悬臂结构，所述机架（1）上设有位于所述载台（2）下方的读码器（6）和读码传感器（61），所述读码传感器（61）用于监测所述载台（2）上是否有待测显示面板。

6.根据权利要求5所述的显示面板墨色检测设备，其特征在于，所述读码器（6）滑动设置于X向调节轨道（62）上，所述读码传感器（61）通过支架（610）安装于所述X向调节轨道（62）一侧。

7.根据权利要求4所述的显示面板墨色检测设备，其特征在于，所述抓取机构（4）包括设于立柱（40）上的Y向滑台（41）、沿所述Y向滑台（41）运动的X向滑台（42）、沿所述X向滑台（42）运动的Z向滑台（43）、沿所述Z向滑台升降的转盘（44）和设置于所述转盘（44）上的吸盘（45），所述吸盘（45）上设有若干吸嘴（46）。

8.根据权利要求7所述的显示面板墨色检测设备，其特征在于，所述吸盘（45）四角均设有朝向中心的滑槽（47），所述吸嘴（46）通过安装组件块滑动设置于所述滑槽（47）内。

9.根据权利要求4所述的显示面板墨色检测设备，其特征在于，所述Y向直线运动机构（21）上的上游至下游依次设有上料位、测试位和下料位，所述机架（1）上对应所述测试位的位置设有用于测试的图像采集装置（3）。

10.根据权利要求9所述的显示面板墨色检测设备，其特征在于，所述图像采集装置（3）包括沿Y向依次设置的Z向相机组件（31）和斜向相机组件（32），所述Z向相机组件（31）拍摄镜头朝正下方，所述斜向相机组件（32）拍摄镜头与所述载台（2）呈锐角。

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