CN116967141A - 一种铸件的转运装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铸件的转运装置及其方法，包括：支撑架；转运线，设置在所述支撑架上，所述转运线上依次设有上料工位、质量检测工位和下料工位；承载台，设置在所述转运线上，能够随着所述转运线由所述上料工位转运至所述下料工位，所述承载台上设有承载面，所述承载面设有承载圆柱，所述承载圆柱竖向设置；止动装置，设置在所述转运线的运输路径上，能够使位于所述转运线上的所述承载台停止运动；分拣总成，设置在所述支撑架上，能够抓取位于所述下料工位处所述承载圆柱上的铸件，并将铸件转运至次品下料工位或者合格品下料工位；质量检测装置，对应所述质量检测工位设置，能够对位于所述质量检测工位的所述承载圆柱上的铸件进行检测。
Description
技术领域
本发明生产运输设备技术领域，特别涉及一种铸件的转运装置。
背景技术
将液态金属浇注到具有与零件形状、尺寸相适应的铸型型腔中，待其冷却凝固，以获得毛坯或零件叫铸件。铸件在成型以后需要对其质量进行检测，将合格的产品进行打包封装，不合格的造成则进行返工或者报废。采用连续的转运并完成铸件检测的方式能够显著的提高生产效率。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种铸件的转运装置，能够完成铸件的连续转运和检测，提高生产效率。
本发明还公开了一种转运装置对铸件的转运方法。
根据本发明第一方面实施例的一种铸件的转运装置，包括：
支撑架；
转运线，所述转运线设置在所述支撑架上，所述转运线上依次设有上料工位、质量检测工位和下料工位；
承载台，所述承载台设置在所述转运线上，所述承载台能够随着所述转运线由所述上料工位转运至所述下料工位，所述承载台上设有承载面，所述承载面设有承载圆柱，所述承载圆柱竖向设置；
止动装置，设置在所述转运线的运输路径上，能够使位于所述转运线上的所述承载台停止运动，所述质量检测工位和所述下料工位均设有所述止动装置，沿所述上料工位到所述下料工位方向，所述转运线上间隔设有多个所述止动装置，且间隔距离为所述质量检测工位到所述下料工位之间的距离；
分拣总成，设置在所述支撑架上，能够抓取位于所述下料工位处所述承载圆柱上的铸件，并将铸件转运至次品下料工位或者合格品下料工位；
质量检测装置，对应所述质量检测工位设置，所述质量检测装置能够对位于所述质量检测工位的所述承载圆柱上的铸件进行检测。
根据本发明实施例的一种铸件的转运装置，至少具有如下有益效果：承载台放置在转运线，转运线带着承载台由上料工位转运至下料工位。铸件可以竖向插装在承载圆柱上，铸件的下端则支撑在承载面，保持铸件的稳定。铸件插装在承载圆柱上的时候，铸件的外观都暴露在外，在对铸件进行外观检测的时候，不会对铸件的外观产生遮挡情况，保证检测效果。承载台在转运线上转运的时候，会途径质量检测工位，质量检测装置对位于质量检测工位的承载圆柱上的铸件进行检测，并判断铸件是否合格。通过分拣总成将合格的铸件分拣至合格品下料工位，将不合格的铸件转运至次品下料工位。在铸件进行检测以及分拣总成进行分拣的时候，通过止动装置使位于转运线上的承载台停止运动，保证检测工序和分拣工序的进行，同时也避免后续承载台堵塞在检测工位和下料工位。待完成检测工序和分拣工序以后，止动装置撤销对承载台的阻挡作用，使承载台继续沿着转运线前进。
根据本发明的一些实施例，所述转运线包括两条并行设置的传输轨道，所述承载台搭设在两所述传输轨道上。
根据本发明的一些实施例，所述止动装置包括升降电机和止动头，所述升降电机设置在两所述传输轨道之间，所述升降电机和所述止动头传动连接，能够带动所述止动头升降运动，所述止动头设有用于阻挡所述承载台向前运动的阻挡部。
根据本发明的一些实施例，所述止动头还设有减速垫，所述减速垫能够随所述止动头上升至所述承载台的底部，并与所述承载台的底部相抵触。
根据本发明的一些实施例，所述阻挡部为橡胶圈。
根据本发明的一些实施例，所述分拣总成包括转运轨道、抓取机械手和驱动装置，所述转运轨道靠近所述下料工位设置，且横向设置在所述转运线的上方，所述抓取机械手安装在所述转运轨道上，所述驱动装置和所述抓取机械手传动连接，以驱动所述抓取机械手沿着所述转运轨道运动，所述抓取机械手能够抓取位于所述下料工位处所述承载圆柱上的铸件，所述转运轨道的一端设有合格品下料工位，另一端设有次品下料工位。
根据本发明的一些实施例，所述次品下料工位设有斜溜槽和接料筒，所述斜溜槽倾斜设置在所述抓取机械手的运动路径下方，所述接料筒位于所述斜溜槽的出口下方。
根据本发明的一些实施例，所述质量检测装置包括摄像传感器和控制系统，所述摄像传感器和所述控制系统电性连接，所述摄像传感器设置在所述转运线的运输路径上，以拍摄位于所述质量检测工位处所述承载圆柱上的铸件。
根据本发明的一些实施例，所述质量检测工位和所述下料工位均设有所述止动装置，沿所述上料工位到所述下料工位方向，所述转运线上间隔设有多个所述止动装置，且间隔距离为所述质量检测工位到所述下料工位之间的距离。
根据本发明的一些实施例，所述控制系统和所述止动装置电性连接。
根据本发明第二方面实施例的一种转运装置对铸件的转运方法，包括：
转运装置，其为上述实施例所述的铸件的转运装置；
将铸件竖向插装在所述承载圆柱上，随后将所述承载台放置在所述转运线；
所述承载台在途径所述质量检测工位时，所述质量检测装置对位于所述质量检测工位处所述承载圆柱上的铸件进行检测，并判断铸件是否合格；
所述分拣总成将合格的铸件分拣至合格品下料工位，将不合格的铸件转运至次品下料工位；
其中，在所述质量检测装置进行检测以及所述分拣总成进行分拣的时候，通过所述止动装置使位于所述转运线上的承载台停止运动，待完成检测工序和分拣工序以后，所述止动装置撤销对所述承载台的阻挡，使所述承载台继续沿着所述转运线前进。
根据本发明实施例的一种转运装置对铸件的转运方法，至少具有如下有益效果：能够完成铸件的连续转运和检测，提高铸件的生产效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1为本发明一种实施例的铸件的转运装置的立体结构示意图；
图2为本发明一种实施例的铸件的转运装置的俯视图；
图3为本发明一种实施例的铸件的转运装置的局部放大示意图一；
图4为本发明一种实施例的铸件的转运装置的局部放大示意图二；
图5为本发明一种实施例的止动装置的结构示意图。
附图标号：
支撑架100；
转运线200；上料工位201；质量检测工位202；下料工位203；
承载台300；承载面301；承载圆柱302；
止动装置400；升降电机410；止动头420；阻挡部421；减速垫422；
分拣总成500；转运轨道501；抓取机械手502；驱动装置503；
铸件600；
质量检测装置700；
斜溜槽810；接料筒820。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1到图3所示，本发明公开了一种铸件的转运装置，包括：
支撑架100；
转运线200，转运线200设置在支撑架100上，转运线200上依次设有上料工位201、质量检测工位202和下料工位203；
承载台300，承载台300设置在转运线200上，承载台300能够随着转运线200由上料工位201转运至下料工位203，承载台300上设有承载面301，承载面301设有承载圆柱302，承载圆柱302竖向设置；
止动装置400，设置在转运线200的运输路径上，能够使位于转运线200上的承载台300停止运动；
分拣总成500，设置在支撑架100上，能够抓取位于下料工位203处承载圆柱302上的铸件600，并将铸件600转运至次品下料工位或者合格品下料工位；
质量检测装置700，对应质量检测工位202设置，质量检测装置700能够对位于质量检测工位202的承载圆柱302上的铸件600进行检测。
可以理解的是，对铸件600的检测主要包括外观、尺寸等检测项目。其中，外观主要包括毛刺、裂纹、缺陷等。
在本实施例中，承载台300放置在转运线200，转运线200带着承载台300由上料工位201转运至下料工位203。铸件600为一个管状件，铸件600可以竖向插装在承载圆柱302上，铸件600的下端则支撑在承载面301，保持铸件600的稳定。铸件600插装在承载圆柱302上的时候，铸件600的外观都暴露在外，在对铸件600进行外观检测的时候，不会对铸件600的外观产生遮挡情况，保证检测效果。
承载台300在转运线200上转运的时候，会途径质量检测工位202，质量检测装置700对位于质量检测工位202的承载圆柱302上的铸件600进行检测，并判断铸件600是否合格。通过分拣总成500将合格的铸件600分拣至合格品下料工位，将不合格的铸件600转运至次品下料工位。
在铸件600进行检测以及分拣总成500进行分拣的时候，通过止动装置400使位于转运线200上的承载台300停止运动，保证检测工序和分拣工序的进行，同时也避免后续承载台300堵塞在检测工位202和下料工位203。待完成检测工序和分拣工序以后，止动装置400撤销对承载台300的制动，使承载台300继续沿着转运线200前进。
参照图3所示，在本发明的一些实施例中，转运线200包括两条并行设置的传输轨道，承载台300搭设在两传输轨道上。
在本实施例中，转运线200由两条并行设置的传输轨道组成，承载台300搭设在两传输轨道上，两传输轨道在向前运输的过程中，带动搭设在其上的承载台300向前运动。两传输轨道之间的空置的，能够为止动装置400提供安全空间。
参照图3和图5所示，在本发明的一些实施例中，止动装置400包括升降电机410和止动头420，升降电机410设置在两传输轨道之间，升降电机410和止动头420传动连接，能够带动止动头420升降运动，止动头420设有用于阻挡承载台300向前运动的阻挡部421。
在本实施例中，止动装置400在阻挡承载台300向前运动的时候，升降电机410带动止动头420向上运动，并运动到止动头420向前运动的前方，当承载台300运动到和阻挡部421相抵触的时候，阻挡部421阻挡承载台300继续向前运动，从而限制承载台300的运动。在完成检测工序和分拣工序以后，升降电机410带动止动头420向下运动，使得阻挡部421撤销对承载台300的阻挡作用，承载台300能够在两传输轨道的带动下继续向前运动。
需要说明的是，在下料工位203，承载台300上的铸件600被取走以后，承载台300会被从转运线200取走，重新放置在上料工位201以进行下一个工作循环，取下的方式可以通过人工的方式，也可以通过设置并行且反向的运输线，通过机械手的方式，完成承载台300在两条运输线之间的转运，具体的方式在此不做限定。
参照图3和图5所示，在本发明的一些实施例中，止动头420还设有减速垫422，减速垫422能够随止动头420上升至承载台300的底部，并与承载台300的底部相抵触。
在本实施例中，止动装置400在阻挡承载台300向前运动的时候，升降电机410带动止动头420向上运动，减速垫422能够随止动头420上升至承载台300的底部，并与承载台300的底部相抵触，减速垫422在于承载台300的底部相抵触的时候，能够对承载台300进行减速，使承载台300在与阻挡部421相遇前，能够将承载台300降低到一定的速度，避免承载台300以较快的速度与阻挡部421相撞。其中，减速垫422可以选择摩擦系数较大的材料制成，也可以设置摩擦纹路。
参照图4所示，在本发明的一些实施例中，阻挡部421为橡胶圈。在本实施例中，阻挡部421选择为橡胶圈，橡胶圈具有良好的缓冲性能，能够吸收阻挡部421和承载台300之间的碰撞势能。
参照图1、图2和图4所示，在本发明的一些实施例中，分拣总成500包括转运轨道501、抓取机械手502和驱动装置503，转运轨道501靠近下料工位203设置，且横向设置在转运线200的上方，抓取机械手502安装在转运轨道501上，驱动装置503和抓取机械手502传动连接，以驱动抓取机械手502沿着转运轨道501运动，抓取机械手502能够抓取位于下料工位203处承载圆柱302上的铸件600，转运轨道501的一端设有合格品下料工位，另一端设有次品下料工位。
在本实施例中，分拣总成500在对下料工位203处承载圆柱302上的铸件600进行分拣的时候，驱动装置503驱动抓取机械手502沿着转运轨道501运动到承载圆柱302的上方，将铸件600抓取后，根据质量检测装置700的检测结果，再将铸件600运至次品下料工位或者合格品下料工位。特别的，质量检测装置700将铸件600的检测信息传递给控制系统，控制系统和驱动装置503连接，控制驱动装置503往次品下料工位或者合格品下料工位运动。
参照图1、图2和图4所示，在本发明的一些实施例中，次品下料工位设有斜溜槽810和接料筒820，斜溜槽810倾斜设置在抓取机械手502的运动路径下方，接料筒820位于斜溜槽810的出口下方。
在本实施例中，通过在次品下料工位设有斜溜槽810和接料筒820，抓取机械手502运动到斜溜槽810上方的时候，将抓取的铸件600放下，使得铸件600进入斜溜槽810中，由于斜溜槽810倾斜设置，铸件600会顺着斜溜槽810向下滑动，并滑入接料筒820，由接料筒820收集不良的铸件600。
参照图1、图2和图4所示，在本发明的一些实施例中，质量检测装置700包括摄像传感器和控制系统，摄像传感器和控制系统电性连接，摄像传感器设置在转运线200的运输路径上，以拍摄位于质量检测工位202处承载圆柱302上的铸件600。
在本实施例中，质量检测装置700由摄像传感器和控制系统组成，当承载圆柱302上的铸件600停在质量检测工位202的时候，摄像传感器对铸件600进行全方位的拍摄录像，将获得的图像穿入控制系统，通过处理软件对铸件600的外观质量进行判断，并做出是否合格的结果，由判断的结果控制分拣总成500将铸件600往送次品下料工位还是合格品下料工位。
可以理解的是，本实施例只公开了质量检测装置700为外观检测的一种实施方式，在其它的实施例中，质量检测装置700还可以包括其它的检测装置，比如检测铸件600尺寸规格的尺寸检测装置等。
参照图1到图3所示，在本发明的一些实施例中，质量检测工位202和下料工位203均设有止动装置400，沿上料工位201到下料工位203方向，转运线200上间隔设有多个止动装置400，且间隔距离为质量检测工位202到下料工位203之间的距离。
在本实施例中，通过在转运线200上间隔设有多个止动装置400，且通过将止动装置400之间的距离设置为质量检测工位202到下料工位203之间的距离，使得转运线200上每个承载台300之间的距离等于质量检测工位202到下料工位203之间的距离，进而使得每个承载台300能够逐一的进入质量检测工位202和下料工位203，保证转运过程的连续进行。
参照图1到图3所示，在本发明的一些实施例中，控制系统和止动装置400电性连接。
在本实施例中，通过控制系统和止动装置400电性连接，在进行检测工序和分拣工序的时候，控制系统能够控制止动装置400启动，阻挡承载台300向前运动。完成检测工序和分拣工序以后，控制止动装置400撤销对承载台300的阻挡作用。
本发明还公开了一种转运装置对铸件的转运方法，包括：
转运装置，其为上述实施例的铸件的转运装置；
将铸件600竖向插装在承载圆柱302上，随后将承载台300放置在转运线200；
承载台300在途径质量检测工位202时，质量检测装置700对位于质量检测工位202处承载圆柱302上的铸件600进行检测，并判断铸件600是否合格；
分拣总成500将合格的铸件600分拣至合格品下料工位，将不合格的铸件600转运至次品下料工位；
其中，在质量检测装置700进行检测以及分拣总成500进行分拣的时候，通过止动装置400使位于转运线200上的承载台300停止运动，待完成检测工序和分拣工序以后，止动装置400撤销对承载台300的阻挡，使承载台300继续沿着转运线200前进。
采用本方法对铸件600进行转运的时候，能够完成铸件600的连续转运和检测，提高铸件600的生产效率。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种铸件的转运装置，其特征在于，包括：
支撑架(100)；
转运线(200)，所述转运线(200)设置在所述支撑架(100)上，所述转运线(200)上依次设有上料工位(201)、质量检测工位(202)和下料工位(203)；
承载台(300)，所述承载台(300)设置在所述转运线(200)上，所述承载台(300)能够随着所述转运线(200)由所述上料工位(201)转运至所述下料工位(203)，所述承载台(300)上设有承载面(301)，所述承载面(301)设有承载圆柱(302)，所述承载圆柱(302)竖向设置；
止动装置(400)，设置在所述转运线(200)的运输路径上，能够使位于所述转运线(200)上的所述承载台(300)停止运动，所述质量检测工位(202)和所述下料工位(203)均设有所述止动装置(400)，沿所述上料工位(201)到所述下料工位(203)方向，所述转运线(200)上间隔设有多个所述止动装置(400)，且间隔距离为所述质量检测工位(202)到所述下料工位(203)之间的距离；
分拣总成(500)，设置在所述支撑架(100)上，能够抓取位于所述下料工位(203)处所述承载圆柱(302)上的铸件(600)，并将铸件(600)转运至次品下料工位或者合格品下料工位；
质量检测装置(700)，对应所述质量检测工位(202)设置，所述质量检测装置(700)能够对位于所述质量检测工位(202)处所述承载圆柱(302)上的铸件(600)进行检测。
2.根据权利要求1所述的铸件的转运装置，其特征在于：所述转运线(200)包括两条并行设置的传输轨道，所述承载台(300)搭设在两所述传输轨道上。
3.根据权利要求2所述的铸件的转运装置，其特征在于：所述止动装置(400)包括升降电机(410)和止动头(420)，所述升降电机(410)设置在两所述传输轨道之间，所述升降电机(410)和所述止动头(420)传动连接，能够带动所述止动头(420)升降运动，所述止动头(420)设有用于阻挡所述承载台(300)向前运动的阻挡部(421)。
4.根据权利要求3所述的铸件的转运装置，其特征在于：所述止动头(420)还设有减速垫(422)，所述减速垫(422)能够随所述止动头(420)上升至所述承载台(300)的底部，并与所述承载台(300)的底部相抵触。
5.根据权利要求3所述的铸件的转运装置，其特征在于：所述阻挡部(421)为橡胶圈。
6.根据权利要求1所述的铸件的转运装置，其特征在于：所述分拣总成(500)包括转运轨道(501)、抓取机械手(502)和驱动装置(503)，所述转运轨道(501)靠近所述下料工位(203)设置，且横向设置在所述转运线(200)的上方，所述抓取机械手(502)安装在所述转运轨道(501)上，所述驱动装置(503)和所述抓取机械手(502)传动连接，以驱动所述抓取机械手(502)沿着所述转运轨道(501)运动，所述抓取机械手(502)能够抓取位于所述下料工位(203)处所述承载圆柱(302)上的铸件(600)，所述转运轨道(501)的一端设有合格品下料工位，另一端设有次品下料工位。
7.根据权利要求6所述的铸件的转运装置，其特征在于：所述次品下料工位设有斜溜槽(810)和接料筒(820)，所述斜溜槽(810)倾斜设置在所述抓取机械手(502)的运动路径下方，所述接料筒(820)位于所述斜溜槽(810)的出口下方。
8.根据权利要求1所述的铸件的转运装置，其特征在于：所述质量检测装置(700)包括摄像传感器和控制系统，所述摄像传感器和所述控制系统电性连接，所述摄像传感器设置在所述转运线(200)的运输路径上，以拍摄位于所述质量检测工位(202)处所述承载圆柱(302)上的铸件(600)。
9.根据权利要求8所述的铸件的转运装置，其特征在于：所述控制系统和所述止动装置(400)电性连接。
10.一种转运装置对铸件的转运方法，其特征在于，包括：
转运装置，其为权利要求1至9任一项所述的铸件的转运装置；
将铸件(600)竖向插装在所述承载圆柱(302)上，随后将所述承载台(300)放置在所述转运线(200)；
所述承载台(300)在途径所述质量检测工位(202)时，所述质量检测装置(700)对位于所述质量检测工位(202)处所述承载圆柱(302)上的铸件(600)进行检测，并判断铸件(600)是否合格；
所述分拣总成(500)将合格的铸件(600)分拣至合格品下料工位，将不合格的铸件(600)转运至次品下料工位；
其中，在所述质量检测装置(700)进行检测以及所述分拣总成(500)进行分拣的时候，通过所述止动装置(400)使位于所述转运线(200)上的承载台(300)停止运动，待完成检测工序和分拣工序以后，所述止动装置(400)撤销对所述承载台(300)的阻挡，使所述承载台(300)继续沿着所述转运线(200)前进。
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