CN213678584U - 直线交叉带分拣机及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种直线交叉带分拣机及分拣设备，直线交叉带分拣机包含机架、闭环轨道以及多个分拣小车，闭环轨道设置于机架，闭环轨道对应的闭环路径位于竖直方向与第一水平方向共同定义的竖直平面上，多个分拣小车沿闭环路径贯序布置；其中，每个分拣小车包含链板小车以及皮带小车；多个链板小车沿闭环路径贯序布置，链板小车被配置为沿闭环轨道进行闭环循环运动，相邻两个链板小车之间通过关节轴承连接；多个皮带小车分别固定于多个链板小车上，皮带小车具有输送皮带，输送皮带的输送方向为垂直于第一水平方向的第二水平方向，皮带小车沿第一水平方向的两端分别设置有护板；多个链板小车由设置在机架内的驱动电机驱动。

Description

直线交叉带分拣机及分拣设备

技术领域

本实用新型涉及自动化分拣技术领域，尤其涉及一种直线交叉带分拣机及分拣设备。

背景技术

现有的快递物流行业，人工识别分拣效率低，效果差，人工劳动强度大，成本高，特别一些节假日快递量更是成倍增加，人工分拣已无法满足，因此为了提高效率，物流行业的大型集散中心通常采用自动化分拣系统，该系统占地面积大，且需要各种与之相匹配的设施，投入成本高。

目前，已有大量配送中心和物流企业配备自动化分拣设备，例如环形交叉带分拣机、摆轮分拣机、模组带分拣等。然而，上述自动化分拣设备自身均存在一定局限性，例如占用场地过大、配套线体较多、分拣效率不足等。对此，现有的直线交叉带分拣机较好地弥补了现有自动化分拣设备的上述不足。然而，现有的直线交叉带分拣机仍然存在较多缺点，例如大部分该种设备仅适用于规则件、小型件和重量较轻的货物的分拣，对于不规则件、大型件及重量较重的货物的自动分拣仍然无法实现。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种分拣小车结构强度较高、更加适于闭环循环运动的直线交叉带分拣机。

本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述直线交叉带分拣机的分拣设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供一种直线交叉带分拣机，包含机架、闭环轨道以及多个分拣小车，所述闭环轨道设置于所述机架，所述闭环轨道对应的闭环路径位于竖直方向与第一水平方向共同定义的竖直平面上，所述多个分拣小车沿所述闭环路径贯序布置；其中，每个所述分拣小车包含链板小车以及皮带小车；多个所述链板小车沿闭环路径贯序布置，所述链板小车被配置为沿所述闭环轨道进行闭环循环运动，相邻两个所述链板小车之间通过关节轴承连接；多个所述皮带小车分别固定于所述多个链板小车上，所述皮带小车具有输送皮带，所述输送皮带的输送方向为垂直于第一水平方向的第二水平方向，所述皮带小车沿第一水平方向的两端分别设置有护板；所述多个链板小车由设置在所述机架内的驱动电机驱动。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述分拣小车的节距为300mm～400mm。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述驱动电机为直线异步电机；和/或，所述链板小车的底部设置有次级板，所述驱动电机通过与所述次级板的传动配合驱动所述链板小车。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述驱动电机沿第二水平方向的两侧，和/或，沿第一水平方向的尾部，设置有机械防撞装置。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述机械防撞装置包含防撞滚轮。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述输送皮带包含两个滚筒以及皮带；所述两个滚筒沿第二水平方向间隔布置，其中至少一个所述滚筒为主动滚筒；所述皮带绕设于所述两个滚筒之间。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述护板的高度低于所述皮带小车的所述输送皮带表面的高度。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述闭环轨道包含两段直线轨道以及两段弧形轨道；所述两段直线轨道上下相对布置并沿第一水平方向延伸；其中一所述弧形轨道连接于所述两段直线轨道的头部之间，其中另一所述弧形轨道连接于所述两段直线轨道的尾部之间。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述机架沿第二水平方向的两侧分别具有多根支腿，两侧的所述支腿的上部之间连接有横撑；其中，位于下方的所述直线轨道设置于所述支腿上，位于上方的所述直线轨道通过减振器设置于横撑上；和/或，所述支腿下端设置有脚杯结构，所述支腿被配置为通过所述脚杯结构调节高度。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种分拣设备；其中，所述分拣设备包含本实用新型提出的并在上述实施方式中所述的直线交叉带分拣机。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述分拣设备还包含前端积放装置、信息采集装置、端头导入装置、多个下货滑槽以及控制系统；所述前端积放装置设置于所述直线交叉带分拣机的机头一侧，并被配置为调节货物间距和速度；所述信息采集装置设置于所述前端积放装置上方，并被配置为采集货物的配送信息；所述端头导入装置连接于所述前端积放装置与所述直线交叉带分拣机的机头之间，并被配置为将货物输送至所述直线交叉带分拣机；所述多个下货滑槽分别设置于所述直线交叉带分拣机沿第二水平方向的两侧；所述控制系统连接并控制所述前端积放装置、所述信息采集装置、所述端头导入装置和所述直线交叉带分拣机，所述控制系统被配置为根据所述配送信息控制所述分拣小车，将货物投放至与其配送信息相匹配的所述下货滑槽。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述前端积放装置包含多个伺服驱动短皮带机；和/或，所述端头导入装置的尾部的高度等于所述直线交叉带分拣机的机头的高度，并低于所述端头导入装置的头部的高度；和/或，所述下货滑槽为滚筒滑槽。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述分拣设备还包含异常口滑槽；所述异常口滑槽连接于所述直线交叉带分拣机的机尾，并被配置为收集未被所述信息采集装置识别的异常货物。

由上述技术方案可知，本实用新型提出的直线交叉带分拣机及分拣设备的优点和积极效果在于：

本实用新型提出的直线交叉带分拣机，其每个分拣小车包含链板小车以及皮带小车；多个链板小车沿闭环路径贯序布置并能进行闭环循环运动，相邻两个链板小车之间通过关节轴承连接；多个皮带小车分别固定于多个链板小车上，皮带小车沿第一水平方向的两端分别设置有护板。通过上述结构设计，相比于现有分拣机，本实用新型提出的直线交叉带分拣机能够实现分拣小车更小的节距设计，并可实现对多种货物的匹配，例如一车一带或多车一带的分拣模式。本实用新型提出的直线交叉带分拣机的分拣小车的结构强度更高，相邻分拣小车之间连接紧密。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种直线交叉带分拣机的主视图；

图2是图1示出的直线交叉带分拣机的俯视图；

图3是图1示出的直线交叉带分拣机的剖面图；

图4是图1示出的直线交叉带分拣机的分拣小车的立体图；

图5是图1示出的直线交叉带分拣机的分拣小车的轴侧图；

图6是根据一示例性实施方式示出的一种分拣设备的系统平面图。

附图标记说明如下：

100.直线交叉带分拣机；

101.直线段；

1011.标准段；

1012.非标段；

1013.维保段；

102.机头

103.机尾；

110.分拣小车；

111.链板小车；

1111.关节轴承；

1112.次级板；

112.皮带小车；

1121.护板；

1122.滚筒；

1123.皮带；

120.驱动电机；

121.机械防撞装置；

1211.防撞滚轮；

130.直线轨道；

140.支腿；

141.横撑；

142.脚杯结构；

150.减振器；

200.前端积放装置；

300.信息采集装置；

400.端头导入装置；

500.下货滑槽；

600.异常口滑槽；

700.货物；

X.第一水平方向；

Y.第二水平方向。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在对本实用新型的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

参阅图1，其代表性地示出了本实用新型提出的直线交叉带分拣机的主视图。在该示例性实施方式中，本实用新型提出的直线交叉带分拣机是以应用于适用大件及重货分拣的分拣设备为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本实用新型的相关设计应用于其他类型的分拣设备或其他工艺中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本实用新型提出的直线交叉带分拣机的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本实用新型提出的直线交叉带分拣机100包含机架、闭环轨道以及多个分拣小车110。其中，闭环轨道设置于机架，闭环轨道对应的闭环路径位于竖直方向与第一水平方向X共同定义的竖直平面上。多个分拣小车110沿闭环路径贯序布置。配合参阅图2至图5，图2中代表性地示出了直线交叉带分拣机100的俯视图；图3中代表性地示出了直线交叉带分拣机100的剖面图；图4中代表性地示出了直线交叉带分拣机100的分拣小车110的立体图；图5中代表性地示出了直线交叉带分拣机100的分拣小车110的轴侧图。以下将结合上述附图，对本实用新型提出的直线交叉带分拣机100的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1至图5所示，在本实施方式中，每个分拣小车110包含链板小车111以及皮带小车112。具体而言，多个链板小车111沿闭环路径贯序布置，链板小车111能够沿闭环轨道进行闭环循环运动，相邻两个链板小车111之间通过关节轴承1111连接。多个皮带小车112分别固定于多个链板小车111上，皮带小车112具有输送皮带，输送皮带的输送方向为第二水平方向Y，该第二水平方向Y垂直于第一水平方向X，皮带小车112沿第一水平方向X的两端分别设置有护板1121，该护板1121能够避免皮带小车112之间的缝隙卡货。据此，链板小车111能够实现闭环移动，皮带小车112能够实现货物分拣。链板小车111布满整个闭环轨道，链板小车111和皮带小车112一体运行。多个链板小车111由设置在机架内的驱动电机120驱动。通过上述结构设计，相比于现有分拣机，本实用新型提出的直线交叉带分拣机100能够实现分拣小车110更小的节距设计，并可实现对多种货物的匹配，例如一车一带或多车一带的分拣模式。本实用新型提出的直线交叉带分拣机100的分拣小车110的结构强度更高，相邻分拣小车110之间连接紧密。

较佳地，在本实施方式中，分拣小车110的节距可以优选为300mm～400mm，例如300mm、350mm、375mm、400mm等。在其他实施方式中，分拣小车110的节距亦可小于300mm，或可大于400mm，例如270mm、415mm等，并不以本实施方式为限。另外，需说明的是，本实用新型提出的直线交叉带分拣机100的分拣小车110的节距可以优选地小于或者等于400mm，以使该分拣小车110形成一种窄节距小车的结构。

较佳地，在本实施方式中，分拣小车110的长度可以根据客户货物及常用皮带机宽度规格，选用对应规格。

较佳地，在本实施方式中，驱动电机120可以优选为直线异步电机。在其他实施方式中，驱动电机120亦可选用其他类型的电机，并不以本实施方式为限。

较佳地，如图3至图5所示，在本实施方式中，链板小车111的底部可以优选地设置有次级板1112。在此基础上，驱动电机120可以优选地通过与次级板1112的传动配合驱动链板小车111。

较佳地，如图3所示，在本实施方式中，驱动电机120沿第二水平方向Y的两侧，可以优选地设置有机械防撞装置121。并且，驱动电机120沿第一水平方向X的尾部，亦可优选地设置有机械防撞装置121。在其他实施方式中，机械防撞装置121亦可仅设置于上述两个位置的其中之一，或可设置于驱动电机120的其他位置，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图3所示，基于驱动电机120设置有机械防撞装置121的结构设计，在本实施方式中，机械防撞装置121可以优选地包含防撞滚轮1211，例如包胶滚轮。通过上述结构设计，本实用新型能够防止异常情况下分拣小车110撞击驱动电机120。在其他实施方式中，机械防撞装置121亦可包含其他结构，例如垫块等，并不以本实施方式为限。

较佳地，如图3至图5所示，在本实施方式中，皮带小车112的输送皮带可以优选地包含两个滚筒1122以及皮带1123。具体而言，两个滚筒1122沿第二水平方向Y间隔布置，且其中至少一个滚筒1122为主动滚筒，例如电动滚筒。皮带1123绕设于两个滚筒1122之间。

较佳地，在本实施方式中，皮带小车112的护板1121的高度可以优选地低于皮带小车112的输送皮带表面的高度。通过上述结构设计，本实用新型能够在实现避免相邻皮带小车112之间的缝隙卡货的同时，进一步保证不会对货物分拣产生影响。在其他实施方式中，皮带小车112的护板1121的高度亦可等于皮带小车112的输送皮带表面的高度，并不以本实施方式为限。

较佳地，如图3所示，在本实施方式中，闭环轨道可以优选地包含两段直线轨道130以及两段弧形轨道。在此基础上，两段直线轨道130上下相对布置并沿第一水平方向X延伸。其中一段弧形轨道连接于两段直线轨道130的头部之间，其中另一段弧形轨道连接于两段直线轨道130的尾部之间。在此基础上，直线交叉带分拣机100的机头102和机尾103可以优选地采用相同的结构，两段弧形轨道分别设置于机头102和机尾103。并且，两段弧形轨道和两段直线轨道130可以优选地采用一体结构，并可在加工过程中提高其表面粗糙度要求，进一步减少弧形轨道的弧度误差。

进一步地，如图3所示，机架沿第二水平方向Y的两侧分别具有多根支腿140，两侧的支腿140的上部之间连接有横撑141，同时基于闭环轨道包含两段直线轨道130的结构设计，在本实施方式中，位于下方的直线轨道130设置于支腿140上，位于上方的直线轨道130通过减振器150设置于横撑141上。据此，位于下方的直线轨道130能够通过减震器调节高度和水平状态，减振器150同时起到减震降噪的作用。

进一步地，如图3所示，机架沿第二水平方向Y的两侧分别具有多根支腿140，两侧的支腿140的上部之间连接有横撑141，同时基于闭环轨道包含两段直线轨道130的结构设计，在本实施方式中，支腿140下端可以优选地设置有脚杯结构142，支腿140能够通过脚杯结构142调节高度和水平状态。

较佳地，如图1所示，本实用新型提出的直线交叉带分拣机100在第一水平方向X上，其机架大致分为直线段101和分别连接于直线段101的头部和尾部的机头102和机尾103。在此基础上，机架的直线段101可以优选地包含标准段1011、维保段1013和非标段1012。具体而言，直线段101的上述各分段沿第一水平方向X贯序排列于机头102和机尾103之间。例如，直线段101可以优选地包含多个标准段1011、至少一个维保段1013和至少一个非标段1012。其中，一个标准段1011连接于机头102，一个非标段1012连接于机尾103，其余标准段1011与维保段1013可依照各种可能的排列组合顺序贯序设置在上述一个标准段1011与一个非标段1012之间。在此基础上，分拣小车110可以经由维保段1013安装放入，在上述闭环轨道内行走，后期维修保养时，分拣小车110亦可经由维保段1013单独拿出。

具体而言，标准段1011是直线轨道段，标准段1011可以采用3m标准长度，其主要作用在于为分拣小车110行走提供水平直线轨道，属于直线交叉带分拣机的主要装配及连接模块，其次是为驱动机构及其他电器元件提供安装空间和安装定位。非标段1012是一种长度非标准的直线轨道段，其长度依赖于客户所需求设备长度，可以根据客户需求灵活选择，并经精准计算小车节距而得出的。维保段1013是一种特殊的直线轨道段，其长度亦可采用3m标准长度，其上层轨道区别于非标准段的一体折弯的上层轨道结构，而是采用有螺栓固定的盖板，当需要维护维修时，盖板可以拆卸，以便从轨道中将分拣小车110取出。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的直线交叉带分拣机仅仅是能够采用本实用新型原理的许多种直线交叉带分拣机中的几个示例。应当清楚地理解，本实用新型的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的直线交叉带分拣机的任何细节或直线交叉带分拣机的任何部件。

基于上述对本实用新型提出的直线交叉带分拣机100的一示例性实施方式的详细说明，以下将对本实用新型提出的分拣设备的一示例性实施方式进行说明。

参阅图6，其代表性地示出了本实用新型提出的分拣设备的系统平面图。在该示例性实施方式中，本实用新型提出的分拣设备是以应用于适用大件及重货分拣的分拣设备为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本实用新型的相关设计应用于其他类型的分拣设备或其他工艺中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本实用新型提出的分拣设备的原理的范围内。

如图6所示，本实用新型提出的分拣设备包含本实用新型提出的并在上述实施方式中详细说明的直线交叉带分拣机100。

较佳地，如图6所示，在本实施方式中，本实用新型提出的分拣设备还可以优选地包含前端积放装置200、信息采集装置300、端头导入装置400、多个下货滑槽500以及控制系统。具体而言，前端积放装置200设置于直线交叉带分拣机100的机头102一侧，能够用于调节货物700间距和速度。信息采集装置300设置于前端积放装置200上方，能够用于采集货物700的配送信息，识别货物700信息，以供控制系统分配地址，确定下货隔口。端头导入装置400连接于前端积放装置200与直线交叉带分拣机100的机头102之间，能够用于将货物700输送至直线交叉带分拣机100。多个下货滑槽500分别设置于直线交叉带分拣机100沿第二水平方向Y的两侧，并可根据货物700尺寸设置下货滑槽500的斜挡板的位置和尺寸。控制系统连接并控制前端积放装置200、信息采集装置300、端头导入装置400和直线交叉带分拣机100，控制系统被能够根据配送信息控制分拣小车110，将货物700投放至与其配送信息相匹配的下货滑槽500。

进一步地，基于分拣设备包含前端积放装置200的结构设计，在本实施方式中，前端积放装置200可以优选地包含多个伺服驱动短皮带机，用以调节货物700间距。

进一步地，基于分拣设备包含端头导入装置400的结构设计，在本实施方式中，端头导入装置400的尾部的高度可以优选地等于直线交叉带分拣机100的机头102的高度，且端头导入装置400的尾部的高度可以优选地低于端头导入装置400的头部的高度。据此，端头导入装置400采用一种能够匹配分拣机的特殊导入设计(例如皮带机)，能够减少货物700落入分拣小车110上的落差，防止货物700翻滚或损坏。

进一步地，基于分拣设备包含下货滑槽500的结构设计，在本实施方式中，下货滑槽500可以优选为滚筒滑槽。通过上述结构设计，滚筒滑槽更加适用于重货分拣。

进一步地，如图6所示，在本实施方式中，本实用新型提出的分拣设备还可以优选地包含异常口滑槽600。具体而言，异常口滑槽600连接于直线交叉带分拣机100的机尾103，能够用于收集未被信息采集装置300识别的异常货物700。

基于上述对本实用新型提出的分拣设备的一示例性实施方式的详细说明，以下将对该分拣设备的工作流程进行说明。

如图1所示，带有地址信息的货物700(例如大型货物、重货)通过其他输送线设备，运送至前端积放装置200，经由前端积放装置200调整间距及速度后，货物700进入前端积放装置200的位于信息采集装置300下方的部分，经过例如相机等采集器件的扫码识别，控制系统分配下货滑槽500地址。然后，货物700继续通过前端积放装置200，并继续被前端积放装置200调整间距及速度，货物700最终达到与直线交叉带分拣机100上的分拣小车110并运行同步，由端头导入装置400(同样也是前端积放装置200)将货物700导入直线段101的第一段标准段1011，落至一个或多个分拣小车110上。分拣小车110通过驱动电机120驱动，在闭环轨道内恒定高速运行。以货物700的水平尺寸为1500mm×1000mm为例，该货物700大致占据四个分拣小车110，到达指定地址所在的下货滑槽500，控制系统发出指令，控制皮带小车112的输送皮带依次沿第二水平方向Y运转，将货物700头部摆入下货滑槽500内，实现单个货物700的精细化分拣。

另外，未被信息采集装置300识别的异常货物700继续停留于分拣小车110，最终由分拣小车110沿第一水平方向X输送至直线交叉带分拣机100的机尾103，然后进入异常口滑槽600内暂存。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的分拣设备仅仅是能够采用本实用新型原理的许多种分拣设备中的几个示例。应当清楚地理解，本实用新型的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的分拣设备的任何细节或分拣设备的任何部件。

综上所述，本实用新型提出的直线交叉带分拣机，相比于现有分拣机，本实用新型提出的直线交叉带分拣机能够实现分拣小车更小的节距设计，并可实现对多种货物的匹配，例如一车一带或多车一带的分拣模式，货品适应能力较强。本实用新型提出的直线交叉带分拣机的分拣小车的结构强度更高，相邻分拣小车之间连接紧密。其中，本实用新型提出的直线交叉带分拣机至少还包含以下优点：设备安装维护方便，安装维护工艺优化，无安装拆卸顺序，所有零件均可独立拆除替换；分拣效率较高，自动化、机械化程度较高；减少转运过程，货物直接到达对应地址所在的转运车或所在的转运包；降低人力成本，取消人工分拣，减少人力使用。

以上详细地描述和/或图示了本实用新型提出的直线交叉带分拣机及分拣设备的示例性实施方式。但本实用新型的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本实用新型提出的直线交叉带分拣机及分拣设备进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本实用新型的实施进行改动。

Claims (13)

1.一种直线交叉带分拣机，包含机架、闭环轨道以及多个分拣小车，所述闭环轨道设置于所述机架，所述闭环轨道对应的闭环路径位于竖直方向与第一水平方向共同定义的竖直平面上，所述多个分拣小车沿所述闭环路径贯序布置；其特征在于：

每个所述分拣小车包含链板小车以及皮带小车；

多个所述链板小车沿闭环路径贯序布置，所述链板小车被配置为沿所述闭环轨道进行闭环循环运动，相邻两个所述链板小车之间通过关节轴承连接；

多个所述皮带小车分别固定于所述多个链板小车上，所述皮带小车具有输送皮带，所述输送皮带的输送方向为垂直于第一水平方向的第二水平方向，所述皮带小车沿第一水平方向的两端分别设置有护板；以及

所述多个链板小车由设置在所述机架内的驱动电机驱动。

2.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述分拣小车的节距为300mm～400mm。

3.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述驱动电机为直线异步电机；和/或，所述链板小车的底部设置有次级板，所述驱动电机通过与所述次级板的传动配合驱动所述链板小车。

4.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述驱动电机沿第二水平方向的两侧，和/或，沿第一水平方向的尾部，设置有机械防撞装置。

5.根据权利要求4所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述机械防撞装置包含防撞滚轮。

6.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述输送皮带包含：

两个滚筒，沿第二水平方向间隔布置，其中至少一个所述滚筒为主动滚筒；以及

皮带，绕设于所述两个滚筒之间。

7.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述护板的高度低于所述皮带小车的所述输送皮带表面的高度。

8.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述闭环轨道包含：

两段直线轨道，上下相对布置并沿第一水平方向延伸；以及

两段弧形轨道，其中一所述弧形轨道连接于所述两段直线轨道的头部之间，其中另一所述弧形轨道连接于所述两段直线轨道的尾部之间。

9.根据权利要求8所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述机架沿第二水平方向的两侧分别具有多根支腿，两侧的所述支腿的上部之间连接有横撑；其中，位于下方的所述直线轨道设置于所述支腿上，位于上方的所述直线轨道通过减振器设置于横撑上；和/或，所述支腿下端设置有脚杯结构，所述支腿被配置为通过所述脚杯结构调节高度。

10.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包含权利要求1～9任一项所述的直线交叉带分拣机。

11.根据权利要求10所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包含：

前端积放装置，设置于所述直线交叉带分拣机的机头一侧，并被配置为调节货物间距和速度；

信息采集装置，设置于所述前端积放装置上方，并被配置为采集货物的配送信息；

端头导入装置，连接于所述前端积放装置与所述直线交叉带分拣机的机头之间，并被配置为将货物输送至所述直线交叉带分拣机；

多个下货滑槽，分别设置于所述直线交叉带分拣机沿第二水平方向的两侧；以及

控制系统，连接并控制所述前端积放装置、所述信息采集装置、所述端头导入装置和所述直线交叉带分拣机，所述控制系统被配置为根据所述配送信息控制所述分拣小车，将货物投放至与其配送信息相匹配的所述下货滑槽。

12.根据权利要求11所述的分拣设备，其特征在于，所述前端积放装置包含多个伺服驱动短皮带机；和/或，所述端头导入装置的尾部的高度等于所述直线交叉带分拣机的机头的高度，并低于所述端头导入装置的头部的高度；和/或，所述下货滑槽为滚筒滑槽。

13.根据权利要求11所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包含：

异常口滑槽，连接于所述直线交叉带分拣机的机尾，并被配置为收集未被所述信息采集装置识别的异常货物。

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